JPS6227894B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般にはプラネタリ式工作物成形機械
に関し詳細には例えば停止状態または作動状態の
下でプラネタリ式ねじ転造機械のダイスを整合せ
しめるための始動機タイミング制御装置、および
円形の工作物成形ダイスの各回転毎に選択された
数の始動機作用を生ぜしめるための始動機駆動装
置の制御装置に関するものである。

本発明の主目的は例えば固定ダイスの出発端に
送られる各加工片が固定ダイスおよび可動ダイス
と整合して精密に転造されるようになす如く、工
作物成形ステーシヨンの加工片始動機の作用のタ
イミングを合わせるための新しい、改良された制
御装置を提供することにある。

本発明の今１つの目的は静的状態すなわち停止
状態と機械を止めない作動状態の下で始動機のタ
イミングを調節すべく急速に作用せしめられ得る
かかるタイミング制御装置を提供することにあ
る。

本発明の更に他の目的は製造時間を大幅に減少
した迅速作業のかつ構造簡単な機械を供しかつ高
品質の製品を大量生産せしめる上記の如き形式の
始動機タイミング制御装置を提供することにあ
る。

本発明の更に他の目的は円形ダイスの回転速度
を調整するスピンドルへの入力部と工作片に連続
的に掛合してこれらをダイス間に挿入する始動機
との間に急速でかつ簡単な方式で予定の駆動設定
を選択的に生ぜしめるための新しいかつ改良され
た始動機駆動装置セレクタを提供することにあ
る。

本発明の更に他の目的は、例えば円形ダイスの
各回転毎にタイミングを合わせた関係で予定数の
加工片を出発せしめるための始動機駆動機構に駆
動連結された３山部または４山部の始動機カムを
選択するために迅速にかつ簡単に手動操作される
始動機駆動装置セレクタを提供することにある。

本発明の今１つの目的は、比較的構造が簡単
で、長期の作業寿命にわたつて信頼性ある運転を
して経済的に製造することができ、機械の信頼性
ある作業を保証し同時に長いダイス寿命を保証す
るために円形ダイスの摩耗を拡散するため種々の
系列のダイス始動に対して始動機作動の操作と調
節における融通性を与える如き上記機構を備えた
新しいかつ改良されたプラネタリ式工作物成形機
械を提供することにある。

その他の目的は一部は明らかであり、また一部
は以下の詳細な説明で指摘される通りである。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づき詳述
する。

図を参照すれば、本発明による機械１０は第１
図に示されている。特に第１図は加工片すなわち
素材の高生産ねじ転造用のプラネタリ式ねじ転造
機械を示す。本発明はねじ転造装置への応用にの
み限定されるものではなくとがつた物の成形機械
およびその類似物の如き他のプラネタリ式工作物
成形機械にも等しく使うことができることは理解
すべきである。

機械１０において、素材はホツパー（図示せ
ず）から１対の傾斜した送りレール１２を下つて
出発入口へ送られ、ここでは素材１４は主駆動ス
ピンドル２０の上端に回転自在に支持した可動の
円形ダイス１８と固定扇形ダイス１６間の出発位
置にある状態で示されている。円形ダイス１８は
スピンドル２０の固定軸の回りに連続回転するよ
うに適当に設けられ前記スピンドルは機械１０の
固定フレーム２２に回転自在に設けられる。慣用
のモータ駆動装置（図示せず）は入力滑車２４に
ベルト連結され、前記滑車はピニオン軸２６を駆
動し、この軸２６はフレーム２２上に回転自在に
支持され、キイ３２によりスピンドル２０の下端
に固定したリング歯車３０に掛合する駆動ピニオ
ン２８をもつ。

工作物素材始動機３４（第２図）の作用を調整
するためおよび送りレール１２内の各素材を相継
いでダイス１６，１８間に送るため、始動機駆動
機構３６は始動機ブレード３８を１直線方向に引
込めて送りレール１２の端を開きそして固定扇形
ダイス１６の始動機端すなわち入口端と円形ダイ
ス１８の間の所定位置へ送りレール１２の端から
１つの加工片すなわち素材１４が入るのに十分の
時間にわたつて開いたままに維持するように構成
されている。そのとき端の素材はブレード３８が
反対の直線方向に移動したときそのブレードによ
りダイス間１６，１８にくさび締めされて、素材
１４とダイス１６，１８間の摩耗が素材１４を固
定扇形ダイス１６の回りにプラネタリ方式で転動
せしめて素材１４の外周に転造ねじすじを形成す
るようになつている。

始動機駆動機構３６はフレーム２２に回転自在
に支持した直立枢軸４２上に設けたカム制御ベル
クランク４０を含む。枢軸４２は始動機カム従動
ローラ４４を回転自在に支持したベルクランクア
ーム４０Ａに与えられた運動に応答した揺動を伝
える働きをする。カム従動ローラ４４はスピンド
ル２０の中間に支持した始動機カム４６に掛合
し、アーム４０Ａと枢軸４２を回動させる。クラ
ンクアーム４８は第２図に示す如く時計回りにば
ね４５により押圧されて、カム従動ローラ４４を
始動機カム４６と掛合した状態に維持する。

始動機ブレード３８の所望のストローク長さを
得るために、枢軸４２の上部に固着したアーム４
８の揺動端はみぞ穴５０をもち、この中で枢着ピ
ン５２が所要の始動機ストローク長さに応じた選
択位置に固定される。ターンバツクル５４は両端
で枢着ピン５２と第二枢着ピン５６に適当に連結
され、前記第二枢着ピンはフレーム２２に固定し
た軸６０の回りに旋回するように設けたベルクラ
ンク５８上に支持される。

カム従動子の揺動に応答するベルクランク５８
は旋回運動はフレーム２２に固定した滑り台６４
上で滑動するように支持した始動機棒スライダ６
２にピン止めしたベルクランクアーム５８Ａの揺
動を起し、加工片１４をダイス１６，１８間にく
さび締めするために始動機ブレード３８を進めそ
してブレード３８を引込めて送りレール１２を開
くことを交互に行ない、第２図に示す如く次の加
工片を出発位置に移動させて円形ダイス１８と接
触させる。始動機ブレード３８を引込められたと
きその出発位置にある工作片１４の位置は、ブレ
ード３８の次の前進運動により積極的に押される
までダイス１６，１８間への早過ぎる送入が起ら
ないように工作片１４を制止する図示の慣例の押
圧脚部６５の如き適当な装置により維持される。
従つて始動機ブレードの往復動はスピンドル２０
の上部に固定した円形ダイス１８の回転にタイミ
ングを合わせた関係での始動機カム従動ローラ４
４の作用距離により決定されることが認められる
だろう。

始動機ブレード３８、２つのダイス１６，１８
および各工作片１４の瞬間的な相対的位置はねじ
山がねじすじを付されている加工片上の根元に常
に対向するようなものでなければならない。かか
る関係が精密に設定されたときダイス１６と１８
は加工片と“整合”していると称される。もし一
方のダイス上のねじすじが他方のダイス上のねじ
すじを精密にたどらなければ、望ましくない削り
作用がねじすじに起り、金属の小切片が生ずる。
かかる工作物成形工程によつては最終製品の品質
は劣り、この工程ではもはや意図する純粋な金属
変形は行なわない。

上述の始動機３４の機能はダイス１６，１８が
“整合”した正確な瞬間に各加工片をこれらのダ
イスと掛合するように押出すことにある。そして
このことは機械１０が全速運転している動的運転
条件でなされなければならない。通常、機械１０
を製造作業をするように準備する際に、試験用加
工片が、ピニオン軸２６にキイ止めした円盤６８
中の６６で示す如き半径方向孔に挿入した棒（図
示せず）により手でゆつくり円形ダイス１８を回
わしながら、ブレード３８によりダイス１６，１
８間に挿入される。この加工片はその軸線の回り
に半回転の直前まで回わされ、次いで戻して取出
されて調査される。もし一方のダイスにより残さ
れたねじすじの跡が他方のダイスのねじすじ跡と
正確に整合していなければ始動機のタイミングを
調節してダイス整合を補正する必要がある。

既知の慣用の機械では、始動機のタイミング調
節はこの形式の機械が停止状態すなわち静的状態
にある間に行なわなければならない。更に、何れ
のタイミング調節も通常次のことを必要とする。
すなわち始動機カムがその取付けボルトから弛め
られ次いで異なつた位置に移されることを必要と
する。前記取付けボルトは前記カムをそのスピン
ドルに固着しているものである。この取付けボル
トを再び締付けた後、機械は速度を早めて、両ダ
イスが次の試験用加工片を適切に変形させるべく
整合しているかどうかを決定する。

作動状態の下ではダイス整合はしばしば失われ
る。この理由は可動部品の慣性、加工片がダイス
上で滑ることおよび当業者に既知のこれらに類似
した問題にある。加工片の削りがしばしば生じ、
金属小片が仕上がり製品に認められ、その品質の
劣ることを示すことになる。この場合、作業者は
機械を止め、始動機のタイミングを手で調節し、
再び作動状態の下で始動機タイミングを検査す
る。かかる処置はダイスが“整合”状態となるま
で繰返されなければならない。

本発明によりダイス１６，１８の作用に対する
始動機のタイミングを迅速にかつ簡単に変更する
ために、差動機７０がスピンドル７０と始動機カ
ム４６の間で駆動装置中に設けられる。差動機７
０は始動機駆動機構３６を制御する始動機カム４
６に正規の駆動力を与えるのみならず、ダイスに
対する関係で始動機駆動機構になされるべき選択
的タイミング調節を与える。

更に詳細には、第１図〜第４図に示す本発明の
実施例においては、差動機７０への第一回転入力
部は主軸受７６の下でスピンドル２０に止ねじ７
４により固定したリング７２の形で示されてい
る。リング状平歯車７２は出力スパイダ歯車８０
と噛合う入力スパイダ歯車７８と噛合つている。
スパイダ歯車７８，８０は遊星歯車キヤリヤ８２
中の回転軸の回りに回転自在に支持されている。
上述の形式の実質的に同一の３組のスパイダ歯車
７８，８０がスピンドル２０の回りに等角度間隔
をあけた関係で遊星歯車キヤリヤ８２内に回転自
在に設けられていることは理解されるだろう。遊
星歯車キヤリヤ８２はスピンドル２０を囲む機械
フレーム２２の下に位置した肩部８６により支持
された半径方向フランジ８４をもち歯車キヤリヤ
８２がスピンドル２０に相対的に回転するように
支持されている。

差動機７０は正規の運転状態の下では、差動機
回転出力に対して直接の１：１の比の駆動作用を
与え、この運転中スピンドル２０は回転し、歯車
キヤリヤ８２は停止したままの状態にある。差動
機７０の回転出力部はスピンドル２０上に回転自
在に同心的に支持したスリーブ８８として示され
ており、歯車の歯９０は各スパイダ歯車組の出力
スパイダ歯車８０と噛合うスリーブ８８の上端の
回りに円周方向に延びている。１対の円盤状の始
動機カム９２，９４はスリーブ８８の下端に一体
に形成されている。スリーブ８８はスピンドル２
０に相対的に回転するように支持される。正規の
運転状態でスピンドルの回転は始動機カム４６に
１：１の駆動比を与え、スピンドル２０の上部の
可動の円形ダイス１８の回転にタイミングを合わ
せた関係で始動機駆動機構３６とそのブレード３
８の運動を制御するようになつている。

停止状態または作動状態の何れかの状態の下で
始動機３４の急速変更のタイミング調節を行なう
ため、遊星歯車キヤリヤ８２は底板９８に切つた
ウオーム歯車の歯９６をもち、このウオーム歯車
の歯９６は手動制御されるウオーム１００と噛合
つている。詳細には、ウオーム１００はハウジン
グ１０４内に軸支された手動回転自在の操作軸１
０２に固定され、ハウジング１０４は慣用の緊締
具１０６によりウオームキヤリヤ板１０８に固定
されている。軸１０２は機械１０のフレーム２２
を越えて延びるのに十分の長さをもちピン１１２
により軸１０２に固定した端頭部１１０をもち、
これは軸１０２とそのウオーム１００を回わすた
めの適切な工具に掛合して差動機７０に追加の入
力を与えることができるようになつている。すな
わち、操作軸１０２を手で回わすと、ウオーム１
００が選択された直角方向に回わされ、遊星歯車
キヤリヤ８２をスピンドル２０の回りに角度変位
せしめる。かかる作用はウオーム１００の回転方
向に依存してキヤリヤ８２内で中間歯車組７８，
８０の速度を上げるかまたは下げる結果をもたら
す。こうして差動駆動が手動操作軸１０２を操作
したときに起つて、スピンドルリング状平歯車７
２とウオーム１００の合成入力に応じて始動機３
４に連結した始動機カム４６を回わすことにより
スピンドルの回転に関連して始動機タイミングを
調節することになる。

第６図には急速変更始動機タイミング制御装置
の第二実施例が示されている。この第二実施例も
同様に、機械１０が停止しているときに始動機の
作動タイミングを変更するための、並びに機械１
０が運転しているときに行なわれる運転中のダイ
ス整合を供するため円形ダイス１８の所定の回転
運動に関連して前記タイミングを改善するための
装置を提供する。

更に詳細には、回転可能の差動機取付軸１１２
はスピンドル２０に対して間隔をあけた平行な関
係で直立位置にある機械１０の固定フレーム１１
８上に取付けた１１４と１１６で示す軸受に軸支
されている。取出歯車１２０は軸１１２上に回転
自在に取付けられ、この取出歯車１２０はスピン
ドル入力歯車１２２と噛合つている。傘歯車１２
４は差動機取付軸１１２に固定されかつこの軸と
直角方向に延びる交差軸１３０上に回転自在に支
持された中間傘歯車１２６，１２８と噛合つた取
出歯車１２０と共に回転するように連結されてい
る。中間傘歯車１２６，１２８は下部駆動傘歯車
１３２と噛合つており、この駆動傘歯車は取付軸
１１２上に回転自在に支持され、かつ軸１１２上
に回転自在に支持された複合変速歯車１３６，１
３８へ連結ピン１３４を経て直接駆動連結されて
いる。歯車１３６と１３８は組合せ歯車の駆動出
力歯車１４０と１４２およびカム積重ね体１４４
と夫々、二者択一的に掛合することができ、前記
カム積重ね体はフレーム１０上に設けられた軸受
１４８，１５０内で軸線方向の滑動をするように
軸１１２に平行に間隔をあけた関係で支持された
軸１４６上に取付けられている。第６図に示す位
置では、変速歯車１３８は駆動出力歯車１４２に
掛合して単一山部の始動機カム１５２を回転し、
このカムは第一実施例に関して前述した如く始動
機駆動機構３６のカムロール従動子１４４と接触
している。

差動機取付軸１１２は正規の作動状態の下では
停止している。ウオーム歯車１５６は軸１１２の
基部にキイ止めされている。ウオーム１５７を固
着した手動操作軸１５５は第一実施例に関して前
述した如く適当に取付けられてウオーム１５７を
ウオーム歯車１５６の歯と掛合させている。軸１
５５とそのウオーム１５７を選択的に手動回転す
るとウオーム歯車１５６上の歯を介して差動機取
付軸１１２を角度変位せしめ、これに応じて軸１
１２の角度移動が交差軸１３０を回転させて、複
合変速歯車１３６，１３８にタイミング調節の補
正運動を起こさせ、所望の始動機のタイミング調
節を行なう。一度かかる所望のタイミング調節が
行なわれると、手動操作軸１５５は解放され、正
規の作動状態が得られて、カム１４４がスピンド
ル回転に応答する差動機を経て作用し、差動機取
付軸１１２が停止位置に置かれる。

上述の如く、ダイスが加工片と整合する正確な
瞬間に加工片１４を押してダイス１６，１８に掛
合せしめるのが始動機３４の機能である。かかる
条件は円形ダイス１８の各回転中に何回も起り、
代表的には加工片の出発が始まるとダイス１８の
各回転中に20回乃至30回起る。実際的には、円形
ダイス１８の各回転毎に少数の加工片のみを挿入
し多くの場合スピンドルまたは円形ダイスの１回
転当りに３個または４個の加工片のみを出発させ
るように考慮することが必要である。

工作片の所定系列の出発を１回転について迅速
にかつ簡単に選択して行なわせるために、本発明
は始動機駆動機構３６に対する選択的に設定可能
のカム駆動連結部を追加的に備えており、これは
前記機構を第一駆動設定において駆動するためお
よび二者選一的に前記第一設定で定めたものとは
異なつた第二駆動設定において駆動するためのも
のである。スピンドルの１回転当りの加工片出発
の所定数を更に選択するため始動機の機構３６の
ための２つより多いかかる駆動設定も実際には存
在するが、本発明を理解するためには２つの異つ
た始動機駆動設定に関して説明すれば十分であろ
う。

第２，３図に示す実施例では、連動部材１６０
が本発明によつてカム駆動連結部に連結され、始
動機駆動機構３６の駆動設定を選択的に変えるよ
うに働く。すなわち、円盤状始動機カム装置９
２，９４は第一および第二駆動設定においてスピ
ンドル２０と始動機駆動機構３６間に異なつた駆
動連結部を選択的に設定するため連動部材１６０
によつて軸線方向に移動できて、カム制御される
始動機駆動機構３６により追従されるべき異なつ
た駆動カムの運動を与え、予定数の始動機作用が
スピンドル２０とその円形ダイス１８の各回転当
りに行なわれるようになつている。

更に詳細には、連動部材１６０は機械１０のフ
レーム２２上の軸の回りに旋回運動するように支
持された手動の様式選択軸１６２を含む。ヨーク
１６４は軸１６２を包囲し、その上に例えば１６
６で示すねじすじ付き緊締具を用いて固着され
る。ヨーク１６４は１対のアーム１６８，１７０
を含み、これらのアームは軸１６２から半径方向
に突き出ていて、枢軸１７２，１７４によつて円
盤状カム９２，９４の間に介装された半円形移転
フオーク１７６に固着されており、フオーク１７
６はスリーブ８８の基部を包囲している。

上述の構造により、スリーブ８８は第一と第二
の駆動設定位置間でスピンドル２０上を軸線方向
に移転できて、始動機カム従動ローラ４４を始動
機カム９２，９４の何れかに選択的に掛合させ
る。これらのカムは例えば夫々３つまたは４つの
山部を有する作動輪郭をもつている。第３図に示
す位置では、３山部のカムとして理解されるカム
９４は始動機カム従動ローラ４４に掛合してい
て、スピンドル２０とその円形ダイス１８の１回
転当りに３つの加工片の出発を起すようになつて
いる。もし、所定の製造作業に先立つてスピンド
ルの１回転当りにこの出発の系列を４つの加工片
の出発に変えようとすれば、軸１６２の一端に取
付けたレバー１７７が第８図でその実線位置から
時計回りにその破線位置へ回わして、軸１６２、
ヨーク１６４およびフオーク１７６の従動運動に
応答してスリーブ８８を軸線方向に下方に移動さ
せ、４山部のカム９２をカム従動ローラ４４に掛
合させるようになすだけでよい。スリーブ８８の
かかる軸線方向の移転は容易に起すことができ
る。というのはスリーブ歯車の歯９０がこれらの
噛合つている出力スパイダ歯車８０の歯面内を簡
単に滑動するからである。前記スパイダ歯車はス
リーブ８８上に一体に形成された歯車の歯９０よ
り大きな長さをもつものとして示されている。様
式選択軸１６２とフオーク１７６は例えば１８０
で示す２つの開口のうちの１つ内に着脱可能に受
入れられるようにレバー１７６上に設けたばね押
圧された止め金１７８により選択位置に解放自在
に保持されている。前記開口はブロツク１８２に
固定した位置検知柱１８４の対向側でフレーム２
２上のセレクターブロツク１８２に設けられてい
て、始動機駆動機構３６の所望の駆動設定を選択
的に確立するようになつている。

始動機カム９２，９４は機械１０内で差動機出
力歯車９０に永続的に組合わされておりそして上
記歯車装置は差動機出力歯車９０の上記軸線方向
の移動を容易に生ぜしめるので、所定のダイス出
発の数は単に様式選択レバー１７７を移転するこ
とによつて３つと４つの間を簡単に変えることが
できる。更にレバー１７７以外の作用部品の各々
は良く潤滑された歯車箱内の望ましい環境内に収
められている。

第６図には、始動機駆動機構に対する選択的に
設定できるカム駆動連結部の第二実施例が示され
ている。この第二実施例は例えばスピンドル２０
とその円形ダイス１８の１回転当りに３つかまた
は４つの何れかの加工片を供給するために始動機
駆動機構３６に駆動設定を二者選一的に行なうも
のである。第一実施例の場合と同様に、連動部材
１６０はカム駆動連結部に連結された手動の様式
選択軸１６２を含む前述の部品を含んでいる。様
式選択軸１６２が第一実施例で記載した如く軸１
６２の回りに揺動するようにフレーム２２上に適
当に支持されていることは理解すべきである。レ
バー１７７について第８図に示された第一と第二
の作用位置間で反対の角度方向にレバー１７７に
より軸を手で回わすと、第一と第二の駆動設定の
うちの選択された１つが確立される。様式選択レ
バー１７７がその作用位置のうちの一方にある状
態において、軸１６２は第６図に１７０で示す如
きそのアームを用いて歯車―カム組合せ積重ね体
１４４の直立軸１４６に固定した交差ピン１９０
に駆動連結され、その歯車１４２を差動機出力複
合歯車の変速歯車１３８と噛合つて掛合せしめ
る。歯車―カム組合せ積重ね体１４４はかくして
連動部材１６０に連結され、その様式選択軸１６
２を回わすことにより第６図で見てアーム１７０
の時計回りの回転により軸線方向に移動できて、
カム駆動連結部の第二駆動設定を二者選一的に確
立し、この場合歯車―カム組合せ積重ね体１４４
の歯車１４０は差動機出力複合歯車の変速歯車１
３６と噛合つている。それ故歯車―カム組合せ積
重ね体１４４は異なつた速度比で単一山部の始動
機カム１５２を駆動するため夫々異なつた歯車１
３６，１３８と二者選一的に掛合できる歯車１４
０，１４２を備える。例えば、歯車１４２と１３
８が第６図に示す如く噛合つたとき、３：１の比
の駆動出力が確立される。連動部材１６０が歯車
―カム組合せ積重ね体１４４を軸線方向に下方へ
移動させるべく作用したとき歯車１４０と１３６
は単一山部の始動機カム１５２に対して４：１の
比の駆動出力を確立すべく掛合せしめられ、これ
によりスピンドルの１回転当りに３つのダイス出
発から１回転当りに４つのダイス出発へ駆動選択
様式を変える。

以上、本発明はその特定例について説明したが
本発明を逸脱することなく種々の設計変更や用途
変更も可能であることは当業者には明らかであろ
う。

本発明の実施態様には次のものが含まれる。

(1) 特許請求の範囲第１項において、始動機がカ
ム制御される駆動機構を含み、第一回転入力駆
動装置がスピンドルと共に回転するようにスピ
ンドル上に設けた第一歯車を含み、出力駆動装
置がスピンドルと第一入力歯車に対して同軸関
係にスピンドル上に回転自在に支持されたスリ
ーブ上に設けられ、前記スリーブが第一入力歯
車と噛合つた歯車の歯をもち、始動機カムがス
ピンドル回転とタイミングの合つた関係に始動
機の作用を制御するために始動機駆動機構に予
定の運動を与えるためにスリーブに固定されて
いる。

(2) 特許請求の範囲第１項において、始動機がカ
ム制御される駆動機構を含み、差動機が差動機
の部品を支持するためにスピンドルに対して位
置のずれた平行関係でフレーム上に軸支された
支持軸を含み、始動機カムがスピンドル回転に
タイミングを合わせた関係に始動機の作用を制
御するために始動機駆動機構に予定の運動を与
えるために差動期出力駆動装置に連結されてい
る。

(3) 特許請求の範囲第１項において、手動の駆動
操作部材が停止条件または動的条件の下で第一
回転入力駆動装置と独立してその出力駆動装置
に角度移動を与えるために差動機の第二回転入
力駆動装置に駆動連結される。

(4) 特許請求の範囲第１項において、始動機がカ
ム従動子をもつ駆動機構を含み差動機出力駆動
装置が円形ダイスの回転とタイミングの合つた
関係で始動機を作用させるためにカム従動子と
駆動掛合するカムを含む。

(5) 特許請求の範囲第１項において、差動機がス
ピンドル上に同軸に支持された歯車キヤリヤを
含み、中間歯車装置が前記歯車キヤリヤ上に支
持されそして第一回転入力駆動装置と出力駆動
装置を駆動連結する。

(6) 上記(5)項において、第二回転入力駆動装置が
歯車キヤリヤとこれに担持された中間歯車装置
を選択的に回転するために歯車キヤリヤに駆動
連結されて、前記追加入力を差動機に与えるよ
うになつている。

(7) 上記(5)項において、中間歯車装置が歯車装置
を含み、この歯車装置はその回転軸の回りに回
転自在に設けられかつ第一回転入力駆動装置お
よび出力装置と噛合つて歯車キヤリヤ上に回転
自在に支持されている。

(8) 上記(7)項において、更に歯車キヤリヤの回り
に円周方向に延びるウオーム歯車と、キヤリヤ
のウオーム歯車と噛合つてフレーム上に軸支さ
れたウオームを含み、ウオームが円形ダイスの
回転に対する始動機のタイミングを調節するた
め差動機に前記追加入力を与えるために手動操
作可能の操作軸上に設けられている。

(9) 特許請求の範囲第１項において、始動機がカ
ム制御される始動機駆動機構を含み、始動機カ
ム装置が出力駆動装置により駆動されるべくフ
レーム上に回転可能に支持されており、始動機
カム装置が始動機駆動機構により追従されるべ
き異なつたカム運動を選択的に与えるために出
力駆動装置と連続駆動掛合してフレーム上で軸
線方向に移動可能になつており、手動の様式選
択装置がスピンドルとその円形ダイスの１回転
につき始動機作用の数を選択的に変えるために
始動機カム装置を軸線方向に移動させるために
設けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプラネタリ式工作物成形機械
の一部を破断しかつ一部を断面で示した側立面
図、第２図は第１図の機械の一部を破断した上平
面図、第３図は第１図の機械に備えた差動歯車装
置を示す、一部を破断し、一部を断面で示した拡
大図、第４図は第３図の差動歯車装置を一部示
す、一部破断した拡大斜視図、第５図は本発明の
始動機タイミング制御装置用の手動操作軸を示
す、一部を断面で示しかつ一部を破断した平面
図、第６図は上記機械に備えた差動歯車装置の第
二実施例の、一部を破断した断面図、第７図は本
発明に備える始動機駆動装置セレクタの選択され
た部品を示す、一部を破断しかつ一部を断面で示
す平面図、第８図は第７図の駆動装置セレクタの
様式選択レバーの端面図である。 １０…機械、１２…送りレール、１４…素材、
１６…固定扇形ダイス、１８…円形ダイス、２０
…主駆動スピンドル、２２…固定フレーム、２４
…入力滑車、２６…ピニオン軸、２８…駆動ピニ
オン軸、３０…リング歯車、３４…工作物素材始
動機、３６…始動機駆動機構、３８…始動機ブレ
ード、４０…カム制御ベルクランク、４４…カム
従動ローラ、４６…始動機カム、４８…クランク
アーム、５０…みぞ穴、５２…枢着ピン、５６…
第二枢着ピン、５８…ベルクランク、６２…始動
機棒スライダ、６５…押圧脚部、７０…差動機、
７２…リング状平歯車、７４…止ねじ、７６…主
軸受、７８…入力スパイダ歯車、８０…出力スパ
イダ歯車、８２…遊星歯車キヤリヤ、８８…スリ
ーブ、９２，９４…始動機カム、９８…底板、１
００…ウオーム、１０２…操作軸、１１２…差動
機取付軸、１１８…固定フレーム、１２０…取出
歯車、１２２…スピンドル入力歯車、１２４…傘
歯車、１２６…中間傘歯車、１３０…交差軸、１
３２…下部駆動傘歯車、１３６，１３８…複合変
速歯車、１４０，１４２…駆動出力歯車、１４４
…カム積重ね体、１５２…始動機カム、１５５…
手動操作軸、１５６…ウオーム歯車、１５７…ウ
オーム、１６０…連動部材、１６２…様式選択
軸、１６４…ヨーク、１６８，１７０…アーム、
１７２，１７４…枢軸、１７６…半円形移転フオ
ーク、１７７…様式選択レバー、１７８…止め
金、１８２…セレクターブロツク、１８４…位置
検知柱、１９０…交差ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定したフレーム上に回転自在に設けたスピ
   ンドル２０をもち、前記スピンドルにこれと共に
   回転するように円形ダイス１８を固着しておりま
   た成形ステーシヨンにある円形ダイスに加工片１
   ４を相継いで送るための可動の始動機３８をもつ
   ている如き工作物成形機械に使用する可変始動機
   タイミング制御装置において、前記制御装置が差
   動機７０を備え、この差動機は前記スピンドルに
   よつて動かされる第一回転入力駆動装置７２，７
   ８，８０，９０と、前記差動機に追加入力を与え
   るために選択的に作用する第二回転入力駆動装置
   １００，１０２，９８と、前記第一回転入力駆動
   装置と第二回転入力駆動装置の総合入力に応じて
   円形ダイスの回転に選択的にタイミング合わせし
   て前記始動機３８を作動させるようこの始動機に
   連結した出力駆動装置８８，９２，９４，４０，
   ４４，５４，５８，６２を含むことを特徴とする
   可変始動機タイミング制御装置。 ２ 固定したフレーム上に回転自在に設けたスピ
   ンドル２０をもち、前記スピンドルにこれと共に
   回転するように円形ダイス１８を固着しておりま
   た成形ステーシヨンにある円形ダイスに加工片１
   ４を相継いで送るための可動の始動機３８をもつ
   ている如き工作物成形機械に使用する可変始動機
   タイミング制御装置において、前記制御装置が差
   動機７０を備え、この差動機は前記スピンドルに
   よつて動かされる第一回転入力駆動装置７２，７
   ８，８０，９０と、前記差動機に追加入力を与え
   るために選択的に作用する第二回転入力駆動装置
   １００，１０２，９８と、前記第一回転入力装置
   と第二回転入力駆動装置の総合入力に応じて円形
   ダイスの回転に選択的にタイミング合わせして前
   記始動機３８を作動させるようこの始動機に連結
   した出力駆動装置８８，９２，９４，４０，４
   ４，５４，５８，６２を含み、この出力駆動装置
   がスピンドル２０上に同軸に回転自在に支持され
   たカム９２，９４を含み、前記第一回転入力駆動
   装置が前記スピンドル２０とカム９２，９４を連
   結してカムをスピンドルと共に回転させる歯車７
   ８，８０を含み、前記第二回転入力駆動装置１０
   ０，１０２，９８が前記歯車７８，８０に連結さ
   れていて、前記スピンドル２０に対するカム９
   ２，９４の相対的角度位置を変えるように作用
   し、このスピンドル２０に対するカム９２，９４
   の相対的角度位置によつてスピンドルの回転に対
   する始動機３８の作用タイミングを制御するよう
   構成したことを特徴とする可変始動機タイミング
   制御装置。 ３ 第二回転入力駆動装置１００，１０２，９８
   は、スピンドルが回転しているときでも回転して
   いないときでもスピンドル２０に対するカム９
   ２，９４の相対的角度位置を変えるために該成形
   機械上の一定の場合で手動調節できることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の可変始動機タ
   イミング制御装置。