JPS62280107A - 集品装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

３、発明の詳細な説明

【発明の属する技術分野】

本発明は流通分野や製造・組立分野において用いられ、
商品あるいは部品等の物品を集品する集品装置に関する
。

【従来技術とその問題点】

従来、この種の装置としては、主制御装置が記憶してい
る集品情報を遂次表示装置に表示し、作業員がこの表示
に従って、物品棚から搬送経路を搬送されてくる集品容
器に物品を供給する第５図に示した如きものが知られて
いる。図において１０は集品容器、１９ａ、１９ｂは表
示装置、２０ａ、２０ｂは物品棚、２１は集品ライン、
２５は仕分ライン、３１は伝送路、３２ａ、３２ｂは表
示制御装置、３３はプリンタ、である。 主制御装置３０には各集品容器１０に集品されるべき物
品およびその個数等の集品情報Ａが記憶されている。集
品容器１０は次々に集品ライン２１のスタ−ト点に置か
れ、順序を変えることなく集品ライン２１上を搬送され
る。集品容器１０が、所定の物品棚例えば物品棚２０ａ
の前に来ると、その集品容器１０に集品されるべき物品
を格納している物品棚２０ａと対応する位置に設置され
ている表示装置１９ａに表示されている集品情報Ａ１に
基づいて、作業員が物品を物品棚から取り出して集品容
器１０に入れる。この集品情報ＡＩは主制御装置３０に
記憶されている集品情報Ａの１部であって、各物品棚に
配置された作業員に対する集品指令および１個の集品容
器が１集品過程において集品するべき物品の種類および
個数等に関する情報を含んでいる。 主制御装置３０はこの集品情報Ａ１を順次伝送路３１を
介して表示制御装置３２ａ、３２ｂへ送出する。表示制
御装置３２ａ、３２ｂは受信した集品情報を処理して表
示装置１９ａ、１９ｂが表示できる信号形態に変換して
表示装置１９ａ、１９ｂに出力する。ある物品棚例えば
物品棚２０ａより物品の供給を受けた集品容器１０は次
の物品棚の前へ集品ライン２１上を搬送され、同様に物
品の供給を受け、この過程を（り返して所定の集品を完
了する。 なお付帯機能として主制御装置３０と伝送路３１を介し
て接続されたプリンタ３３が集品ライン２１沿いに、一
群の物品棚より下流側に設けられ、このプリンタ３３は
主制御袋Ｒ３０から発信された集品情報Ａ１を伝票３４
に打ち出し、この伝票３４を集品を完了した集品容器毎
に集品容器の搬送されてくる順序に従って作業員が集品
容器に投入し、この伝票３４に基づいて仕分はライン２
５における仕分は作業が行われるものもある。 このような集品装置は、システム設計の基本において、
集品容器の搬送される順序を不変とすることを前提とし
ているので、集品点数が少ない集品容器も集品点数が多
い集品容器も同一ライン上を移動する必要があり、設備
利用率が悪い、途中で集品容器を抜き取ることが出来な
いので種々のトラブルが発生した場合においても集品容
器を途中で抜き取って柔軟に対処することが出来ない、
仕分はラインが集品ラインに直結されている場合に、作
業員の手によって投入された伝票に頼って人力で仕分け
る必要がある、等の問題がある。 更に、他の従来技術による集品装置として、集品容器に
設けられたバーコードと主制御装置に記憶されている集
品情報とを照合して、集品容器の搬送経路の設定と、集
品情報の表示とを行う第６図に示した如きものが実用に
供されている。図において、３０は主制御装置、３５　
ａ　、３５　ｂ　、３５　ｃ　、３５　ｄはバーコード
リーダ、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３５ｄは経路設定装
置、３８はバーコード、１９ａ、１９ｂは表示装置、２
Ｑａ、２０ｂは物品棚、２１．２２．２３．２４はコン
ヘア等よりなる集品容器の搬送手段を構成する搬送路で
、２１は集品ライン、２２はバイパスライン、２３は詰
替ライン、２４は集品ライン２１とバイパスライン２２
を結ぶトラバーサである。 主制御装置３０には各集品容器の容器番号、各集品容器
に集品されるべき物品およびその個数等の集品情［Ａが
記憶されている。集品容器１０には容器番号に対応した
バーコード３８が設けられている。 空の集品容器１０が集品ライン２１とバイパスライン２
２の分岐点の手前まで搬送されてくると、バーコードリ
ーダ３５ａが集品容器１０のバーコード３８を読みとり
容器情報Ｂを主制御装置３０に伝達する。主制御装置３
０は、この容器情報Ｂと先に記憶している集品情報Ａと
に基づいて、集品容器１０が物品棚２０ａに収納されて
いる物品の供給を受ける必要があるか否かを判断し、物
品棚２０ａに収納されている物品の供給を受ける必要の
ある場合には集品容器ｌＯを集品ライン２１へ、しから
ざる場合には集品容器１０を高速のバイパスライン２２
へ乗せるために、経路情報Ｅを経路設定装置３６ａへ送
り、経路設定装置３６ａはこの経路情ＩＩＥに基づいて
、集品容器１０の搬送される経路を設定する。集品容器
１ｏが集品ライン２１を搬送されてくると、物品棚２０
ａの手前に設けられた図示されていないバーコードリー
ダがバーコード３８を読み取り容器情ｉＢを主制御装置
３０へ伝達する。主制御装置３０は、この容器情報Ｂと
集品情報Ａとから、その集品容器１０へ供給するべき物
品の種類９個数を作業員に伝えるために集品情報Ａ１を
作成し表示袋Ｗ１９ａへ表示させる。物品棚２０ａの出
口側に設けられているパーコ−ドリーダ３５ｃからの容
器情報Ｂと集品情報Ａとから主制御装置３０は、物品棚
２０ａに収納されている物品の供給を受は終わった集品
容器１０が次に物品棚２０ｂに収納されている物品の供
給を受ける必要があるか否かを判断し、その必要があれ
ば集品容器１０をそのまま集品ライン２１へ乗せて搬送
させ、その必要がなければ、集品容器１０をトラバーサ
２４を経由してバイパスライン２２へ乗せて高速で搬送
するために、バイパスライン２１とトラバーサ２４の切
換を行う経路設定装置３６ｃへ経路情報Ｅを発信して、
経路設定装置３６ｃを作動させる。バーコードリーダ３
５ｄはバイパスライン２２を搬送されて来た集品容器工
０のバーコード３８を読んで容器情報Ｂを主制御装置３
０へ伝達するためのものであり、経路設定装置３６ｄは
、バイパスライン２３を搬送されてきた集品容器１０を
トラバーサ２４へ乗せる必要ある時に作動して、バイパ
スライン２２とトラバーサ２４を切換える。 物品棚２０ｂの人口側にもバーコードリーダ３５ｂと表
示装置１９ｂが設けられており、それぞれ集品容器１０
のバーコードの読み取り、集品情報Ａ１の表示を行う。 集品を完了した集品容器１０は、最後に詰替ライン２３
へ送られて集品してきた物品を梱包箱に詰替られて空に
なり、次の集品に備える。 また、詰替ライン２３の代わりに第５図の集品装置のよ
うに仕分ライン２５が設けられており、集品を完了した
集品容器がそのまま宛先別に発送されるものもある。 このような第６図の集品装置においては、集品情報Ａ、
容器情報Ｂを基に主制御装置において集品容器の搬送経
路を判断・決定するので、異なる速度での集品容器の搬
送が可能になり、設備の利用効率は第５図の集品装置に
較べて高いものとなるが、主制御装置３０は容器情＠Ｂ
が人力される度毎に、経路情報Ｅあるいは個々の集品容
器に関する集品情報Ａ１を作成して出力する必要があり
、主制御装置の責務は大きなものとならざるを得ない。

【発明の目的】

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであって、従来
技術の問題点を有効に解決し、集品容器の搬送において
追越し、経路選択、異なる速度での搬送や搬送途中にお
ける集品容器の撤去が可能であって、集品時間が短縮さ
れることによって装置利用の効率化が図られ、トラブル
に対しても柔軟に対処でき、しかも主胴ｍ装置の情報処
理上の負荷が大幅に軽減された集品装置を提供すること
を目的とする。

【発明の要点】

上記目的を達成するために本発明は、主制御装置と、複
数の搬送経路からなる搬送装置と、前記搬送装置に沿っ
て配設された物品棚と、前記搬送経路を搬送され物品の
供給を受ける集品容器と、前記集品容器に供給すべき物
品に関する情報を作業員に対して表示する表示装置と、
前記表示装置を制御する表示制御装置と、前記搬送装置
の前記搬送経路の分岐点に配設され前記搬送経路の設定
を行う経路設定装置とを備えた集品装置において、主制
御装置と、表示制御装置と、経路設定装置は、それぞれ
が無線交信手段を備え、集品容器には、書き込み消去可
能な記憶手段と無線交信手段とを備えた移動記憶装置が
取り付けられて、この移動記憶装置が前記主制御装置、
前記表示制御装置。 および前記経路設定装置との間で遠隔にて交信して、集
品容器に供給するべき物品の種類２個数等に関する情報
を主制御装置から移動記憶装置に記憶させ、物品の供給
や経路設定のためにその情報を移動記憶装置から表示装
置の表示制御装置や経路設定装置に向けて発信させるよ
うにしたものである。

【発明の実施例】

本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお
同一の機能、構成を有するものには同一の符号が付され
ている。 第１図は本発明の集品装置の一実施例を示す概略説明図
、第２図は本発明の他の実施例を示す概略説明図、第３
図は本発明による集品装置を構成する主制御装置と移動
記憶装置の概略説明図、第４図は同じく表示制御装置と
移動記憶装置の概略説明図である。 第１図ないし第４図において、１００．１０１は集品装
置、１は主制御装置、２は主制御装置のアンテナ、３は
同じく制御部、４は同じく計算機、５は移動記憶装置、
６は移動記憶装置の受信部、７は同しく制御部、８は同
じく記憶部、９は同じく発信部、１０は集品容器、１１
　ａ　、　１１　ｂ　、　１１　ｃ　、　１１　ｚは経
路設定装置、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｚは経路設
定装置のアンテナ、１３　ａ　、　１３　ｂ　、　１３
　Ｃ、１３ｚは同じく経路制御装置、１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ、１４ｚは経路設定アクチュエータ、１５ａ、１
５ｂは表示制御装置、１６ａ、１６ｂは表示制御装置の
アンテナ、１７ａ。 １７ｂは同じく通信制御部、１８ａ、１８ｂは同じくデ
ータ処理部、１９ａ、１９ｂは表示装置、２０ａ、２０
ｂは物品棚、２１，２２，２３，２４．２５は集品容器
を搬送する搬送装置４０．４１の搬送経路で、２１は物
品の供給を受ける低速の集品ライン、２２は物品棚をバ
イパスする高速のバイパスライン、２３は集品された物
品を集品容器から梱包箱に詰替える詰替ライン、２４は
集品ライン２１とバイパスライン２２０間の集品容器の
移動を行うトラバーサ、２５は集品を完了した集品容器
を発送宛先別に仕分けるための仕分はラインである。ま
た、Ａは主制御装置１にあらかじめ入力される集品情報
、Ａ１は主制御装置１から移動記憶装置５に入力され、
集品過程で移動記憶装置５から経路設定装置１１ａ、ｌ
ｌｂ、ｌｌｃ、ｌｌｚ表示制御装置１５ａ、１５ｂへ入
力される集品情報である。 第１図において５、集品装置１００は、主として主制御
装置１と、集品ライン２１．バイパスライン２２、詰替
ライン２３．集品ライン２１とバイパスライン２２を結
ぶトラバーサ２４からなる搬送装置４０と、集品ライン
２１にそって配設された２個の物品棚２０ａ、２０ｂと
、物品棚２０ａ、２０ｂの近傍に設置され、作業員に対
して集品情報を表示する表示装置１９ａ。 １９ｂと、この表示装置への情報の入力と表示の制御を
行う表示制御装置１５ａ、１５ｂ、および搬送装置４０
の搬送経路の分岐点に配設され、搬送経路を切り替える
経路設定装置１１　ａ　、　１１　ｂ　、　１１　ｃと
から構成される装置 の経路を搬送されて、物品棚２０ａ，２０ｂから作業員
の手で物品の供給を受けるようになっている。 ところで第１図の実施例においては、物品棚２０ａと２
０ｂの２個が配設されているが、配設される物品棚の個
数はこれに限定されるものではない。 第３図において主制御装置１はアンテナ２と制御部３と
、計算ｍ４とから構成されており、計算機４の図示され
ない記憶部に各集品容器に集品されるべき物品やその個
数等の集品情報が記憶されるとともに、制御部３を介し
てアンテナ２から電磁波によって質問信号と集品情報Ａ
Ｉを移動記憶装置５を備えた集品容器１０に向けて発信
する６この集品情報Ａ１は主制御装置に人力されている
集品情報へのうちの集品容器の一集品過程に関する情報
である。移動記憶装置５は受信部６と制御部７と、書き
込み消去可能なメモリを備えた記憶部８と発信部９とか
ら構成されており、受信部６によって、主制御装置１の
発信する質問信号と集品情報を受信し、集品情報を記憶
部８に記憶する。 なお移動記憶装置としては数キロビットの記憶容量があ
れば充分である。 次に、第１図の集品装置１００による集品の過程を説明
する。空の集品容器１ｏに帯同されている移動記憶装置
５に主制御装置１からアンテナ２を介して集品情報Ａ１
が書き込まれる。集品容器１ｏは、集品ライン２１とバ
イパスライン２２の分岐点の手前に設けられた経路設定
装置１１ａが、アンテナ１２ａを介して発信する質問信
号に応えて、帯同している移動記憶装置５に記憶してい
る集品情報ＡＩを発信部９から経路設定装置１１ａに向
けて発信する。 経路設定装置１１ａは、受信した集品情報Ａ１を、図示
されないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等がらなる経路制？Ｉ
Ｉｌ装置１３ａのデータ処理装置において処理し、経路
設定アクチュエータ１４ａを作動させる。 仮に集品容器１０が物品棚２０ａに収納されている物品
の供給を受ける必要があると判断された場合には、経路
設定装置１１ａは、集品容器１ｏを集品ライン２１に乗
せる。また、物品棚２０ａに収納されている物品の供給
を受ける必要のないときには、集品容器１０はバイパス
ライン２２に乗せられ高速で搬送される。経路設定装置
１１ａの経路設定アクチュエ−夕１４ａは、搬送経路の
開通・閉塞を行うものであるか、集品容器を所定の経路
に押し出す形式のものであるかを問わない。 集品ライン２１を搬送されてきた集品容器１０は、物品
棚２０ａの入口付近に設けられた表示制御装置１５ａが
アンテナ１６ａを介して発信する質問信号を、帯同して
いる移動記憶装置５の受信部６で受信して、記憶部８に
記憶している集品情報Ａ１を発信部９を介して、表示制
御装置１５ａに対して発信する。制御装置１５ａはアン
テナ１６ａによって受信した集品情報Ａ１を通信制御部
１７ａを介してデータ処理部１８ａに送り、そこから集
品情報Ａ１を表示装置１９ａへ発信する。物品棚２Ｑａ
に配置されている作業員は、表示装置１９ａに表示され
た集品情報に基づいて、指令された種類の物品を指令さ
れた個数、集品容器１０へ供給する。 物品棚２０ａに収納されていいる物品の供給を受けた集
品容器１０に帯同されている移動記憶装置５は、物品棚
２０ａの出口側に設置された経路設定装置１１ｂがアン
テナ１２ｂを介して発信する質問信号に応答して、記憶
している集品情報Ａ１を経路設定装置１１ｂに発信する
。経路設定装置１１ｂは、受信した集品情報Ａ１に基づ
いて、集品容器１０が物品棚２０ｂに収納されている物
品の供給を受ける必要があるかないかを判断し、物品棚
２０ｂに収納されている物品の供給を受ける必要がなけ
れば、集品容器１０をトラバーサ２４を経由してバイパ
スライン２２に乗せ、その必要があれば、集品容器１０
を集品ライン２１に乗せる。 物品棚２０ａに収納されている物品の供給を受ける必要
がなく、物品棚２０ｂに収納されている物品の供給を受
ける必要がある集品容器がバイパスライン２２を搬送さ
れてきて、バイパスライン２２とトラバーサ２４の分岐
点に設けられた経路設定装置１１Ｃの発生する質問信号
を、帯同している移動記憶装置５の受信部６で受信する
と、記憶部８に記憶されている集品情報Ａ１が発信部９
から経路設定装置１１ｃに向けて発信される。径路設定
装置１１Ｃの経路制御装置１３ｃはこの集品情報ＡＩに
基づいて経路設定アクチュエータ１４ｃを作動させ、集
品容器１０をバイパスライン２２からトラバーサ２４を
経由して集品ライン２１に乗せ、集品容器１０は物品棚
２０ｂへと搬送される。 物品棚２０ｂ２表示制御装置１５ｂ１表示装置１９ｂ。 経路設定装置１１Ｃは、それぞれ、物品棚２０１表示制
御装置１５ａ１表示装置１９ａおよび経路設定装置１１
ａ、ｌｌｂと同様な構成・機能を有するものである。 集品を完了した集品容器１０は詰替ライン２３に送られ
る。そうして、詰替ライン２３で、集品して来た物品を
梱包箱に移されて空になった集品容器１０は、再び主制
御装置１から新たな集品情報を受信すると、前に記憶し
ていた集品情報を消去して、新たな集品過程に備える。 第２図に示した本発明による集品装置の他の実施例にお
いて、集品装置１０１が第１図の、集品装置１００と異
なる点は、搬送装置４１が、集品装置１００の搬送装置
４０における詰替ライン２３を備えていない代りに、仕
分はライン２５を備えており、集品ライン２１と仕分ラ
イン２５の分岐点に経路設定袋ｆｉ１２が配設されてい
ることである。また集品装置１００の搬送装置４０にお
ていは、搬送経路が集品ライン２１と詰替ライン２３と
で閉ループをなしているが、集品装置１０１の搬送装置
４１においては集品ライン２１と仕分ライン２５とは閉
ループをなしていない。 第２図の集品装置１０１においても、集品の開始から集
品の完了までの過程は、第１図の集品装置１００につい
て説明したところと何ら異なるところはない。但し、第
２図の集品装置１０１においては、集品を完了し、集品
ライン２１を搬送されてきた集品容器１０は、集品ライ
ン２１と仕分ライン２５の分岐点に設けられた経路設定
装置１１ｚがアンテナ１２２を介して発生している質問
信号を、帯同している移動記憶装置５の受信部６で受信
すると、記憶部８に記憶している集品悄、報Ａ１を発信
部９から経路設定装置１１ｚへ向けて発信する。経路設
定装置１１ｚは、この集品情報Ａ１を経路制御装置１３
２において処理し、経路設定アクチュエータ１４２を作
動させて、集品容器を仕分ライン２５へ移送する。 この際に必要な情報は仕分けに関する仕分情報であり、
この仕分情報は集品情報Ａ１の一部を構成している。経
路制御装置１３ｚはこの仕分情報に基づいて経路の設定
指令を作成し、これによって経路設定アクチュエータ１
４ｚを作動させて、集品容器１０をその発送宛先別にあ
らかじめ定められた仕分ラインへ乗せる。そうして集品
容器１０は集品してきた物品を収納したまま宛先別に発
送される。 このように、個々の集品容器に、書き込み消去可能な記
憶手段と無線交信手段とを備え、遠隔にて主制御装置、
表示制御装置、および経路設定装置と交信可能に構成さ
れた移動記憶装置を帯同させることにより、主制御装置
の情報処理の責務の増大を招（ことな（、集品容器の搬
送径路の設定、作業員に対する集品情報の表示が行え、
更には仕分作業の自動化を容易に行うことができる。 また、バーコードとバーコードリーグを備えた集品装置
に較べて、集品情報の表示、搬送経路の設定に係る情報
処理が分散して行われるので、主制御装置の責務は大幅
に軽減される。 【発明の効果］ 以上説明したように、本発明においては、主制御装置１
表示制御装置、経路設定装置はそれぞれが無線交信手段
を備え、集品容器には、書き込み消去可能な記憶手段と
無線交信手段とを備えた移動記憶装置を取り付けて、こ
の移動記憶装置が、主制御装置２表示制御装置、および
経路設定装置との間で遠隔にて交信できるように構成し
、集品容器が供給を受けるべき物品の種類９個数等に関
する情報を主制御装置から移動記憶装置に送信して記憶
させ、この情報を物品の供給や経路設定の都度、移動記
憶装置から表示制御装置や経路設定装置に向けて発信し
、表示装置に表示して作業員に対する物品供給の指定に
、あるいは搬送経路の設定に供するようにしたので、こ
れによって、異なる速度での集品容器の搬送や搬送途中
での集品容器の抜き取りが出来、設備利用の効率化が図
られ、トラブルにも柔軟に対応できるような集品装置に
おいて、集品過程における情報処理の分散・筒素化が図
られ、主制御装置の責務が従、来技術に較べて大幅に軽
減される。更に、情報処理の分散化が敗底して図れるの
で、集品装置一系統の規模（物品棚の設置個数）を移動
記憶装置の記憶容量の限度において、容易に拡大・縮小
することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の集品装置の実施例を示す概略説明図、
第２図は本発明の他の実施例を示す概略説明図、第３図
は本発明による集品装置を構成する主制御装置と移動記
憶装置の概略説明図、第４図は同じく表示制御装置と移
動記憶装置の概略説明図、第５図は従来技術による集品
装置の構成を示す概略説明図、第６図は従来技術による
他の集品装置の構成を示す概略説明図である。 １００．１０１　　：集品装置、１：主制御装置、２：
主制御装置のアンテナ、５：移動記憶装置、６：受信部
、７：制御部、８：記憶部、９：発信部、１０：集品容
器、１１　ａ　、　１１　ｂ　、　１１　ｃ　、　１１
　ｚ　：経路設定装置、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２
ｚ　：経路設定装置のアンテナ、１５ａ、　１５ｂ　：
表示制御装置、　１６ａ。 １６ｂ：表示制御装置のアンテナ、１９ａ、　１９ｂ　
：表示装置、２０ａ、　２０ｂ　：物品棚、２１：集品
ライン、２２：バイパスライン、２３：詰替ライン、２
４：トラバーサ、２５：仕分ライン、４０，４１　７搬
送装置、Ａ。 Ａ１：集品情報、。 牙１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）主制御装置と、複数の搬送経路からなる搬送装置と
   、前記搬送装置に沿って配設された物品棚と、前記搬送
   経路を搬送され物品の供給を受ける集品容器と、前記集
   品容器に供給すべき物品に関する情報を作業員に対して
   表示する表示装置と、前記表示装置を制御する表示制御
   装置と、前記搬送装置の前記搬送経路の分岐点に配設さ
   れ前記搬送経路の設定を行う経路設定装置とを備えた集
   品装置において、 前記主制御装置と、前記表示制御装置と、前記経路設定
   装置は、それぞれ無線交信手段を備え、前記集品容器に
   は、書き込み消去可能な記憶手段と無線交信手段とを備
   えた移動記憶装置が取り付けられて、前記移動記憶装置
   が前記主制御装置、前記表示制御装置、および前記経路
   設定装置との間で遠隔にて交信して、移動記憶装置に入
   力され記憶された情報に基づいて物品情報の表示、およ
   び搬送経路の設定を行うことを特徴とする集品装置。