JPS6228038A - 内スプライン歯車の精密加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、内スプラインを具える歯車の請密加工方法
に関する。

（従来の技術） 従来、第７図、第８図に示す内スプライン田）をもち外
歯（０を具える歯車囚の加工に当っては、まず内スプラ
イン（Ｂ）と外歯Ｃ）を例えば歯切シによ多形成した後
、浸炭あるいは浸炭窒化を行い、歯車囚を９００℃〜９
３０℃に加熱し、プラグ（６）を内スプライン（Ｂ）内
に嵌合し、急冷して焼入れを実施していたものであるが
、この種の歯車は薄肉構造であるため、浸炭による歯車
の楕円変形が発生しやすく、これに対して、プラグ焼入
れは内スプラインの変形を矯正することができても外歯
の変形（隣接ピッチ誤差３０μ以上）を修正することは
できず、この誤差によるｄ歯合騒音が発生して、このｔ
まの歯車では使用することができない。これに対してプ
ラグ焼入れ後、更にハードシェービングを実施して外歯
を精密加工する方法もあるが（創成式シェービング法）
、コスト高となるものである。

（発明が解決しようとする問題点） そζで、この発明は上記従来のものの欠点を改良するも
のであり、外歯の誤差を矯正することができ、しかも、
内スプラインの精密加工を可能とする低コストの製品を
得ようとするものである。

（問題点を解決するための手段） そのために、従来工程におけるプラグ焼入れと同時にそ
の加熱を利用して熱間において、ローリング歯車による
外歯の修正加工を実施し、内スプラインとともに外歯の
精密加工を実施するものである。

ローリング歯車による外歯の精密加工に当っては、１個
もしくは２個の歯車をワーク歯車に押しつけ回転するこ
とにより実施してもよいが、３個の歯車の中心にワーク
歯車を位置させ、三方よりワーク歯車を押圧しながら加
工することが、外歯の歯面が固定でき、振動により不均
一となることがないので、望ましい方法である。

（作用） 上記のように構成されるので、プラグ焼入れに当り、ワ
ーク歯車はその外歯とともに加熱された後、内スプライ
ン家グラグ〆に嵌合し、ローリング歯車による外歯の修
正と同時に急冷されて、プラグによる内スプラ・ｆンの
変形が矯正されることとなるもので、焼入れの加熱全外
歯の修正の熱間加工に利用できるので、効率的作業を実
施できるものである。

（実施例） これを図面に示す実施例により説明する。第１図よｐ第
６図に示されるものは、プラグ焼入れと同時に実施され
る３個のローリング歯車による外歯修正加工の１実施例
（噛合方式は第１図、第２図と第３図以下は異る。）を
示す。その他の実施例として、スラストコンベアで搬送
されるワーク歯車を高周波加熱し、これをロボットアー
ムによｐプラグに嵌合し、ワーク歯車の上端面をナツト
ランナーにてクランプし、三方よりローリング歯車を噛
合わせ、外歯の精密加工をしながら、水または油により
急冷し、以下クランプをゆるめて、ロボットアームによ
シ装置外に送出するという、自動装置により実施するこ
ともできる。

（１）はワーク歯車、（２）はワーク歯車（１）と噛合
い、これを他のローリング歯車の方向に移動させる加圧
ローリング歯車、（３）は駆動ローリング歯車、（４）
は固定位置において回動する固定ローリング歯車でおシ
、これらの歯車（２）　（３）　＋４）は、高速度鋼を
熱処理しチタンコーティングが施されている。

（５）は加圧歯車（２）とワーク歯車（１）が噛合った
まま移動できるようにした案内溝（溝カム）でアリ、加
圧歯車（２）の進行方向と一定距離（駆動歯車と、ワー
ク歯車が噛合う時、ワーク歯車の中心が加圧歯車の方向
より偏位する距離）をおいて、第２図、右方に偏位して
穿設され、下方は屈曲溝ｔ５＋’　ｋ形成する。この屈
曲溝（ばの曲率半径は加圧歯車（２）の噛合　・いピッ
チ円半径とワーク歯車（１）の噛合いピッチ円半径の和
である。（１１’、（ｌγはワーク歯車（１１と駆動歯
車（３）との噛合い位置である。第３図以下は、上記実
施例と同様に、駆動歯車（３）が駆動軸に連結され、ワ
ーク歯車（１）との噛合い順序が異なるものが示される
。ワーク歯車（１）の嵌合するプラグα〔は、アームα
Ｄに回動自在に支承され、アームαυは支点（１３ヲ中
心として、ばね（６）によシ強制的に右方に回動させら
れるようになっている。支点（１３は移動台（力上に軸
着され、アーム（１１）の他端（ｌｅは、移動台（力と
関係なく固定されるアーム固定金具に係止し、係止中は
アームαＤはばね（６）の引張力が働くことがない。

（８）は噛合確認スイッチ、（９）は移動前端スイッチ
でおる。

なお、実施例においてはローリング歯車はワーク歯車よ
り歯巾両端において５ｗ以上広くすることが望ましい。

この発明は上記のように構成されるので、第１図、第２
図の実施例においては、歯切りと浸炭の後９００℃〜９
３０℃に加熱されたワーク歯車（１）が、プラグα〔に
嵌合の上（熱間では間隙があり、ワーク歯車とプラグの
締り代０．１〜０．３　ｍ　）上方よりクランプ０４が
ナツトランナーαりにより固定され、その状態でワーク
歯車（１）は加圧歯車（２）と噛合いプラグ顛は案内溝
（４）内を案内されて前進し、駆動歯車（３）と噛合う
。加圧歯車（２）はあらかじめ第２図矢印方向に微速回
転（１〜１０　ｒｐｍ　）させであるので、ワーク歯車
（１）は第２図矢印のように回転しながら、案内溝（５
）に宿って進み、駆動歯車（３）に噛合うもので、その
噛合によりワーク歯車（１）は駆動歯車（３）上を左方
に移動し、同時に屈曲ｍ　（５）’に案内されて、ワー
ク歯車（１）を中心として三方より３個のローリング歯
車（２＋　（３）　（４）がすべて噛合い、ここで駆動
歯車（３）全駆動させると、ワーク歯車（１）の外歯の
修正全行うものである。

第３図以下の実施例は、ワーク歯車（１）を前記同様、
９０００Ｃ〜９３０℃に加熱してプラグ住〔に嵌合の上
、移動台（７）が前進すると、アーム（１１）の端部任
ｅが係止されていた係止部０′ＩＪより離れ、ばね（６
）によシ第３図左方に引張られ、アームαυの支点（１
３を軸として、ワーク歯車（１）とプラグａ値は右方に
回動する。

この状態で更に前進すると、駆動歯車（３）と噛合い（
第４図）、駆動歯車（３）が第３、第４図矢印方向に回
転するので、上記歯車（３）の円周に沿い、左方に移動
し、第５図に示すように固定歯車（４）に噛合う。噛合
確認スイッチ（８）がその噛合いを確認し、移動台（７
）の前端にあることを同様に確認スイッチ（９）Ｋよシ
確認して作動すると、加圧シリンダαηが作動し、ワー
ク歯車（１）と加圧歯車（２）が前進して噛合う。加圧
が終了すると、加圧シリンダー（１７）が加圧後端スイ
ッチまで後退し、移動台（力も同様に後退し、アームα
υの端部が係止され、アームαυが固定されて次のワー
ク歯車（１）の装着が準備されることとなる。

こうして、３個のローリング歯車に固定されるワーク歯
車（１）は、固定支持された状態でその歯の修正を熱間
で実施でき、これと同時に急冷され、内スプラインにプ
ラグを嵌入したまま焼入れを行い、内スプラインの熱処
理（浸炭）による楕円変形をも矯正するのである。

（発明の効果） 以上のとおシであるから、外歯と内スプラインの修正を
プラグ焼入れに要する加熱によシー挙に実施できるので
、効率的であり、製品を低コストで加工できる優れた効
果をもつものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明の外歯ローリング工程におけ
る一実施例を示し、第３図乃至第６図は他の実施例の作
動を示、す図（であり、第７図、第８図は内スプライン
歯車の側面図、平面図を示し、第９図は従来工法のプラ
グ焼入れを示す。 ｌ・・・ワーク歯車、２・・・加圧ローリング歯車、３
・・・駆動ローリング歯車、４・・・固定ローリング歯
車、５°°゛案内溝、５′・・・屈曲溝、１０・・・プ
ラグ。　　　−第２図 一１Ｘ閂 第３図 第４図 第５図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 歯型成形とスプライン成形加工後、浸炭工程を経てワー
   ク歯車を加熱し、熱間において外歯をローリング歯車に
   より歯形の修正加工と同時に、内スプラインにプラグを
   嵌合して焼入を実施する内スプライン歯車の請密加工方
   法。