JPS62281004A

JPS62281004A - デイジタルシステムにおけるアナログデ−タ出力装置

Info

Publication number: JPS62281004A
Application number: JP12372986A
Authority: JP
Inventors: Akihito Nakayama; 明仁中山
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1987-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕本発明は、マイクロコンピュータを用いたディジタルシ
ステムにおけるアナログデータ出力装置に関する。

〔従来の技術、および発明が解決しようとする問題点〕

従来、サーボモータの制御等の制御システムにおいては
、制御部からモータ駆動部への指令信号、或いは、モー
タから制御部への電流、速度１位置等のフィードバック
の情報は、アナログ信号の形で伝達されていたが、近年
、これらの情報の一部または全部がディジタル信号の形
で伝達される、ディジタル化がなされて来ている。

従来のアナログ信号の伝達による制御システムにおいて
は、該システムの故障時や点検時には、該信号伝達ライ
ンの途中で、オシロスコープ等で波形を観測して、シス
テムの各部の機能を確認することは容易であったが、近
年のディジタル制御システム、特に全ディジタル制御シ
ステムにおいては、このようなディジタル量を、上記の
アナログ制御システムにおけるように容易に確認するこ
とはできなかった。

本発明の目的は、一般にディジタルシステム、特に全デ
ィジタルシステムにおける制御部でコントロールされる
任意のディジタル量をアナログ信号の形で取り出して容
易に観測できるようにするための、最も小型で部品数の
少い、低価格の装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、ディジタルシ
ステムに関わる任意の情報のディジタル値を、該情報を
識別する識別コードと共に、出力する手段Ａ、該出力された識別コードを解読し、該識別コードに対応
する出力端子より信号を出力する、識別コード解読器Ｂ
、該ディジタル値をアナログ量に変換するＤ／Ａコンバー
タＣ１該解読器の各出力端子とそれぞれ接続され、該解読器の
出力信号に応じて、該Ｄ／Ａコンバータ出力を入力して
、保持するアナログデータ保持装置Ｄ１〜Ｄ１１、を具備する、アナログデータ出力装置を提供する。

〔作　用〕

本発明によるアナログデータ出力装置の構成の概略を第
１図に示す。

まずアナログデータを出力したい情報量のディジタル値
とその識別コードが、ディジタル値および識別コード出
力手段Ａより出力される。

この内識別コードは、識別コード解読器Ｂにより解読さ
れ、該識別コード解読器の識別コードに対応する出力端
子より信号が出力される。

一方、該ディジタル値はＤ／ＡコンバータＣへ入力され
る。Ｄ／Ａコンバータは、該ディジタル値をアナログ値
に変換する。

アナログデータ保持袋ｚＤＩ　”−ｗＤ＋＋の各々は、
該識別コード解読器８０１本の出力のうちの１本と結ば
れており、該識別コード解読器Ｂの該出力信号を受ける
と、該Ｄ／Ａコンバータの出力を入力して、これを保持
する。

測定者は、知りたい情報量に対応する、該アナログデー
タ保持装置の出力端子１〜ｎより、必要とするアナログ
信号を取り出すことができる。

〔実施例〕

本発明によるアナログデータ出力装置の一実施例を第２
図に示す。また第３図には、第２図の装置の一用途とし
て、モータのディジタルサーボシステムにおける、本発
明の装置の接続の模様を示す。

第３図のマスタＣＰＵ３０は、オペレータが入力した位
置指令をデータバス３８を通して制御用ＣＰＵ３１へ転
送する、制御用ＣＰＵ３１はこ該位置指令の要求を実現
するために、モータ３５の電流値やトルク値に関して駆
動指令を出力する。

該駆動指令は、制御用ＣＰＵと高電流のモータ駆動側を
絶縁するためのフォトカプラ３２を通し、前置増巾器３
３、主地中器３４を経てモータ３５へという経路で駆動
指令に従った駆動信号が伝達される。ここまでの信号は
、全てディジタル信号である。

一方、該駆動指令による駆動信号を受けて、作動するモ
ータ３５の状態を知るために、電流情報及び、パルスコ
ーダ等の位置検出器（図示せず）からの位置情報がフィ
ードバックされる。ここで位置情報は、該バルスコーダ
等の位置検出器からのインクリメンタルな形のディジタ
ルパルスの形で出力されるが、電流値は、モータ３５か
らはアナログ情報として出力され、Ａ／Ｄコンバータ３
６によってディジタル信号に変換される。こうして電流
情報及び位置情報がディジタル信号の形でインターフェ
イス（図示せず）を通して制御用ＣＰＵヘフィードバッ
クされる。

今までの説明中の、位置指令、駆動指令、電流情報、位
置情報等は、全て該制御用ＣＰＵ３１の制御のもとにＲ
ＡＭ３７に随時保持されるが、本実施例における制御用
ＣＰＵ３１は、該ＲＡＭ３７に保持された、上記のよう
な情報のディジタル値をＲＡＭ３７より読み出して、該
情報を識別するコードと共に該ＣＰ　［Ｊが具備するシ
リアルボートＳＯより、シリアルに出力する。この識別
コードとディジタルデータとを同一のシリアルボートか
らシリアルに出力することは、本実施例における付加的
な利点であって、アナログデータ測定のために本体に接
続すべき端子数を減らし、構成をより単純化することが
できる。

本実施例では、上記のように識別コードとディジタル値
を１つのシリアルボートから出力するため、第２図およ
び第３図で破線で示した、アナログデータ出力用付属装
置１００の入力部分に、データ分離部Ｅ′を設け、ここ
で識別コードの部分を識別コード解読器Ｂ′へ、ディジ
タル値の部分をＤ／ＡコンバータＣ′へ分離して転送す
る。

識別コード解読ｈＢ’では、該識別コードの内容を解読
し、該識別コードに対応する出力端子からゲート信号を
出力する。

一方、Ｄ／ＡコンバータＣ′は上記のディジタル値をア
ナログ信号レヘルに変換してその出力をサンプル・ホー
ルド部Ｄ１′〜Ｄ７′へ並列に入力する。

ところで各サンプル・ホールド部０１′〜Ｄ、１′は、
上記のゲート信号を受信したときのみ、入力スイッチ・
オンとなって上記のＤ／ＡコンバータＣ′の出力がサン
プルされ、ボールドされるが、−１−記ゲート信号を受
信しないときは、大カスインチ・オフで、各サンプル・
ボールド部り、′〜Ｄ　、　Ｌがそれまで保持していた
値をそのまま保持する。

測定者は、上記サンプル・ボールド部Ｄ１′〜Ｄ、、′
の出力端子１〜ｎの中の測定したい情報に対応する端子
から求める情報のアナログ出力を取り出すことができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ディジタルシステム、特に全ディジタ
ルシステムにおける制御部でコントロールされる任意の
ディジタル量を、アナログ信号の形で取り出し、容易に
観察できる。

しかも、測定される本体に取り付けられる装置は、非常
に小型で、部品数も少く、低価格である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるアナログデータ出力装置の主な
構成要素とそれらの間の関係を示す図、第２図は、本発
明の一実施例におけるアナログデータ出力装置の構成を
示す図、第３図は、第２図の装置の一用途としての、モータのデ
ィジタルサーボシステムの概略を示す図である。〔符号の説明〕Ａ・・・ディジタル（直および識別コード出力手段、Ｂ
およびＢ′・・・識別コード解読器、ＣおよびＣ′・・
・Ｄ／Ａコンバータ、Ｄ、−Ｄ、、・・・アナログデー
タ保持部１〜ｎ、ＤＩ’〜Ｄ７′・・・サンプル・ホー
ルド部１〜ｎ、１〜ｎ・・・アナログデータ出力端子、
１００・・・アナログデータ出力用付属装置、３０・・
・マスタＣＰＵ、　　３１・・・制御用ＣＰＵえ３２・
・・フォトカブラ、　　３３・・・前置地中器、３４・
・・主増中器、　　　　３５・・・モータ、３６・・・
Ａ／Ｄコンバータ、３７・・・ＲＡＭ。３８・・・データバス、　　　ＳＯ・・・シリアルボー
ト。

Claims

【特許請求の範囲】１、ディジタルシステムに関わる任意の情報のディジタ
ル値を、該情報を識別する識別コードと共に出力する手
段、該出力された識別コードを解読し該識別コードに対応す
る出力端子より信号を出力する識別コード解読器、該ディジタル値をアナログ量に変換するＤ／Ａコンバー
タ、該解読器の各出力端子とそれぞれ接続され、該解読器の
該出力信号に対応して、該Ｄ／Ａコンバータ出力を入力
して、保持するアナログデータ保持装置、を具備する、アナログデータ出力装置。２、該ディジタル値を出力する手段が、該ディジタル値
と該識別コードとを、１つの出力端子からシリアルに出
力することを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の
アナログデータ出力装置。