JPS6228206U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6228206U JPS6228206U JP11820485U JP11820485U JPS6228206U JP S6228206 U JPS6228206 U JP S6228206U JP 11820485 U JP11820485 U JP 11820485U JP 11820485 U JP11820485 U JP 11820485U JP S6228206 U JPS6228206 U JP S6228206U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling robot
- route
- traveling
- light beam
- light
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
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- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図Ａは本考案による走行ロボツトのオフル
ート検出方式の実施例の線図的説明図、第１図Ｂ
は受光素子が装備された走行ロボツトの線図的説
明図、第１図Ｃはハーフミラーが装備された走行
ロボツトの線図的説明図、第２図Ａは従来の電磁
誘導方式及び光学誘導方式の線図的説明図、第２
図Ｂは従来のマーク誘導方式の線図的説明図であ
る。 １，１１……無人移動台車、即ち走行ロボツト
、２，１２……走行ルート、３……発光器、４…
…光ビーム、５……受光素子、６……ハーフミラ
ー、１３……電磁誘導線、１４……光学テープ、
１５……マーク等。
ート検出方式の実施例の線図的説明図、第１図Ｂ
は受光素子が装備された走行ロボツトの線図的説
明図、第１図Ｃはハーフミラーが装備された走行
ロボツトの線図的説明図、第２図Ａは従来の電磁
誘導方式及び光学誘導方式の線図的説明図、第２
図Ｂは従来のマーク誘導方式の線図的説明図であ
る。 １，１１……無人移動台車、即ち走行ロボツト
、２，１２……走行ルート、３……発光器、４…
…光ビーム、５……受光素子、６……ハーフミラ
ー、１３……電磁誘導線、１４……光学テープ、
１５……マーク等。
Claims (1)
- 走行ロボツトが通る予め想定される走行ルート
の両側にそれぞれ沿うように光ビームを出す発光
器が配設され且つ走行ロボツトの両側部にそれぞ
れに前記光ビームの光を受ける受光素子が装備さ
れており、それによつて走行ロボツトが前記走行
ルートのいずれかの側に寄つたときいずれかの前
記受光素子が前記光ビームの光を受け、連続的に
走行ロボツトのオフルートが検出できるようにな
つていることを特徴とする走行ロボツトのオフル
ート検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11820485U JPS6228206U (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11820485U JPS6228206U (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6228206U true JPS6228206U (ja) | 1987-02-20 |
Family
ID=31004437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11820485U Pending JPS6228206U (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228206U (ja) |
-
1985
- 1985-08-02 JP JP11820485U patent/JPS6228206U/ja active Pending
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