JPS62282801A - 複合加工旋盤 - Google Patents

複合加工旋盤

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JPS62282801A
JPS62282801A JP12469386A JP12469386A JPS62282801A JP S62282801 A JPS62282801 A JP S62282801A JP 12469386 A JP12469386 A JP 12469386A JP 12469386 A JP12469386 A JP 12469386A JP S62282801 A JPS62282801 A JP S62282801A
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JP
Japan
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axis
turret
axis slide
tool
slide
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JP12469386A
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Hiroshi Terai
宏 寺井
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Tsugami Corp
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Tsugami Corp
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    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の工具を取付けるターレットを備え5タ
ーレツト上の適当な工具を選定して主軸に保持されたワ
ークを加工することにより、ワークに種々な加工を行う
ことを可能とする複合加工旋盤に関する。
〔従来の技術〕
従来、第5図、゛第6図に示すように、ベッドlと。
このベッド上に固定された主軸台2と、主軸台2に回転
可能に保持されたワーク支持用の主軸3と、ベッド1上
に前記主軸3の軸線に直角な軸線即ちX軸方向に移動可
能に保持された工具台4と、この工具台4に前記主軸3
の軸線に平行な軸線即ちX軸方向に移動可能且つ回転可
能に保持された工具保持用ターレフト5とを有する複合
加工旋盤が知られている。この旋盤では。
ターレット5に種々な工具1例えば固定工具71回転工
具8等を保持させておき、主軸3を回転させて主軸3に
保持したワーク6の外径及び端面を国定工具7により切
削加工するとか、主軸3を所定位胃に割出し。
回転工具8によりワーク6にミーリング、ドリリングな
どの複合加工を行うことができるものである。ここで使
用される工具としては1通常のバイト(外径、内径及び
端面切削用)、ドリル(穴あけ)、タップ(ねじ立て)
、ミリング工具(平面切削、溝加工等)などがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、かかる従来の構成では、第7図(A)に示すよ
うに円筒状のワーク6aの周面に多段にフラット面9a
を形成する多段フラット加工、 (B)に示すようにワ
ーク6b側面のフラット面にワーク6bの中心軸線から
ずれた位1に穴9bを形成するオフセンタドリル加工、
 (C)に示すようにワーク6C側面のフラット面にシ
ール材取付用の溝9Cや窓9dを加工する側面の額縁加
工5 (D)に示すようにワーク6dの端面に凹部9e
を形成する端面の額縁加工、 (E)に示すようにワー
ク6eに多数の平坦面9rを形成する多段、多角形加工
等の力U工が不可能又は困難であるという問題があった
。例えば、Y軸とC軸(主軸3の回転方向)の創成でフ
ラット面を加工することは可能であるが、その場合には
プログラムが複雑でかつ表面アラサや寸法精度が出しに
くい。また、第8図に示すような特殊な形状の工具ホル
ダー10を、クーレット5の工具取付面5Aに取付け、
ターレット5をX軸方向に送ることにより、工具ホルダ
ー10で保持した回転工具8先端でワーク6の側面をフ
ラット加工することも知られているが、この場合には回
転工具8が隣接した工具取付面5Bの外方に位置するこ
ととなるため。
工具取付面5Bには工具を取付ることができなくなる欠
点や、更に、この工具8にて多段フラット加工するには
工具8を矢印Y方向に調整する手段を特別に設けるなど
工具ホルダーIOが複雑な構造となり高価となる等の問
題もあった。
本発明は、かかる従来の問題点を解決すべく為されたも
ので、amな形状の工具ホルダーを使用することなく9
種々の加工を容易に行い得る複合加工旋盤を提供するこ
とを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成すべく為された本発明は、ベッドと。
該ベッド上に設けられた主軸台と、該主軸台に回転可能
に保持されワークを支持する主軸と、この主軸の軸線に
直角なX軸方向に移動可能なように前記ベッド上に保持
されたX軸スライドと=lx軸スライドを前記ベッド上
でX軸方向に移動させるX軸駆動機構と、前記X軸スラ
イドに、Y軸に対して直角なY軸方向に移動可能なよう
に保持されたY軸スライドと、このY軸スライドをX軸
スライドに対して移動させるY軸駆動機構と、前記Y軸
スライドに、前記Y軸及びY軸に直角なX軸方向に移動
可能なように保持されたX軸スライドと、このX軸スラ
イドをY軸スライドに対して移動させるX軸駆動機構と
、前記X軸スライドにY軸に平行な軸線を中心として回
転可能に保持された工具支持用ターレットと、該ターレ
ットを割出し回転させる割出し機構と、前記ターレット
に保持した回転工具を回転させる工具駆動機構とを有す
る複合加工旋盤を要旨とする。
〔実施例〕
以下1本発明の詳細な説明する。第1図は本発明の一実
施例になる複合加工旋盤を概略的に示す斜視図である。
同図において、11はベッド、12はベッドll上に固
定された主軸台、13は主軸台12に回転可能に保持さ
れ、先端にワーク14を保持するチャック爪13Aを有
する主軸である。主軸13には、主電動機15が、主動
プーリ15A2ベルト15B、従動プーリ15Cを介し
て駆動連結されており、また、C軸ユニツト16のサー
ボモータ16Aも駆動連結されるようになっている。主
電動機15は主軸13に通常の回転を与えるものであり
、C軸ユニツト16はC軸加工を行う際に主軸13にサ
ーボモータ16Aを連結し、主軸I3を割出し回転させ
るものである。
ベッドll上面には主軸13の軸線に直角な且つ水平な
方向(X軸方向)に延びる一対のガイドレール11人が
形成されており、このガイドレール11AにX軸スライ
ド18が移動可能に保持されている。更に。
第2図に示すように、ベッド11にはねじ軸19が回転
可能に且つガイドレールIIAに平行に保持され且つこ
のねじ軸19を回転させる駆動モーフ20も取付けられ
ている。X軸スライド18はねし軸19にねじ係合する
ボールナンド21を有しており8従って駆動モータ20
によるねじ軸19の回転によりXt4+スライド18は
X軸方向に往復動する。これらの駆動モータ20.ねじ
軸19.ナンド21等はX軸スライドを走行させるX軸
駆動機構を構成する。
X軸スライド18はX軸に直角な且つ垂直な方向(Y軸
方向)に延びる一対のガイドレール18Aを有しており
、このガイドレール18Aには゛Y軸スライド23が移
動可能に配置されている。更に、第3図に示すように、
X軸スライド18にはねじ軸24が回転可能に且つガイ
ドレール18Aに平行に保持されている。
このねじ軸24の上端にはプーリー25が取付けられ。
X軸スライド1日に取付けた駆動モータ(図示せず)に
連結されたプーリー27 (第1図、第2図参照)にヘ
ルド26を介して駆動連結されている。一方、Y軸スラ
イド23はねし軸24にねじ係合するポールナ・ント2
8を存しており、従って駆動モータによるねし軸24の
回転によりY軸スライド23はY軸方向に往復動する。
これらの駆動モータ、ねし軸24.ナンド28等はY軸
スライドを走行させるY軸駆動機構を構成する。
第2図、第3図において、Y軸スライド23はX軸。
Y軸に対して直角なZ軸方向に延びる一対の室内面23
Aを有し、この案内面23Aに案内されるように。
X軸スライド30が配置されている。更に、第4図に示
すように、Y軸スライド23にはねじ軸31が回転可能
に且つ案内面23Aに平行に保持されている。このねじ
軸31の端部にはプーリー32が取付けられ。
Y軸スライド23に取付けた駆動モータ34 (第1図
参照)で駆動される構成となっている。一方、X軸スラ
イド30はねじ軸31にねじ係合するボールナツト33
を有しており、従って駆動モータによるねじ軸31の回
転によりX軸スライド30はZ軸方向に往復動する。こ
れらの駆動モータ34.ねし軸31.ナツト33等はX
軸スライド30を走行させるX軸駆動機構を構成する。
X軸スライド30は中空の回転軸35を有し、その先端
に多角形状のターレット36が取付けられている。
この多角形状のターレット36はその外面に種々の工具
(回転工具、固定工具)を取付けるための工具取付面を
構成する。回転軸35にはギア37が取付けられ。
このギア37はX軸スライド30に取付けられた割出し
用モータ38(第1図参照)に連結されている。
ターレット36とX軸スライド30の間には複数個の凹
凸歯からなるカンプリング部材46が設けられ。
カップリング部材46の保合により、ターレット36を
X軸スライド30に固定している。このカップリング部
材46は回転軸35に設けられたシリンダピストン機構
47により保合、解除が行われるようになっており、シ
リンダピストン機構47によってカンブリング部材46
の係合が解除された時、ターレット36は割出しモータ
38で所定の位置に割り出され、その位置で再びシリン
ダピストン機構47によりカップリング部材46が係合
させられることにより、ターレット36はその割出し位
置に固定される。
中空の回転軸35の内部には、工具駆動軸40が回転可
能に保持され、先端に傘歯車41が取付けられている。
この傘歯車41はターレット36に取付けた回転工具側
の傘歯車(図示せず)と噛み合い1回転工具を回転させ
るものである。工具駆動軸40の後端内面にはスプライ
ン溝が形成されており、Z軸方向の全移動範囲にわたっ
てスプライン軸42に噛み合っている。
このス・プライン軸42はY軸スライド23に定位置で
回転可能に保持されており、プーリー43.ヘルド44
を介して駆動モータ45 (第1図参照)で駆動されて
いる。従って駆動モータ45によって回転工具はターレ
ット36がどの位置にあっても回転駆動される。
なお1図示は省略しているが、各X軸駆動機構、Y軸駆
動機構、Z軸駆動機構、ターレットの割出し機構。
主軸の別出し機構等には、NC制御装置が連結されてお
り、各X軸スライド、Y軸スライド、X軸スライドの移
動、主軸及びターレットの割出しを制御するように構成
している。
上記構成になる複合加工旋盤は種々な加工が可能である
。以下、その代表的なものを説明する。
(A)外周切削 ターレット36に取付けたバイト50がワーク14に対
向する位置になるように、ターレット36を割出し、主
軸13に保持させたワーク14を回転させながら、この
バイト50により外周切削を行う。
この時の切削深さはX軸スライド18をX軸方向に移動
させて設定し、切削送りはX軸スライド30をX軸方向
に移動させることにより行う。
(B)多段フラット加工 主軸13を所定位置に割出し、ワーク14を停止させる
。この状態でターレット36に取付けたエンドミル51
がワーク14に対向する位置になるようにターレット3
6を割出し、エンドミル51を回転駆動してワーク14
に対するフラット加工を行う。
この時の切削深さはX軸スライド18をX軸方向に移動
させて設定し、切削送りはY軸スライド23をY軸方向
に移動させることにより行う。また、切削位置はX軸ス
ライド30をX軸方向に移動させることにより設定する
。これにより、ワーク14の外周の任意の位置に任意の
深さの多段フラット面を容易に加工することができる。
また、この時使用するエンドミル51は、その軸線が単
にターレット36の取付面に対して直角になるように取
付けたものでよイノテ、エンドミルを取付けるための工
具ホルダーの構造が極めて簡単となる。
(C)オフセンタドリル加工 主軸13を所定位置に割出し、ワーク14を停止させる
。この状態でターレット36に取付けたドリル52がワ
ーク14に対向する位置になるようにターレット36を
割出し、ドリル52を回転駆動してX軸スライド18を
X軸方向に前進させることにより、ワークに穴あけ加工
を行う。この時の穴あけ位置は、Y軸スライド23とX
軸スライド30を移動させることにより、任意に設定可
能である。
(D)側面の額縁加工 主軸13を所定位置に割出し、ワーク14を停止させる
。この状態でターレット36に取付けた側面額縁加工用
のカッタ(図示せず)を所定位置に割出し、このカッタ
をワーク14に対し、X軸スライド18をX軸方向に移
動させて切削深さを設定し、Y軸、Z輪画方向に同時に
移動させることにより、任意の形状の額縁加工が可能で
ある。この際、必要に応しターレフト36を割り出して
カンタを切り換えて切削を行う。
(E)端面の額縁加工 主軸13を所定位置に割出し、ワーク14を停止させる
。この状態でクーレット36に取付けた端面額縁加工用
カッタ(図示せず)を所定位置に割出し。
このカッタをワーク端面に対し、X軸スライド30をX
軸方向に移動させて切削深さを設定し、Y軸。
Y輪画方向に同時に移動させることにより、端面に任意
の形状の加工が可能である。この際、必要に応じターレ
ット36を割り出してカンタを切り換えて切削を行う。
(F)多段、多角形加工 上記(B)の多段フラット加工と同様のフラット加工を
行う。この際、主軸13を次々と所定位置に割り出して
フラット加工を行うことにより、任意の多角形加工が可
能である。
(G)自由曲面加工 ワーク14を保持した主軸13をゆっくりと回転させな
がら、エンドミル51をY軸、Y軸、X軸方向に移動さ
せることにより、3次元形状を加工できる。この加工に
より1例えば、射出成形機のスクリューベッドや腕時計
の枠体などのような複雑な曲面加工が可能となる。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように1本発明の複合加工旋盤
では、工具を保持したターレットが、主軸に保持したワ
ークに対して、Y軸、Y軸、Y軸の3方向に自由に移動
可能であるので、これらの各動きを適当に組み合わせる
ことにより1種々な加工が可能となり、従来の装置では
不可能若しくは極めて困難であった加工を容易に行うこ
とができ、しかもクーレットに工具を取付けるために使
用する工具ホルダーの構造を前略化でき、且つターレッ
トの全工具取付面を有効に使用しうるという効果を有す
るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による複合加工旋盤の要部斜
視図、第2図はその正面図、第3図はX軸スライドに保
持されたY軸スライドの駆動機構を示す断面図。 第4図はターレットを保持したZ軸スライドの断面図。 第5図は従来の複合加工旋盤の正面図、第6図はその平
面図、第7図は従来の複合加工旋盤では加工が困難であ
った加工形状を示す説明図、第8図は従来のフラット加
工に使用する工具ホルダーを示す正面図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ベッドと、該ベッド上に設けられた主軸台と、該主軸台
    に回転可能に保持されワークを支持する主軸と、この主
    軸の軸線に直角なX軸方向に移動可能なように前記ベッ
    ド上に保持されたX軸スライドと、該X軸スライドを前
    記ベッド上でX軸方向に移動させるX軸駆動機構と、前
    記X軸スライドに、X軸に対して直角なY軸方向に移動
    可能なように保持されたY軸スライドと、このY軸スラ
    イドをX軸スライドに対して移動させるY軸駆動機構と
    、前記Y軸スライドに、前記X軸及びY軸に直角なZ軸
    方向に移動可能なように保持されたZ軸スライドと、こ
    のZ軸スライドをY軸スライドに対して移動させるZ軸
    駆動機構と、前記Z軸スライドにZ軸に平行な軸線を中
    心として回転可能に保持された工具支持用ターレットと
    、該ターレットを割出し回転させる割出し機構と、前記
    ターレットに保持した回転工具を回転させる工具駆動機
    構とを有する複合加工旋盤。
JP12469386A 1986-05-31 1986-05-31 複合加工旋盤 Pending JPS62282801A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551718A (zh) * 2015-01-23 2015-04-29 上海同域光电科技有限公司 五维微调机构
JPWO2016075766A1 (ja) * 2014-11-12 2017-08-24 富士機械製造株式会社 工作機械

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