JPS622830A - Reversible motor - Google Patents
Reversible motorInfo
- Publication number
- JPS622830A JPS622830A JP60139338A JP13933885A JPS622830A JP S622830 A JPS622830 A JP S622830A JP 60139338 A JP60139338 A JP 60139338A JP 13933885 A JP13933885 A JP 13933885A JP S622830 A JPS622830 A JP S622830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- brake shoe
- bearing
- bracket
- bearing housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、産業機械などの駆動源に用いられる可逆型モ
ータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a reversible motor used as a drive source for industrial machinery and the like.
従来の技術
従来より産業用機械等の駆動には、可逆型モータが使用
される場合が多い。2. Description of the Related Art Conventionally, reversible motors have often been used to drive industrial machines and the like.
以下、図面を参照しながら上述したような従来の可逆型
モータの一例について説明する。An example of the conventional reversible motor as described above will be described below with reference to the drawings.
第3図は従来の可逆型モータの断面図を示すものである
。第3図において、1はブラケットで中央部には有底筒
状の軸受ハウジング部10が設けられている。2は固定
子でフレーム12の内面に固定されている。3はブレー
キ板で回転軸4に固定されている。5はブレーキシュ、
6はブレーキシュ5をブレーキ板3に当接させるための
ブレーキシュ押えバネで、ブレーキシュ5と共にブラケ
ットに設けた貫通穴7にて保持されている。8はブラケ
ット側のベアリングで、軸受ハウジング部10の内周に
装備されている。9はベアリング8に予圧を加える波形
バネワッシャで、軸受ハウジング部lOの底部とベアリ
ング8との間に介在させている。11はブラケット1の
軸方向の外側端面に取付けられる端板で、ブレーキシュ
押えバネ6のブラケット外側方向への移動を規制してい
る。13はフレーム12に設けたフレーム側ベアリング
である。FIG. 3 shows a sectional view of a conventional reversible motor. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a bracket, and a cylindrical bearing housing portion 10 with a bottom is provided at the center thereof. A stator 2 is fixed to the inner surface of the frame 12. 3 is a brake plate fixed to the rotating shaft 4. 5 is brake shoe,
Reference numeral 6 denotes a brake shoe presser spring for bringing the brake shoe 5 into contact with the brake plate 3, which is held together with the brake shoe 5 in a through hole 7 provided in the bracket. Reference numeral 8 denotes a bearing on the bracket side, which is installed on the inner periphery of the bearing housing section 10. A wave spring washer 9 applies preload to the bearing 8, and is interposed between the bottom of the bearing housing portion IO and the bearing 8. Reference numeral 11 denotes an end plate attached to the outer end surface of the bracket 1 in the axial direction, and restricts movement of the brake shoe presser spring 6 toward the outer side of the bracket. 13 is a frame side bearing provided on the frame 12.
なお、ブレーキ板3の外径が固定子2の内径より大であ
り、ブレーキ機構をブラケット側に設けた構成になって
いる。The outer diameter of the brake plate 3 is larger than the inner diameter of the stator 2, and the brake mechanism is provided on the bracket side.
以上のように構成された可逆型モータについて、以下そ
の動作について説明する。The operation of the reversible motor configured as described above will be described below.
ブレーキ板3は回転軸4に固定され、回転軸4と共に回
転し、ブラケット1に保持されたブレーキジュロと摺動
し、ブレーキトルクを発生する。The brake plate 3 is fixed to the rotating shaft 4, rotates together with the rotating shaft 4, slides on the brake pad held on the bracket 1, and generates brake torque.
回転軸4はベアリンク8及び13によりブラケット1及
びフレーム12に支承され、波形バネワッシャ9により
スラスト方向へ生ずる予圧により、ベアリングとハウジ
ングの接触部におけるクリープの発生や、異常音の発生
を防止している。The rotating shaft 4 is supported by the bracket 1 and the frame 12 by bearing links 8 and 13, and the preload generated in the thrust direction by the wave spring washer 9 prevents creep and abnormal noise at the contact area between the bearing and the housing. There is.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記のような構成では、製造時の組立作
業において、第4図のように波形バネワッシャ9をベア
リング8の端面上に置き、ベアリング外径と波形バネワ
ッシャ外径を合わせ、これがずれないよう注意しながら
ブラケット1を組み込む作業をせねばならず、組立作業
工数が大という問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, during assembly work during manufacturing, the wave spring washer 9 is placed on the end face of the bearing 8 as shown in FIG. 4, and the outer diameter of the bearing and the outer diameter of the wave spring washer are The bracket 1 must be assembled while being careful not to shift the bracket 1, resulting in a problem that the number of assembly steps is large.
また、第5図のように、波形バネワッシャ9をフレーム
側に設けた軸受ハウジング部14に設ける構成は、ブレ
ーキシュ押えバネ6により、ブレーキ板3が波形バネワ
ッシャ9の発生する予圧の方向と逆方向の荷重を受ける
ため、ブラケット側のベアリング8に加わる予圧は、波
形バネワッシャ9の発生する荷重から、ブレーキシュ押
えバネ6の発生する荷重を減じた値になるため、ブラケ
ット側ベアリング8に対し充分な予圧を確保するために
は、ブレーキシュ押えバネ6の発生する荷重を波形バネ
ワッシャ9の発生する荷重より充分に小なる値にせねば
ならず、ブレーキトルクはブレーキシュ5とブレーキ板
3の摩擦力に比例し、前記摩擦力はブレーキシュ5をブ
レーキ板3へ圧接する荷重に比例するため、ブレーキト
ルクが非常に小となる問題点を有していた。Further, as shown in FIG. 5, in the configuration in which the wave spring washer 9 is provided in the bearing housing part 14 provided on the frame side, the brake plate 3 is moved in the direction opposite to the direction of the preload generated by the wave spring washer 9 by the brake presser spring 6. Since the preload applied to the bearing 8 on the bracket side is equal to the load generated by the wave spring washer 9 minus the load generated by the brake shoe presser spring 6, the preload applied to the bearing 8 on the bracket side is sufficient. In order to ensure preload, the load generated by the brake shoe presser spring 6 must be made sufficiently smaller than the load generated by the wave spring washer 9, and the brake torque is determined by the frictional force between the brake shoe 5 and the brake plate 3. Since the frictional force is proportional to the load pressing the brake shoe 5 against the brake plate 3, there is a problem in that the brake torque is extremely small.
また、第6図のように、ブレーキ板3の外径を固定子2
の内径より小さくシ、ブレーキ機構をフレーム12側に
設ければ、波形バネワッシャ9をフレームの軸受ハウジ
ング部14に組み込んだ後、ベアリング13をフレーム
の軸受ハウジング部に組み込むことが可能になり、組立
工数は削減できるが、ブレーキ板3の外径が固定子内径
以下という制約を受け、第3図の場合より、ブレーキ板
3とブレーキシュ5の摺動部半径が小となり、ブレーキ
トルクが、ブレーキ板のブレーキシュ摺動部半径に比例
する性質上、第3図の場合よりブレーキトルクが小とな
る問題点を有していた。Also, as shown in Fig. 6, the outer diameter of the brake plate 3 is set to the stator 2.
If the brake mechanism is provided on the frame 12 side, it becomes possible to assemble the bearing 13 into the bearing housing part of the frame after the wave spring washer 9 is assembled into the bearing housing part 14 of the frame, thereby reducing the number of assembly steps. However, the outer diameter of the brake plate 3 is restricted to be less than the inner diameter of the stator, and the radius of the sliding part between the brake plate 3 and the brake shoe 5 becomes smaller than in the case of FIG. Due to the nature of the braking force being proportional to the radius of the sliding portion of the brake shoe, there was a problem in that the braking torque was smaller than that in the case shown in FIG.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明は、固定子内径よ
り大きいブレーキ板を備え、ブラケットに設ける軸受ハ
ウジングを中空円筒状に形成し、この軸受ハウジング部
に嵌合する凸部を有する端板にてベアリングに予圧を加
える波形バネワッシャ及びブレーキシュ押えバネを保持
する構成としたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention includes a brake plate that is larger than the inner diameter of the stator, and a bearing housing provided on the bracket is formed into a hollow cylindrical shape, and the bearing housing is fitted into the bearing housing portion. The end plate having mating convex portions is configured to hold a wave spring washer that applies preload to the bearing and a brake shoe presser spring.
作用
本発明は上述した構成によって、ブラケットのハウジン
グに波形バネワッシャをブラケット外部より組み込み、
端板によりブレーキシュ押えバネと波形バネワッシャを
同時に保持することができる。Function The present invention has the above-described configuration, and incorporates a wave spring washer into the housing of the bracket from the outside of the bracket.
The end plate can hold the brake brake spring and the wave spring washer at the same time.
実施例
以下、本発明の一実施例の可逆型モータについて、図面
を参照しながら説明する。EXAMPLE Hereinafter, a reversible motor according to an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、本発明の一実施例の可逆型モータの断面図を
示すものである。FIG. 1 shows a sectional view of a reversible motor according to an embodiment of the present invention.
第1図において、1はブラケット、2は固定子、3は固
定子内径より外径が大なるブレーキ板で、回転軸4に固
定されている。5はブレーキシュ、6はブレーキシュ押
えバネ、7はブラケットlに設けたブレーキシュ及びブ
レーキシュ押えバネを保持する貫通穴、8はブラケット
側ベアリング、9はベアリング8に予圧を加える波形バ
ネワッシャ、10はブラケット1に設けられた中空円筒
状の軸受ハウジング部で、内周にベアリング8が装備さ
れている。11はブラケット1の軸方向の外側端面に取
付けられる端板であり、軸受ハウジング部10に嵌合す
る凸部15とブレーキシュ押えバネ6の嵌まる凹部16
が設けられている。In FIG. 1, 1 is a bracket, 2 is a stator, and 3 is a brake plate whose outer diameter is larger than the inner diameter of the stator, which are fixed to a rotating shaft 4. 5 is a brake shoe, 6 is a brake shoe presser spring, 7 is a through hole provided on the bracket l for holding the brake shoe and the brake shoe presser spring, 8 is a bearing on the bracket side, 9 is a wave spring washer that applies preload to the bearing 8, 10 1 is a hollow cylindrical bearing housing portion provided on the bracket 1, and a bearing 8 is equipped on the inner periphery. Reference numeral 11 denotes an end plate attached to the outer end surface of the bracket 1 in the axial direction, and includes a convex portion 15 that fits into the bearing housing portion 10 and a concave portion 16 into which the brake shoe presser spring 6 fits.
is provided.
以上のように構成された可逆型モータについて、以下、
第1図及び第2図を用いて、その組立作業性とブレーキ
特性について説明する。第2図は第1図における実施例
の組立方法を示すもので、波形バネワッシャ9は、ブラ
ケット1を組込後、ブラケット1外部より軸受ハウジン
グ部10へ組込み、その後、端板11を組み込むことに
より、ブレーキシュ押えバネ6と同時に保持するもので
ある。Regarding the reversible motor configured as above, the following is as follows.
The assembly workability and brake characteristics will be explained using FIGS. 1 and 2. FIG. 2 shows an assembly method of the embodiment shown in FIG. 1. After assembling the bracket 1, the wave spring washer 9 is assembled into the bearing housing part 10 from the outside of the bracket 1, and then the end plate 11 is assembled. , and the brake shoe presser spring 6 at the same time.
ここで、端板11には軸受ハウジング部10に嵌合する
凸部15とブレーキシュ押えバネ6が嵌まる凹部16を
設け、組込作業性の改善をはかっており、従来の端板で
ブレーキシュ押えバネのみを保持し組込む場合と作業性
は何ら劣るものではない。Here, the end plate 11 is provided with a convex part 15 that fits into the bearing housing part 10 and a recess part 16 into which the brake shoe presser spring 6 is fitted, in order to improve the assembly workability. The workability is not inferior in any way to the case where only the shoe presser spring is held and assembled.
したがって、従来のベアリング8の端面に波形バネワッ
シャ9を置き、バネワッシャ外径とベアリング外径を合
わせ、これがずれないように注意しながらブラケット1
を組み込むという作業に比べ、組立工数が大幅に低減さ
れるものである。Therefore, place a wave spring washer 9 on the end face of the conventional bearing 8, align the outer diameter of the spring washer with the outer diameter of the bearing, and place the bracket 1 while being careful not to shift the spring washer outer diameter.
The number of assembly steps is significantly reduced compared to the work of incorporating the
発明の効果
以上のように本発明は、固定子内径より外径の大なるブ
レーキ板を回転軸に固定し、前記回転軸を支承するベア
リング及びベアリングに予圧を加える波形バネワッシャ
をブラケットに設けた中空円筒状の軸受ハウジング部に
装備し、ブレーキシュ押えバネ及び波形バネワッシャを
ブラケットの外側端面に取付けられる端板で保持し、前
記端板にブレーキシュ押えバネの嵌まる凹部を設けると
共に軸受ハウジング部の内周に嵌合する凸部を設けるこ
とにより、ブレーキトルク大なる特性において、部品数
を増やすことなく、モータの組立工数の低減をはかるこ
とができる。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a hollow brake plate in which a brake plate having an outer diameter larger than the inner diameter of the stator is fixed to a rotating shaft, and a bracket is provided with a bearing that supports the rotating shaft and a wave spring washer that applies preload to the bearing. It is installed in a cylindrical bearing housing, and a brake presser spring and a wave spring washer are held by an end plate attached to the outer end surface of the bracket. By providing a convex portion that fits on the inner periphery, it is possible to reduce the number of man-hours for assembling the motor without increasing the number of parts, even though the brake torque is large.
第1図は本発明の一実施例における可逆型モータの断面
図、第2図は第1図の可逆型モータの組立手順を示す断
面図、第3図、第5図及び第6図は従来の可逆型モータ
の断面図、第4図は第3図の可逆型モータの組立手順を
示す断面図である。
1・・・・・・ブラケット、3・・・・・・ブレーキ板
、5・・・・・・ブレーキシュ、6・・・・・・ブレー
キシュ押えバネ、7・・・・・・貫通穴、8・・・・・
・ベアリング、9・・・・・・波形バネワッシャ、10
・・・・・・軸受ハウジング部、11・・・・・・端板
、15・・・・・・凸部、16・・・・・・凹部。
代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか1名l・・・フ
゛ラケ・ソト
3・・・ル−キ方叉
5・・ フ゛シー午シ・工
51.、フ゛レー午シュオ竪又バネ
9・・・波形バネ2ツVヤ
第1図 ff・・・鴇 久15・・凸 告
■
/6. 凹 部
!、・・ フ゛ラケッ)
ll・・端 な、
第3(ll
第4図
窮5図FIG. 1 is a sectional view of a reversible motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the assembly procedure of the reversible motor of FIG. 1, and FIGS. 3, 5, and 6 are conventional FIG. 4 is a sectional view showing the assembly procedure of the reversible motor shown in FIG. 3. 1... Bracket, 3... Brake plate, 5... Brake shoe, 6... Brake shoe presser spring, 7... Through hole , 8...
・Bearing, 9... Wave spring washer, 10
... Bearing housing part, 11 ... End plate, 15 ... Convex part, 16 ... Concave part. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person...Furake Soto 3...Ruki Hashi 5...Fishyoshi Eng 51. , vertical spring 9... wave spring 2 Vya Fig. 1 ff... 15... convex notice ■ /6. Concave part! ,...
Claims (1)
ブレーキ板と、前記ブレーキ板と摺動するブレーキシュ
と、前記ブレーキシュを前記ブレーキ板に圧接させるブ
レーキシュ押えバネと、前記ブレーキシュ及びブレーキ
シュ押えバネを保持する貫通穴を有すると共に、前記回
転軸を支持するベアリング及びベアリングに予圧を加え
る波形バネワッシャを支承する中空円筒状の軸受ハウジ
ング部を有するブラケットと、前記ブラケットの軸方向
の外側端面に取付けられ、前記ブレーキシュ押えバネ及
び波形バネワッシャのブラケット外側方向への移動を規
制する端板とを備え、前記端板に、ブレーキシュ押えバ
ネの嵌まる凹部を設けると共に、前記軸受ハウジング部
の内周に嵌合する凸部を設けた可逆型モータ。A brake plate fixed to a rotating shaft and having an outer diameter larger than an inner diameter of a stator, a brake shoe that slides on the brake plate, a brake shoe presser spring that presses the brake shoe against the brake plate, and a brake shoe presser that presses the brake shoe against the brake plate. and a hollow cylindrical bearing housing portion that has a through hole that holds a brake brake retaining spring and that supports a bearing that supports the rotating shaft and a wave spring washer that applies preload to the bearing; an end plate that is attached to the outer end surface and restricts movement of the brake shoe presser spring and the wave spring washer in the outer direction of the bracket; the end plate is provided with a recess into which the brake shoe presser spring fits; and the bearing housing A reversible motor with a convex part that fits into the inner circumference of the part.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13933885A JPH0667146B2 (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Reversible motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13933885A JPH0667146B2 (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Reversible motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622830A true JPS622830A (en) | 1987-01-08 |
| JPH0667146B2 JPH0667146B2 (en) | 1994-08-24 |
Family
ID=15242998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13933885A Expired - Fee Related JPH0667146B2 (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Reversible motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667146B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01299507A (en) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Paramaunto Bed Kk | Cushion member for mattress |
| JPH02107209A (en) * | 1988-10-15 | 1990-04-19 | Paramaunto Bed Kk | Cushion material for mattresses |
| EP0871280A1 (en) * | 1997-04-07 | 1998-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Electromotor-worm reduction gear assembly |
| US6486580B1 (en) * | 2000-02-10 | 2002-11-26 | Visteon Global Technologies, Inc. | Bearing retainer assembly |
| JP2014079054A (en) * | 2012-10-09 | 2014-05-01 | Asmo Co Ltd | Motor and method for manufacturing motor |
| JP2017229162A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 株式会社ミツバ | Rotating motor and assembling method of rotating motor |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP13933885A patent/JPH0667146B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01299507A (en) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Paramaunto Bed Kk | Cushion member for mattress |
| JPH02107209A (en) * | 1988-10-15 | 1990-04-19 | Paramaunto Bed Kk | Cushion material for mattresses |
| EP0871280A1 (en) * | 1997-04-07 | 1998-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Electromotor-worm reduction gear assembly |
| US6486580B1 (en) * | 2000-02-10 | 2002-11-26 | Visteon Global Technologies, Inc. | Bearing retainer assembly |
| JP2014079054A (en) * | 2012-10-09 | 2014-05-01 | Asmo Co Ltd | Motor and method for manufacturing motor |
| JP2017229162A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 株式会社ミツバ | Rotating motor and assembling method of rotating motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667146B2 (en) | 1994-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH026264Y2 (en) | ||
| US5624193A (en) | Ball or roller bearing assembly, in particular a back bearing assembly for a motor vehicle alternator | |
| JPS622830A (en) | Reversible motor | |
| JPH07139590A (en) | Double flywheel | |
| JP4848090B2 (en) | Shaft fixing structure | |
| JPH05263824A (en) | Bearing device for electric motor | |
| US12157445B2 (en) | Actuator for electronic parking brake | |
| JP2004028307A (en) | Jet engine bearing support structure | |
| JP2999158B2 (en) | Power steering device | |
| JPH0625606Y2 (en) | Light metal rocker arm | |
| JP4439835B2 (en) | Bearing cage | |
| WO2024218959A1 (en) | Rotary electric machine, method for manufacturing rotary electric machine, drive device for hybrid vehicle, and method for manufacturing drive device for hybrid vehicle | |
| JPH0617357U (en) | Bearing holding device for electric motor | |
| JP4561324B2 (en) | Friction roller type transmission and its assembling method | |
| JPH0346256Y2 (en) | ||
| JPS6211176Y2 (en) | ||
| JPH0370445A (en) | Means for supporting bearing of rotating machine | |
| JP4061772B2 (en) | Disc brake device | |
| KR20240147484A (en) | Motor and manufacturing method thereof | |
| JPH05211786A (en) | Ultrasonic motor | |
| JPH0653820U (en) | Center bearing support | |
| CN120934259A (en) | Driving device | |
| JP2533487Y2 (en) | Gear pump | |
| JPH0550986U (en) | Stepping motor | |
| JP2005320992A (en) | Toroidal continuously variable transmission assembly method and assembly jig |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |