JPS6228318B2 - - Google Patents
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- JPS6228318B2 JPS6228318B2 JP55062309A JP6230980A JPS6228318B2 JP S6228318 B2 JPS6228318 B2 JP S6228318B2 JP 55062309 A JP55062309 A JP 55062309A JP 6230980 A JP6230980 A JP 6230980A JP S6228318 B2 JPS6228318 B2 JP S6228318B2
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- pump
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- internal combustion
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 33
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内燃機関と可変容量形の液圧ポンプ
とを含む系の制御方法に関するものである。
とを含む系の制御方法に関するものである。
従来、内燃機関と液圧ポンプとを含む系の制御
方法としては、たとえば特開昭50−4601号公報に
示されるように、内燃機関の出力回転数の低下を
検出して、液圧的手段を用いて液圧ポンプの傾転
角に制限を加える全馬力制御方法があるが、この
場合には油温の変動の影響を受けやすく、また内
燃機関の目標回転数の変化への対応が困難であ
り、応答性が悪く、系全体の動的安定性を良好に
保つことがむずかしく、さらに液圧ポンプの最大
傾転角を外部から制御するときにはレギユレータ
の構造が複雑になる。
方法としては、たとえば特開昭50−4601号公報に
示されるように、内燃機関の出力回転数の低下を
検出して、液圧的手段を用いて液圧ポンプの傾転
角に制限を加える全馬力制御方法があるが、この
場合には油温の変動の影響を受けやすく、また内
燃機関の目標回転数の変化への対応が困難であ
り、応答性が悪く、系全体の動的安定性を良好に
保つことがむずかしく、さらに液圧ポンプの最大
傾転角を外部から制御するときにはレギユレータ
の構造が複雑になる。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、応答性、動的安定性が良好で、かつ
内燃機関が停止することなく全馬力制御をするこ
とができる内燃機関と液圧ポンプとを含む系の制
御方法を提供することを目的とする。
れたもので、応答性、動的安定性が良好で、かつ
内燃機関が停止することなく全馬力制御をするこ
とができる内燃機関と液圧ポンプとを含む系の制
御方法を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
目標回転数と出力回転数との差すなわち回転数偏
差を求め、この回転数偏差が設定値より大きいと
き、この回転数偏差と増減が逆に対応するポンプ
制御係数を求め、このポンプ制御係数と操作レバ
ー操作量とを乗算して傾転角目標値を求めて、こ
の傾転角目標値により液圧ポンプの傾転角を制御
するとともに、上記設定値を上記目標回転数によ
り変化させる。
目標回転数と出力回転数との差すなわち回転数偏
差を求め、この回転数偏差が設定値より大きいと
き、この回転数偏差と増減が逆に対応するポンプ
制御係数を求め、このポンプ制御係数と操作レバ
ー操作量とを乗算して傾転角目標値を求めて、こ
の傾転角目標値により液圧ポンプの傾転角を制御
するとともに、上記設定値を上記目標回転数によ
り変化させる。
第１図はこの発明に係る制御方法を実施するた
めの装置を示す図である。図において１は内燃機
関、２，３は内燃機関１によつて駆動される可変
容量形の液圧ポンプ、４，５はポンプ２，３の斜
板もしくは斜軸２ａ，３ａの傾転角を制御するレ
ギユレータ、６は内燃機関１の燃料噴射ポンプ
で、燃料噴射ポンプ６はこれに設けたラツクを操
作することにより所望量の燃料を内燃機関１に供
給する。７は内燃機関１のスタータスイツチ、８
は内燃機関１のアクセルレバー、９，１０はそれ
ぞれポンプ２，３の傾転角の最大値を外部から制
御するための操作レバー、１１は内燃機関１の出
力回転数を検出する検出器、１３は目標回転数Ｎ
r、操作レバー９，１０の操作量L1，L2、出力回
転数Ｎから傾転角目標値Ｘi1，Ｘi2およびラツク
変位目標値Ｍを求めて、レギユレータ４，５およ
び燃料噴射ポンプ６を制御する制御装置である。
めの装置を示す図である。図において１は内燃機
関、２，３は内燃機関１によつて駆動される可変
容量形の液圧ポンプ、４，５はポンプ２，３の斜
板もしくは斜軸２ａ，３ａの傾転角を制御するレ
ギユレータ、６は内燃機関１の燃料噴射ポンプ
で、燃料噴射ポンプ６はこれに設けたラツクを操
作することにより所望量の燃料を内燃機関１に供
給する。７は内燃機関１のスタータスイツチ、８
は内燃機関１のアクセルレバー、９，１０はそれ
ぞれポンプ２，３の傾転角の最大値を外部から制
御するための操作レバー、１１は内燃機関１の出
力回転数を検出する検出器、１３は目標回転数Ｎ
r、操作レバー９，１０の操作量L1，L2、出力回
転数Ｎから傾転角目標値Ｘi1，Ｘi2およびラツク
変位目標値Ｍを求めて、レギユレータ４，５およ
び燃料噴射ポンプ６を制御する制御装置である。
第２図は燃料噴射ポンプ６を示す図である。図
において６ａは燃料噴射ポンプ本体、１４は燃料
噴射ポンプ本体６ａの燃料噴射量を制御するラツ
ク、１２はラツク１４の変位を検出する検出器、
２０は波形整形器、１５はラツク１４を駆動する
可動線輪、１６はヨーク、１７は永久磁石、１８
はラツク１４の戻しばね、１９は電流増幅器、４
０は加算器で、加算器４０でラツク変位目標値Ｍ
とラツク変位Ｙとの差ΔＹを求め、この差ΔＹで
電流増幅器１９を介して可動線輪１５を制御す
る。このため、ラツク１４の変位はラツク変位目
標値Ｍに応じた値となる。
において６ａは燃料噴射ポンプ本体、１４は燃料
噴射ポンプ本体６ａの燃料噴射量を制御するラツ
ク、１２はラツク１４の変位を検出する検出器、
２０は波形整形器、１５はラツク１４を駆動する
可動線輪、１６はヨーク、１７は永久磁石、１８
はラツク１４の戻しばね、１９は電流増幅器、４
０は加算器で、加算器４０でラツク変位目標値Ｍ
とラツク変位Ｙとの差ΔＹを求め、この差ΔＹで
電流増幅器１９を介して可動線輪１５を制御す
る。このため、ラツク１４の変位はラツク変位目
標値Ｍに応じた値となる。
第３図はレギユレータ４を示す図である。図に
おいて２１は油圧シリンダ２１ａ，２１ｂからな
る油圧シリンダ装置で、油圧シリンダ装置２１に
より斜板もしくは斜軸２ａが駆動される。２６は
パイロツト油圧源、２７はタンク、２２〜２５は
油圧シリンダ２１ａ，２１ｂを制御する２位置２
方電磁弁、３４は電磁弁２２〜２５を制御する増
幅器、２８はポンプ２の傾転角を検出する検出
器、２９は波形整形器、４１は加算器で、加算器
４１で傾転角目標値Ｘi1と傾転角Ｘp1との差ΔX1
を求め、この差ΔX1で増幅器３４を介して電磁
弁２２〜２５を制御する。すなわち、電磁弁２
２，２３のソレノイドを励磁すると、油圧源２６
からの圧油が油圧シリンダ２１ａに作用するとと
もに、油圧シリンダ２１ｂはタンク２７に連通し
ているから、ポンプ２の傾転角は増加する。逆
に、電磁弁２４，２５のソレノイドを励磁する
と、ポンプ２の傾転角は減少する。そして、電磁
弁２３，２５のソレノイドを励磁すると、電磁弁
２２〜２５はすべて２回路を閉じるから、ポンプ
２の傾転角はその状態を維持する。このようにし
て、傾転角は傾転角目標値Ｘi1に応じた値とな
る。なお、レギユレータ５についても同様に構成
されているので、その詳細な説明は省略する。
おいて２１は油圧シリンダ２１ａ，２１ｂからな
る油圧シリンダ装置で、油圧シリンダ装置２１に
より斜板もしくは斜軸２ａが駆動される。２６は
パイロツト油圧源、２７はタンク、２２〜２５は
油圧シリンダ２１ａ，２１ｂを制御する２位置２
方電磁弁、３４は電磁弁２２〜２５を制御する増
幅器、２８はポンプ２の傾転角を検出する検出
器、２９は波形整形器、４１は加算器で、加算器
４１で傾転角目標値Ｘi1と傾転角Ｘp1との差ΔX1
を求め、この差ΔX1で増幅器３４を介して電磁
弁２２〜２５を制御する。すなわち、電磁弁２
２，２３のソレノイドを励磁すると、油圧源２６
からの圧油が油圧シリンダ２１ａに作用するとと
もに、油圧シリンダ２１ｂはタンク２７に連通し
ているから、ポンプ２の傾転角は増加する。逆
に、電磁弁２４，２５のソレノイドを励磁する
と、ポンプ２の傾転角は減少する。そして、電磁
弁２３，２５のソレノイドを励磁すると、電磁弁
２２〜２５はすべて２回路を閉じるから、ポンプ
２の傾転角はその状態を維持する。このようにし
て、傾転角は傾転角目標値Ｘi1に応じた値とな
る。なお、レギユレータ５についても同様に構成
されているので、その詳細な説明は省略する。
第４図は制御装置１３を示す図である。図にお
いて４２は加算器、３０はラツク変位目標値発生
回路、３７は修正値発生回路、４３は加算器、３
３はポンプ制御係数発生回路、４４，４５は乗算
器である。
いて４２は加算器、３０はラツク変位目標値発生
回路、３７は修正値発生回路、４３は加算器、３
３はポンプ制御係数発生回路、４４，４５は乗算
器である。
この制御装置１３においては、加算器４２で目
標回転数Ｎrと出力回転数Ｎとの差すなわち回転
数偏差ΔＮを求め、ラツク変位目標値発生回路３
０で第５図に示すグラフの関数に基いて回転数偏
差ΔＮからラツク変位目標値Ｍを求める。また、
修正値発生回路３７で第６図に示すグラフの関数
に基いて目標回転数Ｎrから修正値Δｎを求め、
加算器４３で回転数偏差ΔＮと修正値Δｎとの和
すなわち修正回転数偏差ΔＮaを求め、ポンプ制
御係数発生回路３３で第７図に示すグラフの関数
に基いて修正回転数偏差ΔＮaからポンプ制御係
数Ｋpを求め、乗算器４４，４５でポンプ制御係
数Ｋpと操作量L1，L2との積すなわち傾転角目標
値Ｘi1，Ｘi2を求める。
標回転数Ｎrと出力回転数Ｎとの差すなわち回転
数偏差ΔＮを求め、ラツク変位目標値発生回路３
０で第５図に示すグラフの関数に基いて回転数偏
差ΔＮからラツク変位目標値Ｍを求める。また、
修正値発生回路３７で第６図に示すグラフの関数
に基いて目標回転数Ｎrから修正値Δｎを求め、
加算器４３で回転数偏差ΔＮと修正値Δｎとの和
すなわち修正回転数偏差ΔＮaを求め、ポンプ制
御係数発生回路３３で第７図に示すグラフの関数
に基いて修正回転数偏差ΔＮaからポンプ制御係
数Ｋpを求め、乗算器４４，４５でポンプ制御係
数Ｋpと操作量L1，L2との積すなわち傾転角目標
値Ｘi1，Ｘi2を求める。
すなわち、この発明の制御方法においては、回
転数偏差ΔＮが増加したとき、ラツク変位目標値
Ｍをそれに応じて増加することにより、燃料噴射
ポンプ６の燃料噴射量を増加し、内燃機関１の燃
焼系の出力馬力を増加する。このとき、内燃機関
１のフライホイルの出力回転数が増加するから、
回転数偏差ΔＮが小さくなり、出力回転数Ｎは目
標回転数Ｎrに近づけられる。しかし、ポンプ
２，３の吐出圧P1，P2が高くなり、ポンプ２，３
のトルク（吐出圧P1，P2と傾転角との積）の合計
値すなわちトルク反力ＴPが大きすぎて、燃焼系
の出しうる最大トルクにうち勝つと、出力回転数
Ｎが低下し、ついには内燃機関１が停止する。こ
れを防止するため、回転数偏差ΔＮが大きくなつ
たときに、それに応じポンプ２，３の傾転角を減
少させ、トルク反力ＴPを減少させることが考え
られる。すなわち、関数発生器３７がない場合に
は、ΔＮa＝ΔＮとなり、回転数偏差ΔＮが増加
するとポンプ制御系数Ｋpが減少し、傾転角目標
値Ｘi1，Ｘi2が減少するため、ポンプ２，３の傾
転角が減少して、トルク反力ＴPが減少するか
ら、出力回転数Ｎの減少を防止することができ、
内燃機関１の停止を防止することができる。
転数偏差ΔＮが増加したとき、ラツク変位目標値
Ｍをそれに応じて増加することにより、燃料噴射
ポンプ６の燃料噴射量を増加し、内燃機関１の燃
焼系の出力馬力を増加する。このとき、内燃機関
１のフライホイルの出力回転数が増加するから、
回転数偏差ΔＮが小さくなり、出力回転数Ｎは目
標回転数Ｎrに近づけられる。しかし、ポンプ
２，３の吐出圧P1，P2が高くなり、ポンプ２，３
のトルク（吐出圧P1，P2と傾転角との積）の合計
値すなわちトルク反力ＴPが大きすぎて、燃焼系
の出しうる最大トルクにうち勝つと、出力回転数
Ｎが低下し、ついには内燃機関１が停止する。こ
れを防止するため、回転数偏差ΔＮが大きくなつ
たときに、それに応じポンプ２，３の傾転角を減
少させ、トルク反力ＴPを減少させることが考え
られる。すなわち、関数発生器３７がない場合に
は、ΔＮa＝ΔＮとなり、回転数偏差ΔＮが増加
するとポンプ制御系数Ｋpが減少し、傾転角目標
値Ｘi1，Ｘi2が減少するため、ポンプ２，３の傾
転角が減少して、トルク反力ＴPが減少するか
ら、出力回転数Ｎの減少を防止することができ、
内燃機関１の停止を防止することができる。
このような制御を行なつた場合のポンプ２の特
性を第８図に示す。この図はポンプ２の吐出圧P1
と傾転角Ｘp1との関係を示すものである。図から
わかるように、ポンプ３の吐出圧P2が低い場合
（P2＝Ｐ2Lの場合）には、吐出圧P1が高圧になる
まで傾転角Ｘp1は減少しないが、吐出圧P2が高い
場合（P2＝Ｐ2Hの場合）には、吐出圧P1が比較的
低い段階で傾転角Ｘp1が減少する。そして、両者
の場合とも、内燃機関１の出力馬力（出力回転数
と出力トルクとの積）はほぼ一定に保たれる。
性を第８図に示す。この図はポンプ２の吐出圧P1
と傾転角Ｘp1との関係を示すものである。図から
わかるように、ポンプ３の吐出圧P2が低い場合
（P2＝Ｐ2Lの場合）には、吐出圧P1が高圧になる
まで傾転角Ｘp1は減少しないが、吐出圧P2が高い
場合（P2＝Ｐ2Hの場合）には、吐出圧P1が比較的
低い段階で傾転角Ｘp1が減少する。そして、両者
の場合とも、内燃機関１の出力馬力（出力回転数
と出力トルクとの積）はほぼ一定に保たれる。
また、内燃機関１の出力特性を第９図に示す。
この図は出力回転数Ｎと出力トルクＴeとの関係
を示すものである。図からわかるように、目標回
転数Ｎrが高い場合（Ｎr＝ＮrHの場合）には、ト
ルク反力ＴPがＴeH以上になつたとしても、出力
回転数Ｎが低下した時、出力トルクＴeがＴeH以
上になりうるから、ポンプ制御係数Ｋpの特性の
傾きを極端に大きくしなくとも、すなわち傾転角
を急に小さくしなくとも、内燃機関１が停止する
ことはない。しかし、中間速度の場合（Ｎr＝Ｎr
ｐの場合）、アイドリングの場合（Ｎr＝ＮrIの場
合）には、トルク反力ＴPがＴeP，ＴeIに達する
と、出力トルクＴeがＴeP，ＴeI以上にはなり得
ないから、内燃機関１が停止してしまう。これを
防止するため、ポンプ制御係数Ｋpの特性の傾き
を大きく設定して、回転数偏差ΔＮ（＝ΔＮa）
が所定値に達したら、急に傾転角を小さくしてト
ルク反力ＴPを小さくすることが考えられるが、
この場合には制御系のゲイン定数を大きくするこ
とと等価であり、系の発振を招く危険性がある。
この図は出力回転数Ｎと出力トルクＴeとの関係
を示すものである。図からわかるように、目標回
転数Ｎrが高い場合（Ｎr＝ＮrHの場合）には、ト
ルク反力ＴPがＴeH以上になつたとしても、出力
回転数Ｎが低下した時、出力トルクＴeがＴeH以
上になりうるから、ポンプ制御係数Ｋpの特性の
傾きを極端に大きくしなくとも、すなわち傾転角
を急に小さくしなくとも、内燃機関１が停止する
ことはない。しかし、中間速度の場合（Ｎr＝Ｎr
ｐの場合）、アイドリングの場合（Ｎr＝ＮrIの場
合）には、トルク反力ＴPがＴeP，ＴeIに達する
と、出力トルクＴeがＴeP，ＴeI以上にはなり得
ないから、内燃機関１が停止してしまう。これを
防止するため、ポンプ制御係数Ｋpの特性の傾き
を大きく設定して、回転数偏差ΔＮ（＝ΔＮa）
が所定値に達したら、急に傾転角を小さくしてト
ルク反力ＴPを小さくすることが考えられるが、
この場合には制御系のゲイン定数を大きくするこ
とと等価であり、系の発振を招く危険性がある。
そこで、この発明の制御方法においては、修正
値発生回路３７により、目標回転数Ｎrが減少し
たときに増加する修正値Δｎを求め、この修正値
Δｎを回転数偏差ΔＮに加算して修正回転数偏差
ΔNaを求めて、この修正回転数偏差ΔＮaが所定
値ΔＮa1に達したとき、ポンプ制御係数Ｋpを減
少させることにより、ポンプ２，３の傾転角を減
少させる。このことは、第１０図に示すように、
目標回転数Ｎrが大きいときには、回転数偏差Δ
Ｎがある程度大きくなつたときにポンプ制御係数
Ｋpを減少させ、目標回転数Ｎrが小さいときに
は、回転数偏差ΔＮが小さいときにポンプ制御係
数Ｋpを減少させることと同じである。したがつ
て、中間速度の場合、アイドリングの場合には、
回転数偏差ΔＮが少し大きくなると、ポンプ制御
係数Ｋpが減少し、ポンプ２，３の傾転角が減少
するため、トルク反力ＴPが減少するので、トル
ク反力ＴPが内燃機関１の最大出力トルクを越え
ることがないから、内燃機関１が停止するのを防
止することができる。すなわち、出力回転数Ｎと
トルク反力ＴPとの関係は第１１図に示すように
なり、ポンプ２，３の吐出圧P1，P2が上昇して
も、ポンプ２，３の傾転角が減少されるので、ト
ルク反力ＴPが内燃機関１の最大出力トルクを越
えることはなく、内燃機関１が停止するのが防止
される。
値発生回路３７により、目標回転数Ｎrが減少し
たときに増加する修正値Δｎを求め、この修正値
Δｎを回転数偏差ΔＮに加算して修正回転数偏差
ΔNaを求めて、この修正回転数偏差ΔＮaが所定
値ΔＮa1に達したとき、ポンプ制御係数Ｋpを減
少させることにより、ポンプ２，３の傾転角を減
少させる。このことは、第１０図に示すように、
目標回転数Ｎrが大きいときには、回転数偏差Δ
Ｎがある程度大きくなつたときにポンプ制御係数
Ｋpを減少させ、目標回転数Ｎrが小さいときに
は、回転数偏差ΔＮが小さいときにポンプ制御係
数Ｋpを減少させることと同じである。したがつ
て、中間速度の場合、アイドリングの場合には、
回転数偏差ΔＮが少し大きくなると、ポンプ制御
係数Ｋpが減少し、ポンプ２，３の傾転角が減少
するため、トルク反力ＴPが減少するので、トル
ク反力ＴPが内燃機関１の最大出力トルクを越え
ることがないから、内燃機関１が停止するのを防
止することができる。すなわち、出力回転数Ｎと
トルク反力ＴPとの関係は第１１図に示すように
なり、ポンプ２，３の吐出圧P1，P2が上昇して
も、ポンプ２，３の傾転角が減少されるので、ト
ルク反力ＴPが内燃機関１の最大出力トルクを越
えることはなく、内燃機関１が停止するのが防止
される。
なお、第６図に示す目標回転数Ｎrと修正値Δ
ｎの関係を変えることにより、第１１図に示す出
力回転数Ｎとトルク反力ＴPとの関係を任意に設
定することができる。また、制御装置１３をマイ
クロコンピユータで構成することが可能である。
ｎの関係を変えることにより、第１１図に示す出
力回転数Ｎとトルク反力ＴPとの関係を任意に設
定することができる。また、制御装置１３をマイ
クロコンピユータで構成することが可能である。
以上説明したように、この発明に係る内燃機関
と液圧ポンプとを含む系の制御方法においては、
目標回転数がどんな値であつても内燃機関が停止
することはない。また、液圧ポンプの吐出圧が上
昇してトルク反力が大きくなつたときには、液圧
ポンプの傾転角を急に減少させる必要はないか
ら、液圧ポンプの傾転角が周期的に変動すること
がなく、安定した系となる。さらに、出力回転数
に対する液圧ポンプのトルク反力の特性を用途に
応じて任意にかつ容易に設定することができる。
このように、この発明の効果は顕著である。
と液圧ポンプとを含む系の制御方法においては、
目標回転数がどんな値であつても内燃機関が停止
することはない。また、液圧ポンプの吐出圧が上
昇してトルク反力が大きくなつたときには、液圧
ポンプの傾転角を急に減少させる必要はないか
ら、液圧ポンプの傾転角が周期的に変動すること
がなく、安定した系となる。さらに、出力回転数
に対する液圧ポンプのトルク反力の特性を用途に
応じて任意にかつ容易に設定することができる。
このように、この発明の効果は顕著である。
第１図はこの発明に係る制御方法を実施するた
めの装置を示す図、第２図は内燃機関の燃料噴射
ポンプを示す図、第３図は液圧ポンプのレギユレ
ータを示す図、第４図は制御装置を示す図、第５
図はラツク変位目標値発生回路の特性を示すグラ
フ、第６図は修正値発生回路の特性を示すグラ
フ、第７図はポンプ制御係数発生回路の特性を示
すグラフ、第８図は液圧ポンプの吐出圧と傾転角
との関係を示すグラフ、第９図は内燃機関の出力
回転数と出力トルクとの関係を示すグラフ、第１
０図は回転数偏差とポンプ制御係数との関係を示
すグラフ、第１１図は出力回転数と出力トルク、
トルク反力との関係を示すグラフである。 １……内燃機関、２，３……液圧ポンプ、４，
５……レギユレータ、６……燃料噴射ポンプ、８
……アクセルレバー、９，１０……操作レバー、
１１……検出器、１２……検出器、１３……制御
装置、３０……ラツク変位目標値発生回路、３３
……ポンプ制御係数発生回路、３７……修正値発
生回路、４０〜４３……加算器、４４，４５……
乗算器。
めの装置を示す図、第２図は内燃機関の燃料噴射
ポンプを示す図、第３図は液圧ポンプのレギユレ
ータを示す図、第４図は制御装置を示す図、第５
図はラツク変位目標値発生回路の特性を示すグラ
フ、第６図は修正値発生回路の特性を示すグラ
フ、第７図はポンプ制御係数発生回路の特性を示
すグラフ、第８図は液圧ポンプの吐出圧と傾転角
との関係を示すグラフ、第９図は内燃機関の出力
回転数と出力トルクとの関係を示すグラフ、第１
０図は回転数偏差とポンプ制御係数との関係を示
すグラフ、第１１図は出力回転数と出力トルク、
トルク反力との関係を示すグラフである。 １……内燃機関、２，３……液圧ポンプ、４，
５……レギユレータ、６……燃料噴射ポンプ、８
……アクセルレバー、９，１０……操作レバー、
１１……検出器、１２……検出器、１３……制御
装置、３０……ラツク変位目標値発生回路、３３
……ポンプ制御係数発生回路、３７……修正値発
生回路、４０〜４３……加算器、４４，４５……
乗算器。
Claims (1)
- １ 目標回転数と出力回転数との差すなわち回転
数偏差を求め、この回転数偏差が設定値より大き
いとき、この回転数偏差と増減が逆に対応するポ
ンプ制御係数を求め、このポンプ制御係数と操作
レバー操作量とを乗算して傾転角目標値を求め
て、この傾転角目標値により液圧ポンプの傾転角
を制御するとともに、上記設定値を上記目標回転
数により変化させることを特徴とする内燃機関と
液圧ポンプとを含む系の制御方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230980A JPS56159580A (en) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Method of controlling system including internal combustion engine and hydraulic pump |
| DE803049938A DE3049938A1 (en) | 1979-10-15 | 1980-10-14 | Method of controlling internal combustion engine and hydraulic pump system |
| GB8116765A GB2072890B (en) | 1979-10-15 | 1980-10-14 | Method of controlling internal combustion engine and hydraulic pump system |
| US06/276,367 US4395199A (en) | 1979-10-15 | 1980-10-14 | Control method of a system of internal combustion engine and hydraulic pump |
| PCT/JP1980/000247 WO1981001031A1 (fr) | 1979-10-15 | 1980-10-14 | Procede de commande d'un systeme de moteur a combustion interne et de pompe hydraulique |
| EP80901973A EP0037838B1 (en) | 1979-10-15 | 1981-04-21 | Method of controlling internal combustion engine and hydraulic pump system |
| SE8103708A SE447594B (sv) | 1979-10-15 | 1981-06-12 | Styrsystem for forbrenningsmotor och hydraulpump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230980A JPS56159580A (en) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Method of controlling system including internal combustion engine and hydraulic pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56159580A JPS56159580A (en) | 1981-12-08 |
| JPS6228318B2 true JPS6228318B2 (ja) | 1987-06-19 |
Family
ID=13196399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6230980A Granted JPS56159580A (en) | 1979-10-15 | 1980-05-13 | Method of controlling system including internal combustion engine and hydraulic pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56159580A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988001349A1 (fr) * | 1986-08-15 | 1988-02-25 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Unite de commande de pompe hydraulique |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591846U (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-07 | 株式会社小松製作所 | 建設機械のエンジン制御装置 |
| JPS591845U (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-07 | 株式会社小松製作所 | 建設機械のエンジン制御装置 |
| JPS59153989A (ja) * | 1983-02-19 | 1984-09-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプ駆動系制御装置 |
| JPS60195338A (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプ駆動系制御装置 |
| JPS60195339A (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプ駆動系制御装置 |
| US4637781A (en) * | 1984-03-30 | 1987-01-20 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Torque regulating system for fluid operated pump displacement control systems |
| JP4410640B2 (ja) | 2004-09-06 | 2010-02-03 | 株式会社小松製作所 | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 |
-
1980
- 1980-05-13 JP JP6230980A patent/JPS56159580A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988001349A1 (fr) * | 1986-08-15 | 1988-02-25 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Unite de commande de pompe hydraulique |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56159580A (en) | 1981-12-08 |
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