JPS622834A - コイル巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ｆｌ！動機固定子のコイル巻線方法及びそ
の装置に関し、特に複数の巻段を有して上下する巻枠に
回転するフライヤから供給される１を線を巻付けてコイ
ルを形成しながら形成されたコイルを巻枠の下方に配設
されたコイル挿入治具に挿入するコイル巻線方法及びそ
の装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のコイル巻線方法及びその装置としては、
例えば第７図に示すようなものが知られている。

これを藺単に説明すると、コイル巻線装置の巻枠１は巻
枠ＩＡと巻枠１Ｂとで構成され、それぞれ上方に向って
次第に巻径が拡大する複数の巻段１＾ｘ、１＾２，１＾
３１１　Ａ４　”””及びｌ　ＢＩｔＩＢ２１１Ｂ３１
　１Ｂ４・・・・・・を有し、上下に移動する支持板２
に装着されている。

巻枠１＾、１Ｂには、各巻段の外側に４本の押棒３が上
下に摺動自在に設けられ、夫々の押棒３の下端部には巻
枠１に設けられた間隙内を上下に移動可能な押板４が放
射状に固設され、押棒３が下方に移動することにより、
巻枠１に巻かれているコイルを下方に放出する。

さらに、これらの外側にはコイルを形成する電線５が挿
通されるフライヤ６が回転自在に設けられ、このフライ
ヤ６が回転することにより巻枠１の各巻段に１電線が巻
付けられる。

なお、７は多数のブレード７ａを有し１巻枠１の下方に
配設されて前記押板４によって放出されるコイルを受取
ってそのまま電動機固定子に挿入するコイル挿入治具で
ある。

今１巻枠１が下降して巻枠ＩＢの最下端にある巻段１ｎ
＋がコイル挿入治具７の先端部に若干くい込んだ状態で
フライヤ６が回転すると、電線５は巻段１＾１．ｌ１１
１に巻付けられてコイルが形成されるが、同時に押棒３
が上下してその下端に固設された抑板４により形成され
たコイルは順次下方に移動して巻段１＾１１ＢＩから排
出され。

コイル挿入治具７のブレード７ａの間隙内に挿入され、
第１段巻線の最終段階では、形成されたコイルは一部を
残してその大部分がコイル挿入治具７に挿入される。

最初の巻段ＩＡＩＩＢ＋に所定の巻数が巻回されると１
巻枠１が一段下降して第２の巻段ｌＡ２１１Ｂ２が巻線
位置になり１巻段ＩＡ１゜１０１で形成された第１段の
コイルの終端部を形成するｆ！を線は、巻段ｌＡ２１１
８２上に導かれて第２段のコイルが形成され、この第２
段のコイルも一部を残して大部分がコイル挿入治具７内
に挿入される。

同様にして巻段Ｉ　Ａ３１　Ｂ３　；　Ｉ　Ａ４１１８
４・・・・・で第３．第４段・・・・・・のコイルが形
成されてこれらの大部分もコイル挿入治具７内に挿入さ
れる。

所定の段数の巻線が終ると、押棒３が最下部まで下降し
、各巻段に残されている一部のコイルは押板４に押圧さ
れて完全にコイル挿入治具７内に挿入されて第１極のコ
イル巻線が終了する。

次いで、第１極のコイルの最終端を形成する電線が保持
装置により把持され、コイル挿入治具が電！ｔｌｌ１機
の極数に応じて所定角度回転し１火種のコイル−？！＝
線が行なわれ、所定の極数のコイル巻線がすべて終了す
ると、電線５が切断されて電動機固定子１個分の巻線が
完了する。

〔発明が解決しようとする間ｍ点〕

しかしながら、このような従来のコイル巻線方法及びそ
の装置にあっては、巻枠１の下段の巻段によるコイル巻
線を終了して上段の巻段によるコイル巻線に移行する時
、第８図に示すように１［線５の移行部５ａが各巻段間
に形成される段差部に係合して滑り、所定位置で次段へ
確実に電線を移行させることが難しいという問題点があ
った。

この点を考慮して、従来、各巻段間の移行時には、コイ
ル巻線時２，０００〜３．ＯＯＯｒｐｍで回転している
フライヤ６の回転速度を３００〜５００ｒｐｍ程度にま
で落し、さらに巻枠１の形状を変更する等して電し＆移
行部５ａの滑りを可能な限り阻止しようとしていたが、
このようにしてもｆｆｉ線を所定位置で確実に移行させ
ることは［ｉであると共に、コイル巻線の作業能率が大
幅に低下するという難点もあった。

この発明はこのような従来の問題点を解決し得るコイル
巻線方法及びその装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、第１の発明であるコイル巻線方法では、下段
のコイル巻線が終って上段のコイル巻線に移行するため
に巻枠が一段下降する時１巻枠から下方に突出する案内
部材によって次段との段差を埋めることにより下段の電
線を上段に導くようにしている。

また、第２の発明であるコイル巻線装置は、第１の発明
を実施するための装置であって、巻枠の各巻段と略同等
の幅を有する複数の案内段を有する案内部材を巻枠に上
下に摺動可能に装着し、この案内部材が上昇時には巻枠
内に隠蔽され、下降時にはその案内段が次第との段差を
埋めるようにすると共に、巻枠下降時、上記案内部材を
巻枠から下方に突出するように駆動する駆動手段を設け
たものである。

〔作　用〕

上記のように構成することにより、下段のコイル巻線か
ら次段のコイル巻線に移行するため巻枠が一段下降する
時、巻枠内に隠蔽されていた案内部材が下方に突出して
その案内段が下段に巻回形成されたコイル内に進入して
次段との段差を埋めるので、フライヤの回転を落すこと
なく電線を確実に次段に移行させることができる。

〔実　施　例〕

以下、添付図面の第１図乃至第６図を参照してこの発明
によるコイル巻線方法及びこの方法を実施する装置の実
施例を説明する。

男１図乃至第３図はこの発明の一実施例を示す断面図及
び底面図である。

巻枠１１は、固定巻枠１１Ａとこの固定巻枠１１＾との
間隔を調整し得る可動巻枠ｆｕｌｌとで構成して、コイ
ル巻線の巻径を任意に変更し得るようにしている。

また、この巻枠１１の巻枠１１＾、１ｉＢｌｌ各々下端
部から上方に向って次第にコイルの巻径が拡大する巻段
１１Ａ＋、１１＾２１１１Ａ３及び１１Ｂ＋　＋　１１
Ｂ２１１１Ｂ３を形成して各巻段を上部円孤状部から下
方に向って僅かにその櫂を減少するテーバ状としている
。

さらに、これ等の巻枠１１Ａ、１１Ｂの最上部には台座
１１Ａ４．１１ｎ４を一体に設け、また可動巻枠１１Ｂ
には第７図に示したコイル挿入治具７が挿通するための
間隙部１１Ｂｓを形成している。

モして５それ等の台座１１Ａ４，１１Ｂ４を貫通して各
巻段の外側を通って夫々２本ずつ、計４本の押棒１３を
上下に摺動自在に設けている。

これ等の押棒１３の各下端部には、固定巻枠１１Ａ及び
可動巻枠１１１１に設けたスリット１１八ε、１１８６
内を摺動し得る押Ｆｉ１４を略放射状に固定してあり、
また各押棒１３の上端部は駆動板１８に装着しである。

また、巻枠１１は支持板１２に装着してあり、この支持
板１２は結合部材１日を介して回転不能で上下に摺動し
得る駆動＃４２０に固設しである。

この駆動軸２０にはスプライン２１を摺動並びに回転自
在に設け、このスプライン２１に摺動自在で回転方向に
同動し、装置固定部に対しては上下に移動しない回転円
板２２＾、２２Ｂを設けて。

この回転円板２２＾、２２Ｂをタイミングベルト２３を
介して回ｋｌ動するようにしている。

この回転円板２２Ｂには、フライヤ１日を下垂して設け
てあり、その中心孔１６０にガイドローラ２４を介して
供給される電線５を挿通させる。

また、スプライン２１には軸受２５を介してその上下動
に同動するガイド板２６を駆動軸２０に関して両側に互
いに平行に設け、このガイド板２６を押棒１３を装着し
た駆動［１８に固着して。

スプライン２１の上下動に同動して押棒１３が上昇・下
降するようにしている。

さらに、第４図にその詳細を示すように、結合部材１９
には、駆動１２０に直交する軸２７を設けて側面形状が
Ｌ字状の駆動レバー２８を枢着している。

そして、この駆動レバー２８の一端にはガイドローラ２
日を設けて、このガイドローラ２９をガイド板２６の附
設状のカム溝３０に係合させている。

また、この駆動レバー２８の他端には軸３１でリンク３
２の上端部を連結し、そのリンク３２の下端部を軸３３
を介して駆動軸２０に摺動自在に装着した筒体３４の上
部に連結して、この筒体３４の下部に連結片３５を突出
して設けている。

一方、固定巻枠１１＾の裏面には、ありとあり溝やガイ
ド軸と長孔等の適当な案内手段を介して案内部材３６を
上下に摺動可能に装着しである。

この案内部材３日には、案内段３６ａ、３６ｂを形成し
てあり、各案内段３６ａ、３６ｂは上方に向ってその幅
を僅かに縮少するテーバ部３６゜ｒ　、３［；ｂｌとこ
れらのテーバ部３６ａ＋　、３１１；ｂ、の上端部に連
続する平行部３６ａ２，３６ｂ２とを有する。なお、各
案内段３Ｇ＆、３６ｂのテーバ部３６ａ＋　、３６ｂｌ
の下端部の幅を夫々巻段１１Ａ２及び１１Ａ３の幅と略
同等とする。

そして、この案内部材′５６の上部にＴ型溝３６Ｃを形
成して前記連結片３５の先端部を嵌着している。

なお、この実施例では、駆動レバー２８．ガイドローラ
２Ｓ、カム溝３０．リンク３２．筒体３４及び連結片３
５等によって案内部材３６の駆動手段を構成している。

そして、駆動軸２０の下降により１巻枠１１が第１図及
び第２図に示す状態から一段ずつ下降する時、第１段階
では駆動レバー２８のガイドローラ２日がカム１ｇ３０
の第１の縦溝３０ａに係合して駆動レバー２８が第１図
に示す状態に保たれ。

案内部材３日は最上部にあって第２図に示すように固定
巻枠１１Ａ内に隠蔽され、第２．第３段階ではガイドロ
ーラ２日がカム溝３０の第２．第３の縦溝３０ｂ、ｓａ
ｃに係合して駆動レバー２８が右旋し、案内部材３日が
固定巻枠１１Ａから下方に一段ずつ突出して案内段３６
ａ、３６ｂが巻段１１＾１１１１Ａ２及び１１＾２，１
１Ａ３の段差を埋めるように夫々の関連部材の形状及び
寸法を設定する。

次に、このように構成したこの実施例の作用を説明する
。

まず、第１図及び第２図に示す状態から駆動軸２０を下
降して可動巻枠１１Ｂの間隙部１１Ｂ５に第７図に示し
たコイル挿入治具７のブレード７８が所定量挿通され巻
枠１１Ａ、１１Ｂの最下端にある巻段１１Ａ！及び１１
Ｂ、が巻線位置に進出した状態にする。

このとき、駆動レバー２８のガイドローラ２日は第５図
（ａ）に示すようにカム溝３０の第１の縦溝３０ａの下
部に係合した状態にあり、駆動レバー２８は第１図に示
す状態から回転することはないので、案内部材３６は第
６図（ａ）に示す上昇位置に留まっている。

この状態で、タイミングベルト２３を介して回転円板２
２＾、２２Ｂを高速回転することによって！、［５が挿
通されたフライヤ１６が回転し、電線５が巻段１１Ａｔ
　、１１Ｂ＋に巻回されて第１段のコイルが形成される
。なお、このとき巻段１１ＡＩ、ＩＩＢＩは上方に向っ
て若干テーバ状に形成され、上部には円孤状部が設けら
れているので１巻回された電線は逐次下方へ移行してい
く。

そして、第１段のコイルの所定の巻数が終る頃。

形成された第１段のコイルは巻き終りの一部のコイルを
残して大部分コイル挿入治具に挿入される。

次いでフライヤ１６の回転を落すことなく高速回転を続
け、一方駆動軸２０が下降して次段の巻段１１Ａ２１１
１８２が巻線位置に位置して（その一部はコイル挿入治
具内に挿通される）第２段のコイルが巻線状態になる。

このとき、駆動軸２０の下降によって、これと一体をな
す結合部材１日に設けた軸２７も同動して下降し、駆動
レバー２８のガイドローラ２日が第５図（ｂ）に示すよ
うにカム溝３０の第１の縦１ｇ３０ａから第２の縦′ｄ
４３０ｂに係合するので。

駆動レバー２８は同図（ａ）に示す状態から右旋し、リ
ンク３２．筒体３４及び連結片３５を介して案内部材３
６を下方に押圧する。

これにより、案内部材３６が巻枠１１の下降に同期して
その下降速度より早く且つその下降量よりも多く下降し
て固定巻枠１１Ａから下方に突出して第６図（ｂ）に示
す状ｊＭとなり、その案内段３６ａが巻段１１Ａ１と巻
段１１Ａ２との段差を埋めるように第１段のコイル内に
進入するので。

コイル終端部の電線５は案内段３６ａを介して次段の巻
段１１Ａ２に移行して第２段のコイルが形成される。

この時、案内段３６ａの下部には上方に向って幅が縮小
するテーバ部３６ａ、を形成しているので、案内段３６
ａに係合したｆｌ　ＬＡ　５は自然に次段方向に導かれ
移行が−Ｗ！確実になる。

そして１巻段１１Ａ２１１１１３２により形成される第
２段のコイル巻線が終ると、再び駆動軸２０が下降して
次段の巻段１１Ａ３，１１Ｂ３が巻線位置に位置して（
その一部はコイル挿入治具内に挿通される）第３段のコ
イルが巻線状態になる。

このとき、Ｎ１ｊＪ軸２０の下降によって駆動レバー２
８のガイドローラ２日が第５図（ｃ）に示すようにカム
溝３０の第２の縦溝３０ｂから第３の縦１ｇ　３０　ｃ
に係合するので、駆動レバー２８はさらに右旋して案内
部材３６を下方に押圧し、案内部材３６がさらに下方に
突出して第６図（ｃ）に示す状態となる。

この案内部材３６の下降により案内段′５６ｂが巻段１
１Ａ２と巻段１１Δ３との段差を埋めるように第２段の
コイル内に進入し、コイル終端部の電線５は案内段３６
ｂを介して次段１１Ａ３に移行して第３段のコイルが形
成される。

この時案内段５６ｂにも上方に向って幅が縮小するテー
バ部３６ｂ、が設けられているので、案内段３Ｇｂに係
合した電線５も自然に次段方向に導かれる。

このようにして＠３段のコイル巻線が終ると。

スプライン２１が最下部まで下降し、ガイド板２日、駆
動板１日を介して押棒１３も下降するので、各巻段１１
Ａ＋　、１１ｎ＋　　；　１１Ａ２　ｒ　１１Ｂ２　：
１１Ａ３ｒ　１１Ｂｚに残さ九ている一部のコイルが押
板１４で押下げられてすべてコイル挿入治具内に挿入さ
れ、第１極のコイル巻線が終了する。

次いで、第２極、第３極・・・・・・のコイル巻線が同
様にして行なわれ、電動機固定子ｉｇ分の巻線が完了す
る。

なお、上記実施例では巻枠１１の下降に同期して案内部
材３６を１巻枠１１の下降速度より早く。

且つ下降五より多く下方に突出させる駆動手段として、
カムとレバーを組合せた駆動機構を用いたが、これに限
られるものではなく１例えばラックとビニオンを組合せ
た歯車比を利用する増速機構や、レバーと駆動ビンを組
合せたレバー比を利用する増速機構等の周知の駆動機構
を用いても差支えなく、これらの駆動機構は、スペース
さえ許せば巻枠１１内に設けてもよい。

また、この実施例では巻枠１１の巻段の段数が３段の場
合について説明したが、４段以上の場合には、案内部材
３日の案内段をそれに対応する段数とすることによりこ
の発明を容易に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によるコイル巻線方法及び
その装置は１巻枠の下降に同期して案内部材を下方に突
出させることにより次段との段差を埋めるようにしたの
で、下段のコイル巻線から次段のコイル巻線に移行する
時、下段に巻回形成されたコイル終端部の電線は案内部
材の突出した案内段に案内されて次段に確実に移行する
ことができ、移行時にフライヤの回転速度を落して電線
の滑りを阻止する必要がなくなり１巻線作業の能率が大
幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正断面図。 第２図はフライヤのみ９０度回転して示す第１図のｎ−
ｎ線に沿う側断面図。 第３図は第１図の矢示■方向から見た底面図。 第４図は第１図のＩｔ／−ＩＶ腺に沿う一部断面図、第
５図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は同じくその駆動レバーの
作動状態を示す説明図。 第６図（ａ）、　（ｂ）　、　（ｃ）は第５図（ａ）　
、　（ｂ）　、　（ｃ）に対応する案内部材の作動状態
を示す説明図。 第７図は従来のコイル巻線装置を例示する要部斜視図。 第８図は同じくその電線移行時の状態を示す説明図であ
る。 ５・・・電線　　７・・・コイル挿入治具　　１１・・
・巻枠１３・・・押棒　　１４・・・押板　　１６・・
・フライヤ２８・・・駆動レバー　　　３０・・・カム
溝３６・・・案内部材　　３Ｅｉａ＋　３６ｂ・・・案
内段第１図 ■ 第３図 第２図 第５図 （Ｇ）　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第６図 ＼１１＾ 第７図 第８図 手続補正書（自制 昭和６１年７月２５日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 特願昭６０−１２８０９８号 ２、発明の名称 コイル巻線方法及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 神奈川県足柄上郡開成町吉田島４２８９株式会社　小田
原エンジニアリング ４、代理人　　（電話９８６−２３８０）東京都豊島区
東池袋１丁目２０番地５ 図　　　面 ６、補正の内容 図面のｒ７ｔＳ１図及び第４図」を別紙訂正図面の第１
図 ■ ン ２〔 １Ｂ １（ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　上方に向つて次第に巻径が拡大する複数の巻段を有
   する巻枠が一段ずつ下降することにより、回転するフラ
   イヤから供給される電線を順次各巻段に巻付けながら、
   形成されたコイルを順次前記巻枠の下方に配設されたコ
   イル挿入治具に挿通するコイル巻線方法において、前記
   巻枠が一段下降する時、該巻枠から下方に突出する案内
   部材によつて次段との段差を埋めることにより下段の電
   線を上段に導くことを特徴とするコイル巻線方法。 ２　上方に向つて次第に巻径が拡大する複数の巻段を有
   する巻枠が一段ずつ下降することにより、回転するフラ
   イヤから供給される電線を順次各巻段に巻付けながら、
   形成されたコイルを順次前記巻枠の下方に配設されたコ
   イル挿入治具に挿通するコイル巻線装置において、前記
   巻枠内に上下に摺動可能に装着され、各巻段と略同等の
   幅を有する案内段を有し、上昇時には巻枠内に隠蔽され
   、下降時には前記案内段が次段との段差を埋める案内部
   材と、前記巻枠下降時、その下降速度より早く、且つ下
   降量より多く前記案内部材を下降させて巻枠から下方に
   突出させる駆動手段とを設けたことを特徴とするコイル
   巻線装置。