JPS62284864A

JPS62284864A - エレベータ式の立体駐車装置

Info

Publication number: JPS62284864A
Application number: JP12678186A
Authority: JP
Inventors: 森岡　弘
Original assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Priority date: 1986-05-31
Filing date: 1986-05-31
Publication date: 1987-12-10
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH0756179B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明産業上の利用分野この発明は、収容ラックと、フォーク装置を搭載するエ
レベータとからなる、立体金庫形式の立体駐車装置に関
する。

従来技術都市においては、駐車場用地の確保が価格的にも面積的
にも困難をきわめ、土地の有効利用の必要性がますます
高まっており、その対策として、種々の形式の立体駐車
装置が開発され実用化されている。

特に、駐車場用地が極端に狭い場合に適する形式として
、ゴンドラ式の立体駐車装置が多く建設されている。ゴ
ンドラ式の立体駐車装置は、上部と下部とに、それぞれ
、２組のスプロケットを設け、２連のコンベヤチェーン
を上部と下部との各スプロケット間に張設し、この２連
のコンベヤチェーンの間に、自動車を積載する、いわゆ
るゴンドラを多数取り付けて構成されており、上部のス
プロケットを回転駆動することによってゴンドラを循環
するものであって、１個のゴンドラを入出庫口に対向せ
しめて自動車を入出庫するとき、他のゴンドラは、コン
ベヤチェーンによって、自動車を積載したまま、上方に
高く吊り上げられているものである。

かかる装置においては、全部のゴンドラの重量と、それ
に積載されている自動車の仝重量との合計がコンベヤチ
ェーンに負荷されるので、コンベヤチェーンに作用する
チェーン張力が過大となり、多数台の自動車を収容する
ことは難しいという問題点があった。また、ゴンドラを
循環するとき、上行側と下行側との一方にのみ自動車が
偏在する場合があるので、駆動用モータの出力を大きな
ものにする必要があるという問題点もあった。

発明の目的そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑み
、多段積みの自動車収容スペースに対して、エレベータ
が１台ずつ自動車を搬出入するようにすることによって
、エレベータに作用する負荷は、常に、自動車１台分の
重量であるから、前記負荷が自動車収容台数に対する制
約となることがない上、エレベータの駆動用モータの出
力も、自動車収容台数の増加によって、極端に大きなも
のとする必要がない、新規の立体駐車装置を提供するこ
とにある。

発明の構成かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、複数の
自動車収容スペースを相対向して多段積みに構成した収
容ラックの中央に、フォーク装置を搭載したエレベータ
を設ける一方、各自動車収容スペースに自動車の積載可
能なパレットを支承する収容棚を設け、ざらに、フォー
ク装置が自動車収容スペースの内部に伸長して昇降する
とき、その収容棚と干渉しないようにして、フォーク装
置が、パレットを介して、自動車収容スペースとエレベ
ータとの間で自動車の搬送を行なうとともに、エレベー
タが、自動車収容スペースと地上階のホームポジション
との間で自動車の搬送を行なうようにすることによって
、エレベータにより、一時に上下に搬送される自動車の
数は、常に１台のみであり、したがって、自動車収容台
数の増加がエレベータの負荷を増大せしめる要因となる
ことがないから、自動車収容台数は、収容ラックの高さ
を高くして、自動車収容スペースの数を増加するのみで
任意に選定することができるようにしたことをその要旨
とする。

実施例以下、図面をもって実施例を説明する。

立体駐車装置は、自動車収容スペース１１．１１・・・
を相対向して多段積みに構成してなる収容ラック１０と
、その中央に立設したエレベータ２０とからなる（第１
図）。

収容ラック１０は、柱１０ａ、１０ａ・・・によって支
えられた構造物で必って、最上階に機械室１２、途中階
に自動車収容スペース１１．１１・・・、そして、地上
階に、エレベータ２０を挟んで、自動車収容スペース１
１とホームポジション１５とが設けである。

機械室１２の下部にはフレーム１２ａが設けており、こ
の上に、エレベータ２０の駆動装置２４が備え付けであ
る。各自動車収容スペース１１の下部には、柱１０ａ、
１０ａ・・・から、一対の収容棚１３．１３が突設しで
あるとともに（第３図）、一対の収容棚１３．１３の間
口幅Ａは、自動車Ｃを積載するパレット１４の長手方向
の長ざＢより小さく、エレベータ２０に搭載しである一
対のフォーク装置３０．３０の最大幅りより大きくとっ
である。また、ホームポジション１５には、地上と同一
高さの床面１６を設ける一方（第２図）、ホームポジシ
ョン１５の一短辺側に出入口Ｅを設け、ざらに、その直
近位置に、自動車Ｃを旋回するターンテーブル１８を設
けである。床面１６には、収容棚１３．１３と同様な開
口幅の開口部１６ｂを設け、ざらに、開口部１６ｂの両
側に、パレット１４を落とし込んで支承できる凹部１６
ａ、１６ａを設けて、パレット１４の上面と床面１６と
の間に段差が生じないようにしである。

エレベータ２０は、２組の駆動装置２４．２４と、昇降
フレーム２１と、昇降フレーム２１を駆動装置２４．２
４に吊設するチェーン２２．２２．２３．２３と、昇降
フレーム２１を両側からガイドするガイドポスト２５．
２５とからなる（第１図、第４図）。

駆動装置２４．２４は、収容ラック１０の最上階の機械
室１２のフレーム１２ａ上に設置されていて、各駆動装
置２４は、モータ２４ａ、カップリング２４ｂおよび減
速機２４．Ｃからなる（第４図）。減速機２４Ｃの両側
面には、２本の出力軸２４ｄ、２４ｄが両軸形として突
出しており、それぞれにチェーンスプロケット（以下、
単に、スプロケットという）２２ｅ、２２ｅが固着され
ている。

昇降フレーム２１は、２組のフォーク装置３０．３０を
載置する下枠２１ａと、下枠２１ａの両端に立設したス
タンド２１ｂ、２１ｂとからなる。

スタンド２１ｂの上部には、２個のスプロケット２１Ｃ
１２１ｃが取り付けであるとともに、ガイドポスト２５
と対向する側面には、昇降フレーム２１がガイドポスト
２５に沿って揺れを生じないで昇降するように、図示し
ないローラが、ガイドポスト２５を上部と下部との２点
で挟持するように設けである。ガイドポスト２５．２５
は、昇降フレーム２１を間に挟むようにして地上に立設
し、上部はフレーム１２ａに固定しである。

チェーン２２．２２は、第４図の左側の駆動装置２４の
両側面のスプロケット２４ｅ、２４ｅに、それぞれ、係
合されて、２本で１組となっている（同図中、実線で図
示する）。第４図の右側の駆動装置２４のスプロケット
２４ｅ、２４ｅに対しても、２本１組のチェーン２３．
２３が係合されている（同図中、破線で図示する）。

いま、第４図の左側の駆動装置２４によって駆動される
２本１組のチェーン２２．２２に着目する。各チェーン
２２は、フレーム１２ａの左端部に固着された終端スト
ッパ２２ｂから、バランスウェイト２２ｈを吊下する可
動スプロケット２２Ω、フレーム１２ａに軸着された固
定スプロケット２２ｄを経て、減速機２４Ｇの一方の側
のスプロケット２４ｅに係合した後、固定スプロケット
２２ｅに至る。ただし、ここで、終端ストッパ２２ｂ、
可動スプロケット２２Ｑ、固定スプロケット２２ｄ、２
２ｅは、それぞれ、２本のチェーン２２．２２の各々に
対応して、２個ずつ設けられているものとし、バランス
ウェイト２２ｈは、２個の可動スプロケット２２Ｑ、２
２ｇに共通に設けであるものとする。固定スプロケット
２２ｅ、２２ｅを経た２本のチェーン２２．２２は、そ
の一方は、固定スプロケット２２ｅの直下に位置する、
左側のスタンド２１ｂに軸着されたスプロケット２１Ｇ
を経て、フレーム１２ａの左方に設けたテンショナ２２
ｃに至るが、他方は、フレーム１２ａの下を横行して、
右側のスタンド２１ｂの上方のガイドスプロケット２２
ｆを経た後、右側のスタンド２１ｂ上のスプロケット２
１ｃを経て、フレーム１２ａの右方に設けた別のテンシ
ョナ２２Ｃに至る。

第４図の右側の駆動装置２４のスプロケット２４ｅ、２
４ｅに係合して駆動される２本１組のチェーン２３．２
３についても全く同様であって、チェーン２２．２２に
対する各部材に対応して、終端ストッパ２３ｂ、２３ｂ
、可動スプロケット２３Ｃ１，２３Ｃ］、バランスウェ
イト２３ｈ、固定スプロケット２３ｄ、２３ｄ、２３ｅ
、２３ｅ。

ガイドスプロケット２３ｆが、それぞれ、配設されてい
る。

このようにして、２組の駆動装置２４．２４は、それぞ
れ、２本１組、計４本のチェーン２２．２２．２３．２
３を介して、昇降フレーム２１を吊下しており、しかも
、各駆動装置２４の駆動力は、昇降フレーム２１の左右
両側のスタンド２１ｂ、２１ｂに対して、平衡して伝達
されるようになっている。ただし、チェーン２２．２３
の終端を係止する各テンショナ２２Ｇは、ピン２２ｊを
介して、フレーム１２ａに対して揺動自在に装着されて
いて、チェーン２２．２３の張力不平衡を、図示しない
リミットスイッチによって検知することができる一方、
両駆動装置２４．２４は、電気的に同期運転がなされて
いるものとする。

昇降フレーム２１の下枠２１ａには、２組のフォーク装
置３０．３０が載置されている。

各フォーク装置３０は、互いに、長手方向に、平行に相
対移動可能な、１段フォーク３１と、２段フォーク３２
と、３段フォーク３３とからなり（第５図、第６図）、
各フォーク３１．３２．３３は、それぞれ、略溝形断面
の構造体で、順に重なり合うとともに、２段フォーク３
２の両側面に形成した溝３２ａ、３２ａ、３２ｂ、３２
ｂと、これらの溝３２ａ、３２ａ、３２ｂ、３２ｂに嵌
まりつつ転勤するローラ３１ａ、３１ａ・・・、３３ａ
、３３ａ・・・とを介して、互いに係合されて、一体に
組み立てられている。ただし、ローラ３１ａ、３１ａ・
・・、３３ａ、３３ａ・・・は、それぞれ、１段フォー
ク３１と３段フォーク３３との両側面において、両端部
に各１個、中央部に２個配股されていて、そのストロー
ク内においては、１段フォーク３１と２段フォーク３２
との係合は、常に、少なくとも、片側２個ずつ、計４個
のローラ３１ａ、３１ａ・・・によってなされ、また、
同様に、２段フォーク３２と３段フォーク３３との係合
は、少なくとも４ｇのローラ３３ａ、３３ａ・・・によ
って確保されるようになっている。また、２段フォーク
３２の両端部には、スプロケット３６ａ、３７ａが設け
てあって、１段フォーク３１と３段フォーク３３とに設
けた止着点３６Ｃ１３７ｃ、３６ｂ、３７ｂとの間を、
２本のチェーン３６．３７が、スプロケット３６ａ、３
７ａを介して、互いに交差する形で、張架しである。

１段フォーク３１の下面には、図示しないモータによっ
て駆動される歯車列３４．３４ａ、３４ｂ、３４ｂが装
着してあり、歯車３４ｂ、３４ｂは、２段フォーク３２
の下面に固着したラック３５と噛合していて、前記、モ
ータによって、歯車３４を駆動するとき、１段フォーク
３１に対して、２段フォーク３２が前進し、これによっ
て、２本のチェーン３６．３７の一方が緊張し、一方が
弛緩するので、２段フォーク３２に対して、３段フォー
ク３３も前進し、結局、フォーク装置３０の全長が伸長
することができるようになっている。同様に、歯車３４
を逆転駆動すれば、フを−り装置３０は、その長さを縮
め、ざらに、前記と逆の方向に伸長することができる。

ただし、歯車３４は、２組のフォーク装置３０．３０に
対して各１個設けられており、図示しない連結軸によっ
て連結されて、１台のモータによって、２組のフォーク
装置３０．３０が同時に伸長し、縮短することができる
ものとする。

かかる構成の立体駐車装置に自動車Ｃを搬入するに当っ
ては、まず、ホームポジション１５から近い１個の自動
車収容スペース１１を除いて、各自動車収容スペース１
１．１１・・・の各収容棚１３．１３の上面に、それぞ
れ、各１枚のパレット１４を配置するとともに、パレッ
ト１４をホームポジション１５の床面１６の凹部１６ａ
、１６ａに落し込んでおく。また、エレベータ２０は、
その昇降フレーム２１を最下位において待機する。

最初の自動車Ｃを搬入するときは、自動車Ｃを立体駐車
装置の出入口Ｅから搬入し、ホームポジション１５にあ
るパレット１４上に載置した後、エレベータ２０のフォ
ーク装置３０．３０をパレット１４の下方に伸長しく第
１図中、二点鎖線で、図示する）、つぎに、エレベータ
２０を上昇して、自動車Ｃを、パレット１４とともに、
フォーク装置３０，３０の上に移載する。次いで、フォ
ーク装置３０を短縮して、自動車Ｃをエレベータ２０の
中央に位置せしめる。引き続いて、パレット１４が収容
されていない自動車収容スペース１１までエレベータ２
０を上昇し、フォーク装置３０．３０の上面が、収容棚
１３．１３の上面より高い位置になるようにして、エレ
ベータ２０を停止する。自動車収容スペース１１の内部
に向けてフォーク装置３０．３０を伸長しく同図中、実
線で図示する）、次ぎに、エレベータ２０を下降して、
自動車Ｃを、パレット１４とともに自動車収容スペース
１１の収容棚１３．１３の上に移載した後、フォーク装
置３０，３０を短縮すれば、自動車Ｃは、パレット１４
に積載された状態で、自動車収容スペース１１に収容さ
れることになる。

ここで、自動車Ｃを収容しようとする自動車収容スペー
ス１１が、エレベータ２０を挟んで、ホームポジション
１５と対向する地上階のものであるときは、ホームポジ
ション１５から、パレット１４と自動車Ｃとを積載した
フォーク装置３０゜３０を、そのまま、ホームポジショ
ン１５と反対方向、すなわち、当該の自動車収容スペー
ス１１の内部へ向かう方向へ伸長すれば足り、エレベー
タ２０を上昇させる必要がないことはいうまでもない。

最初の自動車Ｃの収容が完了したら、次の自動車Ｃの搬
入に備え、ホームポジション１５からなるべく近い距離
の、他の自動車収容スペース１１に配置されている空の
パレット１４を、ホームポジション１５へ搬送する。す
なわち、エレベータ２０を、当該自動車収容スペース１
１にまで昇降させ、フォーク装置３０．３０の上面が収
容棚１３．１３の下面より低い位置になるようにしてエ
レベータ２０を停止した俊、フォーク装置３０．３０を
伸長し、そのまま、エレベータ２０を上昇して、パレッ
ト１４をフォーク装置３０，３０上に移載する。ざらに
、フォーク装置３０，３０を短縮して、パレット１４を
エレベータ２０の中央に位置させ、エレベータ２０をホ
ームポジション１５へ向けて下降する。

フォーク装置３０．３０の上面がホームポジション１５
の床面１６の上面より高い位置になるようにして、エレ
ベータ２０を停止した後、フォーク装置３０．３０をホ
ームポジション１５内に伸長して、エレベータ２０を最
下位に下降すれば、空のパレット１４をホームポジショ
ン１５に置くことができる。

つづいて、自動車Ｃを搬入するときは、上記の手順を繰
り返せばよい。最終的に、すべての自動車収容スペース
１１．１１・・・に自動車Ｃが収容されれば、もはや、
ホームポジション１５に置くべき空のパレット１４が存
在しないから、そのときは、エレベータ２０は、任意の
高さに待機してよい。

立体駐車装置に収容されている自動車Ｃを搬出する場合
において、ホームポジション１５にパレット１４がある
ときは、まず、それを、元の自動車収容スペース１１に
返還する。この、パレット１４の返還手順は、前述の、
自動車Ｃの搬入の手順と全く同様でおる。また、自動車
Ｃの搬出は、前述の、空のパレット１４をホームポジシ
ョン１５に移載するときと同じ手順によればよく、自動
車収容スペース１１に収容されている自動車Ｃを、パレ
ット１４とともに、ホームポジション１５へ搬送し、し
かる後、自動車Ｃを後向きに運転して、立体駐車装置の
出入口Ｅから搬出すればよい。

引き続いて、他の自動車Ｃ＠＠出するときは、上記の手
順を繰り返せば足り、また、別の自動車Ｃを搬入すると
きは、ホームポジション１５にあるパレット１４をその
まま使用して、前述の搬入手順によって、その動作を実
施することができる。

なお、立体駐車装置の出入口Ｅの直近位置には、ターン
テーブル１８を設けであるので、搬出直後の自動車Ｃは
、このターンテーブル１８上に載置して、その方向転換
をなすことができる。

他の実施例収容ラック１０の地上階において、エレベータ２０の直
下に、昇降可能な旋回装置４０を設けることができる（
第７図ないし第９図）。

ここでは、地上階において、旋回装置４０によって、パ
レット１４を旋回することができるように、地上階の全
体をホームポジション１７とするとともに、収容ラック
１０の、エレベータ２０に平行な一辺の中央に、出入口
Ｇを設けである（第７図）。また、ホームポジション１
７の床面１７ａの中央には、旋回装置４０を収納するた
めのピット１７ｂを形成するとともに（第８図）、エレ
ベータ２０の下枠２１ａ、２１ａと直交してパレット１
４をおくことができるように、凹部１７ｃ、１７ｃが形
成されている。

旋回装置４０は、パンタグラフ式の昇降機構４１と、昇
降機構４１の天板４１ａ上に搭載された回転機構４２と
からなっている（第９図）。回転機構４２は、図示しな
い駆動モータによって、昇降機構４１の天板４１ａに対
して、パレット１４を支承する旋回ベース４２ａを回動
ざぜ得る歯車機構を内蔵しているものとする一方、昇降
機構４１の天板４１ａには、ガイドローラ４１ｄ、４１
ｄ・・・を設けて、回転機構４２によってパレット１４
を旋回せしめる際の、パレット１４の安定性を確保でき
るようになっている（第８図）。

一方、エレベータ２０は、その最下位においては、昇降
フレーム２１の下枠２１ａ、２１ａが、旋回装置４０を
挟んで、ピット１７ｂ内にまで降りることができ、また
、昇降機構４１は、旋回ベース４２ａ上のパレット１４
を、最下位におるエレベータ２０のフォーク装置３０，
３０より高く上昇せしめ、回転機構４２は、その位置で
、パレット１４を回動せしめることができるものとする
（第９図の二点鎖線）。ざらに、エレベータ２０には、
フォーク装置３０．３０と平行に、プラン］・ホーム２
１ｄ、２１ｄを設けである（第７図）。

かかる構成においては、最下位に必るエレベータ２０の
昇降フレーム２１と直交して、床面１７ａの凹部１７Ｇ
、１７Ｃにおいたパレット１４は、出入口Ｇに向ってい
るから、出入口Ｇから搬入される自動車Ｃは、円滑に、
パレット１４上に駐車することができ、自動車Ｃをパレ
ット１４上に駐車したら、自動車の運転者は、プラット
ホーム２１ｄ上に降車することができる。その後、昇降
機構４１によって、パレット１４を上昇せしめ、回転機
構４２によって９０度回転し、パレット１４を昇降フレ
ーム２１と同方向に向けた後、昇降機構４１を下降せし
めれば、パレット１４は、自動車Ｃを積載した状態で、
エレベータ２０のフォーク装置３０．３０の上に載置さ
れるから、その後、エレベータ２０を上昇して、自動車
Ｃを、所定の自動車収容スペース１１に搬入すればよい
。

自動車Ｃを搬出するときは、エレベータ２０をホームポ
ジション１７の位置に下降せしめるに先立って、昇降機
構４１を上昇せしめておく。エレベータ２０が、パレッ
ト１４上に自動車Ｃを積載して、その最下位にまで下降
するときは、回転機構４２の旋回ベース４２ａが、フォ
ーク装置３０．３０より高く突出しているから、パレッ
ト１４は、自ずから、フォーク装置３０．３０から旋回
ベース４２ａ上に移載される。そこで、回転機構４２に
よって、パレット１４を９０度旋回し、パレット１４上
の自動車Ｃの向きを出入口Ｇの方向に向かわせた後、昇
降機構４１を下降すれば、パレット１４は、床面１７ａ
の凹部１７Ｇ、１７Ｇに支承されるに至るから、その後
、自動車Ｃを発進して、出入口Ｇから搬出すればよい。

以上のように、この実施例によれば、旋回装置４０を収
容ラック１０に収容して設けたので、自動車Ｃの方向転
換をなすためのターンテーブル１８を外部に設ける必要
がなく、したがって、特に狭隘な土地に建設するに適す
る他、搬出の際に、自動車Ｃを後向きに運転する必要が
ないので、安全上、極めて有利である。

なお、この実施例におけるパレット１４は、その上面に
、自動車Ｃの車間距離ＭとホイールベースＬ１　、Ｌ２
を考慮して、タイヤＴ、Ｔ・・・を案内し、且つ、それ
を安定に保持するための、溝１４ａ、１４ａと凹部１４
ｂ、１４ｂ・・・とを設けたものとしたが、かかるパレ
ット１４は、前実施例にも使用することができることは
いうまでもない。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、収容ラックの中
央にエレベータを設け、エレベータに搭載したフォーク
装置によって、エレベータと収容ラック中の自動車収容
スペースとの間におけるパレットの移載を行なうととも
に、エレベータにより、パレットに積載した１台ずつの
自動車を上下方向に搬送して、自動車収容スペースと地
上階のホームポジションとの間における自動車の搬送を
行なうようにすることによって、エレベータに負荷され
る重囲は、全体の自動車収容台数の多寡によらず、常に
、自動車１台分の重量に過ぎないから、自動車収容台数
が多い大規模システムになっても、エレベータにかかる
負荷が過大となるおそれがなく、したがって、エレベー
タの駆動モータの出力も小ざなもので足りるという優れ
た効果がある。

加えて、自動車を搬送するためのエレベータと、自動車
を収容するための収容ラックとは、それぞれ、独立のシ
ステムであって、ゴンドラ方式のように、両機能を共用
するシステムでないから、自動車収容台数を多くすると
きは、単に、収容ラックの高さを高くして、自動車収容
スペースの数を増すだけで足り、エレベニタそのものは
、その昇降行程を大きくするのみで、何ら、基本的な改
変を要しないから、極めて容易に、最適収容台数規模の
ものを構築し得るという優れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は実施例を示し、第１図は正面組立
説明図、第２図は第１図のＰ−Ｐ線矢視図、第３図は第
２図のＱ−Ｑ線矢視図、第４図はエレベータの組立説明
図、第５図はフォーク装置の分解説明図、第６図はフォ
ーク装置の横断面説明図でおる。第７図ないし第９図は他の実施例を示し、第７図はホー
ムポジションの平面図、第８図は第７図のＲ−Ｒ線矢視
図、第９図は第７図のＳ−８線矢視図である。Ｃ・・・自動車１０・・・収容ラック１１・・・自動車収容スペース１３・・・収容棚１４・・・パレット１５．１７・・・ホームポジション２０・・・エレベータ３０・・・フォーク装置４０・・・旋回装置

Claims

【特許請求の範囲】１）複数の自動車収容スペースを相対向して多段積みに
構成してなる収容ラックの中央に、上下方向に自動車を
搬送するためのエレベータを設け、該エレベータは、パ
レットを介して自動車を積載し、前記自動車収容スペー
スの内部に向う方向に伸縮可能なフォーク装置を搭載す
る一方、前記自動車収容スペースは、前記パレットを支
承する収容棚を有し、該収容棚は、前記フォーク装置が
前記自動車収容スペースの内部において昇降するとき、
前記フォーク装置と干渉しないようにして、該フォーク
装置により、前記収容棚と前記エレベータとの間におけ
る前記パレットの移載を行なうとともに、前記エレベー
タにより、前記自動車収容スペースと、地上階のホーム
ポジションとの間における自動車の搬送を行なうことを
特徴とする立体駐車装置。２）前記収容ラックは、前記エレベータの直下に、昇降
可能な旋回装置を備え、該旋回装置は、前記エレベータ
が最下位にあるとき、前記フォーク装置の上面より高く
突出して、該フォーク装置の上方において、前記パレッ
トの旋回が可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の立体駐車装置。