JPS6228509Y2 - - Google Patents
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- JPS6228509Y2 JPS6228509Y2 JP7752181U JP7752181U JPS6228509Y2 JP S6228509 Y2 JPS6228509 Y2 JP S6228509Y2 JP 7752181 U JP7752181 U JP 7752181U JP 7752181 U JP7752181 U JP 7752181U JP S6228509 Y2 JPS6228509 Y2 JP S6228509Y2
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- Japan
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- operating
- spool
- control valve
- pressure control
- hydraulic cylinder
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、クラツチシリンダ等のアクチユエー
タを作動させる圧力制御弁の操作装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pressure control valve operating device for operating an actuator such as a clutch cylinder.
一般にクレーン等に広く使用されている油圧ク
ラツチやブレーキ装置では、オン・オフ制御の他
にハーフ制御を必要とするので、圧力制御弁によ
るストローク制御を行つている。第１図は圧力制
御弁を用いた従来のクラツチシリンダの制御回路
を示したもので、クラツチシリンダ１に圧油を供
給する油圧ポンプ２の駆動回路には圧力制御弁３
が設置されている。圧力制御弁３のスプール３ａ
はロツド４を介して操作レバー５に接続されてい
る。６は回路最高油圧を設定するリリーフ弁、７
はクラツチシリンダ１の駆動回路である。 In general, hydraulic clutches and brake devices widely used in cranes and the like require half control in addition to on/off control, so stroke control is performed using a pressure control valve. Figure 1 shows a conventional clutch cylinder control circuit using a pressure control valve.
is installed. Spool 3a of pressure control valve 3
is connected to an operating lever 5 via a rod 4. 6 is a relief valve that sets the circuit maximum oil pressure, 7
is a drive circuit for the clutch cylinder 1.
いま、操作レバー５を矢印の方向へ操作する
と、圧力制御弁３のスプール３ａが矢印の方向へ
動かされ、クラツチシリンダ１の駆動回路７には
スプール３ａのストロークＳに比例した二次油圧
が発生してクラツチシリンダ１が作動する。 Now, when the operating lever 5 is operated in the direction of the arrow, the spool 3a of the pressure control valve 3 is moved in the direction of the arrow, and secondary hydraulic pressure is generated in the drive circuit 7 of the clutch cylinder 1 in proportion to the stroke S of the spool 3a. Then, the clutch cylinder 1 operates.
このスプールストロークＳと二次油圧Ｐとの関
係を第２図に示す。スプールストロークＳが増加
すると、これに比例して駆動回路７に発生する二
次油圧Ｐが増加する。また、スプールストローク
Ｓとこのスプール３ａを押し込む操作力Ｆとの関
係を第３図に示す。スプールストロークＳが増加
すると、圧力制御弁３内の付勢手段及び駆動回路
７内に発生した二次油圧Ｐの反力等によつて操作
力Ｆも比例して増加する。従つて、二次油圧Ｐと
操作力Ｆとが比例することになる。二次油圧Ｐは
負荷の容量によつて決定されるので、必然的にス
プール３ａの必要操作力Ｆが定められる。この必
要操作力Ｆを出力すると共に操作レバー５の最適
操作力を得るために、従来は操作レバーの長さ比
により調整したいた。このため、負荷の容量が大
きいときには長い操作レバーを使用して大きく操
作することが必要となり、負荷の容量によつては
最適な操作ストロークおよび最適な操作力を得る
ことができないという問題がある。なお、最適な
操作ストロークおよび操作力とは、操作者が負荷
の状態を感知することができるような操作ストロ
ークおよび操作力、例えば、ハーフ制御のときに
は滑つている状態を感知し、ロツク時には強固に
ロツクしている状態を感知できるような操作スト
ロークおよび操作力を云う。 The relationship between this spool stroke S and the secondary oil pressure P is shown in FIG. When the spool stroke S increases, the secondary oil pressure P generated in the drive circuit 7 increases in proportion to this. Further, FIG. 3 shows the relationship between the spool stroke S and the operating force F for pushing the spool 3a. When the spool stroke S increases, the operating force F also increases proportionally due to the reaction force of the secondary hydraulic pressure P generated within the pressure control valve 3 and the drive circuit 7. Therefore, the secondary oil pressure P and the operating force F are proportional. Since the secondary oil pressure P is determined by the capacity of the load, the required operating force F of the spool 3a is necessarily determined. Conventionally, in order to output the required operating force F and obtain the optimum operating force for the operating lever 5, adjustment has been made by adjusting the length ratio of the operating lever. For this reason, when the capacity of the load is large, it is necessary to use a long operating lever to operate the lever, and there is a problem that depending on the capacity of the load, it is not possible to obtain the optimum operating stroke and optimum operating force. The optimum operating stroke and operating force are defined as operating strokes and operating forces that allow the operator to sense the state of the load.For example, when half control is used, a slipping condition is detected, and when locking, the operating force is set firmly. This refers to the operating stroke and operating force that allows you to detect the locked state.
本考案は、前記の如き従来技術の問題点を改善
し、負荷の容量とは関係なく、最適な操作ストロ
ークおよび操作力で操作することができる圧力制
御弁の操作装置を得ることを目的とする。 The present invention aims to improve the problems of the prior art as described above, and to obtain a pressure control valve operating device that can be operated with an optimal operating stroke and operating force regardless of the load capacity. .
本考案は、前記の如き目的を達成せんがため、
操作レバーによりスプールを作動させて圧力制御
弁を制御し、スプールのストロークに比例した二
次油圧を発生させる装置において、前記操作レバ
ーとは別のスプール作動用油圧シリンダを圧力制
御弁に併設すると共に、そのスプール作動用油圧
シリンダの油室と圧力制御弁の二次側回路とを連
通せしめ、かつ、そのスプール作動用油圧シリン
ダによる操作力を所望とする必要操作力以下に設
定したことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned purpose, this invention
In a device that operates a spool with an operating lever to control a pressure control valve and generates secondary hydraulic pressure proportional to the stroke of the spool, the pressure control valve is provided with a hydraulic cylinder for operating the spool separate from the operating lever, and , the oil chamber of the spool actuating hydraulic cylinder and the secondary side circuit of the pressure control valve are communicated with each other, and the operating force of the spool operating hydraulic cylinder is set to a desired required operating force or less. do.
以下、本考案の一実施例を第４図及び第５図を
用いて、さらに具体的に説明する。第４図におい
て、第１図と同じ符号を付けたものは同じもの、
もしくは相当するものが表わしている。圧力制御
弁３のスプール３ａには、前記ロツド４の一端側
と共に揺動可能なレバー８の先端部が枢着されて
いる。９はスプール３ａを作動させる油圧シリン
ダで、該油圧シリンダ９はその作動杆９ａが前記
レバー８の中間部に枢着されると共に、油室９ｂ
が接続管路１０を介して駆動回路７に連通されて
いる。そして、前記スプール作動用油圧シリンダ
９による操作力は、所望とする必要操作力以下に
設定する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. In Figure 4, the same symbols as in Figure 1 are the same.
Or something equivalent is represented. The tip of a lever 8 that can swing together with one end of the rod 4 is pivotally attached to the spool 3a of the pressure control valve 3. Reference numeral 9 denotes a hydraulic cylinder for operating the spool 3a, and the operating rod 9a of the hydraulic cylinder 9 is pivotally connected to the intermediate portion of the lever 8, and the hydraulic cylinder 9 has an oil chamber 9b.
is communicated with the drive circuit 7 via the connecting pipe line 10. The operating force of the spool actuating hydraulic cylinder 9 is set below the desired required operating force.
本考案の操作装置は、前記の如く構成されてい
るので、操作レバー５を矢印の方向へ操作する
と、駆動回路７に二次油圧Ｐが発生し、この二次
油圧Ｐは接続管路１０を介してスプール作動用油
圧シリンダ９の油室９ｂに作用する。今、スプー
ル作動用油圧シリンダ９の出力をFcyとすると、
Fcy＝Ａ×Ｐとなる。ここで、Ａは油室９ｂの面
積である。この出力Fcyはレバー８の長さ比l1／
l2でスプール３ａに伝達される。つまり、スプー
ル３ａを押す油圧シリンダ９の操作力をFcとす
ると、Fc＝l1／l2×Fcyとなる。第５図はスプー
ルストロークＳとスプール３ａを押し込む操作力
との関係を示したものである。スプールストロー
クＳの位置でスプール３ａを押し込むのに必要な
操作力をFmax、圧力制御弁３により発生した二
次油圧によりスプール３ａを押す油圧シリンダ９
の操作力をFc maxとすれば、第５図により明ら
かなように、操作レバー５を介してスプール３ａ
を作動させる力はFmax−Fc maxとなり、か
つ、前記Fc maxはスプールストロークに応じて
圧力制御弁３により発生した二次油圧に比例して
連続的に変化するので、スプール３ａを操作する
操作力は連続的に変化する小さな操作力ですみ、
これにより、負荷の状態を感知しながら最適な操
作力で操作することができる。 Since the operating device of the present invention is configured as described above, when the operating lever 5 is operated in the direction of the arrow, a secondary hydraulic pressure P is generated in the drive circuit 7, and this secondary hydraulic pressure P is transmitted through the connecting pipe 10. It acts on the oil chamber 9b of the spool actuating hydraulic cylinder 9 through the spool actuating hydraulic cylinder 9. Now, if the output of the hydraulic cylinder 9 for spool operation is Fcy, then
Fcy=A×P. Here, A is the area of the oil chamber 9b. This output Fcy is the length ratio of lever 8 l 1 /
It is transmitted to spool 3a at l2 . In other words, if the operating force of the hydraulic cylinder 9 that pushes the spool 3a is Fc, then Fc=l 1 /l 2 ×Fcy. FIG. 5 shows the relationship between the spool stroke S and the operating force for pushing in the spool 3a. The operating force required to push the spool 3a at the spool stroke S position is Fmax, and the hydraulic cylinder 9 pushes the spool 3a with the secondary hydraulic pressure generated by the pressure control valve 3.
As shown in FIG. 5, if the operating force of
The force for operating the spool 3a is Fmax - Fc max, and since the Fc max changes continuously in proportion to the secondary oil pressure generated by the pressure control valve 3 according to the spool stroke, the operating force for operating the spool 3a requires only a small operating force that changes continuously,
This makes it possible to operate with the optimum operating force while sensing the load condition.
なお、前記の実施例は、レバー８にl1／l2のレ
バー比を設けた例を示したが、l1＝l2にすること
もできる。この場合にはレバー８を不用にするこ
とも可能である。また、Fc maxの値は、油圧シ
リンダ９の油室９ｂの面積Ａを変えることで、任
意に設定することができる。 In the above embodiment, the lever 8 has a lever ratio of l 1 /l 2 , but it is also possible to set l 1 =l 2 . In this case, it is also possible to make the lever 8 unnecessary. Further, the value of Fc max can be arbitrarily set by changing the area A of the oil chamber 9b of the hydraulic cylinder 9.
以上述べたように、本考案によれば、操作レバ
ーにより制御される圧力制御弁のスプールに、ス
プール作動用油圧シリンダを介して二次油圧を作
用させるように構成したので、負荷の容量とは無
関係に最適な操作ストロークおよび最適な操作力
で操作することができる効果がある。 As described above, according to the present invention, the secondary hydraulic pressure is applied to the spool of the pressure control valve controlled by the operating lever via the spool operating hydraulic cylinder, so the load capacity is There is an effect that the operation can be performed with the optimum operating stroke and optimum operating force regardless of the situation.
第１図は圧力制御弁を用いた従来の制御回路
図、第２図は圧力制御弁の特性線図、第３図は従
来装置におけるスプールストロークとその操作力
との関係図、第４図は本考案の一実施例を示す制
御回路図、第５図は本考案におけるスプールスト
ロークとその操作力との関係図である。
２……油圧ポンプ、３……圧力制御弁、３ａ…
…スプール、５……操作レバー、７……駆動回
路、８……レバー、９……油圧シリンダ、９ａ…
…作動杆、９ｂ……油室、１０……接続管路。
Figure 1 is a conventional control circuit diagram using a pressure control valve, Figure 2 is a characteristic diagram of the pressure control valve, Figure 3 is a diagram of the relationship between the spool stroke and its operating force in the conventional device, and Figure 4 is FIG. 5 is a control circuit diagram showing one embodiment of the present invention, and is a diagram showing the relationship between the spool stroke and its operating force in the present invention. 2...Hydraulic pump, 3...Pressure control valve, 3a...
...Spool, 5...Operation lever, 7...Drive circuit, 8...Lever, 9...Hydraulic cylinder, 9a...
...Operating rod, 9b...Oil chamber, 10...Connecting pipe.
Claims (1)
御弁を制御し、スプールのストロークに比例した
二次油圧を発生させる装置において、前記操作レ
バーとは別のスプール作動用油圧シリンダを圧力
制御弁に併設すると共に、そのスプール作動用油
圧シリンダの油室と圧力制御弁の二次側回路とを
接続管路により連通せしめ、かつ、そのスプール
作動用油圧シリンダによる操作力を所望とする必
要操作力以下に設定したことを特徴とする圧力制
御弁の操作装置。 In a device that operates a spool with an operating lever to control a pressure control valve and generates secondary hydraulic pressure proportional to the stroke of the spool, the pressure control valve is provided with a hydraulic cylinder for operating the spool separate from the operating lever, and , the oil chamber of the spool operating hydraulic cylinder and the secondary circuit of the pressure control valve are communicated through a connecting pipe, and the operating force of the spool operating hydraulic cylinder is set to be less than the desired required operating force. A pressure control valve operating device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7752181U JPS6228509Y2 (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7752181U JPS6228509Y2 (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189932U JPS57189932U (en) | 1982-12-02 |
| JPS6228509Y2 true JPS6228509Y2 (en) | 1987-07-22 |
Family
ID=29873172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7752181U Expired JPS6228509Y2 (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228509Y2 (en) |
-
1981
- 1981-05-29 JP JP7752181U patent/JPS6228509Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57189932U (en) | 1982-12-02 |
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