JPS6228554A - 可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は芝生と庭園用のトラクタや芝刈機に関し、特
に全機械装置を通じて前進、中立及び逆転の間を転位す
るときにクラックを使わないで無限に変えられる前進、
中立及び逆転出力速度が出せる二段入力、一定かみ合い
の伝動機そして又は伝動車軸組立体に関する。

（従来の技術とその問題点） 従来の芝生と庭園用トラクタ、芝刈機及びその他の小車
両は典型的には幾つかの前進と少なくとも１個の逆転速
度と同じく中立出力を備え【いる伝動機又は伝動単軸を
組み入れている。

このような車両は通常速度又は方向の何かを変える［前
にクラッチを押す必要があるブレーキペダル、クラチペ
ダル及び転位機構を備えている。

成る例では、転位が行われる前に二重にクラッチを入れ
るか又は車両を完全に停止することが必要である。この
ことはこのような機械を使用する１人や小供には本質的
に国難である。もしこのような車両が丘又は傾斜地で運
転されると、クラッチを押さなければならないことは機
械が予期しないで傾斜地からころがり落ちるようになる
。少なくとも従来のクラッチと転位機構を使用する車両
を運転するにはかなりの水準の調整を必要とする。

従来のクラッチ転位伝動機の改良として、車両を前進方
向に動かすために前方へ押し、運動の方向を逆転させる
ために後方へ引くだけでよい都合のよい位置にある単一
レバーによって運転をする各種の型式の可変速度伝動機
が開発されている。レバーを遠くへ押す程、車両走行が
早くなるなどである。

現在使用されている可変速度伝動機の一形式は上記型式
の単一レバー制御による運転のために従来の歯車列に流
体駆動を連結した静流体力学的伝動機である。そのよ５
な静流体力学的伝動機は比較的非効率的で、狩に非常に
熱い状態では、さもないと草刈機又は他の直接駆動伝動
機よりも他の道具運転に使用されるより大きい馬力を必
要とし、製造や設置に比較的費用がかかる。更にそのよ
うな静流体力学的伝動機は典型的には伝′１ｊＩＪ磯が
設置されるトラクタ又は草刈機の構造を制限する水平駆
動軸入力にだけ使用される。

もう一つの型式の可変速度伝動機は引張り車輪が駆動円
板と係合し駆動円板の回転中心の半径方向か中心を横切
って動かされ被駆動速度そして又は被駆動方向を変化さ
せる摩擦、駆動である。しかしながら、そのような摩擦
駆動は大きなトルクを伝動することはできず、従って、
ある速度又は負荷範囲内で滑る。更にそのようなシステ
ムは屡々保守が必要で信頼性が欠ける。

従って、前進、中立及び逆転で速度が変えられしかも好
ましくはクラッチの使用なしで、単一レバーによる単一
操作を備えている可変速度伝動機そして又は伝動車軸組
立体が必要であった。

又そのような伝動機そして又は伝動車軸は芝生と庭園用
トラクタ、芝刈機などの小車両装置に典型的である垂直
駆動軸エンジンと組み合い、安価でなお信頼性があり、
従来既知の静流体力学的又は摩擦などの可変速度駆動ユ
ニットで典型的に遭遇する非効率的な動力伝動を避ける
ことが望まれていた。

更に、最小の保守で済み効果的な潤滑放射を与える簡潔
で、よく潤滑される組立体を提供することが望まれた。

これら及びその他の問題を認識し解決策として本発明が
考えられ設計された。

（問題点を解決するための手段） 本発明は二つの動力入力の他方に関して同一方向に回転
するそれらの動力入力の少なくとも一つの回転速度を変
化させることによりクラッチのない操作と無限の可変前
進、中立及び逆転出力速度を提供する芝生と庭園用トラ
クタ及び草刈機のような車両の可変速度伝動機そして又
は伝動車軸組立体である。この組立体は二つの動力入力
の回転速度を希望する前進、中立又は逆転方向に単一の
、低速度出力に減速する。

一つの形式では、本発明は二つの回転速度源からの入力
速度を単一の、低速度回転出力に減速させるためにハウ
ジングと、ハウジング内に取り付けられた二段入力遊星
歯車装置を有する可変速度伝動機そして又は伝動車軸組
立体である。第一入力装置は遊星歯車装置の第一要素を
予め決めた回転方向に駆動するように備えられている。

第二入力装置も又遊星歯車装置の第二要素な又同じ予め
決めた回転方向に駆動するように備えられている。

入力装置はハウジングから動力源へそれぞれ連接するた
めに平行な回転軸線に延在している。

少なくとも入力装置の一つは入力装置の他方に対して可
変な回転速度で駆動されるようになっている。更に、こ
の組立体によって駆動される車輪を入れるために入力装
置の回転軸−を横切って延びる軸腺に沿ってハウジング
内に回転可能に取り付けられ且つハウジングから延在す
る車軸装置が含まれている。更に回転運動を車軸装置へ
伝動するための差動歯車装置と低速回転出力な差動歯車
装置へ伝動するために遊星歯車装置と差動歯車装置との
間に連接された出力歯車装置が含まれる。出力歯車装置
は低速回転出力を最初に入力＄ｉ、置の回転軸線を横切
る方向に、次に入力装置の回転軸線に平行な方向に伝動
する装置を含んでいる。

好ましい実施態様では、遊星−車装置は太陽歯車と、太
陽歯車と同心に回転するために取り付けられたリング歯
車と、太陽歯車とリング歯車の間に取り付けられ且つ両
歯車によって係合する少なくとも１個の遊星歯車と、リ
ング歯車に同じく係合する入力歯車とを含んでいる。遊
星歯車は出力歯車装置へ連接され出力歯車装置を駆動す
る。

太陽歯車は入力装置の一つに取り付けられ一方入力歯車
は入力装置の他方に取り付けられている。本発明は、太
陽歯車が一定の回転速度で駆動される一方で入力歯車は
変えられる回転速度でリング歯車を駆動する、その他の
種々の形式を包含する。

他の観点において、この組立体は出力歯車装置、差動歯
車装置及び車軸装置の回転を遅くしそして又は停止させ
るために出力歯車装置と係合するブレーキ装置を含んで
いる。

更に他の観点において、ハウジングは少なくとも遊星歯
車装置と、入力装置の一部分と、出力装置の一部分とを
包む潤滑区画を含んでいる。

少なくとも遊里歯車装置のある要素は潤滑区画の底に隣
接して少なくとも部分的には区画内の゛予め決めれられ
油面の下に取り付けられている。

これらの要素は車軸が前進、中立又は逆転の何れに回転
されても入力装置が駆動されるとぎは連続的；て駆動さ
れる。こうして、油が入れられ入力装置が駆動されると
きは潤滑区画内の歯車装置の連続的な潤滑が有効に行わ
れる。

更に、種々の形式の差動歯車装置がこの組立体と共に使
用され、一方入力は好ましくは駆動ベルトとプーリによ
って駆動されるようになって〜゛るＯ可変速度入力の速
度の変イヒをま可変直径プーリ組立体などによって得ら
れる。

（作　用） 従って、本発明の伝動機そして又は伝動車軸組立体は従
前の既知の可変速度伝動機に勝る幾多の利点を備えてい
る。

この組立体は前進、中立及び逆転の間の方向における運
転又は変換のためにクラッチを必要としない一定かみ合
いの、遊星歯車組立体を組み入れている。出力方向と速
度は単に一つの入力駆動を変化させるだけで変化される
。このことの総てはこの組立体が取り付けられる小車両
の、丘、又は傾斜地上、又は未熟な運転者によるより容
易な運転を可能にする。

更に、直接駆動の、常時かみ合い歯車装置は従前の既知
流体駆動が顕著な効率性を失う比較的高温で一層効率的
に運転する。

本発明は又垂直駆動軸を有するエンジンに使用するよう
になっているので割合に広い種類の車両に容易に装備す
ることができる０ このような方向を持っていることは草刈機その他の道具
へのエンジンの簡単な連接ができる。

この組立体は垂直駆動軸エンジンに連接するよ５になっ
ている垂直入力軸を有するけれども本組立体からの出力
は水平である。更に、入力と出力が横切る方向をしてい
ることは最終駆動車軸に密接した侭で差動装置の前に付
加の歯車減速に先立ってブレーキ組立体を有効に組み入
れることができる。このことはブレーキ操作の機械的利
点を増大させる。

更に、本発明はよりよい一層有効な潤滑と同様に比較的
小型な車両に簡潔に比較的容易に設置することができる
。実際に、常時にかみあい、連続的に運動する遊星歯車
は組立体が中立にあるときでもハウジング内で歯車装置
の侵れた跳ねかけ潤滑を提供する。

更に、この組立体は軽負荷又は重負荷適用の種々の型式
の差動装置と共に使用でき、制御が車両運転者により効
果的に運転するために車両の希望する位置にあるように
入力駆動速度を変えるため制御機構から分離されている
。

更に、可変速度駆動入力の制御をこの組立体のハウジン
グから分離することは運転効率を減少させる潤滑剤との
接触かハウジングとの間にないようにする。

本発明のこれら及びその他の目的、利点、目標点及び特
畝は図面と関係させた以下の記載を考察することにより
一層明らかになるであろう。

（実施例） 詳細は図面を参照して、第１図と第２図は共に図式に典
型的な芝生及び庭園用トラクタにおける本発明を示す。

典型的には垂直駆動軸１２と８乃至加馬力を有する小エ
ンジン１０が芝生及び庭園用トラクタ８に取り付けられ
ている。垂直駆動軸１２は駆動軸で回転するために取り
付けられた３個の■ベルトａ動ブー’Ｊ　１４．１６．
１８を含んでいる。

本発明の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体はト
ラクタ８の後部に設置されるように設計され後述するよ
うな実施態様間又は２００のような幾つかの形式の一つ
をしている。伝動機そして又は伝動車軸組立体は減速さ
れた回転速度を組立体に組み入れられ且つトラクタ８の
後部駆動輪が取り付けられる車軸組立体へ伝動すると同
様に速度と方向の両者を変化させることができる。

後述するように、本発明の伝動機そして又は伝動車軸組
立体例、２００の各々はエンジン１ｏのような動力源に
連接するためにハウジングの頂部から突き出ている二段
駆動力入力軸を含んでいる。

又第１図と第２図に示すように、エンジン駆動軸比に取
り付けられた第一駆動プーリ１４は駆動ベルトにより駆
動プーリ加へ伝動機そして又は伝動車軸の一定速度入力
で連接され、一方第二駆動プーリ１６は駆動ベルトによ
り可変プーリ組立体ｎ又は他の回転速度変更機構又は二
二ツトを介して駆動プーリ部へ伝動機そして又は伝動車
軸の可変速度入力で連接される。エンジン軸１２の第三
駆動プーリ１８は駆動ベルトにより１個又は多数の芝刈
機羽根の駆動軸四の駆動グーｙ２Ｂへ従来の既知の方法
で連接される。

可変直径プーリ組立体ｎは一対の互いに連接し、同時に
回転するベルト駆動プーリ部、為と同時にプーリ２３の
直径を増大するか又は減少させるか且つブーリスの直径
を減少させるか又は増大させるかする５に示すような単
一制御レバーによって操作される幾つかの適当な、従来
既知の機構の一つを含んでいる。

レバーδを前方へ遠く押す程、プーリ２４の直径は大き
くなり一方プーリオの直径はそれだけ減少する。

従って、ハンドルδのそのような前方への運動はトラク
タの地上速度を増大させる伝動軸（資）の入力プーリ５
の回転速度を連続的に減少させる。反対に、レバー６が
後方へ引かれると、プーリル、冴の直径は反対に変化し
て伝動軸間、２００の１駆動プーリの速度は増大しトラ
クタの地上速度は減少する。

以下に説明するように、伝ｉｄｄそして又は伝動車軸（
資）、２００の何れかの可変入力速度の変化はトラクタ
の車軸と駆動車輪の回転方向を前進から中立へ逆転へと
可変グーり組立体とエンジン１０とのプーリの大きさに
よる予め決めた範囲内で各方向に無限故の速度で変化さ
せる。両方の入力軸は常時同一方向に回転し絖げろ。前
進、中立及び逆転速度での総ての変化は草刈り駆動プー
リ四が連続的に一定速度で回転して草刈り又は他の道具
の運転を最高効率に維持することができるようにするエ
ンジン１ｏの運転速度を変えないで実施される。然も、
車両の地上速度は運転者により唯１本のレバーの簡単な
効率的な動きによりエンジンの絞り設定を変えることな
しに希望するように変えることができる。以下に記載す
るように、このよ５な連続的な運転は又伝動機そして又
は伝動軸のより一層効果的な潤滑ができるようにする。

勿論、本発明の伝動機そして又は伝動車軸組立体の可変
速度入力は又可変プーリ組立体以外の可変速度チェーン
駆動、摩擦駆動などのような他の可変速度駆動機構によ
っても駆動できる。

可変速度駆動の型式は希望の仕様適用による。

次に第３図から第６図を参照して、標準又は重荷重適用
の本発明の伝動機そして又は伝動車軸組立体の第一実施
態様Ｉが示されている。組立体（資）は下部ケーシング
３２、上部ケーシングあ、側面ケーシング北回じ（延び
ている車軸ハウジング４０、弦を有する５個の部分的な
、鋳造のアルミニウムハウジング３２を含む。これらの
ハウジングケーシングの各々は各種の部品の間に適当な
潤滑剤ガスケット又はシールでボルトその他のねじ締め
具によって保持ハウジング部分に連接するようになって
いる。遊星歯車組立体必、出力歯車組立体７５、差動歯
車組立体１２０、同じく一対の同軸駆動車軸１４０．１
４２（第４図、第５図）を含む一連の歯車組立体がハウ
ジング内に取り付けられている。更に、組立体は以下に
記載するよ５に出力歯車の一部分から外方へ延びている
ブレーキ組立体１６０を含んでいる。

第５図に最もよく見られるように、回転入力は上下のハ
ウジングケーシングにある同軸円筒形延長部３６ａ、３
４ａ及び３６ｂ、３４ｂの間に延在する一対の平行な入
力軸によって組立体に加えられる。軸４６はハウジング
延長部３６ａ内にシール４９によってどちらの端部もシ
ールされたニードルローラ軸受４７に上端部で回転可能
に取り付けられ下端部ではハウジング延長部３４ａの閉
じた端部ニードルローラ軸受間に回転可能に取り付けら
れている。同様に、軸４６より長（てハウジング３２か
らより遠（延びている軸ｔ１８は、上下端部でニードル
ローラ軸受４７’　、　５０’にシール４９；でシール
されたニードル軸受４７１によって回転可能に取り付け
られている。

遊星歯車組立体員は本質的にはＩ！Ｊｉ１４６．４８に
且つ軸４６．４８の間に取り付けられ一対のニードルロ
ーラ軸受おに軸４６の下端部ＶＣ＠接して支承される環
状リング歯車５２を含んでいる。リング歯車５２は下端
部で外歯詞の列と上端部で内歯あの列とを含む。

歯與はリング歯車の処で歯５６と軸方向に一直線になる
ように引込んでいる。軸４６と共に回転する太陽歯車間
はす７グ歯車の上のセレーション又はスプラインではあ
るが軸４６に取り付けられている。軸４６の下部分は第
５図に示す太陽歯車の位置で下端部が肩に隣接するよう
に下端部から太陽歯車間を受ける少し小さくなった直径
を有する。太陽歯車間は３個の小直径遊星平歯車印と係
合する外歯を有する平閲車でその小直径遊星平歯車ωは
順にリング歯車５２の内歯泌と係合する。

遊屋歯車印は以下に説明するように太陽歯車間とリング
歯車間との両方によって駆動される。

遊星雪車印は各々長い円筒形ピ／６２がニードルローラ
軸受団で支承される中央開口を有し、ピンが遊星歯車ω
を全（通り抜けることがないようにする大きくなった頭
部礪を有する。ピン６２の延長する上端部は太陽歯車間
とリング歯車認とに同心ではあるが上に池４６にニード
ルローラ軸受６７で回転可能に取り付けられた三本足の
スパイダ又は遊星歯車受６５の一つの開口にプレスばめ
される。ピン軸は、こうして、軸４６の軸線から放射状
に間隔を置いている。

遊里歯車間は一連の出力歯車７６の第一歯車が取り付け
られる上へ延びた、一体の円筒形ボス圀を含みスラスト
座金６８によって太陽歯車間から分離している。

太陽歯車間は、順に第ニスラスト座金６８１によってリ
ング歯車５２から分離している。リング歯車間はＨにハ
ウジング延長部３４ａの前側の上でスラストレース７２
の間に挾まれたスラスト軸受７０によってささえられて
いる。

全体の軸は頂部リングが上のｏリング４９の上で第三ス
ラストレース７２と係合してくぼんだみぞに受けられた
保持リング７３　Ｋよってその位置く保持されている。

従って、駆動プーリ７Ｊ）が軸４６の上端部に取り付け
られて回転すると、軸の回転は太陽歯車間を回転させ太
陽歯車間は順に遊星歯車ωへ一つの１駆動入方を与える
。

付加スラスト座金７２’の間へ挾まれたスラスト軸受７
０１と係合する下方へ延びている円筒形ボスを有する入
力平歯車７４が第二入力軸４８に取り付けられている。

入力歯車７４は軸化の小さくなった直径端部でセレーシ
ョン又はスプラインに受けられ、入力歯車７４の上側で
軸の肩に隣接している。

入力歯車７４の歯はリング歯車間の外歯潟と係合し太陽
歯車あによる係合と直径的に対向する遊星歯車■に対し
リング歯車を介して第二駆動入力を与える（第６図）。

従って、駆動プーリあか回転すると、入力歯車７４は同
一方向に回転しリング歯車５２を逆回転させる。

軸４６と招とは同じ方向に回転するようになっているか
ら、太陽歯車間からの回転入力とす／グ歯車５２の逆回
転とは遊星歯車ωを太陽歯車間Ｑご回転と反対の回転方
向へ回転させる（第６図の矢印を見よ）。太陽歯車郭、
入カ歯車７４及びリング歯車５２０回転速度によって、
遊星歯車印は軸４６の細心の周りに関して時計方向、反
時計方向に回転するか又は動かない侭でいる。

そのような運動はこうして伝動されて遊星歯車受部の回
転を同じ時計方向又は反時計方向にさせるか又は動かな
い侭に保つことは以下に更に十分に説明する。

次に第４図と第５図を参照して、出力歯車組立体７５は
遊星歯車受６のボス６６にキー止めされた出力車歯車７
６を含み油保持と強化された潤滑のために溝を含むスペ
ーサ座金７７によってハウジング延長部３６ａの下端部
から分離し℃いる。

出力歯車７６の回転運動は軸４６、招の軸方向の横へ傘
歯車８ｏの上方へ逝びるボス８２にキー止めされた第二
出力平歯車７８へ伝動される。傘歯車間は軸化の下端部
におけると同様にスラスト座金７２１　　の間に挾まれ
た第三スラスト軸受７０″の下で軸化のニードルローラ
軸受あに支承されている。歯車（資）は歯車の下の他の
スラストレース７２　ｌ１ｌＫ係合するリテーナリング
７３によってその位置に保持される。

出力歯車７８の回転は順に軸・１６．４８の軸心に平行
な方向へニードルローラ軸受（イ）、９２で−・ウジフ
グケーシング３４、羽に回転可能に取り付けられた第−
出力道車軸８８の内端部に固定された第二傘歯車８６へ
伝動される。軸８８はその外端部に隣接するオイルシー
ル９１によってハウジングにシールされる。軸μｓの外
端部８９はノ１ウジング関を越えて延び、以下に記載す
るようにブレーキ組立体１６０の一部分を形成するブレ
ーキ円板の取付を提供する。軸部の中央の、小さくなっ
た直径部分に、傘歯車８６と軸部の回転運動を更に伝動
するために第一出力平歯車９４が固定されて取り付けら
れている。

第二出力軸９６（第４図）はハウジングケーシ／グ讃の
同ｉ３５とハウジングケーシング３８の一部分との間に
軸９６が紬薬に対し横方向に間隔を置き平行であるよう
に回転可能に取り付けられている。軸％は内端部では開
放端部にニードルローラ軸受９８に外端部では閉鎖端部
ニードルローラ軸受１００に取り付けられている。軸９
６は％の大きい直径中央部分に一体的に形成された外歯
車歯１０４０列に直接隣接するセレーション又はスプラ
インによってそこに固定された第二出力平歯車ＩＱ２を
保持する。平歯車％の回転運動はこうして歯車１０２と
軸９６を介して歯車歯１０４へ伝動されその歯車歯１０
４は以下に記載するように順に差動歯車組立体１２０と
係合する。

第４図に示すように、同軸車軸１４Ｑ、１４２はハウジ
ング切、４２の端部でローラ軸受１４１　、１４３に回
転可能に取り付けられ、ハウジング４０．４２は、順に
、軸と係合する適当な端部シールによって閉鎖され保護
されている。車軸１４０　、１４２の内端部はグリース
シール１４４を通って延び一方軸１４２は更にブシュ１
４６によりささえられている。差動歯車組立体１２０は
軸９６の出力歯車歯の列１０４と合致するように軸１４
０．１４２の内端部に取り付けられている。

差動組立体１２Ｑはハウジング１２２の一端部の外歯車
両１２４の列が軸％の歯１０４と軸方向に合致するよう
に一対の座金１４８．１５０によってブシュ１４６かも
間隔を置いた中空、差動歯車１２２を含んでいる。差動
歯車１２２は更に反対端部でブシュ１５１によってささ
えられている。

差動伝動歯車１２２の中空内部は同軸心開口を逝って挿
入されて軸１２６の一端部で環状くぼみ１２９に受けら
れたロールピン１２８によってそこに回転可能に保持さ
れた差動軸１２６を受げている。軸１２６は順にそれぞ
れ車軸１４０，１４２の対向する端部に固定された第二
対の傘歯車１３４．１３６と係合する一対の傘歯車１３
０．１３２を回転可能に受けている。

両車軸１４０．１４２の同時回転は通常軸９６の歯１０
４から歯１２４を介して伝動図車１２２０回伝により起
こされるけれども、車軸に取り付けられた。駆動車輪か
らの車軸の一方又は他方の増大した摩擦、又は伝動機そ
して又は伝動車軸組立体が取り付けられている車両の方
向転換が車軸１４０．１４２の一方又は他方を他方より
一層遅く回転させる。このような車軸の回転速度の相違
は従来の差動の方法により相互に係合する傘１車１３０
かう１３４によって補償される。

このようにして、最初軸４６．４８の軸心の方向に対し
横方向に歯車７６．７８を介して伝動される遊星歯車か
らの回転出力は、そこで軸４６．４８の軸方向に平行に
傘歯車（資）、８６、軸郭、％、平歯車％、１０２を介
して歯ｔ０４へ伝動され歯１０４は順に差動伝動歯車１
２２の歯１２４と係合して駆動する。歯車１２２は、順
に上述した遊星歯車組立体４４によって制御されるに従
い一致して前進、中立、又は逆転方向へ車軸１４０．１
４２を回転する。

車軸１４０，１４２は水平に且つ軸４６、詔の軸方向を
横切っているのでトラクタの駆動車輪は容易に取り付け
られ一方垂直の方向をした軸４６、招に対する動力入力
は第２図に示すように垂直駆動軸エンジン１０から容易
に伝動される。

第５図に示すように、下のハウジングケーシングあは入
力歯車７４が最小油面のとぎでも油中にあり一方最大油
面のときにリング歯車５２のはｙ全部が油中にあるよう
に油潤滑剤の蛍を最大最小油面に保持するように設計さ
れている。リング歯車５２の一部分は最小油面で油の中
にある。

軸４６、砺、そしてこのように歯車７４と５２は、軸化
の回転速度が軸４６の回転速度に対して変化しても組立
体の中で一定に回転するから、これらの歯車は連続して
ハウジング具内の油を自分自身、軸４６と４８と同じ（
第５図に示すように）・ウジングケーシングあ内の潤滑
剤区画内で残りの歯車に跳ねかける。ハウジング内の壁
アのような内部壁を通る適切な開口は油を流し、跳ねか
けて歯車９４．１０２．１０４、同じく差動組立体１２
０及び車軸１４０．１４２の内端部に達するようにする
。

こうして、ハウジング内の簡潔な歯車配置の効果的な潤
滑が維持される。しかしながら車軸１４０．１４２の中
央部分を軸受１４１．１４３とシール１４４との間に延
在するグリース区画内に保持されるグリースによって潤
滑される。

出力歯車軸部の端部８９はボス１６４にブレーキ円板１
６２を受けるためにハウジングケーシング詔から延びて
いる（第３図、から第５図まで）。

ブレーキ円板１６２はこうして出力軸８８と共に回転し
ブレーキシュー１６８を有するキャリパ組立体１６６に
より与えられるブレーキ圧力を加えることによりゆっく
りになり、遅らされ又は完全に停止され、ブレーキシュ
ーはキャリパ組立体から延びるささえピ／１７０に取り
付けられた適切な機構（図示せず）を介して回転ブレー
キ円板に対して加えられる。ピン１７０は伝動機そして
又は伝動車軸組立体が取り付けられるトラクタ又は車両
の他の場所に位置する手又は足によって操作される機構
を受けるように設置ｔｌ′されている。軸間にあるブレ
ーキ組立体１６Ｑの位置は効果的なブレーキのために車
軸１４０％１４２に十分近接したブレーキ作動を与え歯
車軸、１０２及び１０４の減少した直径と同じく差動伝
動歯車１２２のより大きな直径とのために差動組立体１
２０に対して軸％と歯車歯１０４を介して一層の両車減
速の前にあることは増加された利点である。従って、ブ
レーキ組立体１６０は車軸１４０　。

１４２０回転と組立体が取り付けられている車両とを遅
らせたり又は停止させるために増大した截械的利点を与
える。

次に第７図から第１０図を参照して、軽荷負適用の可変
速度伝動機そして又は伝動車軸１組立体の第二実施態様
２００を示す。実施、頷＠２００は好筐しくはり変速度
回転入力を遊星歯車組立体内の太陽歯車によって得られ
、より少ない数の出力軸、Ａ車及び軸受を含み、より少
ない数のハウジングケー７ングを使用し、異なる型式の
差動歯車組立体を含むので実施態様力と異なる。

このような相異は、組立体は同様な地上速度を得て同様
な寿命見込を与えるけれども、実施態様２００により小
さい又は軽量の車両に対して減少した負荷又はトルクを
与える。

組立体２００は上ハウジングケーシング２０４と下ハウ
ジングケーシング２０６とを有する２部分ハウジング２
０２を含んでいる。

ハウジングケーシング２０４．２０６は組立体の高さの
はＸ中間高さで一連のねじ締め具又はボルトにより結合
されている。

ケーシング２０４．２０６は遊星歯車組立体２２３と出
力歯車組立体２４９の一部分との分離している油潤滑に
対する区域と出力歯車装置の残りと差動歯車組立体２７
５のグリース潤滑に対する区域とを提供するハウジング
内に一対の潤滑区画２０７．２０８を形成する。

動力はそれぞれ適切なニードルローラ軸受２１４．２１
６及び２１８．２２０でハウジング延長部２０４ａ　、
　２Ｑ６ｂ及び２０４ｂ、２０６ｂに回転可能に取り付
けられた一対の平行な入力軸２１０．２１２にある駆動
プーリ２０１．２６＋を介して組立体に加えられる。ニ
ードルローラ軸受２１６．２２０はそれぞれの軸の下端
部に閉鎖されている。軸の上端部に隣接するニードル軸
受２１４．２１８はシール２２２．２２２１　　によっ
て包まれている。保持リング２２３．２２３１及びスラ
スト座金２２５，２２５′は軸をその位置に保持するよ
うに軸２１０．２１２とハウジング延長部２０４ａ　、
　　２０４ｂで係合している。

従って、軸２１０．２１２は回転可能にノ−ウジング内
にある。

実施態様（資）の動力入力の方法とは反対に、実施態様
２００における一定速度回転動力入力は入力歯車２２４
が適切なニードルローラ軸受２３０で軸２１２の下端部
に回転可能に取り付けられたり／グ歯車２２６の外歯２
２８の列に係合するように軸２１０の下端部でセレーシ
ョン又はスプラインによって固定された入力歯車２２４
によって与えられる。

入力歯車２２４とリング歯車２２６はそれぞれのハウジ
ング延長部２０６ａ　、　２０６ｂからスフストレース
２３４．２３４′　　の間に挾まれたスラスト軸受２３
２、　２３２’によって分離している。

共に回転するために＠２１２の小さくなった直径部分に
セレーション又はスプラインによって固定された太陽歯
車２３６がリング歯車２２６の上に、リング歯車と同心
に取り付けられている。

太陽歯車２３６は順に外径の周りに等間隔にある一連の
３個の遊星歯車２３８と係合し、遊星歯車は順にリング
歯車゛２２６の上側面の歯２２９の内側列と係合する。

次に、遊星歯車２３８の各々はニードルローラ軸受２４
２内に長い円筒形ピン２４０を回転可能に保持している
。実施態様刃におけるピン６２に関すると同様に、ピン
２４０は遊星歯車２３８を滑り通らないようにする犬ぎ
くなった頭部２４４を含んでいる。ピン２４０は遊星歯
車受と共に回“祇するためにキー止めされた一連の出力
歯車２５０の最初の歯車を受ける上方へ延びた円筒形ボ
ス延長部２４８を有する３本足のスフくイダ又は遊星歯
車受２４６のそれぞれの脚に固定されている。

遊星歯車受２４６と出力平歯車２５０はスペーサ座金２
５２によって上ハウジング延長部２０４ｂから分離され
、スペーサ座金も又よりよい潤滑のために油保持溝を含
んでいる。

実施態様間の場合のように、出力１車組立体２４９は最
初に遊星歯車受２４６の回転出力を軸２１０、２１２の
軸方向に横に次に差動歯車組立体と係合するためにその
軸方向に平行にそして回転動力の最終伝動を一対の同軸
車軸へ伝動する。

出力歯車２５０は適切なニードルローラ軸受２６０でハ
ウジング延長部２０４ａの下で軸２１０に回転可能に取
り付けられた出力傘歯車２５６の延長するボス２５８に
キー止めされた第二出力平歯車２５４と係合する。傘歯
車２５６と平歯車２５４はハウジング延長部２０４ａか
ら軸２１０．２１２の下端部と同様にスラストレース２
３４′の間に挾まれた第三スラスト軸受２３２　”によ
って分離している。歯車２５４．２５６はこうして遊星
歯車組立体の入力速度によって＠２１００回転方向に対
して同−又は逆の方向に回転する。

傘歯車２５６は順に第９図に示すようにハウジングケー
シング２０４．２０６０間で適切なブシュ２６６に回転
可能に取り付けられた出力歯車軸２６４の内端部でスプ
ライン又はセレーションに固定された第二傘歯車２６２
と駆動するように係合する。

出力歯車軸２６４の外端部２６５は以下に記載するよう
にブレーキ組立体３１０を取り付けるためにハウジング
を越えて延在している。傘歯車２６２は第四スラスト軸
受組合せ２３３，２３５によってハウジング２０４，２
０６の内表面から分離している。

出力歯車軸２６４の中央部分は一体の歯車歯２６８の列
を含み、歯２６８の片側は軸の外端部でブシュ２６６の
太き（なった頭部に対して軸と歯車歯を軸方向に位置さ
せるため焼入したＸＡ　ｆｆｌ金２７０の荷重を受けて
いる。オイルシール２７２が鋼座金２７０とブシュ２６
６との間に設けられて第８図と第９図に示すように油潤
滑区ｉ　２０７をグリース潤滑区画２０８から分けてい
る。

第８図に示すように、出力歯車軸２６４０歯２６８はグ
リース潤滑区画２０８内で差動歯車組立体２７５の歯と
軸方向に合致している。差動歯車組立体２７５は１９８
４年１１月６日発行で本発明と同じ出願者に委託された
米国特許第４．４８０゜５０１号に示され記載された型
式のものである。

基本的には、差動歯車組立体２７５は車軸２９２．２９
４の軸線の周りに回転し出力歯車軸２６４の歯２６８と
係合する歯２７８の外側列を有する環状歯車２７６を含
んでいる。環状歯車２７６は、順に米国特許第４，４８
０．５０１号に記載されているように一対の環状軸受シ
ュ２８０内に菌２７８の半径方向表面でささえられてい
る。環状歯車２７６は又差動歯車組立体２７５と潤滑区
画２０８の中へ延ひる同軸、腺の車軸２９２．２９４０
対向する内端部に固定されて取り付けられた第二対の傘
歯車２８８．２９０とそれぞれ併合する傘歯車２８４．
２８６が回転可能に取り付けられた差動歯車軸２８２を
ささえている。伝動家そして又は伝動車軸組立体の実施
態様（資）の差動歯車組立体１２０の場合と同様に、車
軸２９２．２９４の同時回転は典塑的には軸２８２と傘
歯車２８４．２８６を介して礫状１単２７６の回転によ
って分与される。しかしながら、一つの車軸が他方より
遅い回転を要求するならば傘歯車２８８．２９Ｑは回転
速度のそのような相異を従来の差動歯車組立体の方法で
補償する。

車軸２９２，２９４は好ましくはポケット２９６．２９
８で受けられる軸受にささえられ、オイルシール３００
．３０２によってシールされ、グリースガーゼポケット
３０４，３０６に入れられたグリースによって潤滑され
る。

実施態様（９）におけるように、ブレーキ組立体３１０
は実施態様２００に含まれる。ブレーキ組立体３１０は
ボス３１４を介して出力歯車軸２６４の延在する端部２
６５に固定されて取り付けられた円形ブレーキ円板３１
２を含む。

ブレーキシュー３１８を含むキャリパ組立体３１６が、
実施態様力に・おける同じく望む時はブレーキ円板そし
てこのように出力軸２６４、差動歯車組立体２７５及び
車軸２９２．２９４の回転を遅くし又は停止するために
含まれている。

実施態様Ｉ内のように、トラクタ又は他の小車両の駆動
車輪が容易に付けられるように車軸２９２．２９４は軸
輪２１０．２１２の軸方向を横切る方向になっており、
一方垂直軸エンジンからの回転入力動力の伝動も容易に
付けられることも又明らかである。又油潤滑区画２０７
は、入力歯車２２４はたとえ最小油面でも常時はｇ全部
の油中にあり、一方り／グ歯車２２６のはｙ全部が最大
油面で油中にあるように第９図に示すように最小と最大
高さの間に油の量を保持する。

このように、組立体の運転中常時歯車２２４．０１車装
置の端絖的な跳ねかげ潤滑が有効な潤滑と長い寿命のた
めに起こる。連続的な跳ねかけ潤滑は伝ｖ　栽そして又
は伝動車軸からの出力が中立又は動かなくとも生ずる。

出力１車装置の残りと差動歯車装置と車軸の一部分の別
々のグリース潤滑はグリース潤滑区画２０８に備えられ
る。

上記によって、実施態様３０又は２００の何れの操作を
今や理解されたであろう。各実施態様において、高い回
転速度、即ち４１１４６、絽又は２１０２１２による二
段入力は遊星歯車組立体、出力歯車組立体及び差動Ａ本
紀立体によって同軸線車軸で単一の、低速度回転駆動出
力に効果的に減少される。第６図と第１０図に最もよく
見えるように、軸邦、２１０の入力歯車７４．２２４０
時計方向回転入力は遊星歯車間、２３８０反時計方向回
転を生ずる。同時に、エンジン１０からのベルト駆動又
は他の入力駆動により軸化、２１０と同じ回転方向に回
転する軸４６．２１２の太陽歯車間、２３６の時計方向
の回転は、遊星歯車（イ）、２３８を反時計方向に回転
させる。

リング歯車５２．２２６を介しての入力歯車７４．２２
４の回転速度が太陽λ軍部、２３６の回転速度に合致す
る時は、それぞれの実施態泳における一定回転速度の入
力軸４６．２１０に対する可変速度入力軸化、２１２の
相対速度により、遊星歯車間、２３８、及び遊星歯車受
６５，２４６を駆動するピン６２．２４０は軸４６．２
１２０周りに時計方向又は反時計方向に旋回させられ、
或いは、リング歯車５２．２２６を介しての入力歯車７
４，２２４の回転速度が太陽歯車間、２３６０回転速度
に合致する時は、動かない侭に、即ち中立に留まるよう
にする。換言すれば、軸４６、拐及び２１０．２１２の
回転速度が遊星歯車ω、２３８が回転するが軸４６．２
１２０周りに旋回しない、即ち中立にあるように合致し
ていると仮定すれば、可変速度軸刑の入力歯車７４０時
計方回の回転速度の減少、又は可変速度軸２１２の太陽
歯車の回転速度の増加は、実施態様側、２００における
出力歯車によって車軸１４０．１４２又は２９２．２９
４へ伝動される時に、第３図と第７図に矢印で示すよう
に各実施態様で車軸の時計方向又は前進回転を与える、
遊星歯車６０．２３８の増加した時計方向旋回を生ずる
。

反対に中立回転速度設定から、可変速度入力４１１４８
の回転速度の増加、又は実施態様２００では可変速度入
力軸２１２の回転速度の減少は、遊星歯車ω、６３８及
びビア６２．２４０の軸４６．２１２の周りの反時計方
向回転旋回を起こさせ、組立体が取り付けである車両の
逆転駆動のために車軸１４０．１４２及び２９２．２９
４を反時計方向に回転させる。

従って、実施態様側、２００における出力面車装Ｒ７５
，２４９及び差動回章装置１２０．２７５と同じく遊星
歯車組立体必、２２３も組立体が前進出力運動、逆転出
力又は中立、即ち零出力のどれであろうとも組立体の運
転を通じて常時かみ合い係合している。

上述のように、歯車装置、特に油潤滑区画の底に隣接す
る歯車装ｄの部分のこの一定回転は効果的な長寿命運−
のために残余の出車に連続して潤滑を与える。

可変速度入力軸化、２１２の速度変化は第１図と第２図
に四で示すように可変直径ブーり組立体、又はｉ’Ｊ変
チェーン、駆動組立体、又は可変摩擦駆動組立体のよう
１よ単一レバー運動により操作される池の可変摩擦駆動
組立体を使用することにより生ずる。勿満、実施態様側
、２００において両方の入力軸４６、砺又は２１０．２
１２の可変速度制御を備えることも可能であるが、両方
の入力速度を変えることにより得られる唯一の顕著な利
点は組立体が取り付けられる車両の増加した地上速度の
より大きい出力車軸速度だけである。他には、たとえ両
入力速度が可変なとぎでも、本組立体の減速歯車＊１２
によって得らｎる機械的利点は現状の侭絖く。

ベルト、ぷ動システムが不発明で使用されるとぎは、前
進と逆転操作における引張り具合は例として実施態様３
０に図説されるＭｌ１図と第１２図に示すように変化す
る。

第１１図に示すように前進速度運転では、可変回転数入
力ｑＡＪｉ４８は一定回転数入力軸４６と太陽歯車あよ
り遅い速度で駆動される。それで、エンジン１ぷ動プー
リ１４は、相対的なｄ葉で、可変プーリ組二体２２を介
して伝動依そして又は伝動車軸の減速プーリあにより笑
顔に駆動されるエンジンプーリ１６に比奴してＶベルト
により１嘔励入力をプーリ２０に与えている。こうして
、前進速度では、プーリ１４と加の間のぷ動ベルトの圧
側か張っていて右側は２１で示すようなアイドルプーリ
との接層が右ベルｔ”ｉｉ１面が振動しないように援助
するように緩くなっている。

ＩＪｆ変軸４８と入力１車７４の速度が逆転方向出力が
得られるように軸４６と太陽１軍あに対して増加すると
きは、ベルトの張りは第１２図に示すように反対になる
。こ５して、エンジンプーリ１６は、効果として１．駆
動プーリであり出方エンジンプーリ１４は、相対的な言
葉で、伝動氷そして又は伝動車軸組立体のプーリ加によ
って駆動すれている。この場合には、可変プーリ組立体
四を介してプーリあをプーリ１６と連接するベルトの左
側はプーリ１４と美を連接する、駆動ベルトの右側と共
ＩＣ緊張している。これらのベルトの反対側は緩んでい
るので、プーリ１４と加の間のベルトのような長いベル
トは好ましくは第１２図に示すように４のようなアイド
ラプーリと接触することにより張り締める。

従って、実施態様側、２００における遊星歯車組立体、
出力歯車組立体及び差動一本組立体に対して選定された
歯車装置の比によって、本伝動機そして又は伝動車軸組
立体は約１，７００毎分回から約３．４００毎分回のエ
ンジン速度で逆転方向に毎時３マイル（４，８ｋ）と前
進方向に毎時６マイル（９，６＆）の間の出力地上速度
を出すことができる。このようなエンジン速度は約７０
０から８００毎分回と約３．２００毎分回の間の可変入
力軸速度を与える。例えば、プーリ１４、田の直径が１
，５３０毎分回の軸４６の一定回伝数を与えるように設
定されたような、伝動機そして又は伝動車軸組立体の実
施態＠関の好ましい形式で１．７００毎分回のエンジン
速度設定で、軸化に対し約７６０母分回から約１，６０
０毎分回の範囲を有する可変グーり組立体は逆転で毎時
１マイル（ｘ、６ｂ）と削進で毎時２．５マイル（４，
０＊）の間の地上速度ができる。しかしながら、＠４６
は３，０６０毎分回の一定回伝速度で、可変直径グーリ
組立体四を介して軸化は１，５２８から３，２９９毎分
回の回転速度範囲で工／ジン速度が３，４　Ｑ　Ｏ毎分
回に増加されるときは、制御レバー５を使用する地上速
度は逆転で毎時２マイル（３，２ム）と前進で毎時５マ
イル（８，０＆）の間で変化する。

（発明の効果） 従って、本発明は一定に同一方向に回転する動力入力に
よって一定速度の草刈機又はその他の道具の運転を維持
しながら適、切な地上速度を提供する。

好ましくは、入力の一つは可変直径ブーり組立体と単一
レバー制御とによって変化する。少なくとも組立体内の
歯車装置の一部分は一定に動いていてハウジング内に連
続的な跳ねかげ潤滑を与えて組立体の信、傾注と寿命を
増大する。

又組立体はブレーキ組立体を含むのに都合のよい場所を
提供し、更に問題の特殊な組立体で遭遇する負荷範囲に
応じて種々の型式の差動を組み入れることができる。更
に、組立体の各実施態様は走行条件を最適にするために
出力トルクと速度の間の平衡を与える。こうして、両組
立体は遅い運転速度で高いトルクを与え更に大きな地上
速度に対して高い入力速度と減少した出力負荷で運転で
きる減速歯車装置を提供する。

本発明の幾つかの形式が示され記載されたが、他の形式
は技術分野の当業者には示されていない。

従って、図面に示され上述された実施態様は単に説明の
目的のためで、前記の特許請求の範囲に画定された本発
明の範囲を限定するように意図されているのではないこ
とは理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

に；１図は可変直径プーリ組立体を介して一ンジンによ
り駆動される本発明の伝動機そして又は伝動車軸組立体
の図式ダイヤグラム；第２図は典型的な芝生と庭園用ト
ラクタに取り付けた本発明の伝動機そして又は伝動車軸
組立体の第一形式の一つの斜視図； 第３図は本発明の伝動機そして又は伝動車軸組立体の第
一形式の側面立面図； 第４図は第３図の■−■腺に沿って取った伝動機そして
又は伝動車軸組立体の断面平面図；第５図は第４図のＶ
−Ｖ線に沿って取った伝動機そして又は伝動車軸組立体
の断面端部立面図； 第６図は第５図の■−■線に沿って取った伝動機そして
又は伝動車軸組立体の遊星歯車組立体の一部分の断面平
面図： 第７図は本発明の伝動機そして又は伝動車軸組立体の第
二形式の側面立面図； 第８図は第７図のｖｍ−皿ａに沿って取った第二伝動機
そして又は伝動車軸組立体の断面平面図； 第９図は第８図のＤ（−１１に沿って取った第二伝動機
そして又は伝動車軸７組立体の断面端部立面図： 第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿って取った第二伝動機
そして又は伝動車軸組立体の遊星歯車組立体の切断図： 第１１図は伝動機そして又は伝動車軸組立体が可変直径
グーり組立体により前進速度で駆動されるときのベルト
配置とベルト張りの図式ダイヤグラム： 第１２図は伝動機そして又は伝動車軸組立体が可変直径
プーリ組立体により逆転速度で駆動されるときのベルト
配置とベルト張りの図式ダイヤグラムである。 （符号の説明） ８　・・・　トラクタ １０　−・　エンジン １２　　・・・　垂直駆動軸 １４．１６．１８、加、２０１　＋＋・　プーリη　・
・・　可変プーリ組立体 器、ス　・・・　プーリ ５　・・・　制御レバー あ、２６１％あ　・・・　プーリ 四　・・・　駆動軸 刃　・・・　実施態様 翌　・・・　ハウジング 具、あ、あ・・・ケーシング 切、弦・・・車軸ノ１ウジング ａ　・・・　遊星歯車組立体 ４６、招・・・入力軸 ４７．４７’　−・・軸受 ４９．４９’　・・・シール 刃、ｓｏ＋　、−・軸受 ５２　　・・・　リング歯車 シ　・・・　　外歯 ５６・・・　内歯 郭　・・・　太陽歯車 （イ）　・・・　遊星歯車 ６２　　・・・　ピン １）３　　・・・　軸受 ６４　　・・・　頭部 １）・・・　遊星歯車受 ６５　−・　ボス ６７−・・　軸受 錦、６８１　＋＋＋＋＋ ７０．７０’　、　７０”　　−軸受 ７２　　・・・　レース ７２’　　・・・　座金 ７２　ＩＩ　　・・・　レース ７３・−リング ７４　　・・・　入カー軍 ７６　　・・・　出力歯車 ７７　　・・・　座金 ７８　　・・・　出力歯車 圀　・・・　傘歯車 ８２　　・・・　ボス ８４・−軸受 ８６　−・・傘歯車 ８８・・・出力歯車軸 ８９・・・外端部 ９０．９２・・・軸受 ９１・・・オイルシール ９４・・・歯車 ９６・−出力軸 ９８、ＩＯＱ・・・軸受 １０２−・・歯車 ＩＯ２−・・外歯 １２Ｑ・・・差動歯車組立体 １２２・・・差動伝動歯車 １２４・・・外歯 １２６−・・軸 １２８−・・ロールピン １３０．１３２．１３４．１３６・・・傘歯車１４０、
１４２・・・車軸 １４１．１４３−・・軸受 １４４・・・シール １４６・・・ブシュ １４８．１５０・・・座金 １５１−・・ブシュ １６０−・・ブレーキ組立体 １６２−・・ブレーキ円板 １６４・・・ボス １６６″″°中ヤリパ組立体 １６８・・・シュー １７０・・・ピン ２００・・・実施態様 ２０２・・・ハウジング ２０４．２０６・・・ケーシング ２０７．２０８・・・潤滑区画 ２１０．２１２−・・入力軸 ２１４．２１６．２１８．２２０・・・軸受２２２．２
２２’−・・シール ２２３．２２３’−・・リテーナリング２２５．２２５
１・・・座金 力・・・入力軸 ２２６　−・・　リｙグ歯車 ２２８・・・外歯 ２２９・・・内歯 ２３０−・軸受 ２３２．２３２１．２３２″・・・軸受２３４．２３４
’、２３４”−・・トス２３６・・・太陽歯車 ２３８−・・遊星歯車 ２４０−・ピン 光・・・軸受 ２４４・・・頭部 渦・・・遊屋歯車受 測・・・ボス延在部 ２５０　・・・出力歯車 ２５２・°°座金 ２５４−・・出力歯車 ２５６−傘歯車 ２５８・・・ボス ２６０・・・軸受 ２６２・・・傘歯車 ２６４−・軸 ２６５・・・外端部 ２６６−・・ブシュ ２６Ｂ・・・歯 ２７０−・・座金 ２７２・・・オイルシール ２７５−・・差動歯車組立体 ２７６−環状歯車 ２７８・・・歯 ＺＳＯ−・シュー ２８２−・・軸 ２８４．２８６、潮、２９０　・−・傘歯車２９２．２
９４−・・車軸 庇、２９８−・ポケット ３００、３０２・・・オイルシール ３０４．３０６・・・ガーゼポケット ３１０−・ブレーキ組窟体 ３１２・−ブレーキ円板 ３１４−・・ボス ３１６・−キャリパ組立体 ３１Ｂ−シュー ３４ａ、３４ｂ、３６ａ、　３６ｂ−ノーウジング延在
部２０４ａ、　２０４ｂ、２０６ａ、２０６ｂ　＝ハウ
ジング延在部代理人弁理士　斎　藤　　　　侑 外１名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　芝生と庭園用トラクタ及び草刈機のような車両の可
   変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体において、 ハウジングと； 二つの回転速度源から単一の低速度回転出力に入力速度
   を減速するために前記ハウジング内に取り付けられた二
   段入力遊星歯車装置と； 前記遊星歯車装置の第一要素を予め決められた回転方向
   に駆動する第一入力装置と； 前記遊星歯車装置の第二要素を同様に予め決められた回
   転方向に駆動する第二入力装置と； 動力源にそれぞれ連接するために前記ハウジングから平
   行な回転軸線に延在する前記第一と第二の入力装置であ
   つて； 前記第一と第二の入力装置の少なくとも一つは前記入力
   装置の他方に対して可変である回転速度で駆動されるよ
   うになつている前記第一と第二の入力装置と； 前記ハウジング内に回転可能に取り付けられこの組立体
   によつて駆動される車輪を受けるために前記入力装置の
   回転の前記軸線に横に延在する軸線に沿い前記ハウジン
   グから延在する車軸装置と； 回転運動を前記車軸装置へ伝動するための差動歯車装置
   と； 前記低速回転出力を前記遊星歯車装置から前記差動歯車
   装置へ伝動するために前記遊星歯車装置と差動歯車装置
   の間を連接する出力歯車装置であつて； 前記出力歯車装置は前記低速回転出力を最初に前記入力
   装置の回転の前記軸線を横切る方向に、次に前記差動歯
   車装置へ伝動するために前記入力装置の回転の前記軸線
   に平行な方向に伝動する装置を含んでいる出力歯車装置
   とから成り、 それで前記歯車装置は常時かみ合い前進、 中立及び逆転の間に変更するクラッチを必要とせず、し
   かも前記組立体は簡潔で各種の歯車装置を前記ハウジン
   グ内で有効に潤滑でき一方前記入力装置の少なくとも一
   つの回転速度を前記入力装置の他方の回転速度に対して
   変化させることにより希望する通りに前記車軸の可変速
   度前進、中立及び逆転回転を得ることを特徴とする可変
   速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ２　前記第一入力装置は第一の一定回転速度で駆動され
   るようになつており； 前記第二入力装置は前記第一速度に対して可変の第二回
   転速度で駆動されるようになつている特許請求の範囲第
   １項記載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ３　前記遊星歯車装置は太陽歯車と、前記太陽歯車と同
   心回転のために取り付けられたリング歯車と、前記太陽
   及びリング歯車の間に取り付けられ両歯車と係合する少
   なくとも１個の遊星歯車と、前記リング歯車を係合する
   入力歯車とを含み、前記遊星歯車は前記出力歯車装置へ
   連接して前記出力歯車装置を駆動し；前記太陽歯車は前
   記第一と第二の入力装置の一つに取り付けられ； 前記入力歯車は前記第一と第二の入力装置の他方に取り
   付けられている特許請求の範囲第２項記載の可変速度伝
   動機そして又は伝動車軸組立体。 ４　前記第一と第二の入力装置は前記ハウジングを通つ
   て延在する第一と第二の平行で、回転する入力軸で； 前記太陽歯車は一緒に回転するため前記第一入力軸に固
   定されて取り付けられ； 前記入力歯車は一緒に回転するため前記第二入力軸に固
   定されて取り付けられている特許請求の範囲第３項記載
   の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ５　前記第一と第二の入力装置は前記ハウジングを通つ
   て延在する第一と第二の平行で、回転する入力軸で； 前記太陽歯車は一緒に回転するため前記第二入力軸に固
   定されて取り付けられ； 前記入力歯車は一緒に回転するため前記第一入力軸に固
   定されて取り付けられている特許請求の範囲第４項記載
   の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ６　前記第一と第二の入力装置は前記ハウジングを通つ
   て延在する第一と第二の平行で、回転する入力軸で； 前記リング歯車は前記太陽歯車が取り付けられている前
   記入力軸に回転可能に取り付けられ、前記リング歯車は
   前記遊星歯車によつて係合される歯の内側環状列と前記
   入力歯車によつて係合される歯の外側環状列とを含んで
   いる特許請求の範囲第３項記載の可変速度伝動機そして
   又は伝動車軸組立体。 ７　更に前記太陽歯車とリング歯車とが取り付けられた
   前記入力軸に回転可能に取り付けられ前記低速回転出力
   を伝動するための前記装置に連接される遊星歯車受と； 前記遊星歯車と同心に回転可能に取り付けられたピンと
   を含み； 前記ピンは前記遊星歯車受に前記受が取り付けられてい
   る前記入力軸から間隔を置いた位置で固定されて付着さ
   れている特許請求の範囲第６項記載の可変速度伝動機そ
   して又は伝動車軸組立体。 ８　前記低速回転出力を伝動するための前記装置は複数
   個の相互係合出力歯車を含み、前記出力歯車の少なくと
   も一つは前記第一と第二の出力軸の各々に対して同心で
   回転可能に取り付けられている特許請求の範囲第７項記
   載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ９　前記出力歯車装置は更に前記ハウジングに回転可能
   に取り付けられ前記入力装置の回転軸線を横切つて延在
   する第三軸と； 前記第二軸の前記出力歯車と係合するために前記第三軸
   にある出力歯車装置と第四軸の出力歯車装置であつて、
   前記第四軸は前記第三軸に平行に延在して前記ハウジン
   グに回転可能に取り付けられている第四軸の出力歯車装
   置とを含み； 前記第四軸出力歯車装置は前記差動歯車装置と係合して
   駆動する特許請求の範囲第８項記載の可変速度伝動機そ
   して又は伝動車軸組立体。 １０　前記第三軸は前記ハウジングを通つて延び； 前記ハウジングの外の第三軸のブレーキ装置は前記出力
   歯車装置、差動歯車装置及び車軸装置を遅くしそして又
   は停止させるためのものである特許請求の範囲第９項記
   載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 １１　前記第一と第二の入力装置は前記ハウジングを通
   つて延び駆動装置を受けるようになつている第一と第二
   の平行で、回転する入力軸で； 前記入力軸の少なくとも一つは他方より長く前記ハウジ
   ングから長い距離だけ延びている特許請求の範囲第３項
   記載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 １２　前記入力歯車を含む前記入力軸は他の入力軸より
   長い特許請求の範囲第１１項記載の可変速度伝動機そし
   て又は伝動車軸組立体。 １３　前記ハウジングは前記太陽歯車、リング歯車、遊
   星歯車、入力歯車、前記第一と第二入力装置の部分、及
   び前記出力歯車の一部分を含む潤滑区画を含み； 前記リング歯車と入力歯車は前記潤滑区画の底に隣接し
   て取り付けられ少なくとも部分的に前記区画内の予め決
   められた油面の下にあり；前記太陽歯車、リング歯車、
   入力歯車及び遊星歯車は前記車軸装置が前進、中立又は
   逆転方向のどの方向に回転していても前記第一と第二入
   力装置が駆動されている時は連続して駆動されるように
   なつており、それで油が入れられて前記第一と第二入力
   装置が駆動されるときは前記区画内の歯車装置の連続し
   た潤滑が有効に行われる特許請求の範囲第３項記載の可
   変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 １４　前記太陽、遊星及び入力歯車は前記入力装置から
   の回転速度が前記遊星歯車で減速されるように前記リン
   グ歯車より小さい直径を有し； 前記出力歯車は前記差動歯車装置より小さい直径を有す
   るので前遊星歯車からの回転速度は前記出力と差動歯車
   装置によつて更に減速される特許請求の範囲第３項記載
   の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 １５　前記出力歯車装置、差動歯車装置及び車軸装置の
   回転を遅くしそして又は停止させるために前記出力歯車
   装置と係合するブレーキ装置を含んでいる特許請求の範
   囲第１項記載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立
   体。 １６　前記ブレーキ装置は前記ハウジングを通つて延び
   前記車軸装置に平行なブレーキ軸と前記ブレーキ軸の回
   転を抑止するための前記ハウジングの外側の装置とを含
   む特許請求の範囲第１５項記載の可変速度伝動機そして
   又は伝動車軸組立体。 １７　前記ハウジングは前記遊星歯車装置、前記ハウジ
   ング内の前記第一と第二入力装置の一部分及び前記出力
   歯車装置の一部分を包む第一潤滑区画を含んでいる特許
   請求の範囲第１項記載の可変速度伝動機そして又は伝動
   車軸組立体。 １８　前記遊星歯車装置の少なくともある要素は前記第
   一潤滑区画の底に隣接し少なくとも部分的には前記第一
   区画内の予め決められた油面の下に取り付けられ； 前記遊星歯車要素は前記車軸装置が前進、中立又は逆転
   方向の何れの方向に回転しても前記第一と第二入力装置
   が駆動されるときは連続して駆動されるようになつてい
   るので油が入れられて前記第一と第二入力装置が駆動さ
   れるときは前記第一区画内の歯車装置の連続的な潤滑が
   有効に行われる特許請求の範囲第１７項記載の可変速度
   伝動機そして又は伝動車軸組立体。 １９　前記差動歯車装置と前記車軸装置の一部分とを包
   む第二潤滑区画を含んでいる特許請求の範囲第１７項記
   載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ２０　前記第一と第二入力装置は回転の垂直軸線に沿つ
   て延在し； 前記車軸装置は回転の水平軸線に沿つて延在し； 前記出力歯車装置は前記第一と第二入力装置に回転可能
   に取り付けられた第一群の歯車と前記差動歯車装置から
   片寄つている水平な回転軸線に取り付けられた少なくと
   も１個の付加歯車とを含んでいる特許請求の範囲第１項
   記載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ２１　前記第一と第二入力装置の一つの前記回転軸線は
   前記車軸装置の前記軸線から第一距離だけ間隔を置いた
   第一平面内にあり； 前記入力装置の他方の前記回転軸線は前記車軸装置の前
   記軸線から第二距離だけ間隔を置いた第二平面内にある
   特許請求の範囲第１項記載の可変速度伝動機そして又は
   伝動車軸組立体。 ２２　前記差動歯車装置は前記出力歯車装置によって駆
   動するように係合された中空の伝動歯車を含み； 前記車軸装置は前記伝動歯車の中へ延在する一対の同軸
   心の車軸を含み； 前記伝動歯車はその中に４個の相互に係合する傘歯車を
   含み； 前記傘歯車の２個は前記車軸の対向する端部に取り付け
   られて固定され； 残りの２個の傘歯車は前記車軸の軸線を横切つて延在す
   る軸線に同軸心に回転可能に取り付けられている特許請
   求の範囲第１項記載の可変速度伝動機そして又は伝動車
   軸組立体。 ２３　前記車軸装置は前記ハウジング内に回転可能に取
   り付けられ対向する内端部を有する一対の同軸心の車軸
   を含み； 前記差動歯車装置は前記出力歯車装置により係合される
   環状歯車と、前記環状歯車内で前記車軸の軸線を横切つ
   て回転可能に同軸心に取り付けられた一対の傘歯車と、
   前記第一対の傘歯車と係合する第二対の傘歯車とを含み
   、前記第二対の傘歯車はそれぞれ前記車軸の前記対向す
   る端部に取り付けられて固定され； 前記環状歯車は前記車軸の前記内端部に隣接して歯車の
   半径方向外表面により前記ハウジング内にささえられる
   少なくとも１個の環状軸受シューにささえられている特
   許請求の範囲第１項記載の可変速度伝動機そして又は伝
   動車軸組立体。 ２４　前記一つの入力装置を望む方向へ望む選択した速
   度で回転するために前記第一と第二入力装置へ連接した
   可変速度駆動装置と組み合せて； 前記可変速度駆動装置は回転速度の範囲内で前記一つの
   入力装置の回転速度を変化させる制御装置を含み； 一定速度駆動装置は他の入力装置を前記一つの入力装置
   と同じ回転方向ではあるが予め決めた一定回転速度で回
   転するために前記第一と第二入力装置の他方へ連接され
   ている特許請求の範囲第１項記載の可変速度伝動機そし
   て又は伝動車軸組立体。 ２５　前記可変速度駆動装置は一対の互に連接した、同
   時に回転する、ベルト駆動プーリを有するプーリ組立体
   で、一つのプーリは動力源に連接した駆動ベルトによつ
   て駆動されるようになつており、他のプーリは駆動ベル
   トによつて前記一つの入力装置へ連接され； 前記制御装置は一つのプーリの直径を増加又は減少させ
   一方で他のプーリの直径は同時に比例して減少又は増加
   する装置を含んでいる特許請求の範囲第２４項記載の可
   変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ２６　芝生と庭園用トラクタ又は草刈機のような車両の
   可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体において、 太陽歯車と、内と外との歯を有するリング歯車と、前記
   太陽歯車と前記リング歯車の内歯との間に係合されて前
   記太陽歯車の周りに旋回運動で駆動されるようになつて
   いる少なくとも１個の遊星歯車とを有する遊星歯車組立
   体と； 平行な回転軸線を有する第一と第二の回転入力軸と； 前記太陽歯車は前記入力軸の第一と共に回転するために
   取り付けられ； 前記リング歯車は前記第一入力軸の周りに回転するため
   に取り付けられ； 駆動歯車は前記リング歯車の前記外歯と係合して前記入
   力軸の第二と共に回転するために取り付けられ； 前記入力軸の各々は動力源によつて同じ回転方向に駆動
   されるようになつており； 前記入力軸の少なくとも一つは一定回転速度で駆動され
   るようになつており； 前記入力軸の他方は予め決められた範囲内で変化される
   選定された回転速度で駆動されるようになつており； 前記伝動機そして又は伝動車軸組立体によつて駆動され
   る車輪を受けるための回転車軸装置と； 回転運動を前記車軸装置へ伝動するための差動歯車装置
   と； 前記遊星歯車の旋回運動を前記差動歯車装置へ伝動する
   ために前記遊星歯車へ連接された出力歯車装置であつて
   ； 前記出力歯車装置は最初に前記旋回運動を前記入力軸の
   前記回転軸線を横切つて伝動し次に前記運動を入力軸線
   に平行に伝動する複数個の歯車を含み前記遊星歯車装置
   、前記出力歯車装置、前記差動歯車装置及び前記入力軸
   と前記車軸装置との部分をささえて包んでいるので前記
   各種の歯車及び歯車装置は他の入力軸の回転速度に対し
   て前記入力軸の一方の回転速度を変えることにより望む
   ように前記車軸装置の可変速度前進、中立及び逆転回転
   を得るように常時かみ合うことから構成されることを特
   徴とする可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ２７　前記旋回運動を伝動する前記出力歯車装置は複数
   個の互いに係合する出力歯車を含み、前記出力歯車の少
   なくとも一つは前記第一と第二の入力軸の各々に対して
   同心に回転可能に取り付けられている特許請求の範囲第
   ２６項記載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体
   。 ２８　前記出力装置は更に前記ハウジングに回転可能に
   取り付けられ前記入力装置の回転軸線を横切つて延在す
   る第三軸と； 前記第二軸の前記出力歯車と第四軸の出力装置とに係合
   するための前記第三軸にある出力装置とを含み、前記第
   四軸は前記第三軸に平行に延在して前記ハウジングに回
   転可能に取り付けられ；前記第四軸出力歯車装置は前記
   差動歯車装置に係合して駆動する特許請求の範囲第２７
   項記載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ２９　前記第三軸は前記ハウジングを通つて延在し； 前記第三軸のブレーキ装置は前記出力歯車装置、差動歯
   車装置及び車軸装置を減速させそして又は停止させるた
   めのものである特許請求の範囲第２８項記載の可変速度
   伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ３０　前記ハウジングは前記太陽歯車、リング歯車、遊
   星歯車、入力歯車、前記第一と第二の入力軸の部分、及
   び前記出力歯車装置の一部分を包む潤滑区画を含み； 前記リング歯車と入力歯車は前記潤滑区画の底に隣接し
   少なくとも部分的には前記区画内の予め決めた油面の下
   に取り付けられ； 前記太陽歯車、リング歯車、入力歯車及び遊星歯車は前
   記車軸装置が前進、中立又は逆転方向の何れの方向に回
   転されるうとも前記第一と第二入力軸が駆動されるとき
   には連続して駆動されるようになつているので、油が入
   れられて前記第一と第二入力軸が駆動されるときには前
   記区画内の歯車装置の連続的な潤滑は有効に行われる特
   許請求の範囲第２６項記載の可変速度伝動機そして又は
   伝動車軸組立体。 ３１　前記ハウジングはその中に前記遊星歯車組立体、
   前記ハウジング内の前記第一と第二入力軸の一部分及び
   前記出力歯車装置の一部分を包む第一潤滑区画と； 前記差動歯車装置と前記車軸装置の一部分を包む第二潤
   滑区画とを含んでいる特許請求の範囲第２６項記載の可
   変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ３２　前記第一と第二入力軸は垂直回転軸線に沿つて延
   在し； 前記車軸装置は水平回転軸線に沿つて延在し； 前記出力歯車装置は前記第一と第二入力軸に回転可能に
   取り付けられた第一群の歯車と前記差動歯車装置から片
   寄つている水平回転軸線に取り付けられた少なくとも１
   個の付加歯車とを含んでいる特許請求の範囲第２６項記
   載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ３３　前記出力歯車装置、差動歯車装置及び車軸装置の
   回転を遅くしたりそして又は停止させるために前記出力
   歯車装置と係合するブレーキ装置を含んでいる特許請求
   の範囲第２６記載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸
   組立体。 ３４　前記ブレーキ装置は前記ハウジングを通つて前記
   車軸装置に平行に延在するブレーキ軸と前記ブレーキ軸
   の回転を抑止するための前記ハウジングの外側にある装
   置とを含んでいる特許請求の範囲第３３項記載の可変速
   度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ３５　前記一つの入力軸を希望する方向に希望する選定
   した速度で回転するために前記第一と第二入力軸の前記
   一つに連接する可変速度駆動装置と組み合つて； 前記可変速度駆動装置は回転速度の範囲内で前記一つの
   入力軸の回転速度を変化させる制御装置を含み； 定速度駆動装置は前記他の入力軸を一つの入力軸と同じ
   回転方向ではあるが予め選んだ一定回転速度で回転させ
   るために前記第一と第二入力軸の多方と連接している特
   許請求の範囲第２６項記載の可変速度伝動機そして又は
   伝動車軸組立体。 ３６　芝生と庭園用トラクタ及び草刈機のような車両の
   可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体において、 ハウジングと； 二つの回転速度源からの入力速度を一つの低速回転出力
   に減速するため前記ハウジング内に取り付けられた二段
   入力遊星歯車装置と動力源へそれぞれ連接するために前
   記ハウジングから平行な回転軸線に延在する第一と第二
   の入力装置で； 前記第一と第二入力装置の少なくとも一つは前記入力装
   置の他方に対して可変である回転速度で駆動されるよう
   になつていることと； 前記ハウジング内に回転可能ほ取り付けられ且つこの組
   立体によつて駆動される車輪を受けるために前記ハウジ
   ングから延在している車軸装置と； 回転運動を前記車軸装置へ伝動する差動歯車装置と； 前記低速回転出力を前記遊星歯車装置から前記差動歯車
   装置へ伝動するために前記遊星歯車装置と差動歯車装置
   との間に連接された出力歯車装置と； 前記組立体は前記入力装置の他方の回転速度に対して前
   記入力装置の一つの回転速度を変えることによつて希望
   するように前記車軸装置の可変速度前進、中立及び逆転
   回転ができるようにすることと； 前記ハウジングは予め決められた量の潤滑剤を保持する
   ようになつている潤滑区画を含み、前記潤滑区画は前記
   遊星歯車装置と、前記第一と第二入力装置の一部分と、
   前記出力歯車装置の一部分とを包み； 少なくとも前記遊星歯車装置のある要素は前記潤滑区画
   の底に隣接し少なくとも部分的には前記区画内の予め決
   めた油面の下に取り付けられ； 前記遊星歯車装置の前記要素は、前記車軸が前進、中立
   又は逆転方向の何れの方向にあろうとも前記第一と第二
   の入力装置が駆動されるときは連続的に駆動されるよう
   になつているので油が入れられ前記第一と第二の入力装
   置が駆動されるときは前記区画内の歯車装置の連続的な
   潤滑が有効に行われることとから構成されることを特徴
   とする可変速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ３７　前記遊星歯車装置は太陽歯車と、前記太陽歯車と
   同軸心に回転するために取り付けられたリング歯車と、
   前記太陽歯車とリング歯車との間に取り付けられ両歯車
   によつて係合する少なくとも１個の遊星歯車と、前記リ
   ング歯車と係合する入力歯車とを含み； 前記遊星歯車は前記出力歯車装置へ連接され出力歯車装
   置を駆動し； 前記太陽歯車は前記第一と第二入力装置の一つに取り付
   けられ； 前記入力歯車は前記第一と第二入力装置の他方に取り付
   けられ； 前記潤滑区画は前記太陽歯車、リング歯車、遊星歯車及
   び入力歯車を包み； 前記リング歯車と入力歯車とは前記潤滑区画の底に隣接
   し少なくとも部分的には前記区画内の予め決められた油
   面の下に取り付けられており； 前記太陽歯車、リング歯車、入力歯車及び遊星歯車は、
   前記車軸装置が前進、中立又は逆転方向の何れの方向に
   回転していても前記第一と第二入力装置が駆動されると
   きは連続的に駆動されるようになつているので前記リン
   グ歯車と入力歯車は前記区画内で歯車装置の連続的な潤
   滑を起こさせる特許請求の範囲第３６項記載の可変速度
   伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ３８　差動歯車装置と車軸装置の一部分とを包む第二潤
   滑区画を含んでいる特許請求の範囲第３６項記載の可変
   速度伝動機そして又は伝動車軸組立体。 ３９　前記出力歯車装置、差動歯車装置及び車軸装置の
   回転を遅くしそして又は停止させるために前記出力歯車
   装置と係合するブレーキ装置を含んでいる特許請求の範
   囲第３６項記載の可変速度伝動機そして又は伝動車軸組
   立体。