JPS62285897A - クレ−ン等の走行方向変換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、レール上を走行するクレーンの走行方向を略
直角に変換させる方法に関する。

［従来の技術］ 一般に岸壁に設けられるコンテナクレーン。

アンローダ、ジブクレーン等（以下、クレーン等という
。）にあっては、岸壁が平面直角になっている場合、そ
の直角に沿って走行する必要性が生ずる。しかしながら
、レール上を走行するクレーン等の場合、単にレールを
直角に曲げたとしても、その直角のレールに沿って走行
することは困難である。そこで、従来ではクレーン等を
直角に走行さセる方式として、曲線レールを用いた曲線
走行方式、あるいはターンテーブルを用いたターンテー
ブル方式（実開昭６０−１１４１７９号公報）等が採用
されていた。

［１明が解決しようとげる問題点］ しかしながら、上記曲線走行方式にあっては、カーブの
半径が大きくなり、岸壁直角部のデッドスペースが多く
なるという問題があった。また、カーブの半径を小さく
すると、レールゲージが複雑に変化するため、レールの
敷設が困難になる。

一方、ターンテーブル方式にあっては、装置が大型型ｊ
化し、経済的にも見合わないという問題があった。

そこで、本発明はかかる従来技術の問題点を解決すべく
なされたもので、その目的はクレーン等を略直角に沿っ
て容易に走行させることができ、岸壁直角部のデッドス
ペースを解消できると共にレールの敷設も容易であり、
装置の小型軽量化が図れる経済的なりレーン等の走行方
向変換方法を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、レール上を走行するクレーン等の走行方向を
略直角に変換さじるに際し、上記クレーン等の外輪側を
レール上に支持させて移動させると共に、内輪側をジヤ
ツキアップによりレールより浮上させて支持しつつ転動
体上を移動させるようにしたものである。

〔作　用１ カーブの半径を小さくした場合、内側のレールが複雑な
形状となり、敷設及び走行が困難となる。

そこで、クレーン等の内輪側をジヤツキアップして転動
体上を移動させるようにしたので、カーブの半径を小さ
くした場合に複雑な形状の内側レールが不要であり、ま
たターンテーブルを用いることなく、クレーン等の走行
方向を略直角に容易に変換させることができる。

［実施例コ 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

第１図、第２図において、１はコンテナクレーンであり
、その脚部２の下部両側には走行方向に沿った水平の連
結橋３を有し、両速結構３の下部両端部には夫々水平回
Ｏ」自在の大ロッカービーム４、中口ツカ−ビーム５及
び小ロッカービーム６を介して車輪７が取付けられてい
る。

かかるクレーン１を平面直角の岸壁８に沿って走行方向
を変換させるために次のようになっている。上記車輪７
を案内するレール９は岸壁８に沿って略直角に敷設され
、特に、第３図に示す如く岸壁８側の外側レール９ａの
カーブ部分の半径は小さく形成され、内側レール９ｂの
カーブ部分は略直角に交差されている。岸壁８側である
外輪側の車輪７を外側レール９ａのカーブに沿って移動
させた場合、内輪側の前後の大ロッカービーム４の回動
中心ｉｏ、１ｉは内側レール９ｂの内側に第３図に示す
ような対称の軌跡１２．１３を描き、−内輪側連結綱３
の中央部１４は内側レール９ｂの外側に漸近線状の軌跡
１５を描く。そこで、クレーン１をカーブ走行させる場
合、外輪側の車輪７を外側レール９ａに沿って移動させ
る一方、内輪側連結綱３の中央部１４をジヤツキアップ
により支持しつつその軌跡１５に沿って移動させれば、
内側レール９ｂを軌跡１２．１３の如き複雑な形状に敷
設する必要がなく、走行方向を容易に変換することが可
能となる。ぞして、ジヤツキアップした部分の移動を容
易にするため、転動体１６である鋼球が用いられ、かつ
鋼球１６による移動範囲が内側レール交差部１７近傍の
微少範囲Ｗに限られている。この範囲Ｗには第４図、第
５図に示す如く上面に略一様に多数個の鋼球１６を収容
した支持台１８が設置されている。

上記内輪側連結綱３の中央部１４をジヤツキアップする
ために、この連結橋３の中央部１４にはその作動体１９
ａを下方へ出没自在に臨ませたジヤツキ１９が設けられ
、その作動体１９ａを上記支持台１８上の鋼球１６上に
下してジヤツキアップするようになっている。尚、上記
支持台１８の上縁部２０は鋼球１６が落下しないように
立上って形成され、かつその両端にはジヤツキ１つの作
動体１９ａの移ｈｉｊに追従して移動する鋼球１６を後
方へ送り返す案内面２０ａが形成されている。

また、ジヤツキ１つが支持台１８の一端Ｅに位置してジ
ヤツキアップするまでの間の内輪側竹輪７ａを案内する
ため及びジヤツキ１９が支持台１８の他端Ｆに位置して
ジ１ｒツキダウン以後の内輪側後輪７ｂを案内するため
に、内側レール９ｂの交差部１７から所定長さだけ補助
レール２１゜２２が上記軌跡１２．１３に沿って夫々延
長されている。

以上の構成において、先ずクレーン１をそのジヤツキ１
９が支持台１８の−Ｐａ　Ｅに位置するＧ位置まで走行
させる。次いでジ１？ツキ１つの作動体１９ａを支持台
１８上の鋼球１６上に着座させてクレーン１の内輪側を
ジヤツキアップし、内輪側の車輪７を補助レール２１及
び内側レール９ｂから浮上させる。かかる状態で外輪側
の車輪７により走行を開始すると、外輪側の車輪７は外
側レール９ａに沿って移動する一方、ジ１７ツキ１つの
作動体１９ａは鋼球１６上を移動し、クレーン１をＨ位
置に方向変換させることになる。ジヤツキ１９が支持台
１８の他端Ｆに至ったなら、作動体１９ａを引き上げる
ことによりクレーン１の内輪側をジヤツキダウンし、内
輪側の車輪７を内側レール９ｂ及び補助レール２２上に
支持させればよい。

このように、クレーン１の外輪側車輪７を外側レール９
ａに沿って移動させると共に内輪側をジヤツキアップに
より浮上させて支持しつつ転動体である鋼球１６上を移
動させるようにしたので、カーブの半径を小さくした場
合に複雑な形状の内側レール９ｂが不要であり、またタ
ーンテーブルを用いることなくクレーン１の走行方向を
略直角に容易に変換させることができる。

尚、転動体はコロであってもよい。また、クレーン１は
アンローダ等であってもよい。

［発明の効果］ 以上型するに本発明によれば次の如き優れた効果を発揮
する。

（１）　　クレーン等の外輪側をレール上に支持させて
移動させると共に、内輪側をジヤツキアップによりレー
ルより浮上させて支持しつつ転動体上を移動させるよう
にしたので、カーブの半径を小さくしても複雑な形状の
内側レールが不要であり、またターンテーブルを用いる
ことなくクレーン等の走行方向を略直角に容易に変換さ
せることができる。

（２〕　　従って、デッドスペースを小さくできると共
に、レールの敷設が容易で、しかもターンテーブル方式
と異なり装置を小型化でき、コス１〜の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を説明するためのクレーンの正面図
、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視図、第３図はレール及び移
動軌跡を示ず平面図、第４図はジヤツキ部分の拡大図、
第５図は第４図Ｂ＝８矢視図である。 図中、１はクレーン、９はレール、１６は転動体である
鋼球、１つはジヤツキである。 特　許　出　願　人　　石川島播磨重工業株式会社代理
人弁理士　絹　　谷　　信　　雄 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レール上を走行するクレーン等の走行方向を略直角に変
   換させるに際し、上記クレーン等の外輪側をレール上に
   支持させて移動させると共に、内輪側をジャッキアップ
   によりレールより浮上させて支持しつつ転動体上を移動
   させるようにしたことを特徴とするクレーン等の走行方
   向変換方法。