JPS6228984A - 磁気デイスク装置のアクセス機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、特に輸送中の磁気記
録情報の損傷防止に好適なりニアア・クチュエータのロ
ック機構に関する。　　　　・１〔発明の背景〕 磁気ディスク装置において磁気ディスクが回転していな
い時磁気ヘッドは磁気ディスク上の規定の領域にて磁気
ディスクと接触、静止している。この領域をＣ８Ｓグー
ンと呼び磁気記録情報書き込み領域（以下データゾーン
と略す。）と区別して磁気ヘッドと磁気ディスクの擦れ
合い等による磁気記録情報の損傷を防止している。

磁気ディスク装置の起動時、停止時には磁気−・ラドは
必ずＣ８Ｓゾーンに回避していなければならない。また
輸送中の振動により磁気ヘッドがＣ８Ｓゾーンからはず
れることのないようア。

クチュエータをロックする機構が必要である。゛従来は
例えば特開昭５８−１９９４７４号公報に記載。

のように磁気ディスクのスピンドルモータの回ｊ′転信
号を検出し、ディスク回転時にはロックな。

解放し、ディスク停止時にはロックするような゛機構と
制御回路を設けていた。これは従来磁気゛ディスク装置
から人間の操作により行なってい゛たロック機構に対し
、人間の介入を廃して作業“″ミス、ロックのし忘れ等
による磁気記録情報の損傷防止をねらったものであるが
、機構が大型複雑となるので小型の低価格ディスク装置
には不向きであった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は装置外部からの入間の操作を要せず、し
かも構造の簡単なリニアアクチュエータのロック機構を
提供することにある。

〔発明の概要Ｊ 本発明において、リニアアクチュエータでは軸受外輪が
ガイドレールに接触して回転移動す。

る。この際、精密な位置決めを行なうために軸。

受外軸が常にガイドレールと接する様、一定の”予圧力
で押しつけておく必要がある。従ってアクチュエータの
軸受は一般に２種類から構成さ１゛れており、アクチュ
エータ案内支持用軸受と予。

圧印加用軸受に分けることができる。前者はア。

クチュエータを規定の位置、姿勢に保ちなから゛位置決
めを行なうため軸受とガイドレールとも。

に高精度が要求される。後者は前者が常にガイ！′・ト
レールと接触するようにガイドレールに押しつける役割
を果たすもので軸受またはガイドレールのいずれかにス
プリング等の予圧手段を有する。従って例えば予圧用の
ガイドレールの１部に切り欠き等を設けた場合、予圧用
軸受が切り入部に款合すると予圧用スプリングのたわみ
が減少し予圧用スプリング内に蓄積されていた弾性エネ
ルギが解放される。この時系はエネルギ的に最も低い状
態となるので切り欠きの角度。

大きさ等を適度に選ぶことにより外部からの規定の振動
に対してアクチュエータを拘束、固定することが可能で
ある。磁気ディスク装置では゛アクチュエータ駆動手段
としてボイスコイルモ゛−タ（以下Ｖ　ＣＭと略す。）
等の機構を有するが、アクチュエータの駆動必要時には
この位置１□決め手段により規定以上の駆動力を加えて
やれ。

は予圧用のスプリングがたわみ予圧用軸受が切゛り欠き
部からはずれるのでアクチュエータは規。

定の位置決め方向に自由に移動可能となる。こ゛の作用
を輸送時のロック機構として使用するに′□゛・　６　
・ はアクチュエータ駆動の制御回路に磁気ディスク装置の
停止時にはアクチュエータを軸受とガイドレール切り欠
き部が款合する位置に移動し、磁気ディスク装置の起動
時には駆動手段により規定の駆動力を発生゛するような
機能を持たせれば良い。

〔発明の実施例〕

以ド、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。磁気ディスク１はスピンドル３により回転可能に保
持されスピンドルモータ４１′″により回転される。磁
気ディスク１に対面して磁気ヘッド２が設けられており
、磁気記録情報。

の読み書きを行なう。磁気ヘッド２はアクチュエータ１
６に保持され、アクチュエータ１３は複数゛の案内用軸
受６と案内用ガイドレール９ａの組み１□合わせにより
規定の方向１２のみに移動可能であ。

りこれにより磁気ヘッド２を磁気ディスク１の゛規定の
位置に精度良く位置決めする。また案内。

用軸受６か常に案内用ガイドレール９ａと接触す・るよ
うに予圧用軸受７ａ、７ｂと予圧用ガイトレー″１１・
　４　・ ル９ｂが設けられ、予圧用スプリング８ａ　、　８ｂに
より両者の間に抗力を発生させ案内用軸受６を案内用ガ
イドレール９ａに押しつけている。またアクチュエータ
１５の移動は駆動手段１１により行なう。磁気ディスク
装置ｆ稼動時は第１図に示すようにアクチュエータ１６
は方向１２に自由であり稼動手段１１により方向１２に
磁気ヘッド２を移動２位置決めする。予圧用ガイドレー
ル９ｂには切り欠き１０が設けてあり通常稼動時のアク
チュエータの稼動範囲では予圧用軸受７ｂが切り欠き１
０の位置に達することはない。しかし磁気ディスク装置
停止信号が発せられると駆動手段１１の。

制御部がこれを検出し駆動手段１１によりアクチュエー
タ１６を予圧用軸受７ｂが切り欠き１０に款。

合する位置へ移動させる。この時第２図に示し１゛た様
に予圧用スプリング８ｂのたわみは通常稼゛動時（第１
図に示ず。）よりも小さくなり弾性。

エネルギが減少するのでアクチュエータ１６はこ。

の位置で拘束、同定され方向１２にも動くことは。

できない。切り欠き１０の形状、例えば角度　］’ＩＩ
さ等は駆動手段１１から力が加えられない場合、アクチ
ュエータ１３が方向１２に５Ｇの加速度を受けても予圧
用軸受７ｂが切り欠き１０からはずれることのないよう
に決定されてｂるので輸送時の振動でアクチュエータ１
３が方向１２に動き磁気ヘッド２と磁気ディスク１が擦
れあって磁気記録情報を損傷することを防止する。磁気
ディスク装置起動時には、起動信号が発せられると駆動
手段１１０制御部がこれを検出し、まずアクチュエータ
１６を規定の力で方向１４に押す。こ１゛□の力は予圧
用スプリング８ｂをたわめ、予圧用軸。

受７ｂが切り欠き１０よりはずれるのでアクチュ。

エータ１６は方向１２に対して自由に移動可能と。

なる。本実施例では切り欠きを予圧用のガイド。

レールのみに設けている。アクチュエータ１６の１方向
１２以外の方向の拘束は案内用軸受複数の。

６ど案内用ガイドレール９ａにより行なうので予。

圧用軸受７１）が切り欠＠１０に献金してアクチコ。

エータ１６がロックされてもアクチュエータ１５・の姿
勢、例えば磁気へラドアーム１５の磁気ディ：・（スフ
１に対する平行等に変化が生じず、磁気へラドアーム１
５と磁気ディスク１が接触する危険はなり０第６図に示
すように予圧用ガイドレール９ｂを２分割して切り欠き
１Ｑと同じ効果を持たせることも可能であり、また第４
図に示すように予圧用ガイドレール９ｂに段差を設けて
予圧用スプリング８ｂの弾性エネルギの谷間を設けるこ
とも同様の効果がある。

〔発明の効果Ｊ 本発明によればガイドレールの１部に切り欠き等を設け
るだけで良く、切り欠き等のない場合に比べ部品点数の
増加、大型化等も不要であ。

る。また従来からある駆動手段により、人間の゛介入な
しで輸送時のロックとロック解除が可能。

となるので安価で確実な小型のアクチュエータ１０ロッ
ク機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例の断面図ζ第６図は
切り火きの代わりに分割ガイドレール゛を用いた場合の
断面図、第４図はガイドレールト　７　・ に段差を設けて本実施例と同様の効果を持たせた断面図
である。 １・・・磁気ディスク、　　２・磁気ヘッド、３　スピ
ンドル、　　　　４・・・スピンドルモータ、５・・・
ペース　　　　　　６・・案内用軸受、　　□７ａ、７
ｂ　　予圧用軸受、 ８ａ、８ｂ・・・予圧用スプリング、 ９ａ・・・案内用ガイドレール、 ９ｂ・・・予圧用ガイドレール、 １０・・・切り欠き、１１・・・駆動手段、１パ１２・
・アクチュエータ移動方向・ １６・・アクチュエータ、１４・・・駆動力方向、　　
。 １５　　ヘッドアーム。 代理人弁理士　小　川　勝　男・・） ・　８　・ ￥　１　乙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、リニアアクチュエータを支持する複数の軸受の外輪
   をガイドレール上で回転移動して上記リニアアクチュエ
   ータの位置決めを行なう磁気ディスク装置において、上
   記軸受またはガイドレールの少なくとも１個には軸受が
   常にガイドレールと接触を保ちつつ回転移動するための
   予圧手段を有し、かつ当該予圧をつかさどる軸受とガイ
   ドレールの少なくとも１対にはガイドレールの１部に当
   該軸受の外輪がかん合する切欠部を設けたことを特徴と
   する磁気ディスク装置のアクセス機構。