JPS62290340A - 界磁極６相励磁直流電動機 - Google Patents
界磁極６相励磁直流電動機Info
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- JPS62290340A JPS62290340A JP13216286A JP13216286A JPS62290340A JP S62290340 A JPS62290340 A JP S62290340A JP 13216286 A JP13216286 A JP 13216286A JP 13216286 A JP13216286 A JP 13216286A JP S62290340 A JPS62290340 A JP S62290340A
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- pole
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Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明。
この発明は、回転電動機の界磁極６相励磁直流電動機に
関するしのである。
関するしのである。
回転電動機の回転相励磁において、界磁極とそれに対応
する回転磁極が常に閉磁気回路を形成して、強力な回転
トルクが得られる。このためには相励磁界磁極とこれに
対向する回転子磁極が常に閉磁気回路でなければ良質の
最大回転トルクは得られない。従来の回転電動機は開放
磁気回路の方法であり、励磁される界磁極より遠く離れ
た異極の回転子磁極を引き付けなければならない為、開
放磁気回路の状態が多分に存在し、精一杯の励磁電流を
流し続ける手段を取らざるを得なくなる。
する回転磁極が常に閉磁気回路を形成して、強力な回転
トルクが得られる。このためには相励磁界磁極とこれに
対向する回転子磁極が常に閉磁気回路でなければ良質の
最大回転トルクは得られない。従来の回転電動機は開放
磁気回路の方法であり、励磁される界磁極より遠く離れ
た異極の回転子磁極を引き付けなければならない為、開
放磁気回路の状態が多分に存在し、精一杯の励磁電流を
流し続ける手段を取らざるを得なくなる。
従来の回転電動機は、消費電流が始動時、及び、負荷を
持つ回転立ち上がり時には、励磁電流の極端な通電は当
然の様に扱われて、これは致し方のないものであるとの
考えが主流であった。これらの理由で、構造上諸種の制
限と、電動機自体の過大電流による発熱、磁束の不平衡
による振動的回転トルクむら、負荷に引っ張られ追従負
けで強いられる一ランク上の電動機の選定、構造上によ
る回転方向の不確実による不安感、高速回転時の急激な
回転トルク減衰等は避けられないのが実状であった。
持つ回転立ち上がり時には、励磁電流の極端な通電は当
然の様に扱われて、これは致し方のないものであるとの
考えが主流であった。これらの理由で、構造上諸種の制
限と、電動機自体の過大電流による発熱、磁束の不平衡
による振動的回転トルクむら、負荷に引っ張られ追従負
けで強いられる一ランク上の電動機の選定、構造上によ
る回転方向の不確実による不安感、高速回転時の急激な
回転トルク減衰等は避けられないのが実状であった。
本発明は、かかる点に鑑み発明されたもので、回転電動
機に於ける閉磁気回路に基づく磁化理論を算出し、省電
力、強力な回転トルクを得て、回転電動機の異常温度上
昇や、諸種の問題点を阻１ヒする界磁極６相励磁直流電
動機を提供せんとするものである。
機に於ける閉磁気回路に基づく磁化理論を算出し、省電
力、強力な回転トルクを得て、回転電動機の異常温度上
昇や、諸種の問題点を阻１ヒする界磁極６相励磁直流電
動機を提供せんとするものである。
かかる目的を達成するため、本発明による閉磁気回路の
磁気反発力と磁気吸引力を構成する磁極を多数組みとし
、合成回転トルクを得ると共に、回転子異極間に発電線
輪と永久磁石を備え、その発電力は磁気結合装置を経て
電源部え整流返還する。界磁極６相励磁は、３種類のＢ
ＣＤ符号板信号で相励磁開始位置、励磁時間幅を指示、
一方向回転制御回路を付与する界磁極６相励磁直流電動
機を特徴とするものである。
磁気反発力と磁気吸引力を構成する磁極を多数組みとし
、合成回転トルクを得ると共に、回転子異極間に発電線
輪と永久磁石を備え、その発電力は磁気結合装置を経て
電源部え整流返還する。界磁極６相励磁は、３種類のＢ
ＣＤ符号板信号で相励磁開始位置、励磁時間幅を指示、
一方向回転制御回路を付与する界磁極６相励磁直流電動
機を特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
〔第１実施例〕
第１図には、本発明の構成概略を図示されている。本実
施例は、〔界磁極−３６極。回転子１４−６極〕第１図
〔６〕の界磁極励磁線輪を界磁極２個分に渉り、ｌ極ず
つずらして装着する。この励磁線輪は、！相より６相の
励磁通電を行うものであり、６組６組分を全体図に示す
ものである。第１ＰＡ（２゜３゜〕は、回転子磁極で、
Ｓ極とＮ極の６組みを配設し、第１図〔９゜１０，１１
゜〕の回転子磁極フレームに固定して取り付ける。更に
、第１図〔１２゜！３゜〕で主軸に装着する。
施例は、〔界磁極−３６極。回転子１４−６極〕第１図
〔６〕の界磁極励磁線輪を界磁極２個分に渉り、ｌ極ず
つずらして装着する。この励磁線輪は、！相より６相の
励磁通電を行うものであり、６組６組分を全体図に示す
ものである。第１ＰＡ（２゜３゜〕は、回転子磁極で、
Ｓ極とＮ極の６組みを配設し、第１図〔９゜１０，１１
゜〕の回転子磁極フレームに固定して取り付ける。更に
、第１図〔１２゜！３゜〕で主軸に装着する。
第１図〔４゜５゜〕の永久磁石と回転発電線輪を両側に
隣接する異なる回転子磁極間に設け、回転磁束変化によ
る起電力を得ると共に、回転子磁極として、界磁極と対
応させる。第１図〔６゜〕の界磁極励磁線輪は、ｌ相よ
り６相別にそれぞれ並９１１に接続、各相別に回転制御
励磁の通電をする。
隣接する異なる回転子磁極間に設け、回転磁束変化によ
る起電力を得ると共に、回転子磁極として、界磁極と対
応させる。第１図〔６゜〕の界磁極励磁線輪は、ｌ相よ
り６相別にそれぞれ並９１１に接続、各相別に回転制御
励磁の通電をする。
第２図は、回転励磁による回転磁極の磁化動作説明を図
示するものである。「イ］第１相励磁開始時における界
磁極は、左よりＳ極。Ｎ極。Ｎ極。
示するものである。「イ］第１相励磁開始時における界
磁極は、左よりＳ極。Ｎ極。Ｎ極。
Ｓ極。に極磁化され、回転子磁極に対応する。第１相励
磁開始から励磁の時間幅は、励磁されている左のＳ極中
心点に、回転子Ｓ磁極中心部が合致する位置より始まり
、反発、吸引されて、界磁極左Ｎ極中心部までに至り、
第２相励磁「口」〔第１相励磁終了、第２相肋磁開始図
〕に転換する。
磁開始から励磁の時間幅は、励磁されている左のＳ極中
心点に、回転子Ｓ磁極中心部が合致する位置より始まり
、反発、吸引されて、界磁極左Ｎ極中心部までに至り、
第２相励磁「口」〔第１相励磁終了、第２相肋磁開始図
〕に転換する。
［イ１において、界磁極Ｓ極と回転子Ｓ磁極は中心部で
相互に、磁気反発し合い、左右どちらかの方向に回転子
は動作しようとする状態にあるが、界磁極のＮ極と回転
子Ｎ磁極間で磁極中心部に偏差分を持ち、この偏差分を
０１２５倍右寄り構造にしている為、Ｎ極では強力な偏
り磁気反発力が働き、Ｓ極の反発と共に勢いを得て、回
転子全体が右方向に急速な回転を始めろ。反発より吸引
域に入り第２相励磁番こ転換されるが、「ハ１第１相励
磁停止り後の残余回転力位置図に示すこの残余惰性回転
力は、次相励磁時の回転力に加算され、加速加重の回転
増強方法になる特徴を持つものである。
相互に、磁気反発し合い、左右どちらかの方向に回転子
は動作しようとする状態にあるが、界磁極のＮ極と回転
子Ｎ磁極間で磁極中心部に偏差分を持ち、この偏差分を
０１２５倍右寄り構造にしている為、Ｎ極では強力な偏
り磁気反発力が働き、Ｓ極の反発と共に勢いを得て、回
転子全体が右方向に急速な回転を始めろ。反発より吸引
域に入り第２相励磁番こ転換されるが、「ハ１第１相励
磁停止り後の残余回転力位置図に示すこの残余惰性回転
力は、次相励磁時の回転力に加算され、加速加重の回転
増強方法になる特徴を持つものである。
この磁束中心偏差の回転方法は、一方向の回転を目的と
しているために、逆回転はしない。回転方向は時計回転
方向である。これらの回転は、すべて、閉磁気回路内に
て磁気関係が行なわれる為、界磁極励磁電流は従来にみ
られる様な野放しの通電は無く、必要最小限の電力で済
み、これらが為に、発熱ｊｉｔも極端に少なくなり効率
の良い回転電動機の提供が出来る。前記の磁気回路を多
数組み構成することにより、小口径から大口径に至る強
力な回転トルクの回転電動機が得られる他、多重複合も
構成出来、用途が広く利用効果が多い。
しているために、逆回転はしない。回転方向は時計回転
方向である。これらの回転は、すべて、閉磁気回路内に
て磁気関係が行なわれる為、界磁極励磁電流は従来にみ
られる様な野放しの通電は無く、必要最小限の電力で済
み、これらが為に、発熱ｊｉｔも極端に少なくなり効率
の良い回転電動機の提供が出来る。前記の磁気回路を多
数組み構成することにより、小口径から大口径に至る強
力な回転トルクの回転電動機が得られる他、多重複合も
構成出来、用途が広く利用効果が多い。
〔第２実施例〕
第３図は、界磁極相励磁のＢＣＤ符号板を図示するもの
で、１相より６相を指定する為に、第３図下段のタイム
チャートに示すように、ＢＣＤ信号は１信号。２信号。
で、１相より６相を指定する為に、第３図下段のタイム
チャートに示すように、ＢＣＤ信号は１信号。２信号。
４信号の３種類で済み、制御回路を簡略化できる。第３
図〔１０２゜３゜〕はＢＣＤ符号板信号を取り出す検出
器を外殻に固定する位置で、６相信号毎に３箇所ある。
図〔１０２゜３゜〕はＢＣＤ符号板信号を取り出す検出
器を外殻に固定する位置で、６相信号毎に３箇所ある。
これは、回転子磁極と相対しており、界磁極励磁位置に
ある点とタイミングを同じくし、検出された信号は、制
御回路を経て界磁極を１相より６相の励磁をする。
ある点とタイミングを同じくし、検出された信号は、制
御回路を経て界磁極を１相より６相の励磁をする。
以上のように、この発明による閉磁気回路内に於ける界
磁極６相励磁の方法は、磁気飽和を軽減させ、界磁極電
力を省力化出来、効率の良い強力な回転電動機を提供で
きる効果がある。
磁極６相励磁の方法は、磁気飽和を軽減させ、界磁極電
力を省力化出来、効率の良い強力な回転電動機を提供で
きる効果がある。
第１図は本発明の主構成を図示する概略図、第２図は、
経過毎の回転相励磁による変位磁気作用の説明図、第３
図には、相励磁位置及び励磁通電幅用のＩ’（ＣＤ符号
板を図示、第４図は、回転子発電Ｆｌ＜の磁気結合装置
構成図、第５図は、本発明の一実施例による界磁極６相
励磁直ｔＮ、電動機を示す半断面構造図である。
経過毎の回転相励磁による変位磁気作用の説明図、第３
図には、相励磁位置及び励磁通電幅用のＩ’（ＣＤ符号
板を図示、第４図は、回転子発電Ｆｌ＜の磁気結合装置
構成図、第５図は、本発明の一実施例による界磁極６相
励磁直ｔＮ、電動機を示す半断面構造図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔イ〕閉磁気回路における相励磁界磁極と、これに対応
する回転子磁極間において、同磁極の場合は反発し、異
なる磁極では吸引する。界磁極の２極を励磁すれば、磁
化されてＮ極に、その両側の極はＳ極になる。片側Ｓ極
の中心とＮ極の中心までの磁極間の幅と、回転子の両磁
極中心幅との間に偏差を設けることで、偏差分がある不
平衡方向に強く反発し、異磁極域に突入吸引される。反
発と吸引とで発生する高速回転作用は、界磁極を１極ず
つずらした励磁線輪で、１相より６相えと回転相励磁す
ることにより連続して高速の回転運動が得られる。前記
の磁気回転方法で、閉磁気回路構成による界磁極６相励
磁回転方式を特徴とする特許請求の範囲、第１項記載の
界磁極６相励磁直流電動機。 〔ロ〕回転相励磁される界磁極と閉磁気回路的に対向す
る回転子極を多数組みとし、大口径の強力回転トルク構
造の電動機を特徴とする特許請求の範囲、第１項記載の
界磁極６相励磁直流電動機。 〔ハ〕回転子の隣接磁極を同体として磁極構成する方法
で、この磁極間に永久磁石、及び回転子発電線輪とを備
え、対向する界磁極との間で回転磁界作用をする隣接同
体磁極構造の回転子極と、回転磁界により回転子発電線
輪内の磁束変化による起電力を磁気結合装置を経て、電
源部え整流変換供給することを特徴とする特許請求の範
囲、第１項記載の界磁極６相励磁直流電動機。 〔ニ〕界磁極の相励磁位置検出には、ＢＣＤ信号の１信
号。 ２信号。 ４信号。で構成されたＢＣＤ符号板を回転子と同軸に装
着し、回転子の回転で界磁極の励磁位置及び励磁通電幅
を検出する。ＢＣＤ検出された３種類の信号で、６相励
磁の回転制御を特徴とする特許請求の範囲、第１項記載
の界磁極６相励磁直流電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13216286A JPS62290340A (ja) | 1986-06-07 | 1986-06-07 | 界磁極６相励磁直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13216286A JPS62290340A (ja) | 1986-06-07 | 1986-06-07 | 界磁極６相励磁直流電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62290340A true JPS62290340A (ja) | 1987-12-17 |
Family
ID=15074814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13216286A Pending JPS62290340A (ja) | 1986-06-07 | 1986-06-07 | 界磁極６相励磁直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62290340A (ja) |
-
1986
- 1986-06-07 JP JP13216286A patent/JPS62290340A/ja active Pending
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