JPS6229201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、木工業界において用いる材料の前取
機。詳しくは加工機から送り出される材料を受け
取つて自動的に積重ねさせる装置に関する。

従来、木工機により加工されて送り出される材
料を受けて自動的に積み重ねさせる木工機用の前
取り装置として、図面第１図に示す様に木工機の
テーブル１に始端を臨ませた材料の取出しコンベ
ヤ２の終端に、送出コンベヤ３を連設して、この
送出コンベヤ３を起伏手段４により起伏させ、送
出コンベヤ３の高さを材料厚分ずつ順次に変化さ
せて台車５上へ材料を積み重ねさせるものが公知
であり、このものは巾の広い板材を取出しコンベ
ヤ２により木工機から取出し、送出コンベヤ３へ
移してこれにより台車５上へ積み重ねる操作は確
実に行われたが、巾の狭い板材とか、細い角材の
所要数を並べて一群とし、この一群を反転させた
後、一側縁が揃う様に積み重ねることはできない
ものであつた。

本考案はこの現状にかんがみなしたもので、木
工機から取出しコンベヤへ取り出された材料を吸
着盤に吸着させて、これの回動運動により斜めの
受取りコンベヤへ移させ、巾の狭い板材とか、細
い角材の所要数が並んだ群を反転の後に一側縁を
揃えさせて積み重ねる操作を自動的に行わせる装
置を提供することを目的としている。

次に本考案に関する装置の実施の一例を図面に
基いて説明する。

図面第２図〜第４図において６はフレームで、
下部に移動のための車輪７，７をねじ式の昇降手
段８，８により昇降調整可能に装着し、上部に一
端が木工機のテーブル９に臨むコンベヤ枠１０を
タンバツクル１１により若干の角度修正ができる
様に取付け、このコンベヤ枠１０の両端にローラ
１２，１３を軸支して、これらローラ１２，１３
に複数条に区分した材料の取出しコンベヤ１４を
張設してあり、該取出しコンベヤ１４の終端側に
は、中間を前記フレーム６に軸１５着して、常時
はシリンダ１６により下向き傾斜に保持され、積
み重ね材料を台車１７へ移すとき、前記シリンダ
１６により垂直に起されるコンベヤ枠１８を設
け、このコンベヤ枠１８の両端にホイール１９，
２０を軸支して、これらホイール１９，２０にキ
ヤタピラ式の材料受取りコンベヤ２１を張設し、
この受取りコンベヤ２１には材料の受腕２２をほ
ぼ直角に取付けてある。２３は前記した材料の取
出しコンベヤ１４と、受取りコンベヤ２１との間
に設けた支軸２４から前記複数の取出しコンベヤ
１４の間へ張出させて、取付部２６に材料を吸着
保持させる吸着盤２５を取付け、この揺動腕２３
にシリンダ２７を連結して、吸着盤２５へ材料が
吸着されると、取出しコンベヤ１４の位置から受
取りコンベヤ２１の材料を受腕２２へ移して取出
しコンベヤ１４に戻る。２８は前記した吸着盤２
５の受取りコンベヤ２１側の端部に送材方向と直
交させて取付けたストツパーで、このストツパー
２８へ取出しコンベヤ１４により送られる材料の
最先のものを当てて止め、この材料へ後続の材料
を順次押し付けさせて、吸着盤２５上に所要数の
材料を並べさせる。２９は前記吸着盤２５を減圧
するブロワーで、可撓性ホース３０により吸着盤
２５と連結し、このブロワー２９の吸引口３１に
は後記するセンサーにより開閉されて閉鎖時、吸
着盤２５に吸引力を働かせ、開放時側孔３１′か
ら空気を吸わせて吸着盤２５を減圧させない制御
弁３２を備えている。３３は材料の取出しコンベ
ヤ１４を駆動する減速機モータで、チエン又はベ
ルト３４によりローラ１３へ伝動させる。３５は
材料の受取りコンベヤ２１を駆動する減速機モー
タで、チエン又はベルト３６によりホイール１９
へ伝動させる。S₁は材料取出しコンベヤ１４の途
中に設けた光電式の材料検知センサーで、材料の
通過は検知せず、その上に材料が止ると検知を行
い、前記した材料取出しコンベヤ１４用の減速機
モータ３３の停止と、ブロワー２９における吸引
力３１に設けた制御弁３２の閉鎖と、揺動腕２３
を操作するシリンダ２７の起動とを行わせる様に
してあり、このセンサーS₁は材料寸法に応じて位
置調整するため摺動杆３７に取付けて材料の進行
方向へ移動可能としてある。S₂は材料受取りコン
ベヤ２１の始端に設けた光電式の材料検知センサ
ーで、吸着盤２５に吸着された材料が受取りコン
ベヤ２１上へ運ばれると、これを検知し、前記し
たシリンダ２７の停止と、制御弁３１の開放及び
後記するタイマーの起動とを行わせる。T₁，
T₂，T₃，T₄はタイマーで、T₁はセンサーS₂によ
り起動されて材料の取出しコンベヤ１４を材料が
吸着盤２５の復帰を妨げない位置に戻される迄移
動させて停止させる作用をさせ、T₂は前記T₁の
タイアツプにより起動されて吸着盤２５が復帰し
た後に取出しコンベヤ１４を吸着盤２５へ向つて
移動させる作用をさせ、T₃はセンサーS₁に起動
されて材料が受取りコンベヤ２１の受腕２２に当
接されたとき、シリンダ２７を作動させて吸着盤
２５を受取りコンベヤ２１から取出しコンベヤ１
４へ戻す作用をさせ、T₄はセンサーS₂に起動さ
れて、材料が受取りコンベヤ２１と受腕２２とに
支持されたとき、受取りコンベヤ２１を下方へ移
動させ、コンベヤ２１が材料の厚さだけ下降する
とセンサーS₂か、之に組合せたタイマー（図面に
示してない）によりコンベヤ２１を停止させる作
用をさせる。LS₁，LS₂は、材料受取りコンベヤ
２１における受腕２２の上限及び下限位置を規制
させるリミツトスイツチで、LS₂は材料厚ずつ順
次降下して来た受腕２２がこれに作用すると受取
りコンベヤ２１を停止させると共に、装置の各部
の作動を一時停止さて、LS₁は受腕２２が受取り
コンベヤ２１の上昇により作用したときコンベヤ
２１を停止させるものである。

前記の通り構成される装置の材料取出しコンベ
ヤ１４上へ木工機のテーブル９から図面第２図に
示す様に巾の狭い板材が取り出され、この板材が
コンベヤ１４の回転によりセンサーS₁の上を通過
して行くときは、センサーS₁が検知動作を行わな
いためコンベヤ１４は回転を続け、材料をその終
端側に待期している吸着盤２５の上へ運び、最先
のものが吸着盤２５に取付けたストツパー２８に
当ると、後続の材料を順次これに押し付けて吸着
盤２５上に所定数の材料を並べ一群を形成させ
る。これに伴い吸着盤２５の手前に前記一群に接
した材料が止ると、センサーS₁がこれを検知し、
取出しコンベヤ１４を停止させると共に、制御弁
３２を閉じさせてブロワー２９の吸引力を吸着盤
２５に働かせ、材料の一群を吸着させた後、シリ
ンダ２７を作動させて揺動腕２３を材料の受取り
コンベヤ２１側へ揺動させる。このため材料の一
群を吸着した吸着盤２５は、受取りコンベヤ２１
の始端へ移動し、材料をコンベヤ２１の受腕２２
へ押し付ける。するとセンサーS₂が材料を検知
し、タイマーT₁，T₃，T₄を起動させると共に、
シリンダ２７を停止させて制御弁３２を開かせる
から、材料は受腕２２に当接した状態で吸着盤２
５から離れ、受取りコンベヤ２１上へ滑り落ちて
下縁を揃えられる。このとき取出しコンベヤ１４
がタイマーT₁に起動されて逆回転し、材料を吸
着盤２５の復帰を妨げない位置に戻して停止させ
ると、シリンダ２７がタイマーT₃により逆作動
され、吸着盤２５を取出しコンベヤ１４の後部へ
戻す間に、受取りコンベヤ２１はタイマーT₄に
起動されて下方へ回動し、材料の厚さ分だけ受腕
２２を移動させると、材料がセンセーS₂の検知圏
から外れるため受取りコンベヤ２１が停止する。
このときは前記したタイマーT₁に起動されたタ
イマーT₂が取出しコンベヤ１４を正回転させて
復帰した吸着盤２５上へ材料を送込んで並べ、次
の群が完成したことをセンサーS₁が検知すると、
装置は前記同様に作動して、木工機から一枚ずつ
送り出される材料の所要枚数を密着させて一群と
し、この一群ずつを吸着盤２５により表裏を反転
させて受取りコンベヤ２１の受腕２２上へ移し、
コンベヤ２１上へ一側縁を揃えて整然と積み重ね
ることができる。こうして材料の積重ねが行われ
ると受腕２２は次第に降下し、下限スイツチLS₂
の位置に達するとLS₂が作動して前述の前取り操
作を停止させると共に、シリンダ１６を作動させ
て受取りコンベヤ２１を図面第４図に示す様に直
立させ、受腕２２に支持される材料の積重ねを台
車１７に移乗させるものである。

尚、前記した前取り操作において、材料の受取
りコンベヤ２１を材料の厚さ分ずつ移動させて止
める制御手段としてセンサーS₂を用いたが、この
センサーS₂による制御可能厚さは一般に２cm位で
あるから、これ以上厚い板材とか角材の場合は、
前述のセンサーS₁にタイマーを組み合わせ、この
タイマーにより受取りコンベヤ２１の回転時間を
調整して制御範囲を拡げ、厚い板材や角材の処理
を可能とするものであるから、巾の広い一枚板の
積み重ねも同様に行われることは勿論である。

本考案に関する装置は、木工機から一枚ずつ送
り出される巾の狭い板材とか、細い角材を取出し
コンベヤにより吸着盤上へ送つてこの上に並べ、
所要数に達すると吸着盤を受取りコンベヤへ移動
させて並べた材料を受腕に移し、この上へ積み重
ねさせるものであるから、狭い板材とか細い角材
の所望数を一群として、多数段に積重ねる操作を
自動的に能率良く行わせることができるもので、
然も、取出しコンベヤから受取りコンベヤへの材
料移動は、これは吸着した吸着盤の回動により行
わせたから、材料はずれや転落を起さず確実に運
ばれて、この間に表裏の反転を自動的に達成され
るものである。

又、この装置の材料受取りコンベヤは下向き傾
斜に設けられているため、受取られた材料は受腕
に倒れ掛つて安定し、その下縁を受取コンベヤに
当接させるから、受取りコンベヤ上への材料群の
積み重ねは、一側縁を揃えられて整然と行われ、
これを受取りコンベヤの直立により台車へそのま
ま移すこともできるものであつて、この装置によ
つて扱える材料は前述の様に狭い板材や細い角材
だけでなく、巾の広い板材や太い角材も扱える
し、吸着盤におけるクツシヨン範囲を大きくすれ
ば、面取りやアール加工した材料も扱える特有の
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の木工用前取機の縦断側面図。第
２図は本考案に関する木工用前取機の実施の一例
を示す縦断側面図。第３図は同上平面図。第４図
は積み重ねを終つた材料を台車へ移す状態の側面
図である。 図中、７は木工機の材料送出部、１４は材料の
取出しコンベヤ、２１は材料の受取りコンベヤ、
２２は受腕、２３は揺動腕、２５は吸着盤、２７
は起伏手段である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 始端を木工機の材料送出部に臨ませた複数条に
   区分される材料の取出しコンベヤと、この取出し
   コンベヤの終端側に下向き傾斜に張設して材料の
   受腕をほぼ直角に取付けた材料の受取りコンベヤ
   と、この受取りコンベヤと前記取出しコンベヤと
   の間に配置した支軸から前記複数の取出しコンベ
   ヤの間へ張出させて、この張出し部分に材料の吸
   着盤を取付けた揺動腕と、該揺動腕を前記吸着盤
   へ材料が吸着されると、受取りコンベヤの受腕の
   上まで回動させ、受腕に材料が渡されると戻らせ
   る起伏手段とを備えさせたことを特徴とする木工
   機用の材料前取装置。