JPS6229286U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａはこの考案の一実施例を示す縦断面図
、第１図ｂは位置決め治具と割出穴縁部との当接
状態を示す第１図ａのｂ―ｂ線に沿う横断面図、
第２図はこの考案の他の実施例を示す第１図ｂと
同様の横断面図、第３図ａ，ｂはそれぞれこの考
案のさらに他の実施例を示す第１図ｂと同様の横
断面図、第４図はロボツトの原位置合わせ要領を
示す斜視図、第５図は従来例を示す縦断面図であ
る。 ５……第１の揺動アーム、７……第２の揺動ア
ーム、１１……位置決め治具、１２……割出穴、
１３……ガイド穴、１４……差込側端部分、１５
……目盛。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定側部分５と、この固定側部分５に対して揺
   動もしくは回動運動可能な可動側部分７と、固定
   側部分５に支持されて軸線方向へ摺動運動可能な
   位置決め治具１１と、可動側部分７に設けられて
   位置決め治具１１の差し込みを許容する割出穴１
   ２とを具えるロボツトの原位置合わせ機構におい
   て、 前記位置決め治具１１の、割出穴１２への差込
   側端部分１４および割出穴１２の少なくとも一方
   を、位置決め治具１１の差し込み方向に向けて先
   細りとなる形状とするとともに、位置決め治具１
   １の中間部に、それの割出穴１２への差込量と対
   応する目盛１５を設けてなるロボツトの原位置合
   わせ機構。