JPS62294479A

JPS62294479A - 管内清掃装置

Info

Publication number: JPS62294479A
Application number: JP61135895A
Authority: JP
Inventors: 明坂　登始夫
Original assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Current assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Priority date: 1986-06-13
Filing date: 1986-06-13
Publication date: 1987-12-21
Also published as: JPH0434477B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明］（技術分野）本発明は、中空部の断面形状が円形の管の内部を清掃す
る装置に関１２、特に管の内面の付着物を剥離する管内
清掃双２１に関する。

（従来技術）石油精製品のような流体の輸送Ｙｌ管、穀物のような固
形物の輸送用管、道木管、ガス管、電力線用管等の管に
あっては、管の内面の４＝ｆ　Ｒ物のを除去する清掃作
業を定＋１ＪＩ的に行う必要がある。

このような清掃装置の−・つとして、清掃すべきく１＝
にロープを通し、清掃のための機器を搭載したフレー”
　ヲ前記ローブの一端に連結し、該ローブを地トに設買
された駆動機構に巻き取ることにより、前記フ１／−ム
を移動させて清掃する装置がある。しかし、この装置で
は、層・にロープを通さなければならないため、その￥
＋’Ｉ掃伯業が面倒であり、清掃に長時間を要する。

また、前記の清掃装置は、イ・１着物の剥離機構を搭載
したフレームと、イ・１着物の除去捕出機構を搭載した
フレームとを別のに程により管の・端から他嬬へまたほ
その逆へ移動させる構造であるため、清掃作業がより面
倒であり、清掃により長時間全霊する。

（発明のＬ１的）本発明は、ローブを用いる必要がなく、清掃作業が容易
で、管内を短時間で清掃することができる管内清掃装置
を提供することを［１的とする。

本発明の他の目的は、付着物を剥離しつつ、剥離された
付着物を除去することができ、清掃作業がより容易で、
管内をより短詩間で清掃することができる管内清掃装置
を提供することにある。

（発明の構成）本発明の清掃装置は、中空部の断面形状が円形の管内を
清掃する′！Ａ置であって、フレームと、前記管の内面
に接触し、前記フ１／−ムを支持する手段と、＋ｉｉｊ
記フレ一フレームｉ記管の中心軸線の周りに回転可能に
支承された回転体と、該回転体を回転させる駆動源と、
前記管の中心軸線に対し傾斜した軸線の周りに回転可能
に前記回転体に支承され、少なくとも前記回転体の回転
時に前記管の内面に接触し、前記管の中心軸線に沿う推
力を発生するとともに前記管の内面の付着物を前記管か
ら剥離する手段とを含む。

本発明の他の清掃Ｖ置は、回転体は、前記フレームに前
記管の中心軸線の周りに回転可能に支承され、前記駆動
源により回転される、中空部を有する回転軸と、該回転
軸の一端に固定された頭部と、該頭部に前記管の直径方
向へ移動可能に支承されたボスと、該ボスに回転可能に
支承され、１１１１記剥離ｒ段を支持する支持軸と、前
記ボスの姿勢を前記支持軸が前記管の中心軸線に対し傾
斜した状態に維持する手段と、前記回転軸の前記頭部と
前記フレームとの間の箇所に固定され、剥離された付着
物を受けこれを前記回転軸の中空部に案内する通路を有
するガイドとを備え、フレームは前記回転軸の周りに前
記中空部に連通ずる空間部をイイし、管内清掃装置は、
剥離された付着物を吸引する手段と、前記空間部および
前記吸引手段を連通させるパイプとをさらに含む。

（発明の作用効果）本発明の清掃装置では、剥離手段は、管の中心軸線に対
し傾斜する軸線の周りに回転可能に回転体に支承され、
かつ、前記管の内面に接触するため、回転体の回転に伴
って管の中心軸線の周りに回転されると、管の内面に接
触しつつ回転される。このとき、剥離手段の回転の反力
がフレームに加わるが、該反力がフレーム支持手段と管
との間の接触抵抗と相殺されるため、フレームは回転し
ない。このため、剥離手段は、管の内面に接触しつつ、
管の中心軸線に対し傾斜する軸線の周りに回転するとと
もに省の中心軸線の周りを螺旋状に移動し、これにより
フレーノー、を前進または後退させる推力を発生する。

また、管の内面のイ・１着物は、剥離・手段が管内面に
接触しつつ移動することにより、管内面から剥離される
。

このように、本発明の清掃装置によれば、装置が自送し
つつ旧ｒ１物を剥離するため、ローブを用いる必・児が
なく、清掃作業が容易である。また、剥離手段が伺着物
を剥離しつつイ［力を発生するため、粕進のための機構
を特別に設ける必要がなく、装置が簡ｒ１ｘになる。

本発明の他の清掃装置では、剥離された付着物ｌオ、吸
引手段に吸引される。このため、本発明によれば、伺着
物を剥離しつつ、剥離された伺着物を除去することがで
き、清掃作業がより容易で、管内をより１ｊｌＩＩ！ｉ
間で清掃することができる。

（実施例）以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第１図に示す清掃′！Ａ置１０により清掃される管１２
は、中空部の断面形状が円彫である。清掃装ｖ１０は、
清掃時に管１２の中心軸線に沿って管１２内に配置され
るボビン状のフレーム１４を含む。

フレー７ｉ　１４は、筒部１６と、該筒部の両端から外
方へ伸びるフランジ１８．２０と、筒部１６からその内
面に沿って４Ｌ行に周方向へ伸びる環状の一対の壁２２
とを備える。筒部１６は、その中心軸線が管１２の中心
軸線と上行または一致するように、管１２内に配置され
る。壁２２は、筒部１６の中心軸線のり〕向へ相方に隔
てられており、また筒部１６とともに該筒部の内面に沿
う環状の空間部２４を規定する。空間部２４は、筒部１
６の内側に聞１−１するコ字状の断面形状を４１する。

フランジ１８．２０の下部のｎ゛いに対向する箇所には
、フレーム１４を支承する支持用の車輪２６．２８がそ
れぞれ軸３０．３２およびブラケッｌ−３４、３６によ
り取りイ・１けられている。各車輪２４．２６は、僧・
１２の車輪が接触する箇所の接線と平行な軸線の周りに
回転可能である。各車輪２４．２６は、また、一方の車
輪２４を第２図に示すように、管１２の内面の周方向へ
相顔に隔てられている。

フランジ１８のＬ部にはブラケット３８が取り付けられ
ており、該ブラケットには筒部１６の中心軸線と直交す
る面内を水平方向へ伸びる軸４０が支承され、該軸には
逆り字状のレバー４２が筒部１６の中心軸線と平行でか
つ」−下刃向へ伸びる面内で軸４０の中心軸線の周りに
回転可能に支承されている。レバー４２は、片部４２ａ
が筒部１６の中心軸線と平行にフランジ２０の側へ伸び
、かつ、片部４２　ｂが下方へ伸びるように、片部４２
ａ、４２ｂの交差部で軸４０に支承されている。

レバー４２の片部４２ａには軸４４が軸４０と平行に支
承され、該軸４４には抑圧用の車輪４６が回転自在に支
承されている。片部４２ｂには、ばね４８の一端が係止
されている。ばね４８は引張りコイルばねであり、また
その他端はフレーム１４に係１にされている。このため
、車輪４６は管１２の内面に向けて押圧され、それによ
り車輪２６．２８も管１２の内面に押ｌＩ：される。車
輪２６．２８．４６は、第２図に示すように第１図の左
方から見てそれぞれが正三角形または一富辺三角形の角
部に位置するように配置することが好ましい。

清掃装置１０は、また、筒部１６をその中心軸線に沿っ
て貫通する回転軸５０を含む。該回転軸は複数の軸受５
２により筒部】６の中心軸線の周りに回転可能に支承さ
れている。回転軸５０はその中心軸線の方向へ伸びる中
空部５４を右し、該中空部は２ランジ２０の側の箇所で
空間部２４に開口するどともにフランジ１８より前方の
箇所で回転軸５０の直径方向外方に開口する。

回転軸５０の先端部には、頭部５６がキー５８およびナ
ツト６０により固定されている。頭部５６は、第１図〜
第３図に示されるように、方形状の厚い板部材から成る
。第３図に示すように、頭部５６の回転軸５０の中心軸
線に関して対称の箇所には、−・対の六６２が穿たれて
いる。該穴は、回転軸５０の中心軸線と直交する面内を
管１２の直径方向へ相互に平行に伸び、また頭部５６の
相互に対向する二つの辺の一方から他方へ貫通する。

穴６２には、第３図に示すように、ストッパ用のフラン
ジを有する滑動軸６４が相互に反対の側から滑動ｌｉ丁
能に挿入されている。各滑動軸６４にはポス６６が滑動
軸６４の先端部に螺合するナツト６８により固定されて
いる。各ポス６６には、第４図に示すように、支持軸７
０が複数の軸受７２により回転可能に支承されている。

支持軸７０は、ポス６６を回転軸５０の中心軸線の方向
へ貫通して伸びる。各支持軸７４の両端部には、管１２
の内面の旧着物７４を剥離する、スプロケット状のカッ
タ７６．７８が支持軸７０の端部に螺合するナラｌ−８
０、８２により固定されている。

第４図に示すように、ポス６６とフランジ１８との間に
耐層されたカッタ７４は、ポスのような−Ｆ体部７６ａ
と、該主体部の一端から伸びるフランジ状の一つの外周
部７６ｂと、該外周部から直径方向外方へ突出し、剥ｌ
ｌ！部を規定する複数のピッ）７６ｃとを備える。これ
に対し、他のカッタ７８は、ポスのような１゛体部７８
ａと、該主体部の両端から伸びるフランジ状の二つの外
周部７８ｂ、７８ｃと、該外周部から直径方向外方へ突
出し、剥離部を規定する複毅のピッ）７８ｄ。

７８ｅとを備える。カッタ７６．７８の剥離部の直径、
すなわちカッタが回転されたときにピッ］・の先端が描
く円の直径寸法は、ピッ）７６ｃが最大で、ピッ）７８
ｅが最小である。なお、カッタ７６．７８は、ピッｌ−
７６ｃ　、　７８　ｄ　、　７８　ｅの代りに多数の釘
状体を有するブラシ状であってもよい。

回転軸５０の頭部５６とフランジ１８との間の箇所には
、ガイド８４がキー８６により固定されている。ガイド
８４は、第１図および第２図に示すように、カッタ７６
．７８により剥離された付着物７４ａを受は入れ、これ
らを回転軸５ｏの中空部５４に案内する二つの通路８８
を有する。通路８８は、回転軸５０の半径方向へ伸び、
また中空部５４に開１−１するとともにカッタ７６の回
転方向後方に開１１する。

ガイド８４には、第４図に示すように、カッタ７６．７
８の回転面と回転軸５０および管１２の中心軸線と直交
する面との間のいわゆる偏向角θ１、すなわち回転軸５
０および管１２の中心軸線と平行な軸線に対する支持軸
７０の中心軸線との角０２を変更し、一定に維持する制
御機構９０が連結されている。

制御機構９０は、図示の例では油圧により作動されるい
わゆる油圧ジヤツキであるが、電力により作動されるい
わゆる電動スクリュージヤツキのような他の−Ｌ段であ
ってもよい。該ジヤツキのピストンロッド９２はポルト
９４によりガイド８４に連結され、シリンダ９６は該シ
リンダの後部の球面軸受に支承された輔９８を経てポス
６６に連結されている。輔９８は、−・端部がポス６６
と螺合し、他端部の球状の頭部が１ｔｉｉ記球面軸受に
支承されている。制御機構９０は、図示されてはいない
が作動用の油または空気の供給源に接続されている。制
御機構９０は、ピストンロッド９２とシリンダ９６に対
し突出または後退させることにより、角Ｏ１、θ２を０
を中心としてプラスの側（装置が前進する側）とマイナ
スの側（装置１０が後退する側）の任意な値に変更し、
設定することができる。

フランジ２０のフランジ１８と反対の側には、回転軸５
０を回転させる、モータのような駆動源１００が複数の
ポル）１０２により取り伺けられている。また、フラン
ジ２０のフランジ１８と反対の側には、複数の車輪１０
４により支持された台車１０６が連結されており、該台
車には集塵機のような吸引機構１０８が搭載されている
。吸引機構１０８は、パイプ１１０により筒部１６の空
間部２４に連通されている。台車１０６は、図示の例で
はポルト１１２によりフランジ２０に固定されているが
、他の連結手段により連結してもよい。また、台車１０
６を用いる代りに吸引機構１０８をフレーム１４に搭載
してもよい。

清掃時、装置】Ｏは、カッタ７６．７８が前方、吸引機
構１０８が後方上なるように管１２内に配置される。次
いで、制御機構９０により角θＩ　、θ２がプラスの側
の任意な値に設定された後、駆動源１００および吸引機
構１０８が作動される。これにより、回転軸５０、頭部
５６、ボス６６、カッタ７６．７８およびガイド８４は
、筒部１６および管１２の中心軸線の周りに回転される
。

滑動軸６４が頭部５６に対し管１２の直径方向へ滑動可
能であるため、力・ンタ７６．７８が前記中心軸線の周
りに回転されると、カッタ７６゜７８は遠心力により管
１２の内面に向けて押圧される。これに上りカッタ７６
．７８が’！？１２または付着物７４に接触するため、
カッタ７６．７８と管１２との接触部の摩擦により、カ
ッタ７６゜７８は支持軸７０の周りに回転される。なお
、カッタ７６．７８を管１２の内面に向けて押圧するば
ねまたはジヤツキを頭部５６とボス６６との間に配置し
てもよい。該ばねは、たとえば、頭部５６２ニボス６６
との間にあって、滑動軸６４の周りに配置することがで
きる。

また、支持軸７０が回転軸５０の中心軸線に対し傾斜１
．ているため、カッタ７６．７８か支持軸７０の周りに
回転されつつ％１２の中心軸線の周りに回転されると、
カッタ７６．７８は管１２の中心軸線の周りを螺旋状に
移動する。これにより、カッタ７６．７８は、管１２の
中心軸線の方向への４′ＩＦ力を発生する。清掃装置１
０の推進の速度および推進方向は、角Ｏ２，θ２を制御
機構９０により変更することにより、変更することがで
きる。

付着物７４は、カッタ７６．７８が管の中心軸線の周り
を螺旋状に移動することにより、カーンタ７６．７８の
ビット７６　ｃ　、　７８　ｄ　、　７８　ｅにより剥
離される。剥離された付着物７４ａは、通路８８、中空
部５４およびパイプ１１０を経て吸引機構１０８に吸引
される。

清掃装置１０によれば、カッタ７６．７８が支持軸７０
の周りに回転されつつ管１２の中心軸線の周りを螺旋状
に移動することにより、推進するため、車輪２６または
２８を回転させることにより推進する装置と比較して、
カッタ７６．７８と管１２の内面との間に滑りがなく、
従って管１２の内面に傷をイ・１けるおそれがない。ま
た、駆動源ｌＯＯの回転速度を高めると、カッタ７６．
７８により伺着物７４に加える１ｆｔｉ撃力が高くなり
、付着物７４の剥陶性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の清掃装置の一実施例を示す断面図、第
２図は第１図の２−２線に沿って得た端面図、第３図は
第１図の３−３線に沿って得た断面図、第４図は第１図
の４−４線に沿って得た断面図である。ｌＯ：清掃袋Ｐｉ、　　　１２：管、１４：フレーム、　　　２４：空間部、２６　、２８　
：支持用の車輪、４６：押圧用の車輪、５０：回転軸、５４：中空部、　　　５６：頭部、６４：滑動軸、　　　　６６：ボス、７０：支持軸、　　　　７６．７８：カッタ、８４ニガ
イド、　　　　８８二通路、１００：駆動源、　　　１０８：吸引機構、１１０：パ
イプ、７６ｃ　、７８ｄ　、７８ｅ　：ビ、、１・。代理人　弁理士　松　永　宣　行第２図特開＋１３Ｇ２−２９４４７９（７）第３図１２〜．・　　　　ゝ＼　）９゜７゜、＝邦Ｔ刺ｊｎ山第４図７苧ｂ ″漬ｆｆｌ ′Ｉ　　　　　　（丑り２ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）中空部の断面形状が円形の管内を清掃する装置で
あって、フレームと、前記管の内面に接触し、前記フレ
ームを支持する手段と、前記フレームに前記管の中心軸
線の周りに回転可能に支承された回転体と、該回転体を
回転させる駆動源と、前記管の中心軸線に対し傾斜した
軸線の周りに回転可能に前記回転体に支承され、少なく
とも前記回転体の回転時に前記管の内面に接触し、前記
管の中心軸線に沿う推力を発生するとともに前記管の内
面の付着物を前記管から剥離する手段とを含む、管内清
掃装置。
（２）前記剥離手段は、その外周部から直径方向外方へ
突出する複数のビットを有するカッタである、特許請求
の範囲第（１）項に記載の管内清掃装置。
（３）中空部の断面形状が円形の管内を清掃する装置で
あって、フレームと、前記管の内面に接触し、前記フレ
ームを支持する手段と、前記フレームに前記管の中心軸
線の周りに回転可能に支承された回転体と、該回転体を
回転させる駆動源と、前記管の中心軸線に対し傾斜した
軸線の周りに回転可能に前記回転体に支承され、少なく
とも前記回転体の回転時に前記管の内面に接触し、前記
管の中心軸線に沿う推力を発生するとともに前記管の内
面の付着物を前記管から剥離する手段とを含み、前記回
転体は、前記フレームに前記管の中心軸線の周りに回転
可能に支承され、前記駆動源により回転される、中空部
を有する回転軸と、該回転軸の一端に固定された頭部と
、該頭部に前記管の直径方向へ移動可能に支承されたボ
スと、該ボスに回転可能に支承され、前記剥離手段を支
持する支持軸と、前記ボスの姿勢を前記支持軸が前記管
の中心軸線に対し傾斜した状態に維持する手段と、前記
回転軸の前記頭部と前記フレームとの間の箇所に固定さ
れ、剥離された付着物を受けこれを前記回転軸の中空部
に案内する通路を有するガイドとを備え、前記フレーム
は前記回転軸の周りに前記中空部に連通する空間部を有
し、前記管内清掃装置は、剥離された付着物を吸引する
手段と、前記空間部と前記吸引手段とを連通させるパイ
プとをさらに含む、管内清掃装置。
（４）前記ボスは、前記頭部に前記管の直径方向へ滑動
可能に支承された滑動軸に取り付けられている、特許請
求の範囲第（３）項に記載の管内清掃装置。