JPS62298703A - 付着物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 五　発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は例えばコークス炉炭化室内壁面罠付着するカ
ーボンを検知する装置に関する。より詳しくはコークス
炉炭化室内壁面をスキャニング（走査すること）して炭
化物の付着の分布を計測して、この炭化物を排除するた
めの資料を得る計測装置に関する。

〔従来の技術〕

従来においては、コークス炉炭化室内のカーボン付着量
については、目視による壁面観察や、炉内に挿入したプ
ローブの導電率を測定する方法しかなかった。しかし、
目視観察では、個人差が大きいため、精密測定はできな
い。また、プローブを挿入する方法では、挿入位置のマ
クロ的カーボン量の測定しか出来ないと云う問題があっ
た。

また一般に形状を精密に測定する方法としては、レーザ
ー光を利用したものがあるが、コーク炉炭化室は、高温
でかつ偏狭でおるため、外部から直視できず、レーザー
光を導く光ファイバーを利用する方法は、強力な冷却機
構が必要で、設備費が膨大となシ、現実的でなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように従来の目視による方法は個人差が、−保護
皮膜の耐熱性又はその冷却装置について少なからぬ問題
があった。

〔問題点を解決するための手段〕

コークス炉の開口面に対して平行に移動し、この移動量
を演算処理装置に入力する装置を備え、この装置に上記
開口面に対して上下又は画直方向に移動できる摺動環と
２つのレーザの投受光部とを設け、前記摺動環の端部に
設けた一方の反射鏡を介して上記内壁にレーザを投射し
、このレーザの反射光を受信して演算処理装置に入力す
ると共に、上記摺動環の端部に設けた他の反射鏡によっ
て上記一方の反射鏡の傾斜角を袖１４る信号を上記演算
処理装ｆＫ入力し、上記６−）の入力からコークス炉内
壁に付着した物質の位置と形状を演算するようにした。

〔作用〕

この発明においては、並列するコークス炉に平行に設け
たレール上に載置され移動する台車の上にｘ−ｙ−ｚ軸
方向及び±１８０以上回転する付着物検知装置の反射鏡
をコークス炉の内壁面にそって走査する。この内壁面の
凹凸の変化をレーザ光の反射光の位相差として出力する
。

そこで並列するコークス炉の番号と、このコークス炉の
中に挿入した摺動環の先端に設けた反射鏡の内壁面に対
する位置と、上記反射鏡の傾斜誤差の信号この３者の計
測データを演算処理するからコークス炉内壁面における
付着物の位置と大きさがわかる。

〔実施例〕

第１図はこの発明に係る装置の実施例を示す動作の説明
図、第２図は第１図に示した装置のコークス炉全体に対
する関係を示す説明図である。図において、１０１はコ
ークス炉の炭化室、２．２ａはこの炭化室１０１の裏面
に取付けられコークスを取出とき取外すドアー、４は炭
化室１０１の内壁９に付着した付着物、５は内壁９と一
定間隔を開けて設けた反射鏡２４迄の中心までの距離、
６はこの反射鏡２４と炭化室１０１の入口面８ｔでの距
離、２０は炭化室１０１の内壁９に付着した付着物４の
付着物検出装置、２１はこの付着物検出装置２０及び演
算処理装置４０を載置し、押出器１１０と共に２条のレ
ール１１４の上を走行する台車、２２はこの台車２１か
ら突出し先端に２つの反射鏡２４．２５をレバー２３、
支点２６によって支えている摺動環、３１．３５はそれ
ぞれ台車２１の一部に摺動環２２と共に±１８０以上回
転自由に取付けられレーザ３２，３６を投受光するレー
ザ投受光器、３２ｍはレーザ３２が付着物４に当って反
射したレーザ、２７は台車２１１Ｃ設けた台車走行距離
計、２８はこの台車走行距離計２７と演算処理装置４０
とを結ぶリード線、３３．３７はそれぞれレーザ投受光
器３１．３５と演算処理装置４０とを結ぶリード線であ
る。

又１００はコークス製造システム、１０１゜１０２は交
互に並列している燃焼室と炭化室、１０５は炭化室１０
１の一方側に押出されたコークス、１１０はコークスの
押出機、１１１はこの押出機の主フレーム、１１２はこ
の主フレーム１１１に設けた押出し用の摺動環、１１３
は押出機１１０の移動方向を示す矢印、１１４はこの押
出機１１０の台車２１ｍと付着物検出装置２０がころが
るための２条のレールである。

次にこの動作について説明する。第２図に示すようにコ
ークス製造システム１００においては、燃焼室１０１の
間に炭化室１０２がサンドイッチ状に並列していて、例
えば燃焼室１０１で重油を燃焼させると、この燃焼熱は
炭化室内の石炭を乾留してコークス１０５をつくシ出す
。こへで炭化室１０１の裏面のフタ２をフタ２０（第１
図参照）の如く開き、押出機１１０に設けた摺動環１１
２によってコークス１０５を押し出す。押出機り」はそ
の摺動環１１２を元位置まで引込めてから矢印１１３の
方向に移動して次の炭化室１０２へ向うＯ ところが乾留時に石炭から流出するタール分と石炭の粉
末とが混合して炭化室１０１の内壁９に付着して炭化し
た付着物４を形成する。この付着物４は極めて強固な物
質で次第に積層してゆくとと〜なシ遂には押出し作業を
妨害する。

そこでいち早くこの付着物４の位置すなわち距離５，６
を計測して除去しようとするためにこの発明はなされた
。

押出機１１０を矢印１１３の左方に移動した後、台車２
１の上に載置された位置検出装置２０は反射鏡２４．２
５を備えた摺動環２２を炭化室１０１内に挿入しＸ−Ｙ
−Ｚ軸あるいは±１８０　旅回して内壁９にそって走査
する。反射鏡２４．２５にはレーザ投受光器３１，３５
よシレーザ３２．３６が投射されているから一方のレー
ザ３２は反射鏡２４を介して内壁９に到達して反射し再
びレーザ投受光器３１に受信される。

レーザ３２，３６はコヒーレント光と云われ、単色光で
あるから往復によって生じた位相のずれから内壁９の位
置を計測出来ることは周知である。

従って、内壁９に付着物４が山積しておれば、レーザ３
２ｍは付着物４の形状を含む情報（信号）をレーザ投受
光器３１に伝える。この信号を電気信号に変換して演算
処理装置４０に入力する。

次に反射鏡２５は支点２６とレバー２４を介して反射鏡
２４と一体に構成されているから、この反射鏡２５よシ
反射されるレーザ６６を計測すれば結果的に反射鏡２４
の作動中における傾斜の変化を計測できる。反射鏡２４
の幼斜変動に起因する測定誤差はこのレーザ投受光器６
５に入射されたレーザ３６の強度の変化によって知るこ
とが出来るからこのデータをリード線６７を通じて演算
処理装置４０に入力する。

次にコークス製造システム１００に設けたレール１１４
上における付着物検出装ｗ２０のレール上の位置は台車
走行距離計２７によって計測しこのデータはリード線２
８を通じて演算処理装置和に入力される。

上記３ケ所よ多入力されたデータは演算処理装置４０内
に予め設けられている演算システムにょつて演算され、
炭化室１０２の番号と炭化室１０２内の伺着物４の位置
が直ちに表示される。

このようにこの発明によれば付着物４の位置を正確かつ
迅速に検知できるから、この対策をたてることが出来る
。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明した通シ並列した炭化室の番号とそ
の番号に該当する炭化室の内壁に付着した付着物の位置
を迅速に計測出来るから、付着物の除去作業及び付着原
因に関する対策をたてることが出来る。

又付着物の堆積によって生じた損失を未然に予防する効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す説明図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す他の説明図である。 図において、１０１はコークス炉、４は付着物、ス」は
付着物検出装置、２２は摺動環、２４゜２５は反射鏡、
２７は台車走行距離針、６１゜６５はレーザ投受光器、
４０は演算処理装置、１１０は押出機、１１４はレール
である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コークス炉の開口面に対して平行に移動し、この
   移動量を演算処理装置に入力する装置を備え、この装置
   に上記開口面に対して上下又は垂直方向に移動できる摺
   動桿と２つのレーザの投受光部とを設け、前記摺動桿の
   端部に設けた一方の反射鏡を介して上記内壁にレーザを
   投射し、このレーザの反射光を受信して演算処理装置に
   入力すると共に、上記摺動桿の端部に設けた他の反射鏡
   によって上記一方の反射鏡の傾斜角を補正する信号を上
   記演算処理装置に入力し、上記３つの入力からコークス
   炉内壁に付着した物質の位置と形状を演算することを特
   徴とする付着物検知装置。
2. （２）上記摺動桿と２つのレーザ投受光部は連動して±
   １８０°以上回転出来ることを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載の付着物検知装置。