JPS62299367A - 紙送り制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔概要〕 印字用紙の頭出しを検出する用紙検出手段を具備するプ
リンタ装置における紙送り制御方式であって、用紙検出
手段近傍を経由して印字打ち出し位置までの紙送り速度
を一定で制御していたのに対して、用紙検出手段近傍か
ら用紙を検出するまでの紙送り速度を、その前後の紙送
り速度より低速度で制御するように構成することにより
、該用紙検出手段での用紙検出を確実にし、印字位置の
バラツキを最小限に止め、高品質の印字を可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、印字用紙の頭出しを検出する用紙検出手段を
具備するプリンタ装置に係り、特に印字用紙の印字打ち
出し位置までの紙送り制′４１１方式に関する。

印字用紙に文字データを高精度に印字する場合、印字打
ち出し位置を正確に位置決めして印字することが重要で
ある。

この印字打ち出し位置決めは、用紙をセンサ等からなる
用紙検出手段で検出し、その位置から規定ステップ数紙
送りすることにより印字打ち出し位置を設定している。

しかし、用紙の移送速度によっては用紙検出手段である
センサ等の検出位置にバラツキが発生し、そのバラツキ
が大きいために高品質の印字が出来ないことがある。

かかる用紙の位置検出のバラツキが少なく、高精度に印
字打ち出し位置の位置決めが出来る制御方式の実用化が
待たれている。

〔従来の技術〕

第４図は従来例の改行モータ制御を説明する図、第５図
は改行モータ制御を説明するブロック図、第６図は紙送
り状況を説明する図をそれぞれ示す。

第５図は一般的なインパクトプリンタ装置における改行
モータ制御を示すブロック図で、用紙検出手段をカット
シートフィーダ部３０内に有する場合であり、そのブロ
ック構成は、 装置内の動作を制御する制御部１と、 制御部ｌから送出される制御データをラッチするランチ
部２と、 ラッチ部２にラッチされた制御データに基づき改行モー
タ４の駆動を行うドライバ部３と、改行モータ４の駆動
に応じて回転させて印字用紙を送出すプラテン５と、 制御データに基づく改行モータ４の回転側？Ｉｌｌの時
間監視を行うタイマ部６と、 第６図に示すカットシートフィーダ部３０内に設けられ
たセンサ３２（用紙検出手段に相当する）からの検出信
号を所定レベルに変換するレベル変換回路７と、 改行モーフ４の相切替えシーケンスデータやスローアッ
プ、スローダウンの時間データ等の制御データを格納し
ているメモリ８等を具備して構成されている。

又、第６図は印字用紙送り状況を説明する図であり、こ
の図は、 セントしている用紙を繰り出すホッパ３１と、繰り出さ
れた用紙の頭出しを検出するセンサ３２を具備するカッ
トシートフィーダ３０と、 カットシートフィーダ３０内センサ３２で用紙の頭出し
を検出してから繰り出された用紙を所定位置、即ちホッ
パ３１から繰り出された用紙を、その印字打ち出し位置
（ａ）に改行モータ４の駆動で順次繰り込むプラテン５
等を具備し構成されている。

第５図及び第６図に示すインパクトプリンタ装置にて行
う従来の紙送り制御は、第４図に示すように次の２つの
ステップにて実施される。

即ち、（ステップｌ）：高速度にプラテン５を改行モー
タ４の駆動にて回転させ、この間に力。

トシートフィーダ３０内センサ３２をスキャンし、その
時用紙の頭出しが検出されると、センサ３２の検出信号
■をレベル変換回路７を介して制御部ｌに送り、この検
出信号■により制御部１は停止カーブ（スローダウン）
への制御を行い、プラテン５の回転を停止させる。

（ステップ２）：次に、制御部１は用紙を印字打ち出し
位置（ａ）へ移動させるため、予め内部にセットされた
移動量だけ用紙を繰り込むために、プラテン５を再起動
（スローアンプ）させ、所定時間回転させると再びプラ
テン５の回転を停止（スローダウン）させる。

以上のように、従来の紙送り制御はメモリ８内及び制御
部１内にセットされている相切替えシーケンスデータや
、第４図に示すようなスローアップ、スローダウンの時
間データをタイマ部６にて監視することによって、改行
モータ４の回転制御′ＩＩを行っており、その回転時の
回転速度はステップｌ、ステップ２共に同一速度となっ
ている。

［発明が解決しようとする問題点〕 上述のようなインパクトプリンタ装置に使用しているカ
ットシートフィーダ３０内センサ３２は、装置全体を低
価格に押さえる必要があることもあり、通常安価でその
検出応答速度が遅いものを使用しているのが一般的であ
る。

従って、最近のように紙送り速度がより高速になって来
ると、用紙の頭出しの検出位置がずれ、しかもそのバラ
ツキが太き（なる。

かかるバラツキが大きくなると、文字データ等の印字位
置がずれて最悪の場合は、文字データの印字が欠ける等
の状態が発生することがある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図を示す。

第１図は本発明に係る紙送り制御機能の原理ブロック図
を示し、その構成は第５図で説明した制御部ｌと、 第５図で説明したセンサ３２に相当する用紙検出手段９
と、 紙送り制御部１０及びタイマ部６０からのデータを比較
する比較部２０と、 距離データレジスタ部１１からの出力データ■。

■の時間監視を１行うタイマ部６０と、紙送り距離デー
タ及び紙送りするための改行モータの回転速度データ（
但し、励磁時間データで表されている）を格納するデー
タ格納手段と、データ格納手段からのデータ読出しを指
定する切換え手段とを有する紙送り制御手段（紙送り制
御ｆｔ１部）１０とを具備して構成されている。

又、紙送り制御手段（紙送り制御部）１０は、複数の紙
送り距離データを格納する距離データレジスタ部１１と
、 改行モータに対する複数の回転速度データを格納する回
転速度データレジスタ部１２と、距離データレジスタ部
１１に格納する複数の紙送り距離データから、制御部１
の指示により１つの紙送り距離データの取出しを行う第
１のスイッチ１３と、 回転速度データレジスタ部１２に格納する複数の回転速
度データから、制御部ｌの指示により１つの回転速度デ
ータの取出しを行う第２及び第３のスイッチ１４．１５
とを具備している。

〔作用〕

カットシートフィーダ内ホッパから印字打ち出し位置ま
での紙送り制御を、ホッパからの用紙頭出しからセンサ
近傍までの第１のステップと、センサ近傍から用紙の頭
出しをセンサで検出するまでの第２のステップと、セン
サにおける用紙頭出し検出後印字打ち出し位置までの第
３のステップで紙送り制御を行い、しかもセンサ近傍か
ら用紙の頭出しの検出までの第２のステップの回転速度
を他のステップより、一段と低速度に回転させるように
構成することにより、安価なセンサに於ける用紙の頭出
し位置検出を確実にし、印字位置のバラツキが少なく高
品質の印字が可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第２図、第３図に示す実施例により
具体的に説明する。尚、第２図、第３回に図示してない
符号は第５図又第６回に図示したものである。

第２図は本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は
本発明の実施例における紙送り制御状況を説明する図を
それぞれ示す。尚、全図を通じて同一符号は同一対象物
を示す。

第２図に示す本発明における紙送り制御部１０の本実施
例の構成は、 ホッパ３１からセンサ３２近傍までの移動量データを格
納する移動量データレジスタ１１ａ、及びセンサ３２に
て紙類出し検出後印字打ち出し位置（ａｌまでの移動量
データを格納する移動量データレジスタ１１ｂを具備す
る距離データレジスタ部１１と、高速回転データレジス
タ１２ａ、低速回転データレジスタ１２ｂ、停止データ
レジスタ１２ｃを具備する回転速度データレジスタ部１
２と、 通常は移動量データレジスタｌｌａ側と接続されており
、制御部１からの制御信号により移動量データレジスタ
ｌｌｂ側に切換ねるスイッチ１３と、通常は高速回転デ
ータレジスタ１２ａと接続されており、比較部２０から
の０Ｒ１６経由の出力信号により低速回転データレジス
タ１２ｂ側に切換わるスイッチ１４と、 通常はスイッチ１４の出力側と接続されており、制御部
１からの制御信号により停止データレジスタ１２ｃ側に
切換わるスイッチ１５とから構成されている。

尚、センサ３２の検出信号■は移動量データレジスタｌ
ｌａ側と同一条件で制御部１側へ取込まれる。

又、比較部２０はスイッチ１３からの出力信号とタイマ
部６０からの出力信号とを比較し、一致した場合一致信
号取出力する。

一方、タイマ部６０はスイッチ１５からの出力がオンに
なるとタイマー６１がタイムアツプし、これに伴イカン
ウタ６２を歩進させ、そのカウンタ値を比較部２０に送
出して、距離データレジスタ部１１からの出力データ■
、■の時間監視を行う。

上述の紙送り制御部１０．比較部２０．タイマ部６０及
び制御部１にてホッパ３１からの用紙の繰出しから、印
字打ち出し位置（ａ）へのセットまでの紙送り制御を行
い、この制御は第３図に示すように３つのステップで実
施される。

即ち、（ステップ１）：各スイッチ１３〜１５は通常の
接続状態にあり、この状態における改行モータ４は、高
速回転データレジスタ１２ａによる励磁時間で駆動され
る。

タイマ部６０は高速回転データレジスタ１２ａがらの出
力信号■によりカンウドアップされ、そのカウント値を
比較部２０の１つの入力端子に送出し、比較部２０のも
う１つの入力端子には距離データレジスタ部ｌｌ的移動
量データレジスタｌｌａがらの出力データ（改行モータ
４のステップ数で距離データを表している）■が送出さ
れる。

この状態で比較部２０が移動量データレジスタ１１ａか
らのステップ数とタイマ部６ｏからのカウント値の一敗
を検出すると、その一致信号により制御部ｌはスイッチ
１５を停止データレジスタ１２ｃ側に切換えると共に、
スイッチ１４は一致信号により低速回転データレジスタ
１２ｂ側に切換えられる。

（ステップ２）：次に、制御部１は改行モータ４の回転
を低速回転データレジスタ１２ｂで規定される速度（高
速回転データレジスタ１２ａで規定する速度よりも十分
に遅い速度）までスローアップし、再度制御部１は改行
モータ４を停止する。

この状態で制御部１はレベル変換回路７を介してのセン
サ３２からの信号■を読取り、センサ３２が未検出であ
れば低速回転データレジスタ１２ｂで規定される速度ま
でスローアップする。

このような制御を行う間にセンサ３２が用紙の頭出しを
検出すると、制御部１はスイッチ１３を距離データレジ
スタ部１１内移動量データレジスタｌｌｂ側へその接続
を切換えられ、スイッチ１４は高速回転データレジスタ
１２ａ側に戻される。

（ステップ３）：この状態で頭出しが検出された用紙は
印字打ち出し位置（ａｌまで繰り出され、その打ち出し
位置（ａ）に高精度に位置決めされる。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、センサに於ける用紙の頭
出し位置検出が確実となり、従って印字位置のバラツキ
が少なく高品質の印字が出来ると言う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は本発明の
実施例における紙送り制御状況を説明する図、 第４図は従来例の改行モータ制御１を説明する図、第５
図は改行モータ制御を説明するブロック図、第６図は紙
送り状況を説明する図、 をそれぞれ示す。 図において、 １は制御用部、　　　　　　　２はう・ノチ部、３はド
ライバ部、　　　　　４は改行モータ、５はプラテン、
　　　　　６．６０はタイマ部、７はレベル変換回路、
　　８はメモリ、９は用紙検出手段、 １０は紙送り制御部（紙送り制御手段）、１１は距離デ
ータレジスタ部、 １１ａ、ｌｌｂは移動量データレジスタ、１２は回転速
度データレジスタ部、 １２ａは高速回転データレジスタ、 １２ｂは低速回転データレジスフ、 １２ｃは停止データレジスタ、 １３〜１５はスイッチ、　　　　１６はＯＲ。 ２０は比較部、 ３０はカットシートフィーダ部、 ３１はホッパ、　　　　　　　３２はセンサ、６１はタ
イマ、　　　　　　　６２はカンウタ、をそれぞれ示す
。 ４＼湧くυ目ハ実赤モイ多’Ｊｌ＝お虎身〈Ｕ朕１ノΦ
ツ斧ｐ状゛１緻１りるシコ＊　３　ロ イ疋承例の２テ太−２剖？ｔＰと琥帽りる図早　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）、印字用紙の紙送り経路上に位置し、その経路上に
   繰出される前記印字用紙を検出する用紙検出手段（９）
   を具備するプリンタ装置において、紙送り距離データ及
   び紙送りするための改行モータの回転速度データを格納
   するデータ格納手段と、前記データ格納手段からのデー
   タ読出しを指定する切換え手段とを有する紙送り制御手
   段（１０）を設け、 前記紙送り制御手段（１０）からのデータに基づき該用
   紙の送出しを、前記用紙検出手段（９）位置近傍までの
   第１のステップと、 前記用紙検出手段（９）位置近傍から該用紙を前記用紙
   検出手段（９）で検出するまでの第２のステップと、 該用紙を前記用紙検出手段（９）で検出し、該用紙の印
   字打ち出し位置までの第３のステップとで制御し、 前記第２のステップの紙送りは、他の第１、第３のステ
   ップの紙送り速度よりも低下した回転速度データにて制
   御することを特徴とする紙送り制御方式。 ２）、前記紙送り制御手段（１０）の構成は、複数の紙
   送り距離データを格納する距離データレジスタ部（１１
   ）と、 改行モータに対する複数の回転速度データを格納する回
   転速度データレジスタ部（１２）と、前記距離データレ
   ジスタ部（１１）に格納する複数の紙送り距離データか
   ら、装置内の処理動作を制御する制御部（１）からの指
   示に基づき１つの該紙送り距離データの取出しを行う第
   １のスイッチ（１３）と、 前記回転速度データレジスタ部（１２）に格納する複数
   の回転速度データから、前記制御部（１）からの指示に
   基づき１つの該回転速度データの取出しを行う第２及び
   第３のスイッチ（１４、１５）とを具備することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の紙送り制御方式。