JPS62299493A - 潜水船揚収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、潜水船（潜水器等の海底沈座構造物を含む）
を海底から揚収するための装置に関する。

〔従来の技術〕

第６，７図に示すように、従来の潜水船の救難揚収１置
では、潜水船５１が遭難して海底Ｓに着座した状態で、
潜水船５１の上部における格納部５８から案内索５４を
介し上記救難ブイ５２を離脱浮上させ、これに上り、海
面Ｗ上にいる母船５３に位置を知らせるようになってい
る。

そして、母船５３に救難ブイ５２を回収して、同救難ブ
イ５２に係止されている案内索５４をがイドとして揚収
索５５に結合されている嵌合金物５６を降ろして、この
嵌合金物５６と吊揚金物５７とを嵌合させた後、揚収索
５５を巻き上げ、潜水船５１を浮上させ、揚収を行なっ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の潜水船の救難揚収装置
では、浅深度を潜航する潜水船５１には有効であるが、
深々度を潜航する潜水船５１にとっては、次のような問
題点がある。

（１）深海底Ｓから海面Ｗまで、救難ブイ５２を浮上さ
せるためには、深度に見合った長い案内索５４を必要と
し、この案内索５４には当然ながら水流を受けて抵抗力
が発生し、この力は救難ブイ５２を水中に引き・込む方
向に働くので、救難ブイ５２の浮力を相当に大さくして
おく必要がある。

（２）上記１１項を解決すべく、大型の救難ブイ５２を
装備すると、潜水船自体が大型となって、潜水船５１の
機動力を損なう結果となる。

本発明は、これらの問題点の解決をはかろうとするもの
で、深海底に着座した潜水船から離脱した救難ブイが海
面に浮上しない場合にも、救難ブイのブイ索をからみ索
でからみ取って巻き上げることにより、潜水船を容易に
かつ安全に揚収できるようにした潜水船揚収装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明の潜水船揚収装置は、海底へ着座するウ
ェイトを下端に有して母船から降ろされる揚収穴と、上
記揚収穴における所要の箇所から側方へ延在して潜水船
からのブイ索にからみつきうるからみ策と、上記母船か
ら上記の揚収穴およびからみ索に導かれたテザーケーブ
ルと、同テザーケーブルを介し制御されながら上記揚収
穴を中心に旋回すべく上記からみ索の先端に連結された
無人式自走機とをそなえて構成されたことを特徴として
いる。

〔作用〕

上述の本発明の潜水船揚収装置では、下端にウェイトを
そなえた揚収穴が、同ウェイトを海底に着座させるべく
、母船から海中に繰り出される。

次に、からみ索の先端に連結された無人式自走機が、テ
ザーケーブルを介して母船内より制御され上記揚収穴を
中心として旋回航走を行なう。

そして、海底に着座した潜水船から離脱して海中に浮遊
する救難ブイのブイ索に、上記からみ索をからみつかせ
、つまり、母船と潜水船とを上記の揚収穴、からみ索お
よびブイ索とで連結して、これらの各穴を巻き上げるこ
とにより、上記潜水船が引き上げられて上記母船に揚収
される。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としての潜水船揚収
装置について説明すると、第１図はその模式的な全体構
成図、第２図はその無人式自走機とからみ索お上りテザ
ーケーブルとの連結状態を示す側面図、第３図はその作
用を説明するための構成図、第４図はその揚収穴とから
み索との連結部を示す詳細図、ｆＪＳ５図はそのクリン
グルを示す詳細図である。

第１図に示すように、本実施例における潜水船揚収装置
では、海面Ｗに浮遊する母船１２と、深海底ＳＩ：着座
した潜水船１３とを連結するため、下端にウェイト５を
連結された母船１２から深海底Ｓに向は繰り出されて下
降しうる揚収穴１と、同揚収索１における所要の箇所か
ら側方へ延在するからみ索３とをそなえている。

さらに、このからみ索３の先端には、第１．２図に示す
ように、揚収穴１を中心として旋回航走しうる無人式自
走ｆｉ７が連結されている。そして、上記の母船１２と
無人式自走＠７との間には、揚収穴１とからみ索３とに
案内されるテザーケーブル２が介装されて、このテザー
ケーブル２を介し無人式自走機７に対する電力供給およ
び信号授受等の制御が母船１２内の管制機８により行な
われるようになっている。

母船１２の甲板後部にはクレーン１１がそなえられると
ともに、このクレーン１１を介して揚収穴１およびテザ
ーケーブル２を巻き上げあるいは巻き戻すためのウィン
チ９およびロータリージヨイント付きウィンチ１０がそ
れぞれ設けられている。

ところで、本実施例において、揚収穴１とからみ索３の
索端との連結部４は、第４図に示すように、シａ）スプ
ライス加工を施されて形成されるが、スイベル等を介し
てからみ索３の索端を、揚収穴１の周りを自在に回転可
能なように同揚収索１に連結してもよい。

さらに、テザーケーブル２は、第５図に示すように母船
１２と無人式自走機７との間を、揚収穴１およびからみ
索３にそれぞれ形成された各クリングル６．６に案内さ
れて導かれるが、このクリングル６の代わりに、金属製
のリング等の部材を用いてもよいし、さらには上記テザ
ーケーブル２を揚収穴１およびからみ索３とのそれぞれ
と一体となるように形成して案内してもよい。

また、本実施例では、第２図に示すように、からみ索３
およびテザーケーブル２は、無人式自走機７の中心部か
ら側方へ延在するように取付けられているが、このよう
な取付は部は無人式自走機７の作動性および操縦性等を
考慮に入れて任意に変更することが可能である。

本実施例の潜水船揚収ｖｃ置は上述のごとく構成される
ので、同装置を用い、次のようにして潜水船１３の揚収
作業が行なわれる。

まず、潜水船１３が）！！難して深海底Ｓに着座すると
、救難ブイ１５が、同潜水船１３の上部における格納部
１３ａから離脱され、ブイ索１４を介して海中を浮遊す
る。

次に、ウィンチ９およびロータリージヨイント付きウィ
ンチ１０を同時に巻き戻すことにより、ウェイト５が深
海底Ｓにおける潜水船１３付近に降下するように、揚収
索１．からみ索３およびテザーケーブル２を海中に繰り
出す。

ウェイト５が深海底Ｓに着座すると、揚収索１は、同ウ
ェイト５の自重と母船１２上のウィンチ９とにより張架
されて海中に固定される。そして、母船１２内の管制成
８からテザーケーブル２を介して、無人式自走機７内の
図示しない電動機に電力を供給するとともに、各種の信
号を授受し、同型ａｍを作動させる。この結果、無人式
自走機７はこのように駆動される電動機から推力を得て
自走し、からみ索３に支持されて揚収索１の周りを旋回
するのである。

このようにして、無人式自走機７が旋回航走を続け、同
無人式自走８！７に連結されるからみ索３が、救難ブイ
１５のブイ索１４に接触すると、第３図に示すように、
無人式自走８！７は、このブイ索１４とからみ索３との
接触部を中心として旋回するようになる６そして、この
ような無人式自走へ７のブイ索１４周りの旋回に伴い、
からみ索３がブイ索１４に巻きついてからみつきが進行
する。

この際に、救難ブイ１５は、第３図の鎖線で示すごとく
水平面上を円軌道を描いて動揺するが、このような動揺
はからみ索３とブイ索１４とのからみっきにおいて、何
ら支障を生じるものではない。

さて、からみ索３がブイ索１４に巻きついて十分にから
みつくと、ウィンチ９とロータリージヨイント付きウィ
ンチ１０とを同時に駆動して揚収索１を巻き上げ、潜水
船１３の引き上げ作業が行なわれる。この際、からみ索
３のブイ索１４へのからみつき部３ａは、同ブイ索１４
に沿って救難ブイ１５の方向へ摺動し、救難ブイ１５の
下端に形成されたツメ１５ａにより掛止されるにのよう
にして、掲収索１１からみ索３およびブイ索１４を介し
て、母船１２に連結された潜水船１３は、ウィンチ９と
ロータリージヨイント付きウィンチ１０とをさらに駆動
して上記の容素を巻き上げることにより、深海底Ｓから
引き上げられてクレーン１１により母船１２に揚収され
るのである。

なお、無人式自走機７の旋回に伴う遠心力により揚収索
１が側方に引張られて撓むのを防止するために、２１９
１の無人式自走機を、揚収索について対称に、それぞれ
からみ索を汗して同揚収索と連結し、これらの２磯の無
人式自走機が上記揚収索の周りを旋回航走できるように
してもよい。

また、無人式自走機７は、テザーケーブル２を介して母
船１２内の管制磯８により制御されるものであるが、同
無人式自走磯７の作動性、操縦性および安定性等の向上
をはかるため、無人式自走機７に舵やスラスタ−等を装
備してもよい。

このように、本実施例の潜水船揚収装置によれば、次の
ような効果ないし利点が得られる。

（１）深海底Ｓがら海面Ｗまで、救難ブイ１５を浮上さ
せる必要がないため、深度に見合った長いブイ索が不要
となるほか、救難ブイ１５の小型化を図ることができる
。

（２）上述のように、救難ブイ１５として小型のものを
使用できるので、潜水船１３の小型化を図ることが可能
となり、ひいては潜水船１３の機動性を十分に発揮させ
ることができる。

（３）揚収索１．がらみ索３およびブイ索１４を介して
、深海底Ｓに着座した潜水船１３を海面Ｗに浮上する母
船１２に連結し、上記の容素をつインチ９およびロータ
リージョイントイ寸さウィンチ１０を用いて巻き上げる
ことにより潜水船１３を確実に揚収して救難することが
できる。

（４）揚収作業において、潜水船１３と母船１２との連
結が、無人式自走機７を用いてからみ索３をブイ索１４
に巻きつかせてからませることにより行なわれるので、
同作業が容易でかつ安全なものとなる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の潜水船揚収装置によれば
、海底へ着座するウェイトを下端に有して母船から降ろ
される揚収索と、上記揚収索における所要の箇所から側
方へ延在して潜水船からのブイ索にからみつきうるから
み索と、上記母船から上記の収索およびからみ索に導か
れたテザーケーブルと、同テザーケーブルを介し制御さ
れながら上記揚収索を中心に旋回すべく上記がらみ索の
先端に連結された無人式自走機とをそなえるという？！
！ｉ素な構成で、次のような効果ないし利点を得ること
ができる。

（１）海底の深度に見合った長いブイ索や大型の救難ブ
イが不要となり、しかも遭難し海底１こ着座した潜水船
を確実に揚収して救難することができる。

（２）救難ブイの小型化に伴い、潜水船の小型化が可能
となって、潜水船の機動性を向上させることができる。

（３）潜水船の揚収作業において、無人式の自走機を用
い、からみ索を救難ブイのブイ索に巻きつかせからませ
ることにより、上記潜水船が母船と連結されるので、同
作業が容易にかつ安全に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

１１〜５図は本発明の一実施例としての潜水船揚収装置
を示すもので、第１図はその俣式的な全体構成図、第２
図はその無人式自走機とからみ索およびテザーケーブル
との連結状態を示す側面図、！＠３図はその作用を説明
するための模式図、第４図はその揚収索とからみ索との
連結部を示す詳細図、第５図はそのクリングルを示す詳
細図であり、第６，７図は従来の潜水船揚収装置を示す
もので、第６図はその救難ブイの離脱状況を示す模式図
、第７図はその潜水船の揚収状況を示す模式図である。 １・・揚収索、２・・テザーケーブル、３・・からみ索
、３ａ・・がらみつき部、４・・連結部、５・・ウェイ
ト、６・・クリングル、７・・無人式自走機、８・・管
制機、９・・ウィンチ、１０・・ロータラージ１インド
付きウィンチ、１１・・クレーン、１２・・母船、１３
・・潜水船、１３ａ・・格納部、１４・・ブイ索、１５
・・救難ブ仁１５ａ・・ツメ、Ｓ・・深海底、Ｗ・・海
面。 復代理人　弁理士　飯　沼　義　彦 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 海底へ着座するウェイトを下端に有して母船から降ろさ
   れる揚収索と、上記揚収索における所要の箇所から側方
   へ延在して潜水船からのブイ索にからみつきうるからみ
   索と、上記母船から上記の揚収索およびからみ索に導か
   れたテザーケーブルと、同テザーケーブルを介し制御さ
   れながら上記揚収索を中心に旋回すべく上記からみ索の
   先端に連結された無人式自走機とをそなえて構成された
   ことを特徴とする、潜水船揚収装置。