JPS6230131Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6230131Y2 JPS6230131Y2 JP18418081U JP18418081U JPS6230131Y2 JP S6230131 Y2 JPS6230131 Y2 JP S6230131Y2 JP 18418081 U JP18418081 U JP 18418081U JP 18418081 U JP18418081 U JP 18418081U JP S6230131 Y2 JPS6230131 Y2 JP S6230131Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- switch
- cam
- pulse
- coin collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、モータの駆動によりカムを一回転さ
せて硬貨を払出す装置における硬貨払出制御装置
に係り、特に硬貨回収のための払出制御に関す
る。
せて硬貨を払出す装置における硬貨払出制御装置
に係り、特に硬貨回収のための払出制御に関す
る。
(ロ) 従来の技術
かかる硬貨払出装置としては実公昭47−38236
号公報に示されている技術がある。これはモータ
の駆動によりその駆動軸に取付けたカムが回転す
ると、クランクによりレバーが往復運動して釣銭
収納筒より釣銭を払出し、カムの一回転によりモ
ータ停止スイツチはモータへの通電を遮断する構
成である。そして釣銭回収押釦スイツチを操作す
るとモータへの通電が保持され、釣銭の払出しが
継続して回収が成される。
号公報に示されている技術がある。これはモータ
の駆動によりその駆動軸に取付けたカムが回転す
ると、クランクによりレバーが往復運動して釣銭
収納筒より釣銭を払出し、カムの一回転によりモ
ータ停止スイツチはモータへの通電を遮断する構
成である。そして釣銭回収押釦スイツチを操作す
るとモータへの通電が保持され、釣銭の払出しが
継続して回収が成される。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
このようなタイプの硬貨払出装置における硬貨
払出制御装置の一般的な構成を第１図に示して問
題点を述べる。
払出制御装置の一般的な構成を第１図に示して問
題点を述べる。
同図において、１は硬貨払出モータ、２はカム
の一回転を検出するパルススイツチ若しくはカム
スイツチ、５は自走回路、３は硬貨回収スイツ
チ、６は釣銭払出及び硬貨回収動作を制御する制
御回路である。そしてパルススイツチ２は待機状
態で高レベルの出力を生じており、モータ１の駆
動にてカムが回動を開始するとその出力は低レベ
ルとなり、そしてカムが一回転して硬貨一枚が排
出されると再び高レベルとなるように構成されて
いる。かかる硬貨払出制御装置による釣銭払出動
作を第２図タイミングチヤートにて説明すると、
制御回路６は釣銭の払出しを決定すると先ず入出
力端子Ａを低レベルにしてモータ１を駆動させ
る。そしてモータ１の駆動によりカムと連動する
パルススイツチ２の信号PSWが高レベルから低
レベルに反転すると、モータ１は自走回路５にて
通電経路が保持される。しかしてカムの回動が略
一回転するとパルススイツチ信号PSWは再び高
レベルとなり自走回路５による通電が断たれてモ
ータ１は停止する。タイミングチヤートに依れば
パルススイツチ信号PSWの高レベルへの立上が
りと同期してモータ１の通電Ｍは断たれるが、実
際はオーバーランによつてパルススイツチ信号
PSWの高レベルの期間内でカムは停止する。尚
タイミングチヤートでは制御回路６は低レベルの
パルスを３回出力して合計３枚の硬貨を払出して
いる。また硬貨回収時には硬貨回収スイツチ３を
ONすると、モータ１は硬貨回収スイツチ３を通
し通電経路が形成されて駆動し、硬貨の払出動作
となり硬貨回収動作を行う。そして回収終了にて
硬貨回収スイツチ３をOFFするとモータ１は通
電を断たれて停止するが、このときパルススイツ
チ信号PSWが高レベルの期間内で硬貨回収スイ
ツチ３がOFFされると、カムはパルススイツチ
信号PSWが高レベルから低レベルとなる直前で
停止することがある。そして硬貨払出制御装置が
このような状態のままで自動販売機が客待状態に
なると、外部からの振動にてカムが僅かでも移動
するとパルススイツチ信号PSWが低レベルに反
転するためモータ１が自走回路５により通電され
て駆動し硬貨が勝手に払出される不具合がある。
の一回転を検出するパルススイツチ若しくはカム
スイツチ、５は自走回路、３は硬貨回収スイツ
チ、６は釣銭払出及び硬貨回収動作を制御する制
御回路である。そしてパルススイツチ２は待機状
態で高レベルの出力を生じており、モータ１の駆
動にてカムが回動を開始するとその出力は低レベ
ルとなり、そしてカムが一回転して硬貨一枚が排
出されると再び高レベルとなるように構成されて
いる。かかる硬貨払出制御装置による釣銭払出動
作を第２図タイミングチヤートにて説明すると、
制御回路６は釣銭の払出しを決定すると先ず入出
力端子Ａを低レベルにしてモータ１を駆動させ
る。そしてモータ１の駆動によりカムと連動する
パルススイツチ２の信号PSWが高レベルから低
レベルに反転すると、モータ１は自走回路５にて
通電経路が保持される。しかしてカムの回動が略
一回転するとパルススイツチ信号PSWは再び高
レベルとなり自走回路５による通電が断たれてモ
ータ１は停止する。タイミングチヤートに依れば
パルススイツチ信号PSWの高レベルへの立上が
りと同期してモータ１の通電Ｍは断たれるが、実
際はオーバーランによつてパルススイツチ信号
PSWの高レベルの期間内でカムは停止する。尚
タイミングチヤートでは制御回路６は低レベルの
パルスを３回出力して合計３枚の硬貨を払出して
いる。また硬貨回収時には硬貨回収スイツチ３を
ONすると、モータ１は硬貨回収スイツチ３を通
し通電経路が形成されて駆動し、硬貨の払出動作
となり硬貨回収動作を行う。そして回収終了にて
硬貨回収スイツチ３をOFFするとモータ１は通
電を断たれて停止するが、このときパルススイツ
チ信号PSWが高レベルの期間内で硬貨回収スイ
ツチ３がOFFされると、カムはパルススイツチ
信号PSWが高レベルから低レベルとなる直前で
停止することがある。そして硬貨払出制御装置が
このような状態のままで自動販売機が客待状態に
なると、外部からの振動にてカムが僅かでも移動
するとパルススイツチ信号PSWが低レベルに反
転するためモータ１が自走回路５により通電され
て駆動し硬貨が勝手に払出される不具合がある。
上記点より本考案は、硬貨の回収が何れのタイ
ミングで終了しても、カムを常に適正領域内に停
止させる硬貨払出制御装置を提供するものであ
る。
ミングで終了しても、カムを常に適正領域内に停
止させる硬貨払出制御装置を提供するものであ
る。
(ニ) 問題点を解決するための手段
カムの回転に連動するスイツチ装置２がモータ
１への通電を停止している状態で、硬貨回収スイ
ツチ３の操作に基づき形成されているモータ１へ
の通電経路が開放されるとセツトし、スイツチ装
置２がモータ１への通電を開始することによりリ
セツトされる記憶装置４を設ける。そして記憶装
置４のセツト期間中においては、モータ１への通
電経路を形成するものである。
１への通電を停止している状態で、硬貨回収スイ
ツチ３の操作に基づき形成されているモータ１へ
の通電経路が開放されるとセツトし、スイツチ装
置２がモータ１への通電を開始することによりリ
セツトされる記憶装置４を設ける。そして記憶装
置４のセツト期間中においては、モータ１への通
電経路を形成するものである。
(ホ) 作 用
スイツチ装置２がモータ１への通電を停止して
いる期間内で硬貨回収動作が終了すると、記憶装
置４のセツトによりモータ１への通電が継続され
る。しかしてスイツチ装置２がモータ１への通電
経路を形成するようになると記憶装置４はリセツ
トされるが、この通電経路にてモータ１は依然通
電される。そしてスイツチ装置２が切換わり、モ
ータ１への通電を停止したときにモータ１は停止
する。したがつてスイツチ装置２がモータ１への
通電を停止するよう切換わつた直後の状態でカム
は停止する。
いる期間内で硬貨回収動作が終了すると、記憶装
置４のセツトによりモータ１への通電が継続され
る。しかしてスイツチ装置２がモータ１への通電
経路を形成するようになると記憶装置４はリセツ
トされるが、この通電経路にてモータ１は依然通
電される。そしてスイツチ装置２が切換わり、モ
ータ１への通電を停止したときにモータ１は停止
する。したがつてスイツチ装置２がモータ１への
通電を停止するよう切換わつた直後の状態でカム
は停止する。
(ヘ) 実施例
第３図は、第１図における制御回路６を本考案
に基づき構成した例を示すもので、入出力端子Ａ
は第１図の入出力端子Ａに一致しており、第３図
には示していないが自走回路５と硬貨回収スイツ
チ３の接続点に接続している。パルス発生回路８
は入出力端子Ａを介して硬貨回収スイツチ３に接
続されており、硬貨回収スイツチ３からの入力信
号IAが低レベルから高レベルに切換わるとAND
ゲート９の一方の入力端にパルスを出力する。入
力端子Ｐは第１図の入力端子Ｐに一致しており、
パルススイツチ２よりのパルススイツチ信号
PSWをANDゲート９の他方の入力端へ供給する
とともに、インバータ１２を通してパルス発生回
路１０へ供給する。またフリツプフロツプ回路４
のセツト入力側Ｓ及びリセツト入力側Ｒは夫々
ANDゲート９・パルス発生回路１０に接続され
ており、且つ出力側Ｑはインバータ１１を介して
入出力端子Ａに接続されており、該端子Ａに出力
信号OAを供給する。
に基づき構成した例を示すもので、入出力端子Ａ
は第１図の入出力端子Ａに一致しており、第３図
には示していないが自走回路５と硬貨回収スイツ
チ３の接続点に接続している。パルス発生回路８
は入出力端子Ａを介して硬貨回収スイツチ３に接
続されており、硬貨回収スイツチ３からの入力信
号IAが低レベルから高レベルに切換わるとAND
ゲート９の一方の入力端にパルスを出力する。入
力端子Ｐは第１図の入力端子Ｐに一致しており、
パルススイツチ２よりのパルススイツチ信号
PSWをANDゲート９の他方の入力端へ供給する
とともに、インバータ１２を通してパルス発生回
路１０へ供給する。またフリツプフロツプ回路４
のセツト入力側Ｓ及びリセツト入力側Ｒは夫々
ANDゲート９・パルス発生回路１０に接続され
ており、且つ出力側Ｑはインバータ１１を介して
入出力端子Ａに接続されており、該端子Ａに出力
信号OAを供給する。
上記回路の動作を第４図及び第５図のタイミン
グチヤートで説明する。先ず第４図に於いて硬貨
回収スイツチ３をONするとモータ１は＋Ｖ−モ
ータ１−自走回路５−硬貨回収スイツチ３−グラ
ンドの経路で第２通電経路が形成されて駆動し、
該スイツチのON期間中はパルススイツチ信号
PSWの高・低にかかわらず回動して硬貨回収動
作となる。そして硬貨回収スイツチ３がOFFす
ると制御回路６の入出力端子Ａには低レベルから
高レベルの信号が入力し、パルス発生回路８はパ
ルスを生じる。しかしながらこのとき入力端子Ｐ
へのパルススイツチ信号PSWは低レベルにある
ためANDゲート９には出力が得られずフリツプ
フロツプ回路４はセツトされない。そしてこのよ
うにパルススイツチ信号PSWが低レベルのとき
に硬貨回収スイツチ３がOFFされると、パルス
スイツチ信号PSWが高レベルに立上がるまでは
自走回路５の作用により＋Ｖ−モータ１−自走回
路５の経路で第１通電経路が形成されてモータ１
の駆動は保持され、パルススイツチ信号PSWの
高レベルへの立上がりと同時にモータ１は通電が
切れカムは適正領域内で停止する。
グチヤートで説明する。先ず第４図に於いて硬貨
回収スイツチ３をONするとモータ１は＋Ｖ−モ
ータ１−自走回路５−硬貨回収スイツチ３−グラ
ンドの経路で第２通電経路が形成されて駆動し、
該スイツチのON期間中はパルススイツチ信号
PSWの高・低にかかわらず回動して硬貨回収動
作となる。そして硬貨回収スイツチ３がOFFす
ると制御回路６の入出力端子Ａには低レベルから
高レベルの信号が入力し、パルス発生回路８はパ
ルスを生じる。しかしながらこのとき入力端子Ｐ
へのパルススイツチ信号PSWは低レベルにある
ためANDゲート９には出力が得られずフリツプ
フロツプ回路４はセツトされない。そしてこのよ
うにパルススイツチ信号PSWが低レベルのとき
に硬貨回収スイツチ３がOFFされると、パルス
スイツチ信号PSWが高レベルに立上がるまでは
自走回路５の作用により＋Ｖ−モータ１−自走回
路５の経路で第１通電経路が形成されてモータ１
の駆動は保持され、パルススイツチ信号PSWの
高レベルへの立上がりと同時にモータ１は通電が
切れカムは適正領域内で停止する。
次にパルススイツチ信号PSWが高レベルのと
きに硬貨回収スイツチ３がOFFされた場合を第
５図のタイミングチヤートで説明する。尚第５図
においては入出力端子Ａの信号状態を入力信号
IAと出力信号OAとに区別して表している。この
とき硬貨回収スイツチ３のOFFにより入力信号
IAが低レベルから高レベルになるとパルス発生
回路８よりパルスが発生し、またパルススイツチ
信号PSWは高レベルにあるためフリツプフロツ
プ回路４はセツトされる。そしてフリツプフロツ
プ回路４のセツトによりインバータ１１の出力側
は低レベルとなるために、入出力端子Ａからの出
力信号OAは低レベルとなりモータ１は＋Ｖ−モ
ータ１−自走回路５−入出力端子Ａの経路で第３
通電経路が形成されて駆動を継続する。しかして
パルススイツチ信号PSWが低レベルとなるとイ
ンバータ１２の出力が高レベルに立上がり、パル
ス発生回路１０にパルスが発生してフリツプフロ
ツプ回路４はリセツトされるが、このときパルス
スイツチ信号PSWの低レベルにより自走回路５
の作用でモータ１は続けて上述の第１通電経路が
形成されるために駆動し、再びパルススイツチ信
号PSWが高レベルとなるときにモータ１は通電
が切られ停止する。このようにパルススイツチ信
号が高レベルの期間で硬貨回収スイツチ３が切ら
れると、パルススイツチ信号が高レベルの間はフ
リツプフロツプ回路４によりモータ１の駆動を継
続させるものである。そしてパルススイツチ信号
PSWが低レベルとなつた後は、通常の制御で自
走回路５により回転が継続され、再びパルススイ
ツチ信号PSWが高レベルとなるとモータ１を停
止させるために硬貨回収後に常にカムを適正領域
内に停止させることができる。
きに硬貨回収スイツチ３がOFFされた場合を第
５図のタイミングチヤートで説明する。尚第５図
においては入出力端子Ａの信号状態を入力信号
IAと出力信号OAとに区別して表している。この
とき硬貨回収スイツチ３のOFFにより入力信号
IAが低レベルから高レベルになるとパルス発生
回路８よりパルスが発生し、またパルススイツチ
信号PSWは高レベルにあるためフリツプフロツ
プ回路４はセツトされる。そしてフリツプフロツ
プ回路４のセツトによりインバータ１１の出力側
は低レベルとなるために、入出力端子Ａからの出
力信号OAは低レベルとなりモータ１は＋Ｖ−モ
ータ１−自走回路５−入出力端子Ａの経路で第３
通電経路が形成されて駆動を継続する。しかして
パルススイツチ信号PSWが低レベルとなるとイ
ンバータ１２の出力が高レベルに立上がり、パル
ス発生回路１０にパルスが発生してフリツプフロ
ツプ回路４はリセツトされるが、このときパルス
スイツチ信号PSWの低レベルにより自走回路５
の作用でモータ１は続けて上述の第１通電経路が
形成されるために駆動し、再びパルススイツチ信
号PSWが高レベルとなるときにモータ１は通電
が切られ停止する。このようにパルススイツチ信
号が高レベルの期間で硬貨回収スイツチ３が切ら
れると、パルススイツチ信号が高レベルの間はフ
リツプフロツプ回路４によりモータ１の駆動を継
続させるものである。そしてパルススイツチ信号
PSWが低レベルとなつた後は、通常の制御で自
走回路５により回転が継続され、再びパルススイ
ツチ信号PSWが高レベルとなるとモータ１を停
止させるために硬貨回収後に常にカムを適正領域
内に停止させることができる。
(ト) 考案の効果
本考案に依ると、硬貨回収スイツチの操作に基
づき形成したモータへの通電経路が何れのタイミ
ングで遮断されても、スイツチ装置がモータへの
通電を停止するよう切換わつた直後の状態でカム
を停止させることができる。そのため振動によつ
てカムが若干動いた程度でスイツチ装置が切換わ
り、これによりモータの通電経路が形成されて、
硬貨が払出されるようなことがない。
づき形成したモータへの通電経路が何れのタイミ
ングで遮断されても、スイツチ装置がモータへの
通電を停止するよう切換わつた直後の状態でカム
を停止させることができる。そのため振動によつ
てカムが若干動いた程度でスイツチ装置が切換わ
り、これによりモータの通電経路が形成されて、
硬貨が払出されるようなことがない。
第１図は硬貨払出制御装置の構成図、第２図は
動作タイミングチヤート、第３図は本考案による
制御回路図、第４図及び第５図は本考案に依る動
作タイミングチヤートである。 １……モータ、２……スイツチ装置、３……硬
貨回収スイツチ、４……記憶装置。
動作タイミングチヤート、第３図は本考案による
制御回路図、第４図及び第５図は本考案に依る動
作タイミングチヤートである。 １……モータ、２……スイツチ装置、３……硬
貨回収スイツチ、４……記憶装置。
Claims (1)
- モータ駆動によりカムを一回転させるごとに所
定枚数の硬貨を払出す装置に於いて、前記カムと
連動しており且つ該カムの一回転の期間内に前記
モータの第１通電経路を形成するスイツチ装置
と、操作されると前記モータの第２通電経路を形
成する硬貨回収スイツチと、前記スイツチ装置が
前記第１通電経路を開放している状態で前記硬貨
回収スイツチによる前記第２通電経路が開放され
るとセツトし前記スイツチ装置の前記第１通電経
路の閉成によりリセツトする記憶装置とから成
り、前記記憶装置のセツト期間中は前記モータに
第３通電経路を形成することを特徴とした硬貨払
出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18418081U JPS5890463U (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 硬貨払出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18418081U JPS5890463U (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 硬貨払出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890463U JPS5890463U (ja) | 1983-06-18 |
| JPS6230131Y2 true JPS6230131Y2 (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=29984113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18418081U Granted JPS5890463U (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 硬貨払出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5890463U (ja) |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP18418081U patent/JPS5890463U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5890463U (ja) | 1983-06-18 |
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