JPS623047B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明は、複数の発送および受納ステーシヨン
を備えた中央制御配送装置に関する。その場合、
発送および受納ステーシヨンは、その設定調整装
置および信号装置に整合する制御装置をステーシ
ヨン毎に有し、この制御装置が、中央プログラム
制御装置と接続された多心アドレス線路と並列に
接続され、その際、各ステーシヨンがアドレスデ
コーダを有し、また各発送ステーシヨンが目的地
選択装置を有し、さらに、ステーシヨンに固有の
アドレス情報をプログラム制御装置の側からアド
レス線路へ周期的に加え、このアドレス情報とア
ドレスデコーダの設定値とが一致した時にアドレ
スデコーダが応答し、かつプログラム制御装置に
対する受領信号をすべてのステーシヨンに共通し
て配属された受領線路に送出することによつて、
発送準備のできた発送ステーシヨンが検出され
る。

この場合、発送および受納ステーシヨンに設け
られた設定調整装置は、配送コンテナ（例えば気
送装置の場合には気送筒）を本来の配送路へ送り
出し、またはそこから取り出すために用いられ
る。従つて、気送管装置の場合には、設定調整装
置は例えば旋回可能な管材であり、この管材がど
んな位置にあるかということに応じて、気送筒が
気送筒ステーシヨンを通過したり、あるいはこの
ステーシヨンに到着したりする。信号装置は例え
ばランプである。このランプは、配送コンテナの
到着を表示し、あるいは受納ステーシヨンが受納
可能状態にあることを表示する。

制御装置はステーシヨン毎に設けられ、従つて
ステーシヨン制御装置とも呼ばれる。当然のこと
ながらこの制御装置は、設定調整装置および信号
装置の数や種類、動作様式などに整合していなけ
ればならない。

またこの制御装置は、中央プログラム制御装置
と接続された多心アドレス線路と並列に接続され
ている。別な言い方をすれば、データバスが設け
られ、それがプログラム制御装置から出て、すべ
てのステーシヨン制御装置と接続されているので
ある。

発送ステーシヨンには目的地選択装置が設けら
れている。この目的地選択装置は、例えば電話技
術により公知のダイヤルであり、あるいはスイツ
チ、キーなどである。このような目的地選択装置
は所定のコードに従つて目的地情報を出力する。
つまり、この装置によつて発送される配送コンテ
ナの目的地となる受納ステーシヨンのコード番号
が選択される。

また上述の中央制御配送装置では、次のように
して中央プログラム制御装置と各ステーシヨン制
御装置の間で信号および情報が交換され、それに
よつて発送準備のできた発送ステーシヨンが識別
される。即ち、まず中央プログラム制御装置が各
発送ステーシヨンないし受納ステーシヨンに属す
るコード語を多心アドレス線路へ次々に送出し、
このアドレス情報がステーシヨンのアドレスデコ
ーダの中で制御される各ステーシヨン固有の識別
語と一致した時に、このステーシヨンから中央プ
ログラム制御装置へ受領信号が送出される。そし
てこの受領信号の送出によつて、最初に配送コン
テナを受納ステーシヨンへ発送すべき発送ステー
シヨンが識別をされるのである。

第５図は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
2442659号公報から公知であるこの種の配送装置
の制御機構を示している。ここでは例として気送
管装置を取上げている。この装置の配送管路１に
は４つのステーシヨン２，３，４，５が設けられ
ている。ステーシヨン２〜５は、その機械的切換
部材が作動する度に、気送筒を通過させ、または
それを発送ないし受納する。また気送管ステーシ
ヨン２〜５の中には、それらを制御するためのス
テーシヨンごとに個別の制御装置２′，３′，
４′，５′が設けられている。個々のステーシヨン
制御装置２′〜５′は、２方向データチヤネル６お
よび受領線路７を介して相互に直接接続され、ま
た１方向データチヤネル８および励振−受領線路
９を介して中央制御装置１０と接続されている。

気送管ステーシヨンの１つ、例えばステーシヨ
ン２に気送筒が挿入された場合、所望の受納ステ
ーシヨン、例えばステーシヨン５を指定する目的
地情報が、ステーシヨン２のキーボード（図示せ
ず）を介して入力され、かつ記憶される。これと
同時に、励振ないし制御信号が励振−受領線路９
に送出される。この励振信号は中央制御装置１０
によつて受信される。中央制御装置１０は、励振
信号を受信すると、記憶されていたすべての目的
地情報を順次連続して送出する。つまり、気送管
ステーシヨン２，３，４，５および図示していな
い他のステーシヨンの目的地情報を、データチヤ
ネル８に順次送出する。ステーシヨン２に属する
目的地情報がチヤネル８に送出されると、ステー
シヨン２の中で、それに属する目的地情報とチヤ
ネル８に現れた目的地情報が一致するかどうか検
査され、一致する場合にはこの情報は受領信号に
変換される。受領信号は、励振−受領線路９を介
して中央プログラム制御装置１０に転送される。
このことによつて、気送管ステーシヨン２に対応
する目的地情報がデータチヤネル８に維持され
る。

データチヤネル８に現れた目的地情報とステー
シヨン２に固有のアドレス（目的地情報）とが持
続的に一致すると、キーボードを介してステーシ
ヨン２に入力、記憶されていた目的地情報が、デ
ータチヤネル６を介して、他のすべての気送管ス
テーシヨン３，４，５ないしそれらの制御装置
３′，４′，５′に転送される。この時、先に挙げ
た例（つまりステーシヨン５が受納ステーシヨン
になる）に応じて、ステーシヨン制御装置５′の
図示していない受信器が応答し、受領線路７に受
領信号を送出する。この受領信号は発送ステーシ
ヨン２の中で宛先（目的地）として選ばれたステ
ーシヨンが受納準備状態にあることを示すものと
して評価され、それによつて、挿入された気送筒
を配送管路１へ送り込むための切換過程が開始さ
れるように変換処理される。一方、データチヤネ
ル６を介してステーシヨン５によつて受信された
目的地情報は、この受納用ステーシヨン５の中
で、気送筒を受納するための切換動作を開始させ
る。

このような制御方法はすべてのステーシヨンを
直列的配置で含む唯１本の配送路ないし配送ライ
ンを設けてあるような配送装置においてしか用い
ることができない。このような配送装置として
は、例えば小型の気送管装置やベルトコンベア装
置が挙げられる。配送装置が分岐を有する場合、
即ち特定の場所から配送路の多数の方向への分岐
を可能にする切換ないし分岐装置を有する場合に
は、上述の公知制御方式はほとんど使用できな
い。と言うのは、この場合には、全制御過程が発
送ステーシヨンと受納ステーシヨンだけで実行さ
れるからである。切換ないし分岐装置を有する配
送装置の場合には、配送コンテナを種々の方向に
分岐配送することは、個々のステーシヨンにおい
て制御装置の制御論理回路を著しく拡張しなけれ
ば不可能であり、しかもその場合異なつた装置に
対しては制御装置内部の制御方式もそれぞれ異な
ることになり、方向転換装置、記憶装置および保
持装置への接続線路の配線もいろいろに変わらざ
るを得ない。しかも線路に要する費用は、直結さ
れた配送装置で公知の制御装置を用いる場合でさ
え非常に高くつくのである。

従つて本発明の課題は、線路に要するコストを
できるだけ小さくしながら、次のような制御方式
を提供することである。即ちこの場合には、その
発送ステーシヨンおよび受納ステーシヨンが任意
の構造を有し、かつステーシヨン間の配送路が任
意の経路をとる配送装置において、各ステーシヨ
ンの制御装置が少くとも原理的に同一の構造を有
していなければならない。特に、ステーシヨンや
装置の構造が変化しても、線路の配線パターンお
よびこの線路に対する制御装置の接続関係がほと
んど変化しないものでなければならない。

本発明によれば、この課題は次のようにして解
決される。すなわち、ステーシヨン毎に設けられ
たすべての制御装置が、そのアドレスデコーダの
応答信号によつて受信可能状態に切換制御可能な
操作符号デコーダを有し、かつその制御装置がプ
ログラム制御装置に接続された多心制御線路と並
列に接続されており、また、目的地情報の伝送を
開始させる操作情報がプログラム制御装置から制
御線路へ送出された後で、検出された発送ステー
シヨンの操作符号デコーダが応答し、かつ、アド
レスデコーダと並列にアドレス線路と接続された
目的地選択装置に信号電圧が印加され、それによ
つて目的地選択装置で設定された目的地情報がプ
ログラム制御装置に伝送され、さらにプログラム
制御装置が、受信した目的地情報をアドレス情報
としてアドレス線路へ送出し、かつ、そうして制
御された受納ステーシヨンおよび発送ステーシヨ
ンに対して操作情報を制御線路に送出し、この操
作情報が、一方では設定調整装置および信号装置
を切換えるために用いられ、他方では、受領線路
を介して伝送される受領信号によつて前記設定調
整装置および信号装置の切換状態を読出すために
用いる、のである。

本発明による配送装置と公知の配送装置との原
理的な相違は、第５図と第６図を比較すれば明ら
かである。第６図は本発明による配送装置の実施
例のブロツク図である。この装置でも、第５図に
示した装置と同じく、気送管ステーシヨン１２，
１３，１４，１５が配送管路１１によつて直列に
接続されており、それぞれのステーシヨンにはス
テーシヨン制御装置１２′，１３′，１４′，１
５′が設けられている。すべてのステーシヨン１
２〜１５は共通データチヤネル１６を介して中央
プログラム制御装置１７と接続されている。そし
てこの装置では、すべての制御過程および監視過
程が、ステーシヨン制御装置１２′〜１５′と中央
制御装置１７の間で実行される。つまり、ステー
シヨン制御装置１２′〜１５′相互間では、直接の
通信は行なわれない。

上から明らかなように、本発明によれば、すべ
ての制御装置が並列にアドレス線路および制御線
路と接続される。そして、すべての制御装置は原
則的にいつも受信可能状態にあり、その制御はア
ドレス情報を用いて行なわれる。さらに重要なこ
とは、ある特定の時点にただ１つの制御装置が、
アドレス線路または制御線路を介した中央プログ
ラム制御装置の作用によつて作動すること、従つ
て個々の制御装置の間では、アドレス情報、目的
地情報、操作情報および受領信号の伝送は行なわ
れないことである。

本発明による配送装置に設けられる制御装置
は、発送および受納ステーシヨンに加えて、追加
の駆動装置、方向転換装置または阻止装置を設け
る場合に特に有利な構造を有している。このよう
な駆動装置としては、例えば気送管装置の送風機
とか、弁が挙げられる。ただしこの送風機等は、
発送ステーシヨンと受納ステーシヨン間の配送区
間に絶対に設けなければならない訳ではない。ま
た方向転換装置の例としては、分岐装置がある。
この分岐装置は、例えばベルトコンベア装置にお
いて、貫走ベルト区間を分岐ベルト区間と結合す
るものである。また阻止装置は例えば一時収容装
置である。それは、ベルトコンベアの合流場所に
設けられた循環路として構成され、この循環路は
その単位区間毎に１つの配送コンテナが収容され
るようになつている。この点に関連した本発明の
別の実施例においては、この様な駆動装置、方向
変換装置および阻止装置も、それらの調整装置お
よび信号装置に適合した制御装置を介して、アド
レス線路、受領信号線路および制御線路に並列に
接続される。

プログラム制御装置はこれらの制御装置を、発
送および受納ステーシヨンの制御装置と同じ仕方
で、制御プログラムと関係づける。即ちプログラ
ム制御装置は、発送ステーシヨンと受納ステーシ
ヨンの間の配送区間に設けられた駆動装置、方向
転換装置および阻止装置の制御装置を、相応のア
ドレス情報によつて逐次マーキングし、かつ関連
の設定調整装置に対して操作情報を送出する。本
発明による配送装置に設けられた制御装置は、配
送装置の設定調整装置および（または）信号装置
が設けられたすべての場所にある全制御装置を、
アドレス線路、制御線路および受領信号線路から
形成されるデータチヤネルと結合することによ
り、種々の配送装置に対して適合化される。そし
て制御の個別化は、中央プログラム制御装置内部
での整合（配送装置の形態を示すデータの変更）
により行なわれる。

本発明のさらに別の好ましい実施例において
は、制御装置は次のように構成される。即ち各制
御装置に固有の操作符号デコーダの出力端子にそ
れぞれ操作信号メモリが接続され、このメモリの
出力側に設定調整装置および信号装置の１つが接
続される。従つて操作符号デコーダの各出力側に
は、関連の設定調整装置および（または）信号装
置の所定の機械的要素が配置される。その場合、
配送装置ないし設定調整装置によつて異なる設定
調整装置および（または）信号装置のスイツチ要
素を整合させるために、信号整合回路が設けられ
る。この信号整合回路は、単にスイツチ要素に対
して定められる電圧レベルまたは電力レベルを維
持できる他に、配送装置に設けられたいくつかの
設定調整装置または信号装置では、別個の制御素
子の入力切換段と見なすことができる。このよう
な制御素子の例としては、例えばベルトコンベア
区間の揺動可能な分岐要素を駆動する電動機の起
動および停止制御回路がある。

逐次的な配送過程を良好に実施するために必要
な操作信号メモリの標準化は、操作符号デコーダ
に操作信号メモリ用のセツト出力側を設けること
によつて有利に達成される。特定の時点（好まし
くは対応の制御装置が現在進行している配送過程
に関与しなくなつた時点）に、中央プログラム制
御装置から操作情報が発生され、この操作情報に
よつて操作符号デコーダのリセツト出力の制御、
従つて操作信号メモリのリセツトが行なわれる。
その結果、当該ステーシヨンないし設定調整装置
または信号装置の相応の機械的要素が出発位置ま
で戻される。

本発明のさらに別の実施例においては、設定調
整装置および信号装置の切換状態がプログラム制
御装置によつて監視され、そして検査された設定
調整装置または信号装置の所与の切換状態の存在
に依存して、別の操作情報が発生される。この目
的で操作符号デコーダは、プログラム制御装置か
ら制御線路に相応の検査情報が送出された後にア
ンド・ゲートへの切換信号を発生する出力側を有
している。このアンド・ゲートの他の入力側は、
設定調整装置および信号装置の１つに配属された
状態信号メモリの１つの出力側に接続され、そし
て該アンド・ゲートの出力側は、受領信号線路に
接続されたオア・ゲートの入力側を形成する。

この場合状態信号メモリに必要とされるリセツ
トは、操作符号デコーダの対応の出力によつて行
なうことができる。しかしながら本発明のさらに
別の好ましい実施例においては、状態信号メモリ
は後続するアンド・ゲートの導通接続の際に作用
するリセツト入力を有する。状態信号メモリを検
査する際に、後続のアンド・ゲートの出力信号か
らこの状態信号メモリを切換えるパルスが得られ
る。この様にして状態信号メモリの情報は、操作
符号デコーダの相応の出力に関する検査によつて
失なわれる。この構成によれば、操作デコーダの
出力側数を節減でき、従つて制御線路の心線を節
減できると言う大きな利点が得られる。

本発明のさらに別の実施例によれば、すべての
制御装置の操作符号デコーダは共通のクロツク線
路に接続されており、このクロツク線路は、プロ
グラム制御装置によつて決定される操作および検
査タイミングで、相応のアドレス情報がアドレス
線路に存在する時に操作符号デコーダを受信可能
状態に切換えるパルスを伝送する。これらのパル
スは、操作情報の過渡状態に操作デコーダを応答
させるために、操作情報に対して遅延している。

次に図面を参照し本発明の実施例について説明
する。

第１図は、発送および受納共用ステーシヨンの
制御装置における信号の流れを示している。図か
ら分るように、信号は制御装置の構成素子相互間
で転送され、またそれらと接続されたデータチヤ
ネルを介して伝送される。またこのデータチヤネ
ルは、すべての制御装置を中央プログラム制御装
置と接続している。

データチヤネルは、制御装置のアドレス・デコ
ーダADを制御するアドレス・チヤネルを備えて
いる。アドレス・デコーダADの設定値とデータ
チヤネルに現れるアドレス情報が一致した場合に
のみ、データチヤネルへの制御装置の接続が行な
われる。このようにアドレス・レコーダの設定値
とアドレス情報が一致する場合、アドレス・デコ
ーダは、呼出しまたは検査タイミングで印加され
るパルスによつて制御されるアンド・ゲートUO
を介し、操作符号デコーダODに対して切換信号
を発生する。受領マルチプレクサは、制御装置が
操作情報を受け入れ準備状態にある場合に受領信
号を発生する。受領（受信）マルチプレクサは、
受領信号発生器により制御される。この発生器
は、部分的に、ステーシヨンの電気機械的部材の
状態信号を記憶する記憶装置として構成されてい
る。

受領マルチプレクサAMは、操作符号デコーダ
ODの出力を介して制御され、デコーダは操作情
報によつて制御される。

送受ステーシヨンが発送ステーシヨンとして動
作する場合には操作符号デコーダを介して目的地
コーダまたはターゲツトコーダDCが接続され、
それはデータチヤネルに目的地情報を送出する。
この目的地コーダDCは、ステーシヨンの目的地
選択キーボードから形成されている。

アドレス・インデツクスおよびアドレス・デコ
ーダの１つの出力側を介して、到達メツセージ
（AKM）デコーダIDを制御することができる。な
おここで到達メツセージとは、同一のステーシヨ
ンを共用する多数の配送装置加入者のうち特定の
１つの加入者を示す信号である。この表示は一般
に光学的に行なわれる。

制御過程は常に次のように実行される。つま
り、アドレス・デコーダの設定値とデータチヤネ
ルのアドレス情報が一致している時、データチヤ
ネルの出発点を形成するマイクロ・コンピユータ
がプログラムに対応する操作情報を発生する。こ
のマイクロ・コンピユータは対応の受領信号を受
信すると次の操作情報を発生する。従つて操作情
報と、それに対応する受領信号とをいつもやりと
りないし交換する形で制御が行なわれる。

第２図〜第４図に示した制御装置は、気送管ス
テーシヨンのステーシヨン制御装置であり、それ
らの多くは気送管装置の中で１つにまとめられて
いる。第７図は、この気送管装置を略示する図で
ある。この気送管装置では、主管路１８に複数の
ステーシヨン（付属）管路が接続されているが、
ここではそのうちの２つ１９，２０だけを示して
ある。ステーシヨン管路１９，２０は、分岐ない
し切換装置２１，２２を介して主管路と接続され
ている。従つて、気送管ステーシヨンの１つから
発送されたそれぞれの気送筒は、受納ステーシヨ
ンに達する途中で、ステーシヨン管路、例えば１
９から対応の分岐装置２１を介して主管路１８へ
送られ、そこから分岐装置２２を介して、受納ス
テーシヨンに選ばれた気送管ステーシヨンのステ
ーシヨン管路２０へ配送される。ステーシヨン管
路１９，２０と接続されたステーシヨン２３，２
４は、ごく概略的に図示するに過ぎない。それ
は、重要な構成部材として、ステーシヨン管路１
９の内部断面に挿入可能なスライダ２５と、発送
用一時収容装置２６とを有している。一時収容装
置２６の中には、発送すべき気送筒が挿入され、
実際に発送する時になると本来のステーシヨン２
３の領域へ送り込まれる。２つのステーシヨン２
３，２４の管路１９，２０には、弁２７も設けら
れている。この弁２７によつて、ステーシヨン管
路１９または２０に送り込まれた気送筒は、相応
の分岐装置２１または２２から、ステーシヨン管
路１９または２０の弁２７の接続箇所まで移送さ
れる。

第２〜４図で詳しく示すステーシヨン制御装置
SS（これはデータチヤネルを介して中央プログ
ラム制御装置ZPSに接続されている）の端子Ａ，
Ｂ〜Ｋ，Ｌは、次のような部材と接続され、次に
述べる制御動作が実行される。

Ａ：配送接点A′は、分岐ないし切換装置２１の
領域に配置されている。この接点A′は、方向
転換すべき気送筒が通過した時に作動する。

Ｂ：分岐端接点B′は、分岐装置２１が切換えられ
た時に作動する。

Ｃ：出力側Ｃに切換電位が現われると、分岐装置
２１内の可動管を別の切換位置へ動かすため
に、切換器駆動装置C′が始動する。

Ｄ：弁２７の領域に設けられた配送接点D′は、
気送筒が通過した時に応動する。

Ｅ：ステーシヨン制御装置SSの出力側Ｅに切換
電位が現れると、弁２７の切換磁石E′が励磁
され、弁２７は別の切換位置に切換わる。

Ｆ：選別スライダ２５の領域に配置された受領接
点F′は、スライダ２５がその終位置に達した
時に応動する。

Ｇ：出力側Ｇに切換電位が加えられると、スライ
ダ２５の駆動装置G′（モータまたは切換磁
石）が制御される。

Ｈ：発送用一時収容装置２６が作動位置に達する
と、この位置を監視する端接点H′が作動し、
制御電位が取出される。

Ｉ：出力側Ｉに切換電位が生じると、発送用一時
収容装置２６の駆動装置I′が制御されて、収容
装置２６はステーシヨン管路１９と整合した位
置まで旋回する。

Ｋ：ステーシヨン２３へ向けて気送筒が配送され
ており、この時点にこのステーシヨンからの発
送を一時的に見合わせる必要がある時は、表示
ランプK′が作動接続される。

Ｌ：発送キーL′が操作されると、ステーシヨン２
３の発送要求が呼出可能に記憶される。

ステーシヨン制御装置SSから電気的および電
気機械的素子に送出される信号のすべて、ないし
各素子が受信する信号のすべては、中央プログラ
ム制御装置ZPSによつて初期設定される。

第２図〜第４図から明らかなように、個々の制
御装置と中央のマイクロコンピユータとを接続す
るデータチヤネルは、12本の心線al１〜al１２か
らなるアドレス線路、４本の心線sl１〜sl４から
形成された制御線路、各１つのクロツク線路Ｔ
１、受領信号線路ql、および基準電位線路ｍ１を
有している。アドレスを伝送するためのコードは
２進化10進コードであり、従つてアドレス線路al
１〜al１２の４本毎に、３桁の数字からなる情報
の１つの数字を表わすことができる。それに対応
して制御装置は３つのアドレス・デコーダ装置
Dh，DzおよびDeを有しており、これらのデコー
ダはその入力側でアドレス線路al１〜al１２の４
つの線とそれぞれ接続されている。この場合アド
レス・デコーダDeは、アドレス情報の１の位の
桁を解読し、到達メツセージに対する信号を発生
するために用いられる。従つて、ステーシヨン本
来のアドレスは、アドレス情報の百の位の桁およ
び十の位の桁によつて表わされ、アドレス・デコ
ーダDhおよびDzにより処理される。他方付加的
なアドレス情報は、同一のステーシヨンを管理す
るさまざまな操作員を区別するために用いられ
る。

アドレス・デコーダDh，DzおよびDeの接続線
路では、それぞれ16個のダイオードによつて符号
化が行なわれる、これらのダイオードは、各10進
数に対して設けられた10個の目的地指示キーＺ０
〜Ｚ９と共働して、10進法で構成された目的地情
報を入力アドレス情報と同じコードで発生する。

アドレス線路al１〜al１２に目的地情報を発生
するための信号電圧は、目的地指示キーＺ０〜Ｚ
９に常時印加されているのではなく、追つて説明
する所定の時間に印加される。

アドレス・デコーダDh，Dzの設定値とアドレ
ス情報とが一致した場合には、アンドゲートＵ１
が導通し、準備信号（“２”）が操作符号デコーダ
OpD（第３図参照）に与えられる。同時にアン
ドゲートＵ２ないしＵ５を介してアドレス・デコ
ーダDeに入力信号が供給され、それにより、１
つのステーシヨンに割当てられた（所属の）複数
加入者相互間を識別するための所定信号を後で発
生することが可能になる。

操作符号デコーダOpD（第３図）は、２つの
デコーダ段Ｄ１，Ｄ２から成り、制御線路の４つ
の心線sl１〜sl４と接続されている。またデコー
ダOpDは16の信号出力側Ｓ０〜Ｓ１５を備え、
これらの出力側から２進符号で表示可能な16の異
なつた情報が発生する。アンド・ゲートＵ６，Ｕ
７により、アドレス・デコーダDh，Dzの出力信
号が発生しない場合には、操作情報の解読が抑圧
される。信号出力側Ｓ０〜Ｓ１５には、合計７つ
の操作信号メモリOS１〜OS７および３つの状態
信号メモリZS１，ZS２，ZS３が接続されてい
る。これらのメモリは、出力側Ａ〜Ｌ（第４図）
に接続された、ステーシヨンの機械的または電気
機械的要素と接続されている。状態信号メモリ
ZS１，ZS２，ZS３の出力側は、多重オアゲート
Ｑ０（第１図の受領マルチプレクサ）に接続さ
れ、該オアゲートＱ０の出力側はスイツチングト
ランジスタＴ２を介して受領線路ｑ１に接続され
ている。

次に、種々の制御および受領動作を例として、
操作信号メモリOS１〜OS７および状態信号メモ
リZS１〜ZS３の制御機構を説明し、あわせてオ
ア・ゲートＱ０を介した受領信号の発生方式、お
よび操作信号メモリOS１〜OS７と状態信号メモ
リZS１，ZS２，ZS３のリセツト方式に関する制
御過程について説明する。なお以下の説明におい
ては、操作デコーダOpDの出力側Ｓ０〜Ｓ１５
のうち所定の出力側に作用する特定の操作情報
が、制御線路sl１〜sl４に現れるものと仮定す
る。

動作説明 出力側Ｓ１に現れる信号： この信号により操作信号メモリOS１がセツト
され、その結果出力側Ｋ（第４図）を介してステ
ーシヨンのランプ（図示せず）が点灯する。制御
装置は、この光学的表示をする他に、最も重要な
作用として配送装置における別の動作を（例えば
ステーシヨンにおける故障を検出した後で）禁止
する。この他動作の禁止は、操作信号メモリOS
１の記憶出力側をアンドゲートＵ１１の初期設定
入力側と接続することによつて行なわれる（受領
の際に出力側SOに現れる信号と比較されたい）。
オペレータが所定の処置をとることによつて、こ
の制御装置の阻止状態は解除される。

出力側Ｓ３の信号： この出力信号は、出力側Ｅ（第４図）と接続さ
れている操作信号メモリOS２をセツトする。こ
れによりステーシヨンの弁が開かれる。

出力側Ｓ４の信号： この信号出力側Ｓ４は、操作信号の作用を受け
た時に、操作信号メモリOS２，OS３，OS４お
よびOS５に対するリセツト信号を発生する。

出力側Ｓ５の信号： この操作信号によつて操作信号メモリOS３が
セツトされ、それにより切換分岐器制御装置が接
続されている出力側Ｃ（第４図）に切換信号電位
が印加される。そこで分岐部は分岐位置に切換え
られる。

出力側Ｓ７の信号： この切換信号は操作信号メモリOS４をセツト
する。その結果出力側Ｇ（第４図参照）に切換信
号電位が印加され、ステーシヨンの選別スライダ
が開放する。

出力側Ｓ９の信号： 操作信号メモリOS５がセツトされ、それによ
り出力側Ｉ（第４図）に切換電位が供給される。
その結果発送用一時収容装置が、その駆動装置に
よつて当該ステーシヨンへの到来管路に整合する
ように回動される。

出力側Ｓ４の切換信号により操作信号メモリ
OS５を制御することによつて、このメモリOS５
の出力信号が変化すると、微分素子Ｒ１／Ｃ１を
介して状態信号メモリZS３に対するリセツト信
号が導出される（受領動作時に出力側Ｓ１３に現
われる信号を参照）。

出力側Ｓ１１の信号： この切換信号によつて操作信号メモリOS６が
セツトされ、それにより出力側Ｋ（第４図参照）
を介してステーシヨンのランプが点灯し、そのス
テーシヨンが現時点で進行中の配送過程に関与し
ていることを表示する。これに対して、操作信号
メモリOS１がセツトされた場合（出力端Ｓ１に
おける切換信号を参照）には、それまで点灯して
いたランプは消える。

出力側Ｓ１２の信号： この切換信号によつて操作信号メモリOS６は
リセツトされ、それにより出力側Ｋ（第４図）に
接続されているランプは遮断される。この時点に
操作信号メモリOS１がセツトされると、それま
で消えていたランプが点灯する。

個々の装置内部における動作故障もしくは障害
（操作信号メモリOS６およびOS１が交互にセツ
トされることによる点滅光信号）を阻止されたス
テーシヨンでも表示できるようにするために、出
力端Ｋと接続されたステーシヨンランプの点灯は
排他的論理和回路（排他的論理和ゲート；Ｕ８，
Ｕ９，OD）を介して行なわれる。

出力側Ｓ１４の信号： この切換信号は、目的地指示キーＺ０〜Ｚ９で
設定された目的地情報をアドレス導体al１〜al１
２に転送するために用いられる。この切換信号
は、オア・ゲートＵ１２の１つの入力を形成する
操作信号メモリOS７の出力側に切換信号電位が
印加されている限り、このアンド・ゲートＵ１２
を導通制御する。これは当該ステーシヨンに対す
る発送要求が前もつて確認されている場合に起る
（後で述べる、「受領動作時」に出力側Ｓ１３に現
れる切換信号による状態信号メモリZS３の呼出
しを参照）。操作信号メモリOS７のリセツトは、
出力側Ｓ１４に現れる切換信号をＲ４／Ｃ４によ
つて微分することにより行なわれる。この場合、
アドレスデコーダ（線路“２”）およびアンド・
ゲートＵ１０，Ｕ１９を介した操作符号デコーダ
OpDの応答の代わりに操作信号メモリOS７の出
力信号と出力側Ｓ１４に現れる切換信号とが
AND結合される。かくしてアドレス線路の12本
の心線al１〜al１２のすべてを目的地情報の伝送
に利用できる状態となる。この時、アンド・ゲー
トＵ１２を介して制御されるトランジスタＴ１に
よつて、目的地指示キーＺ０〜Ｚ９の共通入力線
路（“１”）に切換信号電位が印加される。

受領動作 相応の操作信号が発生すると、ステーシヨンの
機械的または電気機械的要素の切換状態は、直接
に、または状態信号メモリZS１，ZS２，ZS３の
出力信号を呼出すことによつて、中央プログラム
制御装置に伝送される。受領信号の伝送は、操作
符号デコーダOpDを相応に作動させ、かつ多重
オア・ゲートQOによりそれぞれの切換状態を評
価することによつて行なわれる。

出力側SOの切換信号： この切換信号により制御装置が利用できる状態
にあるかどうかが検査される。制御装置が、出力
側Ｓ１の信号（操作信号メモリOS１をセツトす
る）によつて既に阻止されている場合には、受領
信号は発生しない。

出力側Ｓ２の切換信号： この切換信号は、出力側Ａ（第４図）に接続さ
れている配送接点の応答によつて状態信号メモリ
ZS１がセツトされているか否かを検査するため
に用いられる。状態信号メモリZS１は、アン
ド・ゲートＵ１３を介してこの検査が行なわれる
時点に、微分素子Ｒ２／Ｃ２によつてリセツトさ
れる。

出力側Ｓ６の切換信号： ステーシヨン分岐部の揺動可能な分岐部材がそ
の終位置に達したことによりこの分岐部材と連結
されている受領接点が作動している場合には、ア
ンド・ゲートＵ１４を介して、受領信号線路qlに
受領信号が送出されているかどうか検査される。

出力側Ｓ８の切換信号： この切換信号によりアンド・ゲートＵ１５を介
して、ステーシヨンのスライダが所要の終位置に
達しているか否かが検出される。

出力側Ｓ１０の切換信号： この切換信号によつて、アンド・ゲートＵ１６
を介して次のことが検査される。つまり、ステー
シヨンの発送用一時収容装置が気送筒を収容する
ために気送管と整合する位置までに揺動されてお
り、従つて出力側Ｈ（第４図）に接続された端接
点が作動しているか否かについて検査が行なわれ
る。

出力側Ｓ１３の切換信号： 出力側Ｌ（第４図）と接続された発送キーを操
作することによつて発送−受納共用ステーシヨン
の発送要求が発生し、その結果状態信号メモリ
ZS３がセツトされる。発送要求の検査はアン
ド・ゲートＵ１７を介して行なわれ、このアン
ド・ゲートの導通接続と同時に、操作信号メモリ
OS７が、目的地情報の伝送（「動作説明」でのＳ
１４の切換信号参照）を可能にする状態にセツト
される。

出力側Ｓ１５の切換信号： この切換信号によつて、出力側Ｄ（第４図）と
接続されている配送接点の作動により状態信号メ
モリZS２がセツトされているか否かが検査され
る。この検査の時点に状態信号メモリZS２が、
アンド・ゲートＵ１８の出力側に設けられた微分
素子Ｒ３／Ｃ３によつてリセツトされる。

なお、中央プログラム制御装置としては、市販
のマイクロコンピユータ、例えばインテル社の
“Intellec 8080”を使用することができる。この
“Intellec 8080”を同じインテル社の
“Programming manual for 8080
microcomputes system”を用いて動作させれ
ば、本発明の実施に必要なあらゆる機能を実行さ
せることが可能となる。第８図は、発送および受
納プロセスを制御するためのフローチヤートを示
している。図から分るように、発送準備のできた
発送ステーシヨンを識別してから、所望の受納ス
テーシヨンを受納準備状態にするまでのすべての
プロセスは、このフローチヤートに従つて制御さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、発送−受納共用ステーシヨンの制御
装置とプログラム制御装置との間の情報の流れ、
および制御装置内部の情報の流れを示すブロツク
図、第２図〜第４図は、共用ステーシヨンの制御
装置、およびこの制御装置とプログラム制御装置
とを接続する線路を示す図、第５図は公知の配送
装置の構成を示すブロツク図、第６図は本発明に
よる配送装置の構成を示すブロツク図、第７図は
本発明による配送装置の構成をより詳細に示すブ
ロツク図、第８図は発送および受納プロセスを制
御するためのフローチヤートを示す図である。 １，１１……配送管、２〜５，１２〜１５，２
３，２４……気送管ステーシヨン、２′〜５′，１
２′〜１５′，SS……ステーシヨン制御装置、６
……２方向データチヤネル、７……受領線路、８
……１方向データチヤネル、９……励振−受領線
路、１０，１７，ZPS……中央制御装置、１６…
…データチヤネル、１８……主管路、１９，２０
……ステーシヨン管路、２１，２２……分岐装
置、２５……スライダ、２６……発送用一時収容
装置、２７……弁、A′，D′……配送接点、B′…
…分岐端接点、C′……分岐駆動装置、E′……切
換磁石、F′……受領接点、G′……スライダ駆動
装置、H′……端接点、I′……発送用一時収容装置
の駆動装置、K′……表示ランプ、L′……発送キ
ー、Ａ〜Ｉ，Ｋ……出力側、Dh，Dz……アドレ
スデコーダ、De……到達メツセージデコーダ、
２０〜２９……目的地指示キー、OpD……操作
符号デコーダ、OS……操作信号メモリ、ZS……
状態信号メモリ、QO……多重オアゲート、al１
〜al１２……アドレス線路、sl１〜sl４……制御
線路、ml……基準電位線路、tl……クロツク線
路、ql……受領線路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の発送および受納ステーシヨンを備え、
   該発送および受納ステーシヨンが、その設定調整
   装置および信号装置Ａ〜Ｉ，Ｋ，Ｌに整合する制
   御装置をステーシヨン毎に有し、該制御装置が、
   中央プログラム制御装置ZPSと接続された多心ア
   ドレス線路al１〜al１２と並列に接続され、その
   際、各ステーシヨンがアドレスデコーダDh，Dz
   を有し、また各発送ステーシヨンが目的地選択装
   置Ｚ０〜Ｚ９を有し、さらに、ステーシヨンに固
   有のアドレス情報をプログラム制御装置の側から
   アドレス線路al１〜al１２へ周期的に加え、該ア
   ドレス情報とアドレスデコーダの設定値とが一致
   した時にアドレスデコーダDh，Dzが応答し、か
   つプログラム制御装置に対する受領信号をすべて
   のステーシヨンに共通して配属された受領線路ql
   に送出することによつて、発送準備のできた発送
   ステーシヨンが検出される中央制御配送装置にお
   いて、ステーシヨン毎に設けられたすべての制御
   装置が、そのアドレスデコーダDh，Dzの応答信
   号によつて受信可能状態に切換制御可能な操作符
   号デコーダOpDを有し、かつ前記制御装置が、
   プログラム制御装置に接続された多心制御線路sl
   １〜sl４と並列に接続されており、また、目的地
   情報の伝送を開始させる操作情報がプログラム制
   御装置から制御線路sl１〜sl４へ送出された後
   で、検出された発送ステーシヨンの操作符号デコ
   ーダOpDが応答し、かつ、アドレスデコーダ
   Dh，Dzと並列にアドレス線路al１〜al１２と接
   続された目的地選択装置Ｚ０〜Ｚ９に信号電圧が
   印加され、それによつて目的地選択装置Ｚ０〜Ｚ
   ９で設定された目的地情報がプログラム制御装置
   に伝送され、さらにプログラム制御装置が、受信
   した目的地情報をアドレス情報としてアドレス線
   路al１〜al１２へ送出し、かつ、そうして制御さ
   れた受納ステーシヨンおよび発送ステーシヨンに
   対して操作情報を制御線路sl１〜sl４に送出し、
   該操作情報が、一方では設定調整装置および信号
   装置Ａ〜Ｉ，Ｋ，Ｌを切換えるために用いられ、
   他方では、受領線路qlを介して伝送される受領信
   号によつて前記設定調整装置および信号装置の切
   換状態を読出すために用いられる、ことを特徴と
   する中央制御配送装置。