JPS6230565A - 磁気軸受装置 - Google Patents
磁気軸受装置Info
- Publication number
- JPS6230565A JPS6230565A JP60167760A JP16776085A JPS6230565A JP S6230565 A JPS6230565 A JP S6230565A JP 60167760 A JP60167760 A JP 60167760A JP 16776085 A JP16776085 A JP 16776085A JP S6230565 A JPS6230565 A JP S6230565A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- permanent magnet
- unbalance
- magnetic
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/041—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part
- F16C32/0417—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part for axial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
- F16C39/06—Relieving load on bearings using magnetic means
- F16C39/063—Permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、回転体に取付けられた永久磁石の磁気偏芯で
回転体の１次危険速度のアンバランスを釣合わせるよう
にした磁気軸受装置に関する。
回転体の１次危険速度のアンバランスを釣合わせるよう
にした磁気軸受装置に関する。
（［（ｌＥ［［ｆｉ、！＝＋（７）Ｉ！ｍ！！り
。
。
高速回転体のラジアル方向の荷重を支持する軸
□受として、磁気軸受装置が知られている。第５図はこ
の種の装置を例示するもので、図中１は縦型の回転体で
あり、この回転体１の上端に補強リン １’ｊ
２ ＠ ｆ’ｒ Ｌ Ｔ １！ （ｔ、２” Ｗ ｅ
１ｌｆｋ （７）；ｊＣ’Ａ１１Ｅ （１１（７）
’永久磁石）３が固定されている。補強リング２は、
非磁性材で形成されており、永久磁石３は圧入或いは焼
きばめ等の手段によって嵌合されている。
□受として、磁気軸受装置が知られている。第５図はこ
の種の装置を例示するもので、図中１は縦型の回転体で
あり、この回転体１の上端に補強リン １’ｊ
２ ＠ ｆ’ｒ Ｌ Ｔ １！ （ｔ、２” Ｗ ｅ
１ｌｆｋ （７）；ｊＣ’Ａ１１Ｅ （１１（７）
’永久磁石）３が固定されている。補強リング２は、
非磁性材で形成されており、永久磁石３は圧入或いは焼
きばめ等の手段によって嵌合されている。
一方、永久磁石３の上端面に対向する位置には、上記磁
石３と吸引されるように磁化された永久磁石（第２の永
久磁石）４が静止体９に固定されている。なお、図中５
は回転体１の水平方向の位置を検出する位置センサ、１
１は補強リング２を回転体１に固定するネジを示してい
る。
石３と吸引されるように磁化された永久磁石（第２の永
久磁石）４が静止体９に固定されている。なお、図中５
は回転体１の水平方向の位置を検出する位置センサ、１
１は補強リング２を回転体１に固定するネジを示してい
る。
ところで、上記回転体１には一般に不釣合いが生じ、こ
の不釣合いで回転体１の１次危険速度のアンバランスを
生じる。このため、回転体１の不釣合いをフィールド等
で測定し、回転体１の上部端板を削るか、回転体１の真
直度を曲げる等して釣合わせを行っている。
の不釣合いで回転体１の１次危険速度のアンバランスを
生じる。このため、回転体１の不釣合いをフィールド等
で測定し、回転体１の上部端板を削るか、回転体１の真
直度を曲げる等して釣合わせを行っている。
しかしながら、上記の釣合わせ方法にあっては次のよう
な問題が考えられる。即ち、回転体１の回転速度が上昇
すると、上部端板を削った部分が弱くなり、遠心力によ
りこの部分が破壊する虞れがある。また、回転体１の真
直度修正で釣合わせを行うと、他の危険速度へ影響し、
回転体１を組成変形で修正すると修正時に薄肉部が破壊
したり、または元の真直度の方向に戻ってバランスが狂
うこともある。また、この方法を何回となく繰返すと、
強度が低下して高速回転時に破壊したりする。
な問題が考えられる。即ち、回転体１の回転速度が上昇
すると、上部端板を削った部分が弱くなり、遠心力によ
りこの部分が破壊する虞れがある。また、回転体１の真
直度修正で釣合わせを行うと、他の危険速度へ影響し、
回転体１を組成変形で修正すると修正時に薄肉部が破壊
したり、または元の真直度の方向に戻ってバランスが狂
うこともある。また、この方法を何回となく繰返すと、
強度が低下して高速回転時に破壊したりする。
つまり、上記の方法では手間が掛かり、且つ細心の注意
を必要とする等、バランス修正に時間が掛かり過ぎると
云う問題が考えられる。
を必要とする等、バランス修正に時間が掛かり過ぎると
云う問題が考えられる。
（発明の目的〕
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的
とするところは、不釣合い最の研削や真直度の曲げ直し
等を必要とすることなく、回転体のバランス修正を容易
に行うことができ、バランス精度の向上及びｍ産性の向
上をはかり得る磁気軸受装置を提供することにある。
とするところは、不釣合い最の研削や真直度の曲げ直し
等を必要とすることなく、回転体のバランス修正を容易
に行うことができ、バランス精度の向上及びｍ産性の向
上をはかり得る磁気軸受装置を提供することにある。
本発明の骨子は、回転体に生じた不釣合い量を、回転体
側永久磁石の磁気偏芯で補償することにある。
側永久磁石の磁気偏芯で補償することにある。
即ち本発明は、回転体に同軸的に取付けられた環状の第
１の永久磁石と、静止体に取付けられ上記第１の永久磁
石との間に磁気的吸引力を生じる環状の第２の永久磁石
とを具備し、上記磁気的吸引力により上記第１の永久磁
石のラジアル方向の位置を拘束する磁気軸受装置におい
て、前記第１の永久磁石の磁気偏芯■により生じる回転
体の不釣合い量（予め求めることができる）と前記回転
体自身の不釣合いｌとを釣り合わせるようにしたもので
ある。
１の永久磁石と、静止体に取付けられ上記第１の永久磁
石との間に磁気的吸引力を生じる環状の第２の永久磁石
とを具備し、上記磁気的吸引力により上記第１の永久磁
石のラジアル方向の位置を拘束する磁気軸受装置におい
て、前記第１の永久磁石の磁気偏芯■により生じる回転
体の不釣合い量（予め求めることができる）と前記回転
体自身の不釣合いｌとを釣り合わせるようにしたもので
ある。
本発明によれば、回転体側永久磁石の磁気偏芯で、回転
体の不釣合いを補償することができる。
体の不釣合いを補償することができる。
つまり、回転体に生じる不釣合い量と見合った磁気偏芯
と位相角の磁石を選択し、この磁石をその磁化中心が回
転体の軸心よりも上記不釣合いが生じる側と反対側に位
置するように回転体に取付けることにより、容易に動バ
ランスを修正することができる。このため、不釣合い量
の研削１回転体の真直度の曲げ直し或いは回転体側永久
磁石の偏芯加工が不要であり動バランス修正作業が容易
となり、量産性の向上をはかり得る。
と位相角の磁石を選択し、この磁石をその磁化中心が回
転体の軸心よりも上記不釣合いが生じる側と反対側に位
置するように回転体に取付けることにより、容易に動バ
ランスを修正することができる。このため、不釣合い量
の研削１回転体の真直度の曲げ直し或いは回転体側永久
磁石の偏芯加工が不要であり動バランス修正作業が容易
となり、量産性の向上をはかり得る。
以下、本発明の詳細を図示の実施例によって説明する。
第１図は本発明の一実施例に係わる磁気軸受装置のバラ
ンス修正原理を説明するための模式口である。なお、基
本的な構成は前記第５図と同様であり、永久磁石３とし
て積極的に磁気偏芯したものを用いた点が異なる。
ンス修正原理を説明するための模式口である。なお、基
本的な構成は前記第５図と同様であり、永久磁石３とし
て積極的に磁気偏芯したものを用いた点が異なる。
回転体１には、その軸心θを回転中心とするときに不釣
合い１１０が生じているものとする。ここて、回転体側
永久磁石３（第１の永久磁石）に磁気偏芯ｅがあると、
回転体１の回転中心は軸心θから距離Ｘだけずれること
になる。この場合、 １回転体１には Ｕ″″ＭＸ 。
合い１１０が生じているものとする。ここて、回転体側
永久磁石３（第１の永久磁石）に磁気偏芯ｅがあると、
回転体１の回転中心は軸心θから距離Ｘだけずれること
になる。この場合、 １回転体１には Ｕ″″ＭＸ 。
の不釣合い量（不釣合い補正量）が生じる。なお、
′□上式において、Ｍは／ｄｍ：回転体の全質量
、Ｕ ：は不釣合い量を示している。従って、
上記不釣合い補正量と回転体自身の不釣合い量１０．！
：＃ｌＬ、 。
′□上式において、Ｍは／ｄｍ：回転体の全質量
、Ｕ ：は不釣合い量を示している。従って、
上記不釣合い補正量と回転体自身の不釣合い量１０．！
：＃ｌＬ、 。
くなるような磁気偏芯量を持つ磁石３を用いれば、
□回転体自身の不釣合い１１０は相殺されること
に２８、 １第２図は
回転体１の動バランスが取れている状態で永久磁石３の
磁気偏芯の影響による応答振幅（３釣合°゛量・撮動振
幅）′）相Ｉ・実ｌｌ′″＃′） 。
□回転体自身の不釣合い１１０は相殺されること
に２８、 １第２図は
回転体１の動バランスが取れている状態で永久磁石３の
磁気偏芯の影響による応答振幅（３釣合°゛量・撮動振
幅）′）相Ｉ・実ｌｌ′″＃′） 。
て測定した特性図である。このような関係を予め
：求めておけば、大量の回転体を製造するとき、各
１１１１′″１１１８°゛１１°１１８ １と位相角
の永久磁石３を選んで組立てるだけで動バランスを修正
することができる。
：求めておけば、大量の回転体を製造するとき、各
１１１１′″１１１８°゛１１°１１８ １と位相角
の永久磁石３を選んで組立てるだけで動バランスを修正
することができる。
ここで、永久磁石３の磁気偏芯量を測定する手段として
は、第３図に示す如く永久磁石４（静止側永久磁石と同
様のものとする）の上にボールベアリング６等を介して
永久磁石３を配置し、位置センサ５により永久磁石３の
磁気偏芯量と位相とを実測すればよい。さらに、第４図
に示す如く永久磁石３をエアー７等により浮上させた状
態で上記測定を行うようにしてもよい。
は、第３図に示す如く永久磁石４（静止側永久磁石と同
様のものとする）の上にボールベアリング６等を介して
永久磁石３を配置し、位置センサ５により永久磁石３の
磁気偏芯量と位相とを実測すればよい。さらに、第４図
に示す如く永久磁石３をエアー７等により浮上させた状
態で上記測定を行うようにしてもよい。
実際の永久磁石３の取付けに際しては、まず第３図或い
は第４図に示す方法により各種の永久磁石の磁気偏芯量
及び位相を測定し、前記不釣合いｍ１０に見合った磁石
３を選択する。そして、この磁石３を回転体１の上部に
回転体１と同軸的に配置し、且つ磁石３の磁化中心が回
転体１の不釣合い１１０が生じる側と反対側に位置する
ように配置して固定する。これにより、回転体１の回転
中心がその軸心θから磁石３の磁気偏芯量ｅに相当する
距離Ｘだけずれることになり、不釣合い農１０が補償さ
れることになる。
は第４図に示す方法により各種の永久磁石の磁気偏芯量
及び位相を測定し、前記不釣合いｍ１０に見合った磁石
３を選択する。そして、この磁石３を回転体１の上部に
回転体１と同軸的に配置し、且つ磁石３の磁化中心が回
転体１の不釣合い１１０が生じる側と反対側に位置する
ように配置して固定する。これにより、回転体１の回転
中心がその軸心θから磁石３の磁気偏芯量ｅに相当する
距離Ｘだけずれることになり、不釣合い農１０が補償さ
れることになる。
かくして本実施例によれば、回転体１の研削。
回転体１の真直度の曲げ直し及び回転体１と永久磁石３
との偏芯加工等の修正を全く行わずに、短時間且つ容易
に動バランスを修正することができる。このため、勤バ
ランス修正作業の容易化をはかり得、経済性及び量産性
の向上をはかることができる。また、構造的には従来装
置をそのまま適用でき、回転側永久磁石３の選択及び配
置角度の設定を行うのみで簡易に実現しうる等の利点が
ある。
との偏芯加工等の修正を全く行わずに、短時間且つ容易
に動バランスを修正することができる。このため、勤バ
ランス修正作業の容易化をはかり得、経済性及び量産性
の向上をはかることができる。また、構造的には従来装
置をそのまま適用でき、回転側永久磁石３の選択及び配
置角度の設定を行うのみで簡易に実現しうる等の利点が
ある。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施す
ることができる。例えば、前記永久磁石の磁気偏芯量を
測定する手段は、前記第３図或いは第４図に示す方法に
限るものではなく、液室側の永久磁石に加わる水平方向
の摩擦が小さい条件で測定すればよい。また、永久磁石
の直径及び磁化強度等は、仕様に応じて適宜室めればよ
い。
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施す
ることができる。例えば、前記永久磁石の磁気偏芯量を
測定する手段は、前記第３図或いは第４図に示す方法に
限るものではなく、液室側の永久磁石に加わる水平方向
の摩擦が小さい条件で測定すればよい。また、永久磁石
の直径及び磁化強度等は、仕様に応じて適宜室めればよ
い。
第１図は本発明の一実施例に係わる磁気軸受装置のバラ
ンス修正原理を説明するための模式図、第２図は回転体
不釣合い量と磁気偏芯量との応答振幅の関係を示す特性
図、第Ｓ図及び第４図はそれぞれ永久磁石の磁気偏芯量
を測定する方法を示す模式図、第５図は磁気軸受装置の
一例の概略構成を示す断面図である。 １・・・回転体、２・・・補強リング、３・・・回転体
側永久磁石（第１の永久磁石）、４・・・静止側永久磁
石（第２の永久磁石）、５・・・位置センサ、６・・・
ボールベアリング、７・・・エアー、９・・・静止体、
１０・・・不釣合い量、θ・・・回転体の軸心、ｅ・・
・永久磁石の磁気偏芯】。 出願人代理人・弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 Ｍ４ 画 第５図
ンス修正原理を説明するための模式図、第２図は回転体
不釣合い量と磁気偏芯量との応答振幅の関係を示す特性
図、第Ｓ図及び第４図はそれぞれ永久磁石の磁気偏芯量
を測定する方法を示す模式図、第５図は磁気軸受装置の
一例の概略構成を示す断面図である。 １・・・回転体、２・・・補強リング、３・・・回転体
側永久磁石（第１の永久磁石）、４・・・静止側永久磁
石（第２の永久磁石）、５・・・位置センサ、６・・・
ボールベアリング、７・・・エアー、９・・・静止体、
１０・・・不釣合い量、θ・・・回転体の軸心、ｅ・・
・永久磁石の磁気偏芯】。 出願人代理人・弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 Ｍ４ 画 第５図
Claims (2)
- （１）回転体に同軸的に取付けられた環状の第１の永久
磁石と、静止体に取付けられ上記第１の永久磁石との間
に磁気的吸引力を生じる環状の第２の永久磁石とを具備
し、上記磁気的吸引力により上記第１の永久磁石のラジ
アル方向の位置を拘束する磁気軸受装置において、前記
第１の永久磁石の磁気偏芯量により生じる回転体の不釣
合い量と前記回転体自身の不釣合い量とを釣り合わせた
ことを特徴とする磁気軸受装置。 - （２）前記第１の永久磁石は前記回転体自身の不釣合い
量に相当する磁気偏芯量を有するものであり、この磁石
はその磁化中心が前記回転体の軸心よりも該回転体の不
釣合い量が生じる側と反対側に位置するように配置され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁
気軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60167760A JPS6230565A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 磁気軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60167760A JPS6230565A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 磁気軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6230565A true JPS6230565A (ja) | 1987-02-09 |
Family
ID=15855582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60167760A Pending JPS6230565A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 磁気軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6230565A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210104A (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 面積測定装置 |
| US6237954B1 (en) | 1998-07-30 | 2001-05-29 | Nsk Ltd. | Apparatus for supporting a steering column |
| EP1195760A3 (de) * | 2000-10-06 | 2003-08-20 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Vorrichtung an einem Laufwerk zum Drehen von Informationsplatten |
| US20130260999A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-03 | The Boeing Company | Open-core flywheel architecture |
| JP2014059059A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | 真空ポンプを芯出しするための及び／又は真空ポンプの浮遊磁界若しくは真空ポンプ用の回転機器の浮遊磁界を減少させるための方法 |
| CN104895850A (zh) * | 2014-03-07 | 2015-09-09 | 普发真空有限公司 | 用于平衡真空泵转子或真空泵旋转单元转子的方法 |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP60167760A patent/JPS6230565A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210104A (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 面積測定装置 |
| US6237954B1 (en) | 1998-07-30 | 2001-05-29 | Nsk Ltd. | Apparatus for supporting a steering column |
| EP1195760A3 (de) * | 2000-10-06 | 2003-08-20 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Vorrichtung an einem Laufwerk zum Drehen von Informationsplatten |
| US6738340B2 (en) | 2000-10-06 | 2004-05-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device for reducing the radial and axial play of a motor shaft in a deck for playing information discs |
| US20130260999A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-03 | The Boeing Company | Open-core flywheel architecture |
| JP2014059059A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | 真空ポンプを芯出しするための及び／又は真空ポンプの浮遊磁界若しくは真空ポンプ用の回転機器の浮遊磁界を減少させるための方法 |
| EP2708753A3 (de) * | 2012-09-14 | 2015-05-20 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Verfahren zum Zentrieren einer Vakuumpumpe und/oder zum Reduzieren eines magnetischen Streufelds einer Vakuumpumpe oder einer Rotationseinheit für eine Vakuumpumpe |
| CN104895850A (zh) * | 2014-03-07 | 2015-09-09 | 普发真空有限公司 | 用于平衡真空泵转子或真空泵旋转单元转子的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6501265B2 (en) | Angular position detection device having linear output characteristics | |
| EP2705263B1 (en) | Array of permanent magnets for the rotor of a magnetic bearing and method of assembly of the array | |
| JPS59131028A (ja) | 半径方向には受動的で軸方向には能動的な磁気懸垂装置を備えた回転体のロ−タ軸を配向させる方法 | |
| US20180073941A1 (en) | Arrangement and method for contactless measurement of a torque on a machine element | |
| JPS6230565A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| CN113572312A (zh) | 一种基于同极型永磁体双转子的线性霍尔角度和位移集成检测装置及方法 | |
| US3438270A (en) | Two-axis torquer | |
| US20080271530A1 (en) | Vibration State Detecting Method at Machining Stage of Work and/or Tool | |
| US5717141A (en) | Method and apparatus for evaluating vibrations of a rotary body while maintaining the rotary body in a static or non-rotational state | |
| CN106895856B (zh) | 径向位置传感器 | |
| JP2004297882A (ja) | 回転電動機及びその回転バランス修正方法 | |
| JP2020124065A (ja) | ロータ、モータ、およびロータの製造方法 | |
| JPH1028354A (ja) | トルクセンサ付きモータ | |
| EP0009347B1 (en) | Gyroscopes | |
| JPH03277145A (ja) | リラクタンス電動機 | |
| JPS60216751A (ja) | 回転子のアンバランス修正方法 | |
| JP2020089129A (ja) | ロータの製造方法、およびモータ | |
| JPH10290554A (ja) | 回転機械のロータ及びそのバランシング方法 | |
| JP2995759B2 (ja) | モータの回転検出装置 | |
| JPH0638480A (ja) | ブラシレスモータのロータ | |
| JPH08194181A (ja) | 回転多面鏡装置 | |
| EP1505713B1 (en) | A method of balancing a rotor and a balancing machine | |
| JPH0588164U (ja) | 電動子 | |
| JPS645649B2 (ja) | ||
| JPS6334416B2 (ja) |