JPS6230657B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6230657B2 JPS6230657B2 JP57138494A JP13849482A JPS6230657B2 JP S6230657 B2 JPS6230657 B2 JP S6230657B2 JP 57138494 A JP57138494 A JP 57138494A JP 13849482 A JP13849482 A JP 13849482A JP S6230657 B2 JPS6230657 B2 JP S6230657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- controller
- subloop
- bus
- conversion module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、システムのバツクアツプ方式に係
り、特に、上位計算機と複数台のサブループコン
トローラとよりなる分散形階層システムにおける
サブループコントローラのｎ：１バツクアツプ方
式に関する。
り、特に、上位計算機と複数台のサブループコン
トローラとよりなる分散形階層システムにおける
サブループコントローラのｎ：１バツクアツプ方
式に関する。
従来より大規模な制御系に対する高信頼度の制
御装置としては、計算機を２重化し、計算機異常
時には手動モードに切替えると同時に警報表示
し、運転員の判断により計算機を切替える方式の
ものが知られている。しかし、この方式を採用し
た制御装置では、異常の正確な診断が不可能であ
り、又運転員の省力化ができるという欠点があつ
た。
御装置としては、計算機を２重化し、計算機異常
時には手動モードに切替えると同時に警報表示
し、運転員の判断により計算機を切替える方式の
ものが知られている。しかし、この方式を採用し
た制御装置では、異常の正確な診断が不可能であ
り、又運転員の省力化ができるという欠点があつ
た。
また、この欠点を解消するために、システムを
分散化し、サブループ制御部を制御対象に対応し
て複数台のコントローラに分担させるという分散
形システムを採用することが考えられるが、この
従来の分散形システムに対しては、適切なるバツ
クアツプ方式がないという欠点があつた。
分散化し、サブループ制御部を制御対象に対応し
て複数台のコントローラに分担させるという分散
形システムを採用することが考えられるが、この
従来の分散形システムに対しては、適切なるバツ
クアツプ方式がないという欠点があつた。
そこで、複数台（以下ｎ台とする）のサブルー
プ制御部に対して、これらと機種の異なる１台の
バツクアツプ機（上位コントローラ）を設ける
ｎ：１バツクアツプ方式の採用が考えられる。こ
の従来のｎ：１バツクアツプ方式は、要するに、
バツクアツプ機が、故障したサブループ制御部に
代わつて各サブルーブ制御部に対して直接情報を
伝送するものである。しかしながら、この方式で
は、サブループ制御部の故障時における情報伝送
のタイミングが問題となる。
プ制御部に対して、これらと機種の異なる１台の
バツクアツプ機（上位コントローラ）を設ける
ｎ：１バツクアツプ方式の採用が考えられる。こ
の従来のｎ：１バツクアツプ方式は、要するに、
バツクアツプ機が、故障したサブループ制御部に
代わつて各サブルーブ制御部に対して直接情報を
伝送するものである。しかしながら、この方式で
は、サブループ制御部の故障時における情報伝送
のタイミングが問題となる。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消
し、サブループコントローラの上位コントローラ
における伝送バツクアツプにおいて、伝送処理時
間が最少で、かつ伝送効率の高い分散形階層シス
テムのｎ：１バツクアツプ方式を提供することに
ある。
し、サブループコントローラの上位コントローラ
における伝送バツクアツプにおいて、伝送処理時
間が最少で、かつ伝送効率の高い分散形階層シス
テムのｎ：１バツクアツプ方式を提供することに
ある。
本発明は、上記目的を達成するため、上位コン
トローラが、故障したサブループコントローラに
代わり、各サブループコントローラに情報を伝送
し、処理の簡単化、処理時間の短縮をするために
バスコントローラに伝送変換モジユール専用のダ
ミー指令を設け、上位コントローラがバツクアツ
プ時にも伝送変換モジユールは、上位コントロー
ラとの伝送と、サブループコントローラとの伝送
との衝突をなくすものである。
トローラが、故障したサブループコントローラに
代わり、各サブループコントローラに情報を伝送
し、処理の簡単化、処理時間の短縮をするために
バスコントローラに伝送変換モジユール専用のダ
ミー指令を設け、上位コントローラがバツクアツ
プ時にも伝送変換モジユールは、上位コントロー
ラとの伝送と、サブループコントローラとの伝送
との衝突をなくすものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
るが、その前に本発明の基礎となつた事項につい
て説明する。
るが、その前に本発明の基礎となつた事項につい
て説明する。
第１図は、ｎ：１バツクアツプ方式が適用され
るシステムの一例を示すブロツク図であり、制御
系のうち各サブループの制御を行なう複数のサブ
ループコントローラ（以下、単にSLCと称す）１
を１本のシリアル伝送バス２に接続するととも
に、これらSLC１が故障した時のバツクアツプと
すると共に予測適応制御など高度の演算機能を受
け持つ上位コントローラ３を後述の伝送変換モジ
ユール（以下、単にTCMと称す）４を介して伝
送バス２に持続したものである。この上位コント
ローラ３は、高度の機能、処理性を持つたもので
あるためSLC１と同種のコントローラを一般に用
いることができない。従つて、この別種の上位コ
ントローラ３をSLC１が接続されたシリアル伝送
バス２に接続する場合には、上位コントローラ３
とシリアル伝送バス２の間に信号変換用としての
伝送変換モジユール（TCM）４を設け、かつ
TCM４と上位コントローラ３間は１対１伝送の
ため伝送速度の速いパラレル伝送バス５を用いた
ものである。
るシステムの一例を示すブロツク図であり、制御
系のうち各サブループの制御を行なう複数のサブ
ループコントローラ（以下、単にSLCと称す）１
を１本のシリアル伝送バス２に接続するととも
に、これらSLC１が故障した時のバツクアツプと
すると共に予測適応制御など高度の演算機能を受
け持つ上位コントローラ３を後述の伝送変換モジ
ユール（以下、単にTCMと称す）４を介して伝
送バス２に持続したものである。この上位コント
ローラ３は、高度の機能、処理性を持つたもので
あるためSLC１と同種のコントローラを一般に用
いることができない。従つて、この別種の上位コ
ントローラ３をSLC１が接続されたシリアル伝送
バス２に接続する場合には、上位コントローラ３
とシリアル伝送バス２の間に信号変換用としての
伝送変換モジユール（TCM）４を設け、かつ
TCM４と上位コントローラ３間は１対１伝送の
ため伝送速度の速いパラレル伝送バス５を用いた
ものである。
シリアル伝送バス２には、そこでの伝送タイミ
ングを統括するバスコントローラ（以下、単に
BSCと称す）６が接続されている。
ングを統括するバスコントローラ（以下、単に
BSCと称す）６が接続されている。
以下、分散形制御システムを説明する。上記シ
リアルの伝送バス２における伝送のタイミング
は、BSC６の指令により統括されている。すなわ
ち、第３図に示すようにBSC６は周期信号
SYNに続いて、送信すべきサブループコントロ
ーラ（SLC）を指定するコマンドDA（図中では
１０）と、送信コントローラにおける送信相手を
指定する番号Ｎを送信する。このDA、Ｎはあら
かじめBSC６のメモリ内に第３図示すような送
信管理テーブルとして登録してあり、一定周期で
BSC６はこのDA、Ｎを送出し、一定時間後に再
び同じDA、Ｎを送出始める。このコマンドDAに
より送信を指定されたSLC１（図中ではSLC１−
１）は、Ｎにより自分が送信すべき相手を知る。
これは、SLC１内に、第３図に示す送信順序テ
ーブルとして、登録してある相手先SLC１のＮ番
目に相当するものである（図中では、SLC１−
２）。送信SLC１は、受信コマンドであるDA（図
中では２０）と、自分のコントローラの識別番号
SA（図中では１０）にデータD1〜Ｄoを付けて送
出する。DA1により受信すべきことは指定された
SLC１（図中ではSLC１−２）は、このデータを
受信することになる。
リアルの伝送バス２における伝送のタイミング
は、BSC６の指令により統括されている。すなわ
ち、第３図に示すようにBSC６は周期信号
SYNに続いて、送信すべきサブループコントロ
ーラ（SLC）を指定するコマンドDA（図中では
１０）と、送信コントローラにおける送信相手を
指定する番号Ｎを送信する。このDA、Ｎはあら
かじめBSC６のメモリ内に第３図示すような送
信管理テーブルとして登録してあり、一定周期で
BSC６はこのDA、Ｎを送出し、一定時間後に再
び同じDA、Ｎを送出始める。このコマンドDAに
より送信を指定されたSLC１（図中ではSLC１−
１）は、Ｎにより自分が送信すべき相手を知る。
これは、SLC１内に、第３図に示す送信順序テ
ーブルとして、登録してある相手先SLC１のＮ番
目に相当するものである（図中では、SLC１−
２）。送信SLC１は、受信コマンドであるDA（図
中では２０）と、自分のコントローラの識別番号
SA（図中では１０）にデータD1〜Ｄoを付けて送
出する。DA1により受信すべきことは指定された
SLC１（図中ではSLC１−２）は、このデータを
受信することになる。
またTCM４と上位コントローラ３間の情報伝
送タイミングについても、BSC６からの指令のＮ
に特別の番号（例えば上位コントローラへの送行
は／FF、受信は／FE）を割り振りBSC６からＮ
＝／FFが指定された場合は、SLC１から送信さ
れてきたデータを上位コントローラ３に送行す
る。また、Ｎ＝／FEが指定された場合は、一
担、上位コントローラ３に対し、送信要求のコマ
ンドを出し、引き継き上位コントローラ３から
TCM４のデータが伝送されてくる。一方BSC６
は、TCM４に対する上位コントローラ３との送
受信コマンドを出した後、送受信が行なわれてい
る時間中（この時間は上位コントローラ３、
TCM４間の転送語数が固定しているため、予め
計算できる）SLC１間伝送のコマンドを送出して
SLC１間の伝送を行なわせる。また、TCM４と
上位コントローラ３が情報伝送処理を行なつてい
ない時点にBSC６からTCM４に対しダミーの指
令を送出する。これによりTCM４は、上位コン
トローラ３がバツクアツプモードであればデータ
を送出する。以上のタイミングの一例を示したも
のが第２図である。
送タイミングについても、BSC６からの指令のＮ
に特別の番号（例えば上位コントローラへの送行
は／FF、受信は／FE）を割り振りBSC６からＮ
＝／FFが指定された場合は、SLC１から送信さ
れてきたデータを上位コントローラ３に送行す
る。また、Ｎ＝／FEが指定された場合は、一
担、上位コントローラ３に対し、送信要求のコマ
ンドを出し、引き継き上位コントローラ３から
TCM４のデータが伝送されてくる。一方BSC６
は、TCM４に対する上位コントローラ３との送
受信コマンドを出した後、送受信が行なわれてい
る時間中（この時間は上位コントローラ３、
TCM４間の転送語数が固定しているため、予め
計算できる）SLC１間伝送のコマンドを送出して
SLC１間の伝送を行なわせる。また、TCM４と
上位コントローラ３が情報伝送処理を行なつてい
ない時点にBSC６からTCM４に対しダミーの指
令を送出する。これによりTCM４は、上位コン
トローラ３がバツクアツプモードであればデータ
を送出する。以上のタイミングの一例を示したも
のが第２図である。
ところで、この方式によれば、第２図に示すよ
うに、TCM４と上位コントローラ３との間で伝
送しているタイミング（時間Ｔ）の時に、上位コ
ントローラ３がバツクアツプモードであつて
TCM４が、故障しているSCL１に代つて送出す
るタイミング（図示破線）となつてしまうと、両
タイミングが衝突してしまい、伝送が不能となつ
たり、バツクアツプが有効になされないというこ
とがあつた。そこで、本発明は、次のように構成
されている。
うに、TCM４と上位コントローラ３との間で伝
送しているタイミング（時間Ｔ）の時に、上位コ
ントローラ３がバツクアツプモードであつて
TCM４が、故障しているSCL１に代つて送出す
るタイミング（図示破線）となつてしまうと、両
タイミングが衝突してしまい、伝送が不能となつ
たり、バツクアツプが有効になされないというこ
とがあつた。そこで、本発明は、次のように構成
されている。
第４図は、本発明に係るバツクアツプ方式の実
施例を示したもので、詳細にはTCM４の動作を
示したものである。BSC６からTCM４（図中で
はF0）に対してダミーの送信指令（図中では
１′）が送信されるとTCM４は上位コントローラ
がバツクアツプ中であるかを判断し、バツクアツ
プ中でなければ信号送信は行なわないがバツクア
ツプ中であれば、どのサブループコントローラ
（SLC）１のバツクアツプを行なつているかを検
出し（図中では、SLC１−２，２０）、第４図
に示すように、あらかじめテーブルとして登録し
てあるバツクアツプ用送信順序テーブルからダミ
ーの送信指令に対応した送信先DA（図中では、
１０）を検索し、同期信号SYNに続きこのDAと
故障しているサブループコントローラ（SLC）１
の識別番号SA（図中では、２０）、並びに上位コ
ントローラ３より送られてきたデータD1〜Ｄoを
付けて送信する。受信指定（図中ではSLC１−
１，１０）を受けたサブループコントローラ
（SLC）１は今、受信したデータがどのコントロ
ーラから送られてきたデータであるかを識別する
番号SAを読み取り故障したサブループコントロ
ーラ（SLC）１から正常に送られてきたものと何
ら変わらず受信する。以上の伝送タイミングを示
したものが第５図である。この図において、
TCM４と上位コントローラ３との間の伝送タイ
ミングと、上位コントローラ３がバツクアツプモ
ードの時であつてTCM４から各SLC１にデータ
を送出するタイミングとの衝突を避ける方法とし
ては、TCM４が上位コントローラ３と伝送処理
を実行中（図中では、期間Ｂ、Ｄ）を除いた時
（図中では、期間Ａ、Ｃ、Ｅ）に、BSC６から
TCM４に対してダミーの指令を送出し、TCM４
は上位コントローラ３がバツクアツプモードであ
れば、故障したSLC１に代わり各SLC１にデータ
を送出するものである（図中の波線部処理）。
施例を示したもので、詳細にはTCM４の動作を
示したものである。BSC６からTCM４（図中で
はF0）に対してダミーの送信指令（図中では
１′）が送信されるとTCM４は上位コントローラ
がバツクアツプ中であるかを判断し、バツクアツ
プ中でなければ信号送信は行なわないがバツクア
ツプ中であれば、どのサブループコントローラ
（SLC）１のバツクアツプを行なつているかを検
出し（図中では、SLC１−２，２０）、第４図
に示すように、あらかじめテーブルとして登録し
てあるバツクアツプ用送信順序テーブルからダミ
ーの送信指令に対応した送信先DA（図中では、
１０）を検索し、同期信号SYNに続きこのDAと
故障しているサブループコントローラ（SLC）１
の識別番号SA（図中では、２０）、並びに上位コ
ントローラ３より送られてきたデータD1〜Ｄoを
付けて送信する。受信指定（図中ではSLC１−
１，１０）を受けたサブループコントローラ
（SLC）１は今、受信したデータがどのコントロ
ーラから送られてきたデータであるかを識別する
番号SAを読み取り故障したサブループコントロ
ーラ（SLC）１から正常に送られてきたものと何
ら変わらず受信する。以上の伝送タイミングを示
したものが第５図である。この図において、
TCM４と上位コントローラ３との間の伝送タイ
ミングと、上位コントローラ３がバツクアツプモ
ードの時であつてTCM４から各SLC１にデータ
を送出するタイミングとの衝突を避ける方法とし
ては、TCM４が上位コントローラ３と伝送処理
を実行中（図中では、期間Ｂ、Ｄ）を除いた時
（図中では、期間Ａ、Ｃ、Ｅ）に、BSC６から
TCM４に対してダミーの指令を送出し、TCM４
は上位コントローラ３がバツクアツプモードであ
れば、故障したSLC１に代わり各SLC１にデータ
を送出するものである（図中の波線部処理）。
以上述べたように本発明によれば、サブループ
コントローラと機種の異なる上位コントローラと
の間に変換用モジユールを設けた分散形階層シス
テムの上位コントローラがバツクアツプモードの
時に変換用モジユールはバスコントローラからの
ダミー指令でデータを送出するので、伝送タイミ
ングの取り方が簡単になり、伝送処理時間が最小
で伝送効率の高いｎ：１バツクアツプ方式を実現
できるという効果がある。
コントローラと機種の異なる上位コントローラと
の間に変換用モジユールを設けた分散形階層シス
テムの上位コントローラがバツクアツプモードの
時に変換用モジユールはバスコントローラからの
ダミー指令でデータを送出するので、伝送タイミ
ングの取り方が簡単になり、伝送処理時間が最小
で伝送効率の高いｎ：１バツクアツプ方式を実現
できるという効果がある。
第１図はｎ：１バツクツプ方式を採用したシス
テムを示すブロツク図、第２図は本発明の基礎と
なつた方式の伝送タイミングを説明するために示
すタイムチヤート、第３図乃至は同説明図、
第４図乃至は本発明による伝送制御を説明す
るために示す説明図、第５図は本発明による伝送
方式のタイミングを示すタイムチヤートである。 １……SLC、２……シリアル伝送バス、３……
上位コントローラ、４……TMC、５……パラレ
ル伝送バス、６……BSC。
テムを示すブロツク図、第２図は本発明の基礎と
なつた方式の伝送タイミングを説明するために示
すタイムチヤート、第３図乃至は同説明図、
第４図乃至は本発明による伝送制御を説明す
るために示す説明図、第５図は本発明による伝送
方式のタイミングを示すタイムチヤートである。 １……SLC、２……シリアル伝送バス、３……
上位コントローラ、４……TMC、５……パラレ
ル伝送バス、６……BSC。
Claims (1)
- １ 複数のサブループコントローラを一対のバス
に接続するとともに上位コントローラと上記バス
との間に伝送変換モジユールを有し、かつ上記バ
スにおける伝送タイミングを統括するバスコント
ローラを備えた分散形階層システムにおいて、上
記バスにおける伝送指令信号に伝送変換モジユー
ルに対する送信指令信号を設け、かつ伝送変換モ
ジユールに各サブループコントローラが送信すべ
き情報を有し、上記送信指令信号中に、任意のサ
ブループコントローラが故障の際に前記伝送変換
モジユールが当該サブループコントローラの送出
していた信号を代わつて送出できるようにする指
令を含め、バツクアツプ時にこれら信号に基づい
て信号伝送をすることを特徴とする分散形階層シ
ステムのｎ：１バツクアツプ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138494A JPS5930150A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138494A JPS5930150A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930150A JPS5930150A (ja) | 1984-02-17 |
| JPS6230657B2 true JPS6230657B2 (ja) | 1987-07-03 |
Family
ID=15223419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57138494A Granted JPS5930150A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930150A (ja) |
-
1982
- 1982-08-11 JP JP57138494A patent/JPS5930150A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5930150A (ja) | 1984-02-17 |
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