JPS6230926B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6230926B2
JPS6230926B2 JP61029723A JP2972386A JPS6230926B2 JP S6230926 B2 JPS6230926 B2 JP S6230926B2 JP 61029723 A JP61029723 A JP 61029723A JP 2972386 A JP2972386 A JP 2972386A JP S6230926 B2 JPS6230926 B2 JP S6230926B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air spring
spring chamber
piston rod
main air
shock absorber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP61029723A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61181716A (ja
Inventor
Kazuyoshi Kobayashi
Shozo Takizawa
Hiroyuki Takada
Hiroaki Yoshida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP2972386A priority Critical patent/JPS61181716A/ja
Publication of JPS61181716A publication Critical patent/JPS61181716A/ja
Publication of JPS6230926B2 publication Critical patent/JPS6230926B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/048—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics with the regulating means inside the fluid springs
    • B60G17/0485—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics with the regulating means inside the fluid springs the springs being pneumatic springs with a flexible wall, e.g. with levelling valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の車両に用いられるサスペ
ンシヨンシステムに関する。
従来より、シヨツクアブソーバを組込んだ車両
用サスペンシヨンシステムが各種開発されてい
る。
しかしながらこのような従来のサスペンシヨン
システムでは、いずれの場合も、乗心地から操縦
安定性かのうちのいずれか一方を犠性にしなけれ
ばならないという問題点がある。
そこで、例えば特開昭53―38022号公報に記載
されたもののように、緩衝シリンダを車体側にボ
ルトで固定するとともに、この緩衝シリンダに流
体流動減衰装置を介して2つの気体ばね装置を接
続することにより、車両の積載条件や走行条件に
応じて緩衝装置のばね定数や減衰能力を変えるこ
とができるようにしたサスペンシヨンも提案され
ている。
しかしながら、このような従来のサスペンシヨ
ンでは、緩衝シリンダが車体にボルトで直接固定
されているので、車輪からの入力,振動が直接車
体に伝達されてしまい、車体が振動して乗心地が
悪くなつたり、騒音を発生したりするという不具
合がある。
そこで、この緩衝シリンダをゴムマウントを介
して車体に固定する構造も考えられるが、この場
合、2つの気体ばね装置とこの緩衝シリンダとの
間に相対変位が生じることになり、これによりこ
れらの気体ばね装置と緩衝シリンダとをつなぐ通
路が長くなるばかりでなく、これらの通路を弾性
を有する材料で製作しなくてはならないという問
題点がある。
本発明は、このような問題点を解決しようとす
るもので、ある車高を維持したまま使用の状況に
応じ、シヨツクアブソーバの減衰力や空気ばねの
ばね定数を変えて、乗心地や操縦安定性を向上で
きるようにするとともに、両ばね室間に相対変位
が生じないようにして構造の簡素化をはかつた、
車両用サスペンシヨンシステムを提供することを
目的とする。
このため、本発明は、車輪側に取り付られたシ
リンダと、同シリンダ内に嵌装されたピストンに
連結されるとともに上端部がベアリングおよびマ
ウントゴムを介して車体側に支持されたピストン
ロツドとを有するシヨツクアブソーバを組込まれ
た車両用サスペンシヨンにおいて、上記シヨツク
アブソーバの上部に同シヨツクアブソーバを取り
囲むように設けられた主空気ばね室と、上記主空
気ばね室の上方で上記シヨツクアブソーバを取り
囲むように設けられた副空気ばね室と、上記主空
気ばね室と上記副空気ばね室とを連通する通路に
設けられた開閉弁とを備え、上記主空気ばね室が
その上壁部を上記ピストンロツドに取り付けられ
るとともにその下部のベローズを上記シリンダの
上端部に取り付けられ、且つ、上記副空気ばね室
がその上壁部と下壁部とを上記ピストンロツドに
より貫通されるとともに上記主空気ばね室の上壁
部と上記ベアリングとの間に挾まれるように配置
されたことを特徴としている。
以下、図面により本発明の一実施例としての車
両用サスペンシヨンシステムについて説明する
と、図はその要部断面図であつて、このサスペン
シヨンシステムはストラツト型減衰力切換式シヨ
ツクアブソーバ1を組込んだものである。
このシヨツクアブソーバ1は、前車輪あるいは
後車輪側に取付けられたシリンダ1aと、このシ
リンダ1a内において摺動自在に嵌挿されたピス
トン19とをそなえている。
また、このピストン19には、相互に連通接続
されたオリフイス通路部分19a,19b,19
cから成るオリフイス通路19dが形成されてお
り、このオリフイス通路19dによつて、ピスト
ン19で仕切られる第1および第2チヤンバ1
b,1cを連通できるようになつている。
さらに、ピストン19には、ピストンロツド2
が連結されており、このピストンロツド2は、上
方へ延在し、第1チヤンバ1bを流体密に貫通し
て、更にピストンロツド上端部がベアリング3お
よびマウントゴム4を介して車体側としてのボデ
ーフレーム5に支持されている。
なお、ピストンロツド2は、上下への動きはナ
ツト等によつて規制されているが、回転はベアリ
ング3によつて許容されている。
ところで、ピストンロツド2内には、コントロ
ールロツド16が設けられており、このコントロ
ールロツド16は、ピストンロツド2の長手方向
に延在し、且つ、ピストンロツド2に対し相対的
に回動できるように設けられている。
また、コントロールロツド16の下端は、ピス
トン19内のオリフイス通路19dの一部を形成
するスペース内まで延在しており、このコントロ
ールロツド下端には、制御弁体としてのシヤツタ
16aが、オリフイス通路19a,19aを開閉
しうるように取り付けられている。
さらに、コントロールロツド16の上端は、ピ
ストンロツド2の上端よりもさらに上方へ延在し
ており、このコントロールロツド上端には、駆動
ギヤ17を介して駆動用ソレノイド機構18が連
結されている。
したがつて、ソレノイド機構18が駆動する
と、駆動ギヤ17を介してコントロールロツド1
6が回転し、これに伴つてコントロールロツド下
端のシヤツタ16aも回転するため、オリフイス
通路19aを閉じたり開いたりすることができ
る。これによりオリフイス通路19dの有効流通
面積を変えることができ、減衰力の切換が可能と
なるのである。
このようにしてソレノイド機構18やコントロ
ールロツド16あるいはシヤツタ16a等で、減
衰力切換機構Dが構成される。
したがつて、この減衰力切換式シヨツクアブソ
ーバ1は車輪の上下動に応じボデー外側のシリン
ダ1aがピストンロツド2に対し上下動すること
により、シヤツタ16aの位置に応じたダンピン
グ効果を発揮して、シヨツクを効果的に吸収でき
るようになつている。
なお、ソレノイド機構18の制御は、図示しな
い加速度センサ等からの信号を受けて制御信号を
出力する制御手段によつて自動的に行なわれるよ
うになつている。
また、ソレノイド機構18の制御は、手動によ
つて行なうこともできる。
ところで、このシヨツクアブソーバ1の上部に
は、ピストンロツド2を取り囲むように主空気ば
ね室6が配設されているが、この主空気ばね室6
は、その上端部がピストンロツド2に取り付けら
れるとともに、その下部のベローズ20(このベ
ローズ20は主空気ばね室6の一部を形成する)
がシリンダ1の上端部に取り付けられている。
さらに、主空気ばね室6の上方において、ピス
トンロツド2を取り囲むように副空気ばね室10
が配設されているが、この副空気ばね室10は、
その上壁部と下壁部とをピストンロツド2により
貫通されるとともに、主空気ばね室6の上壁部と
ベアリング3との間に挾まれるように配置されて
いる。
また、これらの空気ばね室6,10は通路11
を介して相互に連通接続されており、この通路1
1には電磁式開閉弁12が介装されている。
したがつて、開閉弁12を開閉することによ
り、ばね室容量を変えることができ、これによつ
てサスペンシヨンのばね定数を変えることができ
るのである。
なお、開閉弁12の開閉制御は、上記の加速度
センサ等からの信号を受けて開閉制御信号を出力
する制御手段によつて自動的に行なわれるように
なつている。
また、開閉弁12の開閉制御は、手動によつて
行なうこともできる。
ところで、主空気ばね室6および開閉弁12を
取り囲むようにして、コイルばね15がピストン
ロツド2と同軸的に配設されており、このコイル
ばね15は、その下端がシヨツクアブソーバ1付
きのばね受13に支承されるとともに、その上端
が副空気ばね室10の下面に形成されたばね受1
4に支承されている。
なお、車高調整のための圧縮空気は、図示しな
いコンプレツサに接続された配管8を通じ、主空
気ばね室6へ供給されるようになつている。
この配管8は、シヨツクアブソーバ1の回転に
伴つて回転するコイルばね15や副空気ばね室1
0に追従できるように、一部可撓管で構成されて
いる。
したがつて、本サスペンシヨンを所定車高位置
にセツトするには、まず上記コンプレツサからの
圧縮空気を配管8を通じ主空気ばね室6へ供給す
ることにより、車高調整を行なえばよい。
このとき、開閉弁12は開にしておく。これに
より副空気ばね室10内も主空気ばね室6内と同
じ圧力に調整される。
このようにして車高調整が終わると、配管8付
きの弁を閉じて、圧縮空気の供給を停止すればよ
い。
なお、図中の符号7は、悪路等においてシヨツ
クアブソーバ1のシリンダ部が相対的に上昇する
ことにより主空気ばね室6の壁面等を損傷するの
を防止するためのバンプストツパを示している。
上述の構成により、車両の使用状況(通常の走
行状態や急ブレーキ,急カーブでの走行状態ある
いは悪路での走行状態等)に応じて、減衰力とば
ね定数とを的確にしかも自動的に切換制御するこ
とが可能となるため、時と場合に応じて、乗心地
をよくしたり、操縦安定性をよくしたりすること
ができるのである。
しかも、減衰力とばね定数の両方が切換制御で
きるので、急ブレーキ,急カーブまたは悪路等に
おいて両者を増大させることにより、車体の姿勢
変化速度のみならず姿勢変化量も抑制できるとい
う効果を奏し、また細かな凹凸を有する路面にお
いて両者を低減させることにより車体の固有振動
数が大幅に低減されて極めて良好な乗心地を得る
ことができるという効果を奏する。
また、副空気ばね室10がボデーフレーム5に
支持されるピストンロツド2に取り付けられてい
るので、サスペンシヨンにおけるいわゆるばね下
重量の増加を防止でき、これによりサスペンシヨ
ンの性能の劣化を招くこともない。
さらに、主空気ばね室6の上壁部がピストンロ
ツド2に取り付けられるとともに副空気ばね室1
0も主空気ばね室6に上壁部に隣接してピストン
ロツド2に取り付けられ、かつ副空気ばね室10
の主空気ばね室上壁部に対する変位が防止される
ので、両空気ばね室6,10間を極めて短い通路
11で連通することができるほか、この通路11
に特に弾性をもたせる必要もなく、構造の簡素化
をもたらすことができるという効果を奏する。
なお、減衰力とばね定数との切換制御を手動で
行なうことももちろん可能である。
また、圧縮空気供給量を変えて、車高を調整す
ることもできる。
さらに、主空気ばね室6と副空気ばね室10と
を、シヨツクアブソーバ1の上部に重ねるように
して設けることが行なわれているので、サスペン
シヨンユニツトを全体として極めてコンパクトに
構成できるほか、コイルばね15の上端を副空気
ばね室10の下面に形成されたばね受14で支承
することが行なわれるので、部品の共通化をはか
つて更にコンパクトな組込みを実現できる。
以上詳述したように、本発明の車両用サスペン
シヨンシステムによれば、シヨツクアブソーバの
減衰力と空気ばねのばね定数とを適宜変えること
ができるので、状況に応じて、乗心地を向上させ
たり、操縦安定性を向上させたりすることがで
き、これにより快適さと安全性とが兼ねそなえら
れるようになる利点がある。
しかも、減衰力とばね定数の両方が切換制御で
きるので、急ブレーキ,急カーブまたは悪路等に
おいて両者を増大させることにより、車体の姿勢
変化速度のみならず姿勢変化量も抑制できるとい
う効果を奏し、また細かな凹凸を有する路面にお
いて両者を低減させることにより車体の固有振動
数が大幅に低減されて極めて良好な乗心地を得る
ことができるという効果を奏する。さらに、主,
副空気ばね室がシヨツクアブソーバの上部に同シ
ヨツクアブソーバを取り囲むように組込まれてい
るので、サスペンシヨンユニツトを全体として極
めてコンパクトに構成できるという効果を奏す
る。
また、副空気ばね室が車体側に支持されるピス
トンロツドに取り付けられているので、サスペン
シヨンにおけるいわゆるばね下重量の増加を防止
でき、これによりサスペンシヨンの性能の劣化を
招くこともない。
さらに、主空気ばね室の上壁部がピストンロツ
ドに取り付けられるとともに副空気ばね室も主空
気ばね室の上壁部に隣接してピストンロツドに取
り付けられ、かつ副空気ばね室の主空気ばね室上
壁部に対する変位が防止されるので、両空気ばね
室間を極めて短い通路で連通することができると
ともに、この通路に特に弾性をもたせる必要もな
く。構造の簡素化をもたらすことができるという
効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例としての車両用サスペン
シヨンシステムの要部を示す断面図である。 1……シヨツクアブソーバ、1a……シリン
ダ、1b,1c……チヤンバ、2……ピストンロ
ツド、3……ベアリング、4……マウントゴム、
5……ボデーフレーム、6……主空気ばね室、7
……バンプストツパ、8……配管、10……副空
気ばね室、11……通路、12……開閉弁、1
3,14……ばね受、15……コイルばね、16
……コントロールロツド、16a……制御弁体と
してのシヤツタ、17……駆動ギヤ、18……ソ
レノイド機構、19……ピストン、19a,19
b,19c……オリフイス通路部分、19d……
オリフイス通路、20……ベローズ、D……減衰
力切換機構。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車輪側に取り付られたシリンダと、同シリン
    ダ内に嵌装されたピストンに連結されるとともに
    上端部がベアリングおよびマウントゴムを介して
    車体側に支持されたピストンロツドとを有するシ
    ヨツクアブソーバを組込まれた車両用サスペンシ
    ヨンにおいて、上記シヨツクアブソーバの上部に
    同シヨツクアブソーバを取り囲むように設けられ
    た主空気ばね室と、上記主空気ばね室の上方で上
    記シヨツクアブソーバを取り囲むように設けられ
    た副空気ばね室と、上記主空気ばね室と上記副空
    気ばね室とを連通する通路に設けられた開閉弁と
    を備え、上記主空気ばね室がその上壁部を上記ピ
    ストンロツドに取り付けられるとともにその下部
    のベローズを上記シリンダの上端部に取り付けら
    れ、且つ、上記副空気ばね室がその上壁部と下壁
    部とを上記ピストンロツドにより貫通されるとと
    もに上記主空気ばね室の上壁部と上記ベアリング
    との間に挾まれるように配置されたことを特徴と
    する、車両用サスペンシヨンシステム。
JP2972386A 1986-02-13 1986-02-13 車両用サスペンシヨンシステム Granted JPS61181716A (ja)

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JPS61181716A JPS61181716A (ja) 1986-08-14
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB1548674A (en) * 1976-07-01 1979-07-18 Nat Res Dev Sound reproduction systems

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JPS61181716A (ja) 1986-08-14

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