JPS6231075A - 記憶媒体に対する磁気変換器のロ−デイング／アンロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンピュータシステムに用いられると共に情
報を記憶するディスク駆動装置に関し、より詳細には、
記憶媒体に対して磁気変換器をローディング／アンロー
ディングし、更に、ヘッドキャリッジ機構を選択位置に
ロックする装置に関する。

（従来の技術） コンピュータ、特に、集積回路で構成されるマイクロプ
ロセッサの使用の増大に伴って、マイクロプロセッサと
共に用いて情報を永久的に保存する装置の需要が増大し
ている。従来、一般にフロッピーディスクと呼ばれる可
撓性の磁気ディスクである磁気媒体が広く使用されてき
た。然し、近年、高速で回転する剛性のディスク媒体（
以下、ハードディスクと称す）が開発され、前記可撓性
磁気ディスクに比べ、記憶量が著しく向上し、又、アク
セス時間の短縮が可能となった。このハードディスク記
憶装置は、例えば、適当な磁気特性を有する磁気材料で
コーティングされ且つ密封型エンクロージャ内に常時備
えられたー又は複数個のハードディスクから成る。この
密封型エンクロージャは、ハードディスクに加えて、ハ
ードディスク表面に対する情報の書込み及び読出しを行
う磁気変換器を備える。斯かる磁気変換器は、通常作動
時、ハードディスクの回転により形成される薄い空気層
を介して、ハードディスクの表面に「乗る」或は該表面
上を「飛ぶ」状態、即ち、浮遊状態となる。この結果、
磁気変換器は、ハードディスクが所望の作動速度で回転
していない時、即ち、ハードディスクが停止状態にある
か、又は、始動時からその速度が所望の作動速度に達す
るまでの間、或は停止後の減速時に於てのみ、ハードデ
ィスクの表面と接触する。ハードディスク装置並びに関
連技術の進歩につれて、ハードディスク記憶装置の低価
格化及び小型化がはかられる一方、その記憶容量や信頼
性が向上している。この結果、特に、マイクロプロセッ
サと組合せて情報を永久保存するために用いる装置とし
て、ハードディスク装置がより多く利用される傾向にあ
る。

（発明が解決しようとする問題点） 然し、ハードディスク記憶装置は、多量の情報を永久保
存するための手段として優れているが、その使用に関し
、多くの問題が長く未解決のままとなっている。特に、
装置の始動時、磁気変換器がハードディスクの表面と接
触するため、ハードディスクの回転に対して大きな抵抗
が生じる。そして、この抵抗はハードディスクが上記空
気層を生ぜしめる回転速度に達するまで続く、多数のハ
ードディスクを使用するハードディスク装置にあっては
、使用ディスクの各側に磁気変換器が配設されているが
、この構成は多くの不都合な問題を生起する。複数のハ
ードディスク媒体の両面に磁気変換器を配置した場合、
ハードディスク媒体を回転するために非常に大きな力が
必要となる。勿論、磁気変換器をハードディスクの表面
から離間すると、ハードディスクを回転するために要す
る力は著しく減少するが、より大きな始動トルクが要求
されるということは、必然的に、／＼−ドディスクの回
転速度を所望の作動速度に至らしめるに際し、より大き
な力が必要であると云うことを意味する。

特に、バッテリー電源から供給される電力でもって作動
するハードディスク記憶装置を備える型の携帯用装置で
は、所要始動電力を小さくすることが重要な要件の一つ
である。然し、考慮すべきより重要な点は、始動時又は
停止時に、ハードディスクの各表面と磁気変換器との間
に発生する好ましくない摩擦接触にある。この摩擦接触
は、ノ＼−ドディスクの表面に損傷を与え記憶情報を消
失するばかりでなく、磁気変換器を摩耗させる。

以上、ハードディスク表面に於ける好ましくない接触の
一例を説明したが、磁気変換器とハードディスクの機械
的な関係に於て、更に別の問題がある。

ハードディスク記憶装置では、磁気変換器は、一般に、
カンチレバー式位置決めアームの一端に取付けられてお
り・、この磁気変換器は、該アームの半径方向の移動に
よりハードディスク表面上の選択された位置に位置決め
される。斯かるｔ＃戊とすることにより、磁気変換器の
ハードディスクに対する必要な半径方向の位置決めが可
能であるが、この磁気変換器は、ハードディスクエンク
ロージャの予期せぬ物理的移動により、ハードディスク
の表面に対し垂直方向にも移動する。磁気変換器が垂直
方向に移動すると、変換器はハードディスクの表面に突
き当たり、その結果、磁気変換器又はハードディスクの
表面が損傷する。

更に、ハードディスク装置がパワーダウンした時、ハー
ドディスクの表面に沿って半径方向に移動する磁気変換
器がコースを逸脱して移動する場合がある。これは、ハ
ードディスクの表面に対して磁気変換器を位置決めする
ヘッド位置決めモータが、カンチレバー式位置決めアー
ムを介して磁気変換器に常時連結されているので、パワ
ーダウン状態にある該モータの作動特性が、ハードディ
スク表面に対するヘッド（磁気変換器）の移動特性に一
部影響を及ぼす事由による。従来、磁気変換器の位置決
めを行うモータとしては、一般に。

ステップモータが使用されていた。ステップモータは１
通常、パワーダウン状態になると、モータ軸の回転に抗
う、所謂、コッギングトルクが残留する。この残留コッ
ギングトルクは、ハードディスク表面上に於る磁気変換
器の移動をある程度制限するが、好ましくない半径方向
の移動を完全に防止する程には十分で無い、更に、ハー
ドディスクの記憶密度が増すにつれてその表面の各トラ
ック間が緊密になっており、ステップモータでは、正確
な位置決めが行えない、このため、例えば。

ボイスコイル或は直流モータ等の位置決めモータが現在
使用されている。然し乍ら、これらの型のモータでは、
パワーダウンした状態に於てコッギングトルクが残留し
ないため、磁気変換器の半径方向に於る好ましくない移
動の可能性がより大きくなると云う欠点がある。

前記要因による損傷の危険性を減少させるために、多く
の試みがなされてきた。ハードディスク媒体自体につい
ても、製造材料が改良され、その結果、ハードディスク
表面は、磁気変換器との好ましくない直接、即ち摩擦接
触に起因する損傷の危険性が少なくなっている。同様に
、磁気変換器も改良されて耐久性が向上し、又、ハード
ディスクに対する損傷の危険性も低下している。但し、
これらの改良により、ハードディスク損傷の危険性が完
全に排除されたわけではない。

そこで、ハードディスク損傷の危険性を減少するために
、ハードディスク装置への電力供給を停止する前に、磁
気変換器を、先ず、情報が記憶されていないハードディ
スクの一部、例えば、ハードディスクの内周部に位置決
めする試みもなされている。これにより、磁気変換器と
ハードディスク表面の接触領域を、ディスク表面の情報
が記憶されていない一債城に限定できる。然し乍ら、こ
の試みは、ハードディスクに記憶された情報の損傷をあ
る程度は防止できるが、多くの好ましくない問題が必然
的に附随する。具体的には、情報の記憶に使用できる表
面が減少し、磁気変換器も依然損傷の危険性がある。又
、パワーダウン時には、ハードディスクの表面に於る磁
気変換器の半径方向の移動が規制されないので、好まし
くない衝撃や振動により、磁気変換器がハードディスク
の情報が記憶されでいる表面領域に移動する危険性があ
る。

更に、磁気変換器をハードディスクの表面から持ち上げ
た後、ハードディスク表面から離間した状態で磁気変換
器を保持する試みも従来からなされている。この操作は
、磁気変換器の「アンローディング」と称されている。

そして、アンローディング操作後、磁気変換器は、ハー
ドディスクの表面上に再び降下、即ち、「ローディング
」される、磁気変換器のローディング及びアンローディ
ングは、一般に磁気変換器を備える機構により行われる
。

従来、磁気変換器のローディング及びアンローディング
は、固定セパレータ要素と協働すると共に磁気ヘッドが
取付けられたカンチレバー式アームの移動特性に従って
行われる。この移動特性は、該アームの形状及び寸法に
より決定される。

そして、磁気変換器は、ハードディスクの所定外周位置
を通過して半径方向外側に移動するとハードディスクに
対しアンローディングされる。一方、前記外周位置から
半径方向内側に移動するとハードディスク表面上に載荷
、即ちローディングされる。斯かる構成とすることによ
り、磁気変換器のローディング及びアンローディングが
行えるが、ヘッドを支持するキャリッジの移動距離が長
くなるため、該キャリッジの半径方向の移動を防止する
機構を別に設ける必要がある。

マイクロプロセッサ装置の携帯性、及び該装置に使用す
る記憶装置としてのハードディスクの利ｍｆＩｊ値が重
視されるにつれて、上述の条件が非常に重要となってい
る。

又、記憶媒体の技術進歩にともない、記憶媒体と変換器
の非接触関係、若しくは精密な制御下での接触関係が要
求されることが予測される。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになさ
れたもので、−又は複数の磁気変換器を記憶媒体に対し
て適切にローディング／アンローディングすると共に、
磁気変換器の記憶媒体の表面に沿った好ましくない半径
方向の移動を防止する装置を提供することをその目的と
する。

本発明に係る、記憶媒体に対する磁気変換器ローディン
グ／アンローディング装置は、セパレータ要素を備え、
このセパレータ要素は、磁気変換器が取付けられたカン
チレバー式アームの近傍に於て作動する。そして、セパ
レータ要素が第１位置に位置する時は、ヘッドキャリッ
ジアセンブリは通常に作動する。即ち、磁気変換器は、
ローディング状態にあり、その半径方向の移動が規制さ
れない、他方、第２位置に位置する時は、磁気変換器は
、ハードディスクからアンローディングされ、ヘッドキ
ャリッジアセンブリは選択位置にロックされるので、磁
気変化器の半径方向の移動が阻止される。セパレータ要
素が第１位置と第２位置間を移動することにより、磁気
変換器のハードディスクに対するローディング／アンロ
ーディングが行われる。

セパレータ要素は−又は複数の傾斜面を有し。

該傾斜面は、セパレータ要素が前記第１位置と第２位置
間を回転移動する際、磁気変換器を備えるカンチレバー
式アームの一部に当接し゛て磁気変換器を上下動させる
。詳細には、セパレータ要素が第１位置から第２位置側
へと移動する際、所定の傾斜角を有するセパレータ要素
の表面とカンチレバー式アームとが当接して、セパレー
タ要素が第２位置側へと回転移動するにつれてカンチレ
バー式アームが垂直方向に変位し、これにより、磁気変
換器が垂直方向に移動してハードディスクに対して近接
又は離間する。同様に、セパレータ要素が第２位置から
第１位置に移動する時も、カンチレバー式アームが垂直
方向に変位し、この結果、磁気変換器も垂直に移動して
ハードディスクに対して近接又は離間する。即ち、セパ
レータ要素が第１位置と第２位置間を移動することによ
り、磁気変換器がハードディスクに対して垂直方向に移
動する。更に、セパレータ要素が第２位置に位置すると
、ヘッドキャリッジアセンブリの移動が防止され、これ
により、ｍ実変換器の半径方向の移動も阻止される。

本発明の別の特徴は、第１位置及び第２位置の周位置に
於て、セパレータ要素を効果的にロックできることにあ
る。

セパレータ要素を第１位置から第２位置に移動するに必
要なエネルギーは、バネ装置に蓄えられている。従って
、磁気変換器のハードディスクに対すアンローディング
、並びにヘッドキャリフジアセンブリの選択位置へのロ
ック操作は、トリガー要素を移動するだけでよい０本発
明の装置によれば、セパレータ要素のバネ連結点が、セ
パレータ要素の回転軸から所望の回転方向に偏位してい
るので、セパレータ要素の回転軸を中心として作用する
トルクが生じる。＃記バネの他端部は、トリガー部材に
連結されており、トリガー部材がセパレータ要素側へ引
っ張られると該セパレータ要素に当接して、該要素の移
動が阻止される。斯様に、バネに蓄えられたエネルギー
により、セパレータ要素が第１位置に保持される。そし
て、セパレータ要素とトリガー部材の当接関係を解除す
る方向にトリガー部材を移動すると、制止力が解除され
且つ、バネに蓄えられたエネルギーによりセパレータ要
素は第２位置に移動される。即ち、セパレータ要素が第
１位置から第２位置に移動すると、磁気変換器がハード
ディスクからアンローディングされる。セパレータ要素
が第２位置に位置すると、ヘッドキャリッジアセンブリ
の移動を阻止する制止力が生じ、これにより、磁気変換
器の半径方向の移動が防止される。

セパレータ要素が第２位置に達してトリガー部材が元の
位置に戻ると、セパレータ要素の表面とトリガー部材の
幾何学的接触により、セパレータ要素が該第２位置にロ
ックされる。

概略的に説明すると、トリガー部材を前記幾何学的接触
を解除する方向に移動すると、セパレータ要素が第１位
置に戻される０次いで、ヘッドキャリッジアセンブリが
移動すると、セパレータ要素が第１位置側に移動し、そ
の後、トリガー部材を離すと、セパレータ要素は第１位
置に完全に戻される。

そして、セパレータ要素が第１位置に戻ると、トリガー
部材は、トルクをセパレータ要素に対してＪ！ｎ続的に
加え、該セパレータ要素を第１位置に保持する。

本発明の別の実施例によれば、ヘッドキャリッジアセン
ブリの移動をトリガー部材の作動と組合せ、磁気変換器
を適切に制御してハードディスクからアンローディング
する。

又１本発明の別の特徴は、セパレータ要素の作動要件に
ある６具体的には、トリが一部材とセパレータ要素の接
触を一時的に解除するだけで、磁気ヘッドのアンローデ
ィング及びヘッドキャリッジアセンブリのロックができ
る。同様に、トリガー部材とセパレータ要素の接触を一
時的に解除し且つその後、ヘッドキャリッジアセンブリ
を移動することにより、磁気ヘッドのローディング、ヘ
ッドキャリッジアセンブリのアンロッキング、及びセパ
レータ要素の第１位置への戻しが可能となる０本発明に
よれば、エネルギーは、セパレータ要素を第１位置と第
２位置間で移動させる時に必要なだけであり、該要素を
再位置に保持する時は必要でない。

（実施例） 本発明に係る装置は、記憶媒体に対する磁気変換器のロ
ーディング及びアンローディングを行うばかりでなく、
ヘッドキャリッジ機構の移動を制止して１ｍ磁気変換器
記憶媒体の表面に沿った好ましくない半径方向の移動を
防止する。　　　　゛以下、ハードディスクから成る記
憶媒体を例にとり１本発明の詳細な説明する。但し、本
発明はハードディスク型の記憶媒体に限定されるもので
ないことは理解されよう、従って、本発明は、ハードデ
ィスク型以外の記憶媒体にも適用しうることは、当業者
には明らかである。

第１図は、最も一般的なハードディスク型記憶装置ｌＯ
を構成する要素を概略的に示すもので、ハードディスク
１２は、モータ１４に連結され。

該モータにより回転駆動される。゛カンチレバー式アー
ム１８の一端に取付けられた磁気変換器１６は、ハード
ディスク１２との間で情報の移動を行う、一方、カンチ
レバー式アーム１８は、キャリッジ２０に連結され、又
、キャリッジ２０は、不図示の移動手段により一次元的
、即ち、直線的に移動する。磁気変換器１６は、キャリ
ッジ２０の移動にどもなって、八−ドディスク１２の表
面に沿って半径方向に移動する。以下、磁気変換器１６
、カンチレバー式アーム１８及びキャリッジ２０を集合
的にヘッドキャリッジアセンブリと呼ぶ０以上、ハード
ディスク記憶装置を構成する基本的な要素につき説明し
たが、これら要素の機能をなす方法は、上記以外にも数
多くの方法が考えられることは理解できよう０例えば、
磁気変換器位置決め装置を設けて、磁気変換器をハード
ディスクの表面に沿って半径方向に移動する代りに。

円弧状に移動することもできる。従って、本発明の概念
に関する以下の説明は、上記の機能を行う構成要素から
成るハードディスク装置への適用に限定されるものでは
ない。

本発明によれば、第２図に示すように、セパレ−タ要素
３０は、その一端部３２がヒンジ結合されており、該端
部を中心として回転する。好適実施例に於て、ヒンジ構
造の機滝は、ピン３４及び３６を介して行われる。これ
らのピンは、セパレータ要素３０を所望の構造体３８に
取り付ける手段としての役目をするばかりでなく、セパ
レータ要素３０の回転を可能とする。ここで、前記好適
実施例では、セパレータ要素３０を、その一端部３２を
中心として回転させるためにピン手段を用いたが、多く
の変更例が可能なことは当業者には明らかである。従っ
て、本発明は、セパレータ要素３０の所望の回転をなし
うる方法を、ピンの使用に限定するものではない。

又、セパレータ要素３０は、その回転方向に対して傾斜
した表面４０を有する。

第３図は、第１図のセパレータ要素３０、ヘッドキャリ
ッジアセンブリ及びハードディスク１２の位置関係を簡
略的に示した平面図であり、対応要素には、第１図及び
第２図と同一の参照符号が付しである。同図に於て、セ
パレータ要素３０は、点線で示す第１位置４２と実線で
示す第２位置４４との間を回転する。第１位置４２に於
て、セパレータ要素３０は、ヘッドキャリッジアセンブ
リの移動軌跡の外側に位置すると共にその表面に平行な
支持壁４３に隣接する。従って、キャリッジ２０が移動
すると、磁気変換器１６はハードディスク１２の表面に
沿って半径方向に移動する。但し、キャリッジ２０の移
動により、磁気変換器１６がハードディスク１２の外周
部上に位置決められ、次いで、セパレータ要素３ｏが第
１位Ｎ４２に移動すると、セパレータ要素３ｏの一部か
へラドキャリッジアセンブリの移動範囲内に位置され、
磁気変換器１６のハードディス１２の表面に沿った半径
方向の動きが規制される。第４図は、第３図に示す装置
の斜視図であり、対応要素には同様に同一の参照符号が
付しである。同図に於て、セパレータ要素３０が、第１
位Ｎ４２から第２位置４４に移動すると、セパレータ要
素３゜の傾斜面４０が、カンチレバー式アーム１８に当
接する。より詳細には、セパレータ要素３ｏがへラドキ
ャリッジアセンブリの移動範囲内に移動すると、傾斜面
４０がカンチレバー式アーム１８の表面に沿って移動し
、この結果、磁気変換器１６はハードディスク１２の表
面から離間、即ち、アンロードされる。そして、セパレ
ータ要素３０が第２位置４４から第１位置４２に戻ると
、磁気変換器１６は、ハードディスク１２の表面に載荷
、即ち、ロードされる。磁気変換器１６がハードディス
ク１２の表面にロードされる速度は、キャリツツジ２０
のハードディスク１２側への移動速度を制御することに
より直接制御できる。又、セパレータ要素３０が第２位
８４４から第１位置４２に移動すると、セパレータ要素
３０は、キャリッジ２０の移動範囲外に位置される。こ
の状態に於て、磁気変換器１６は、キャリッジ２０の移
動に伴って、ハードディスク１２の表面を半径方向に移
動する。

好適実施例に於て、セパレータ要素３０の面４０は、セ
パレータ要素３０の側面に対し、約７５度傾斜している
。

第４図に示す装置では、セパレータ要素３ｏが一個の磁
気変換器１６及びハードディスク１２の単一面に対して
のみ作用するが、上記の発明概念を、第５図に示す如く
、複数の磁気変換器及びハードディスク記憶装置の各面
に対し作用させる等容易に拡大し得る。第５図は、複数
のハードディスク、磁気変換器、カンチレバー式アーム
、キャリッジ及び複数のカンチレバー式アームに対応す
るセパレータ要素を示す斜視図である。同図に於て、磁
気変換器及びカンチレバー式アームは、ロードされた状
態が点線で、又、アンロード状態が実線で示されている
。ハードディスク１２Ａは、カンチレバー式アーム１８
Ａ及び１８Ｂに取付られた磁気変換器１６Ａ及び１６Ｂ
に夫々協働する。一方、ハードディスク１２Ｂは、カン
チレバー式アーム１８ｃ及び１８０に取付られた磁気変
換器１６Ｃ及°び１６０に夫々協働する。カンチレバー
式アーム１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ及び１８Ｄは、キャリ
ッジ２０に連結されている。よっテ、！！気変換器１６
Ａ、１６Ｂ、１６ｃ及び１６Ｄは、キャリッジ２０の移
動に伴って、ｍ気変換器１２Ａ及び１２Ｂの上下面に沿
って夫々半径方向に移動する。セパレータ要素３１は、
第２図乃至第４図に示すセパレータ要素３０に類似であ
り、対応部分には同様の参照符号が付しである。

但し、セパレータ要素３０は単一の傾斜面４０を有する
のみであるが、セパレータ要素３１は、複数の傾斜面４
ＯＡ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄ。

即ち、ハードディスクの各側、磁気変換器及びカンチレ
バー式アームに対応する傾斜面を有する構成となってい
る。セパレータ要素３０と同様、セパレータ要素３１も
、第３図に点線で示す第１位置４２と、第５図に実線で
示す第２位８１４４との間を移動する。第１位置４２に
於て、セパレータ要素３１は、キャリッジ２０の移動範
囲内に位装置せずセパレータ要素３０の側面に平行な支
持壁４３（第５図では図示せず）に隣接している。一方
、第２位置４４では、セパレータ要素３１がキャリッジ
２０の移動範囲内にあり、キャリッジは移動できない、
第４図に示す単一のカンチレバー式アームの場合と同様
に、セパレータ要素３１が第１位置５４２から第２位２
１４４に向って移動すると、セパレータ要素３１の傾斜
面４ＯＡ、４０Ｂ’、４０Ｃ及び４０Ｄはカンチレバー
式アーム１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ及び１８０に夫々当接
する。そして、セパレータ要素３１が更に第２位置４４
側に移動すると、磁気変換器１６Ａ、１６Ｂ、１６ｃ及
び１６Ｄがハードディスク１２Ａ及び１２Ｂから夫々離
間する。又、セパレータ要素３０と同様に、セパレータ
要素３１が第２位置４４に達すると、該要素がキャリッ
ジ２０の移動範囲内に位置するため、ハードディスク１
２Ａ及び１２Ｂの表面に沿った磁気変換器１６Ａ、１６
Ｂ、１６ｃ及び１６０の半径方向の移動が阻止される。

即ち、セパレータ要素３１が第２位置４４に位置する時
は、磁気変換器は、各ハードディスクの表面から離間し
且つそれらの表面に沿った半径方向の移動が阻止される
。

第４図の説明と同様、セパレータ要素３１が第２位置４
４から第１位置４２側に移動すると、磁気変換器１６Ａ
、１６Ｂ、１６Ｇ及び１６０はハードディス１２Ａ及び
１２Ｂの表面に夫々位置づけられる。この状態に於て、
セパレータ要素３１がキャリッジ２０の移動範囲外へ移
動するので。

ハードディスク１２Ａ及び１２Ｂの表面に沿った磁気変
換１１１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｇ及び１６０の半径方向の
移動が再び可能となる。

前記セパレータ要素３０及び３１は、移動方向に対して
傾斜した単一の傾斜面を備える構成となっているが、斯
かるセパレータ要素の前記機能を達成するに際し、他の
構成、例えば、ハードディスク１２の表面に対し傾斜し
た表面を有する回転シリンダ等を使用できることは勿論
である。前記好適実施例は、本発明による装置及び方法
の作用を例示するものであり、本発明の精神及び範囲内
において、同−又同様の機能を達成するための種々の変
更例が可能である。

次に、セパレータ要素の回転特性につき説明する。第６
図は、第５図に示すセパレータ要素３１を簡略的に示す
側面図で、対応要素には同一の参照符号が付しである。

同図に於て、セパレータ要素３１は、トリガー要素を有
する。このトリガー要素は、セパレータ要素３１が該第
１又は第２位置に位置する時、セパレータ要素の表面に
当接する。好適実施例によれば、トリガー要素の機能は
、枢支部材、即ち、トリガー部材５０を用いて行われる
。このトリガー部材５０は、第６図に実線で示す第１位
置５４と、同図に点線で示す第２位置５６との間を移動
する。第１位置５４に於て、トリガー部材５０の縁部５
８は、セパレータ要素３１の縁部６０に当接する。一方
、第２位置では、トリガー部材５０の縁部５８は、セパ
レータ要素３１の一部６０に当接しない、トリガー部材
５０の縁部５８及びセパレータ要素３１の縁部６０を以
下、第７図を参照して詳細に説明する。

セパレータ要素３１は、バネ６１を介してトリガー部材
５０に連結されている。このバネ６１は、セパレータ要
素３１に設けられたバネ連結点６２とトリガー部材５０
に設けられたバネ連結点６４間に配設されている。そし
て、このバネ６１の作用により、トリガー部材５０とセ
パレータ要素３１とが接触関係に維持される。トリガー
部材５０は、前述の如く、バネ６０の力によりセパレー
タ要素３１との接触関係を維持されるが、このトリガー
部材５０は、後述するトリガー力が加わると第２位置５
６に移動する。以下の説明に於て、回転軸６８の軸は、
セパレータ要素３１が、前述の第１位置と第２位置間を
回転移動する際の回転軸である。

第７図は、第６図に示すセパレータ要素３１及びトリガ
ー部材５０の平面図である。そして、同図には、バネ連
結点６２と回転軸６２との位置関係、並びにセパレータ
要素３１とトリガー部材５０との接触関係が更に詳細に
示されている。バネ連結点６２を介してバネ力が作用す
るセパレータ要素３０の面は、回転軸６８から、その面
に垂直な方向に於て距離ＤＩ分変位している。従って、
バネ６０は、セパレータ要素３１をその回転軸６８を中
心として回転させる、前記距離Ｄｌに比例する回転トル
クをセパレータ要素３１に生ぜしめる。

次に、セパレータ要素３１の縁部６０とトリガー部材５
０の縁部５８の関係を説明する。セパレータ要素３１の
縁部６０は、回転軸６８と平行で、セパレータ要素３１
の側面に対し傾斜し且つ支持壁４３に隣接している０図
示実施例に於て、縁部６０は、セパレータ要素３１の側
面に対して約５０度の角度で傾斜している。同様に、ト
リガー部材５０の縁部５８も回転軸６８と平行で且つ、
セパレータ要素３１の側面に対し傾斜している。縁部５
８の傾斜角は、セパレータ要素３１の傾斜角と異なって
おり、後述する如く、縁部５８の傾斜角は、セパレータ
要素３１の傾斜角より大きい、トリガー部材５０の縁部
５８は、セパレータ要素３１の縁部６０と点５９で当接
する。上述の如く、バネ６１は、トリガー部材５０にバ
ネ連結点６４で連結されており、トリガー部材５０の縁
部５８がセパレータ要素３１の縁部６０と点５９で接触
しているので、該セパレータＷ素３１の回転軸６８を中
心とするトルクが、距離Ｄ１に関連して説明した前記ト
ルクとは反対方向に発生している。ここで、点５９に於
る前記接触により生じている力のベクトルを含む面と回
転軸６８との垂直距離をＤ２とすると、バネ６０はこの
距離Ｄ２に比例するトルクをセパレータ要素３１に生ぜ
しめる。好適実施例に於て、距離Ｄ２は距離ＤＩより大
きいので、セパレータ要素３１の回転軸６８を中心とす
る正味トルクにより、セパレータ要素３１は支持壁４３
に隣接した第１位置に維持される。尚、点５９は、距離
Ｄ２をできるだけ大きくして前記正味トルクが最大とな
るように位置決めされている。又、前記再位置間を移動
するトリガー部材５０の変位量を最小とするために、縁
部５８の傾斜角は、縁部６０の傾斜角より大きく設定さ
れている。

支持壁４３の機能は、前記正味トルクによるセパレータ
要素３１の回転を阻止して、セパレータ要素３１を第１
位置４２に維持することにある。

本発明は、前記好適実施例による特定の構成に限定され
ない、従って、当業者であれば、上記と同−又は同様の
機能を行う前記構成と異る他の多くの構成を本発明の精
神及び範囲内でなし得るであろう。

更に、セパレータ要素３１及びトリガー部材５０は、以
下に詳述する如く、傾斜面６３．６５．６７及び６９を
有する。

トリガー部材５０に力が加わると、トリガー部材５０は
枢支点５２を中心として回転する。而かして、該トリガ
ー部材５０がセパレータ要素３１と接触することにより
生じていたセパレータ要素３１を回転軸６８を中心とし
て回転させるトルクが取り除かれる。そして、バネ６１
により生ぜしめられ、バネ連結点６２を介してセパレー
タ要素３１に作用するトルクにより、セパレータ要素３
１が第１位置から第２位置に回転移動する。セパレータ
要素３１が第２位置４４側へ移動する時。

傾斜面４ＯＡ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４００が、第５図を
参照して説明したカンチレバー式アーム１８Ａ、１８Ｂ
、１８Ｃ及び１８０に当接し、この結果、磁気変換器１
６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及びｌ６Ｄが、ハードディスク１
２Ａ及び１２Ｂから離間する。そして、セパレータ要素
３１は第２位置に達するまで回転し続け、第２位置に達
すると、セパレータ要素３１の停止面３１がキャリッジ
２０に当接してその回転が阻止される。ここで、セパレ
ータ要素３１が第１位置４２から第２位置４４に移動す
る間、バネ連結点６２を介して作用するトルクは増大す
る。セパレータ要素３１が第２位置４４に達すると、バ
ネ６１により生じ、セパレータ要素３１に作用している
トルクが、バネ連結点６２を介してキャリッジ２０に作
用するので、セパレータ要素３１がキャリッジ２０に対
して強固に保持される。この結果、セパレータ要素３１
は、第２位置４４に強固に保持され、磁気ヘッド１６Ａ
、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６０が、ハードディスクから離
間、即ち、アンローディングされた状態となり、又、キ
ャリッジ２０の移動範囲内にセパレータ要素３１が移動
するため、Ｉ＼−ドディスク１２Ａ及び１２Ｂの表面に
沿った磁気変換器１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６０の
半径方向の移動が阻止される。　第８図は、セパレータ
要素３１が第２位置４４に位置し、力６６がトリガー部
材５０から除去された状態に於る、セパレータ要素３１
とトリガー部材５０の位置関係を例示するものである。

同図に示すように、セパレータ要素３１を第２位置に位
置させ、力６６をトリガー部材５０から除去すると、セ
パレータ要素３１の表面６３及び６５がトリガー部材５
０の表面６７及び６９と夫々平行且つ当接した状態とな
る。即ち、トリガー部材５０が、セパレータ要素３１上
のバネ連結点６２と該トリガー部材５０上の連結点６４
間に配設されたバネ６０のバネ力により、セパレータ要
素３１に再び当接する。但し、セパレータ要素３１に加
わるトルクと反対方向に於る該セパレータ要素３１の回
転は、セパレータ要素３１の表面６３とトリガー部材５
０の表面６７とが千暮且つ当接関係にあるため阻止され
る。この結果、ハードディスク１２Ａ及び１２Ｂの表面
に沿った磁気変換器１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６０
（第５図）の半径方向の移動は、セパレータ要素３１の
面６３及び６５と、これらの面に夫々対応する、トリガ
ー部材５０の表面６７及び６９との前記関係によりセパ
レータ要素３１がキャリッジ２０に対し保持されるので
、防止される。

概略的に説明すると、ハードディスク１２Ａ及び１２Ｂ
に対する磁気ヘッド１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６０
の再ローディングは、先ず、トリガー部材５０（第６図
）に力６・６を加え、次いで、キャリッジ２０を停止面
７０に対して移動させることによりセパレータ要素３０
を第１位置４２に戻し、その後、前記力６６を解除する
ことによりなされる。より詳細には、力６６を加えるこ
とにより、セパレータ要素３１の表面６３及び６５と、
これらの表面に対応するトリガー部材５０（第８図）の
表面６７及び６９との平行な当接関係が解除され、セパ
レータ要素３１の停止面７０に対するキャリッジ２０の
移動により、セパレータ要素３１が第１位置に回転移動
されると共に、磁気へラド１６Ａ、１６Ｂ、１６ｃ及び
１６Ｉ）がハードディスク１２Ａ及び１２Ｂ上に再ロー
ディングされる。ここで、キャリッジ２０は、上述の如
く、セパレータ要素３１に対して移動するが、この移動
は、セパレータ要素３１を第１位置に返還させるためで
はなく、セパレータ要素３１を第１位置４２側へ移行さ
せるためのものである。そして、キャリッジ２０の上記
移動に続いて、トリガー力をトリガー部材５０から解除
すると、トリガー部材５０とセパレータ要素３１の前記
当接関係（即ち、面５８と面６０の接触）が再び確立さ
れ（第６図及び第７図参照）、而かして、セパレータ要
素３１の回転軸６８を中心とする正味回転トルクが、バ
ネ６１により生ぜしめられると共にバネ連結点６２を介
して作用するトルクとは反対方向に発生する。前記セパ
レータ要素３１は、この正味トルクにより、第１位置、
４２に戻される。

図示実施例では、トリガー要素として、枢支部材、即ち
トリガー部材５０を使用したが、該機能と同−又は同様
の機能を行うものであれば、斯かる構成とは異る種々の
変更例を使用してもよいことは当業者には明らかである
０例えば、前記ビンと同−又は同様の機能をなすソレノ
イド駆動式ビンを使用すれば、セパレータ要素とトリガ
ー要素の各表面を容易に係止することができる。従って
、セパレータ要素の場合と同様、斯かるソレノイド駆動
式ビン等の変更例も本発明の範囲及び精神内とみなす。

（発明の効果） 本発明は、上記の構成とすることにより、磁気変換器を
ハードディスクに対してローディング及びアンローディ
ングし且つ、磁気変換器の半径方向の移動を防止できる
。更に、磁気変換器のより制御されたローディング及び
アンローディングは、キャリッジの移動速度を考慮に入
れてトリガー要素を操作することにより達成できる。即
ち、キャリフジが先ず選択位置に移動すると、この位置
に於て、セパレータ要素は、トリガー部材の作動に応じ
て、キャリッジと当接する方向に移動する。但し、当接
する前に、セパレータ要素の傾斜面は、磁気変換器を備
えるカンチレバー式アームに当接する。その後、キャリ
ッジを引戻す速度を制御することにより、磁気変換器が
ハードディスクの表面からアンローディングされる速度
を直接制御することができる。同様に、磁気変換器のハ
ードディスクに対するローディング制御は、磁気変換器
が八−ドディスクに対してアンローディングされた状態
で、トリガー要素を作動させ且つキャリッジ２０の進行
速度を制御することにより達成できる。

以上１本発明の好適実施例につき説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、上記構成と同様
又は同一の効果が得られる種々の変更例が１本発明の範
囲及び精神から逸脱することなくなされることは当業者
に理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ハードディスク、磁気変換器、カンチレバー
式アーム及びヘッドキャリッジアセンブリの略図、第２
図は、本発明の一実施例によるヒンジ式セパレータ要素
の使用状態を示す斜視図、第３図は、第２図に示すヒン
ジ式セパレータ要素と、該要素に関連して使用されるハ
ードディスク、磁気変換器及びヘッドキャリッジアセン
ブリの平面図、？ｓ４図は、第３図に示すヒンジ式セパ
レータ要素、ハードディスク、磁気変換器及びヘッドキ
ャリッジアセンブリの斜視図、第５図は。 本発明の別の実施例によるヒンジ式セパレータ要素と、
該要素に関連して使用されるハードディスク、磁気変換
器及びヘッドキャリッジアセンブリの斜視図、第６図は
、第５図に示すヒンジ式セパレータ要素の側面図、第７
図は、ヒンジ式セパレータ要素が第１位置にある状態を
示す第６図に示す装置の平面図、第８図は、ヒンジ式セ
パレータ要素が第２位置にある状態を示す第６図に示す
装置の平面図である。 １０・・・ハードディスク記憶装置、１２・・・ハード
ディスク、１６・・・磁気変換器、１８・・・カンチレ
バー式アーム、２０・・・キャリッジ、３０．３１・・
・セパレータ要素、４０・・・セパレータ要素の傾斜面
、５Ｏ・・・トリガー部材、６１・・・バネ特許出願人
　　タントン　コーポレイション代理人　弁理士　　　
　下　１）容一部間　　弁理士　　　　大　橋　邦　部 同　　弁理士　　　　小　山　　　右 同　　弁理士　　　　野　１）　　茂 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気変換器を記憶媒体に対してローディング／ア
   ンローディングする装置であって、前記磁気変換器はカ
   ンチレバー式部材に連結され、該カンチレバー式部材は
   前記磁気変換器を前記記憶媒体の表面に沿って移動せし
   めるキャリッジ手段に連結されたものに於て、 第１位置と第２位置との間を移動自在で、該第２位置に
   於て前記カンチレバー式部材と協働して前記磁気変換器
   を前記記憶媒体からアンローディングするセパレータ手
   段と、 前記セパレータ手段に連結され、このセパレータ手段を
   前記第１位置と第２位置との間で選択的に移動せしめる
   移動手段とを備えることを特徴とする記憶媒体に対する
   磁気変換器のローディング／アンローディング装置。
2. （２）前記セパレータ手段は、所定幅を有し且つヒンジ
   を介して前記第１位置と第２位置との間を回転軸を中心
   として回転移動すると共に前記記憶媒体の表面に対して
   傾斜し且つ前記第１位置と第２位置間に於て前記カンチ
   レバー式部材と協働して該記憶媒体に対して前記磁気変
   換器を上下動せしめる傾斜面を有する板部材と、外部か
   らの作用に応じて前記セパレータ手段を前記第１位置と
   第２位置間に於て移動せしめるトリガー手段とから成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の記憶媒
   体に対する磁気変換器のローディング／アンローディン
   グ装置。
3. （３）前記移動手段は、前記セパレータ手段と前記トリ
   ガー手段間に連結されたバネから成り、該バネは前記セ
   パレータ手段の前記回転軸から偏位した位置に於て前記
   セパレータ手段に連結されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載の記憶媒体に対する磁気変換器
   のローディング／アンローディング装置。