JPS6231161B2 - - Google Patents

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JPS6231161B2
JPS6231161B2 JP54059222A JP5922279A JPS6231161B2 JP S6231161 B2 JPS6231161 B2 JP S6231161B2 JP 54059222 A JP54059222 A JP 54059222A JP 5922279 A JP5922279 A JP 5922279A JP S6231161 B2 JPS6231161 B2 JP S6231161B2
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JP
Japan
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housing
machine tool
motor
air
hand
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JP54059222A
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English (en)
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JPS54150531A (en
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Gusutafu Fuerunsutoreemu Harii
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Atlas Copco AB
Original Assignee
Atlas Copco AB
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Publication date
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Publication of JPS6231161B2 publication Critical patent/JPS6231161B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
    • F01C13/02—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby for driving hand-held tools or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/545—Systems comprising at least one rolling bearing for radial load in combination with at least one rolling bearing for axial load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/06—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement by means of parts of rubber or like materials
    • F16C27/066—Ball or roller bearings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は研削等の作業に用いられる手持ち工
作機械に関するものである。
特に、この発明は、ハウジングおよび工具支持
出力軸を回転させる空気作動羽根モータを有する
工作機械に関し、上記空気作動羽根モータは固定
子と回転子とを備え、そして工具支持出力軸に作
用する半径方向力に対して弾性的である振動絶縁
装置を備えた前方軸受装置と半径方向力に対して
実質的に非弾性的である後方軸受装置とによつて
ハウジング内に支持されている。
この形式の工作機械では、ハウジングに伝達さ
れ、作業者の健康を損なう振動は実質的に軽減さ
れる。
所で、この種の工作機械に特有の一つの問題点
は、モータが軸方向負荷を受けた時に半径方向の
変位に関して半径方向弾性を保証ししかも半径方
向振動を吸収する能力を維持することは困難であ
ることにある。すなわち、モータ取り付け装置
は、半径方向変位に関してそのこわさが増大しま
た半径方向振動を吸収する能力が損なわれるよう
に軸方向負荷によつて影響されてはならない。
手持ち工作機械に関する別の問題点は、重さが
重くしかも外寸法が大きくてかさばり、工作機械
の操作を満足にできないことにある。
そこで、これらの問題点を解決するために、こ
の発明は、軸方向負荷が掛つた時、一方ではモー
タの前方端と工具支持出力軸との間および他方で
はモータの前方端とハウジングとの間の半径方向
弾性を保証できしかも重さおよび全体寸法を快適
な操作に必要である十分な許容レベルに維持でき
る手持ち工作機械を提供することにある。
この目的を達成するために、この発明による手
持ち工作機械においては、ハウジングとモータの
固定子との間に一つまたはそれ以上の弾性要素か
らなる振動絶縁装置が設けられ、またハウジング
に対してモータの前方端を自在式に半径方向に変
位させることのできる一様な玉レースを備えた軸
方向スラスト玉軸受によつて前方軸受装置が構成
される。
この発明の一実施例を以下添附図面を参照して
詳しく説明する。
図示工作機械はハウジング１０と、ハウジング
１０内に装着された空気作動羽根モータ１１と、
ハウジング１０に回動自在に装着したレバー１３
によつて制御される加圧空気供給弁１２と、加圧
空気供給導管を結合するニツプル１４とを有して
いる。ハウジング１０の前方端部は端キヤツプ１
５で閉じられている。
空気作動羽根モータ１１は固定子すなわちシリ
ンダ１６と前方端板１７と後方端板１８と回転子
１９とから成つている。回転子１９は普通の仕方
で多数のすべり羽根を支持しておりそして前方ス
タブ軸２０と後方スタブ軸２１とを備えており、
これらのスタブ軸はそれぞれ玉軸受２２，２３に
よつて前方端板１７および後方端板１８にジヤー
ナルされる。前方スタブ軸２０はチヤツク２４を
支持し、このチヤツク２４には研削円板のような
工作工具を装着することができる。
モータ１１はさらに空気入口通路２５を有し、
この空気入口通路２５は後方端板１８を貫通して
加圧空気供給弁１２からシリンダ１６へ加圧空気
を供給する。シリンダ１６は半径方向出口開口２
６を備えており、これらの出口開口２６を通つて
シリンダ１６とハウジング１０との間の環状空間
２７内に排気を出すようにされる。ハウジング１
０は排気を機械から外部へ放出する多数の出口開
口２８を備えている。
モータ１１の前方端部は振動絶縁装置を構成す
る弾性Ｏリング２９と円錐形軸方向スラスト玉軸
受３０とによつてハウジング１０に対して支持さ
れている。スラスト玉軸受３０とハウジング１０
の端キヤツプ１５との間には弾性リング３１が設
けられ、この弾性リング３１の主な働きは、高周
波雑音振動がハウジング１０に伝わらないように
することにある。
スラスト玉軸受３０は対向した平滑面を備えた
二つの円錐形リング３２，３３を有し、これらの
間に多数の玉３４が穴あきスペーサリング３５に
よつて保持されている。モータ１１は第２図に見
られるように玉軸受２２の外側レースを介してス
ラスト玉軸受３０で軸方向に支持されている。
円錐形リング３２，３３の表面は平滑であるの
で、玉３４は任意の方向に自由に動くことがで
き、このことは、モータ１１の前方端部の半径方
向の動きが弾性Ｏリング２９によつてのみ制限さ
れることを意味している。振動のひどい時にモー
タ１１とハウジング１０との金属接触を避けるた
め、Ｏリング２９より直径の小さい別の弾性Ｏリ
ング３７が設けられる。このＯリング３７は前方
端板１７の周囲に装着され、そして振動の振幅が
大きいときのみＯリング２９を助けるようにされ
る。
モータ１１の後方端部はＯリング３８によつて
ハウジング１０に対して支持される。Ｏリング３
８はモータ１１とハウジング１０との間の半径方
向および軸方向負荷を伝達するようにされる。Ｏ
リング３８の別の働きは、ハウジング１０の後方
の加圧空気供給部分をシリンダ１６とハウジング
１０との間の排出された排気空間２７から密封す
ることにある。Ｏリング３８が加圧空気を受けた
時変形されるため、Ｏリング３８においてモータ
１１の後方端部を半径方向に動かすのに利用でき
るさらに別の弾性は実質的にない。
モータ１１の後方端板１８に作用する空気圧は
モータ１１に作用する軸方向負荷を発生する。し
かしながら、Ｏリング２９はこの負荷を受けない
ようにされ、またＯリング３８のように変形しな
いようにされる。代りに軸方向負荷はスラスト玉
軸受３０を介してハウジング１０に伝達される。
従つてＯリング２９，３０における負荷状態が
異なるため、モータ１１の前方端部における半径
方向弾性はモータ１１の後方端部における弾性と
は全く異なる。このことは、半径方向に作用する
振動力を受けた時、モータ１１がモータ１１の後
方端部に支点をもつ振り子のように動くことを意
味している。Ｏリング２９は半径方向の動きを許
さず、そしてモータ１１を振り子のように運動さ
せるため、スラスト玉軸受３０は円錐形であり、
すなわち玉レースは円錐形リング３２，３３で形
成される。
この発明の別の実施例（図示してない）によれ
ば、玉レース３２，３３は、前方レース３２が凹
面状であり、後方レース３３が凸面状であるよう
に球面状である。球面状の玉レース表面の半径は
モータの長さにほぼ等しい。この発明の重要な特
徴は、機械の工具支持軸の運動パターンがこの軸
の後方端部に支点をもつ、振り子運動に実質的に
制御されることにある。このような軸構造によつ
て、生じ得る共振振動数の数は減少され、そして
そのため機械のハウジングにおける有害な振動は
除去され得る。
以上説明してきたようにこの発明によれば、ハ
ウジングとモータの固定子との間に一つまたはそ
れ以上の弾性要素からなる振動絶縁装置を設け、
またハウジングに対してモータの前方端を自在式
に半径方向に変位させることのできる一様な玉レ
ースを備えた軸方向スラスト玉軸受によつて前方
軸受装置を構成しているので、モータが軸方向負
荷を受けた時にモータ取り付け装置はその軸方向
負荷を受けず、半径方向の変位に関して半径方向
弾性が保証されしかも半径方向振動を吸収する能
力も維持することができる。また軽くてしかも小
型にでき、それにより快適に取扱うことのできる
手持ち工作工具が提供され得る。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による空気作動型工作機械の
部分断面側面図、第２図は第１図の工作機械の前
方の軸受装置を拡大して示す断面図である。 図中、１０はハウジング、１１はモータ、１６
はシリンダ、１７は前方端板、１８は後方端板、
１９は回転子、２０は前方スタブ軸、２１は後方
スタブ軸、２２，２３は玉軸受、２４はチヤツ
ク、２９は弾性Ｏリング、３０はスラスト玉軸
受、３８はＯリングである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ハウジング１０と、上記ハウジング１０内に
    設けられ、回転子１９および固定子１６備え、工
    具支持出力軸１９−２１，２４を回転させる空気
    作動羽根モータ１６−１９と、上記工具支持出力
    軸１９−２１，２４に作用する半径方向力に対し
    て弾性的である振動絶縁装置２９を備えた前方軸
    受装置２２，２９，３０と、半径方向力に対して
    実質的に非弾性的である後方軸受装置２３，３８
    とを有する研削等の作業用の手持ち工作機械にお
    いて、上記工具支持出力軸１９−２１，２４が堅
    固であり、上記空気作動羽根モータ１６−１９の
    回転子１９で形成され、上記振動絶縁装置２９が
    上記ハウジング１０と上記空気作動羽根モータ１
    ６−１９の固定子１６との間に設けられた一つま
    たはそれ以上の弾性要素を備え、また上記前方軸
    受装置２２，２９，３０が上記ハウジング１０に
    対して上記空気作動羽根モータ１６−１９の前方
    端を自在式に半径方向に変位させることのできる
    一様なボールレース３２，３３をもつ軸方向スラ
    スト玉軸受を備えていることを特徴とする手持ち
    工作機械。 ２ 玉レース３２，３３が円錐形である特許請求
    の範囲第１項に記載の手持ち工作機械。 ３ 前方玉レース３２が凹面状であり、後方玉レ
    ース３３が凸面状であるように玉レース３２，３
    ３が球面状である特許請求の範囲第１項に記載の
    手持ち工作機械。 ４ 一つまたはそれ以上の弾性要素がＯリングか
    らなる特許請求の範囲第１項に記載の手持ち工作
    機械。
JP5922279A 1978-05-16 1979-05-16 Handy machine tool Granted JPS54150531A (en)

Applications Claiming Priority (1)

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JPS54150531A JPS54150531A (en) 1979-11-26
JPS6231161B2 true JPS6231161B2 (ja) 1987-07-07

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EP (1) EP0005686B1 (ja)
JP (1) JPS54150531A (ja)
BR (1) BR7903037A (ja)
DE (1) DE2962032D1 (ja)
ES (1) ES480621A1 (ja)
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