JPS6231360A - 揺動モ−タ - Google Patents
揺動モ−タInfo
- Publication number
- JPS6231360A JPS6231360A JP16925285A JP16925285A JPS6231360A JP S6231360 A JPS6231360 A JP S6231360A JP 16925285 A JP16925285 A JP 16925285A JP 16925285 A JP16925285 A JP 16925285A JP S6231360 A JPS6231360 A JP S6231360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equal
- circular arc
- curvature
- coil
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は揺動モータに関する。更に詳説すればフロッピ
ーディスク等に使用する揺動モータで位置決め制御を行
う場合に、所定の動作範囲内でのトルクが一様になるよ
うに構成した揺動モータのコイルの形状、構成に関する
。
ーディスク等に使用する揺動モータで位置決め制御を行
う場合に、所定の動作範囲内でのトルクが一様になるよ
うに構成した揺動モータのコイルの形状、構成に関する
。
（従来の技術）
従来技術の一例として第４図（ａ） 、 （ｂ） 、
（Ｃ）に図示の構成について説明する。揺動モータとは
、一方向に所定角度例えば１８０°回転して後回−角度
で元の位置に復帰し、常に同じ往復動作全継続するモー
タを言い、この種のモータはフロッピーディスク等に採
用されている。第４図において、モータのハウジングは
、側面フレーム２と前ヨーク４、後ヨーク６とで構成さ
れる。前ヨーク４と後ヨーク６のほぼ中央に設けた一対
のベアリング８，１０には回転軸１２が軸架される。回
転軸１２に固定した支持板１４の一側には一対の同一形
状の環状コイル１６．１６’ｉ回転軸１２をはさんで対
向的に装着する。コイル１６の回転軸１２の対面する部
分は直線状部１８，１ｌｃ−形成し、又斜線で示した部
分２０は励磁した際に回転方向に有効な力を発生する部
分である。後ヨーク６の内側には前記コイル１６に対面
するようにＳ、Ｎ極を具えた永久磁石２２を設ける。又
第５図は上述のモータの作動中のトルク発生状態を説明
するもので、発生する誘起電圧の実測波形図である。
（Ｃ）に図示の構成について説明する。揺動モータとは
、一方向に所定角度例えば１８０°回転して後回−角度
で元の位置に復帰し、常に同じ往復動作全継続するモー
タを言い、この種のモータはフロッピーディスク等に採
用されている。第４図において、モータのハウジングは
、側面フレーム２と前ヨーク４、後ヨーク６とで構成さ
れる。前ヨーク４と後ヨーク６のほぼ中央に設けた一対
のベアリング８，１０には回転軸１２が軸架される。回
転軸１２に固定した支持板１４の一側には一対の同一形
状の環状コイル１６．１６’ｉ回転軸１２をはさんで対
向的に装着する。コイル１６の回転軸１２の対面する部
分は直線状部１８，１ｌｃ−形成し、又斜線で示した部
分２０は励磁した際に回転方向に有効な力を発生する部
分である。後ヨーク６の内側には前記コイル１６に対面
するようにＳ、Ｎ極を具えた永久磁石２２を設ける。又
第５図は上述のモータの作動中のトルク発生状態を説明
するもので、発生する誘起電圧の実測波形図である。
本図面においては、コイル１６の直線状部１８が存在す
るために発生するトルクは回転角に対し不定形ヲナし、
一様とならないことを明示している。
るために発生するトルクは回転角に対し不定形ヲナし、
一様とならないことを明示している。
（発明の解決しようとする問題点）
従来例の構成を有するコイル全採用した揺動モータにお
いては、発生するトルク全一定にするためにあらかじめ
入力電流波形を補正する手段がとられていた。そのため
電子回路の複雑化を招く等の問題点があり又従来例に採
用しているコイルの直線状部１８が有効な回転トルクの
発生を阻止するように作用しているから、従ってトルク
の一様に形成される範囲も狭められるといつ問題点もあ
った。
いては、発生するトルク全一定にするためにあらかじめ
入力電流波形を補正する手段がとられていた。そのため
電子回路の複雑化を招く等の問題点があり又従来例に採
用しているコイルの直線状部１８が有効な回転トルクの
発生を阻止するように作用しているから、従ってトルク
の一様に形成される範囲も狭められるといつ問題点もあ
った。
（問題点を解決するための手段、作用）本発明は従来例
に採用されたコイルの形状構成に改良を加えたもので、
従来例の直線状部をなくし、その代りに回転軸全中心と
して一対の相対する内側円弧全形成せしめ、この円弧と
円心的に一対のコイルの外側円弧と全配設した（第１図
）。
に採用されたコイルの形状構成に改良を加えたもので、
従来例の直線状部をなくし、その代りに回転軸全中心と
して一対の相対する内側円弧全形成せしめ、この円弧と
円心的に一対のコイルの外側円弧と全配設した（第１図
）。
更に前記一対の内側円弧の外径と一対のコイル外側円弧
の内径のうち、内側円弧で形成する径をその中心空隙部
に等しく又外側円弧で形成する内径？その外周に等しく
形成した永久磁石を採用した。揺動モータの作動中、前
述の構成のコイルと永久磁石とで発生するトルクは所定
の作動範囲内で一様となるものである。
の内径のうち、内側円弧で形成する径をその中心空隙部
に等しく又外側円弧で形成する内径？その外周に等しく
形成した永久磁石を採用した。揺動モータの作動中、前
述の構成のコイルと永久磁石とで発生するトルクは所定
の作動範囲内で一様となるものである。
（実施例）
以下添付図面を参照して本発明に係る一実施例全説明す
る。第１図はコイル支持板１４に装着されたコイル２４
の平面図である。コイル２４は回転軸１２を中心として
対称的に形成された一対のコイル２６．２６とよりなり
、回転軸１２に近接してこれを囲繞する前記一対のコイ
ルの内側部分２８．２８は回転軸１２を中心として曲率
半径全同一とする内側円弧群を形成し、又外側部分３０
゜３０は、前記内側円弧と同心的で曲率半径を同一とす
る外側円弧群を形成する。回転軸１２を中心として外側
円弧は各々約１２００の角度を形成する。
る。第１図はコイル支持板１４に装着されたコイル２４
の平面図である。コイル２４は回転軸１２を中心として
対称的に形成された一対のコイル２６．２６とよりなり
、回転軸１２に近接してこれを囲繞する前記一対のコイ
ルの内側部分２８．２８は回転軸１２を中心として曲率
半径全同一とする内側円弧群を形成し、又外側部分３０
゜３０は、前記内側円弧と同心的で曲率半径を同一とす
る外側円弧群を形成する。回転軸１２を中心として外側
円弧は各々約１２００の角度を形成する。
第２図は本発明のコイルと共に使用される永久磁石３２
で、その中央空隙部の半径Ｒ２は前記内側円弧の外側半
径Ｒ２と等しく、又その外周は前記外側円弧の内側半径
Ｒ１と同一に形成される。尚又コイル内側部分２８と外
側部分３０との連接部分３４（斜線部分りはそれぞれ回
転方向に有効な力を発生する部分である。第３図は、本
発明の構成を具えた揺動モータの作動中に発生する誘起
電圧の実測波形図である。この波形を従来例の揺動モー
タにより形成される波形図（第５図〕と比較すれば、所
定の動作範囲内でトルクが一様となっており、揺動モー
タの安定的動作範囲が拡大されていることを知ることが
できる。尚又本発明に採用される永久磁石は前述のよう
にその中央空隙部の半径、外周部の半径をコイルの形状
にあわせて製作しであるから、従来例のものに比較して
、軽量化を計ることができる。
で、その中央空隙部の半径Ｒ２は前記内側円弧の外側半
径Ｒ２と等しく、又その外周は前記外側円弧の内側半径
Ｒ１と同一に形成される。尚又コイル内側部分２８と外
側部分３０との連接部分３４（斜線部分りはそれぞれ回
転方向に有効な力を発生する部分である。第３図は、本
発明の構成を具えた揺動モータの作動中に発生する誘起
電圧の実測波形図である。この波形を従来例の揺動モー
タにより形成される波形図（第５図〕と比較すれば、所
定の動作範囲内でトルクが一様となっており、揺動モー
タの安定的動作範囲が拡大されていることを知ることが
できる。尚又本発明に採用される永久磁石は前述のよう
にその中央空隙部の半径、外周部の半径をコイルの形状
にあわせて製作しであるから、従来例のものに比較して
、軽量化を計ることができる。
（発明の効果）
本発明においては、内外の曲率半径全それぞれ同一に形
成した一対のコイルを対向的に配設することにより揺動
モータの作動中、所定の動作範囲内でのトルクが一様と
なり、位置決め制御が容易に且安定的に行われると共に
永久磁石の軽量化を計ることができる等の効果がある。
成した一対のコイルを対向的に配設することにより揺動
モータの作動中、所定の動作範囲内でのトルクが一様と
なり、位置決め制御が容易に且安定的に行われると共に
永久磁石の軽量化を計ることができる等の効果がある。
第１図は本発明に係る揺動モータのコイルの配設平面図
。第２図は第１図の揺動モータの永久磁石。第３図は本
発明に係る揺動モータ作動中に発生する誘起電圧の実測
波形図。第４図（ａ）は従来例の揺動モータの断面図。 同（ｂ）は同（ａ）のコイルの平面図。同（ｃ）は永久
磁石の平面図。第５図は第１図の揺動モータ作動中に発
生する誘起電圧の実測波形図。
。第２図は第１図の揺動モータの永久磁石。第３図は本
発明に係る揺動モータ作動中に発生する誘起電圧の実測
波形図。第４図（ａ）は従来例の揺動モータの断面図。 同（ｂ）は同（ａ）のコイルの平面図。同（ｃ）は永久
磁石の平面図。第５図は第１図の揺動モータ作動中に発
生する誘起電圧の実測波形図。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転軸の外周に設けた永久磁石とこの永久磁石と対
向して回転軸に直交するように設けた支持板に装着した
コイル群を有するモータにおいて、回転軸を中心として
対向的に配設された曲率半径を同一とする内側円弧群と
、前記内側円弧群の外側に同心的に配設された曲率半径
を同一とする外側円弧群とで形成したコイル群を支持板
に装着したことを特徴とする揺動モータ。 ２、前記内側円弧群の外径をその中心空隙部と、又前記
外側円弧群の内径をその外周と等しく形成した永久磁石
を有する特許請求の範囲第１項に記載の揺動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16925285A JPS6231360A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 揺動モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16925285A JPS6231360A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 揺動モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231360A true JPS6231360A (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=15883062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16925285A Pending JPS6231360A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 揺動モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231360A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764294A (en) * | 1980-10-07 | 1982-04-19 | Kawai Musical Instr Mfg Co | Electronic tone generating circuit |
| JPH03269580A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-02 | Yamaha Corp | 電子楽器 |
| FR2696059A1 (fr) * | 1992-09-22 | 1994-03-25 | Aerospatiale | Moteur-couple à induit plat et dispositif de commande en débattement angulaire le comportant. |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP16925285A patent/JPS6231360A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764294A (en) * | 1980-10-07 | 1982-04-19 | Kawai Musical Instr Mfg Co | Electronic tone generating circuit |
| JPH03269580A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-02 | Yamaha Corp | 電子楽器 |
| FR2696059A1 (fr) * | 1992-09-22 | 1994-03-25 | Aerospatiale | Moteur-couple à induit plat et dispositif de commande en débattement angulaire le comportant. |
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