JPS6231405A - 数値制御装置の軸変換符号切替方式 - Google Patents
数値制御装置の軸変換符号切替方式Info
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- JPS6231405A JPS6231405A JP17069185A JP17069185A JPS6231405A JP S6231405 A JPS6231405 A JP S6231405A JP 17069185 A JP17069185 A JP 17069185A JP 17069185 A JP17069185 A JP 17069185A JP S6231405 A JPS6231405 A JP S6231405A
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- JP
- Japan
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- command
- axis conversion
- processor
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野Ｊ
本発明は、数値制御方式に係り、特に多面工作機械の制
御に必要とする加工プログラムの簡略化のための軸変換
符号切替方式に関する。
御に必要とする加工プログラムの簡略化のための軸変換
符号切替方式に関する。
［従来の技術］
従来、この種の軸変換符号切替方式は、メインプロセッ
サのソフトウェアにより加工平面及び円弧補間の場合の
回転方向等を決定し、軸変換符号切替を行なった後、サ
ーボプロセッサに指令を与えていた。
サのソフトウェアにより加工平面及び円弧補間の場合の
回転方向等を決定し、軸変換符号切替を行なった後、サ
ーボプロセッサに指令を与えていた。
［解決すべき問題点］
上述した従来の軸変換符号切替方式は、メインプロセッ
サのソフトウェアにより、加工平面及び円弧補間の場合
の回転方向等を決定し、軸変換符号切替を行った後、サ
ーボプロセッサに指令を与えることとしていたため、標
準のソフトウェアに複雑な処理ソフトを追加する必要が
あり、高価格になる欠点と処理時間が増加するために性
能の低下等の欠点がある。
サのソフトウェアにより、加工平面及び円弧補間の場合
の回転方向等を決定し、軸変換符号切替を行った後、サ
ーボプロセッサに指令を与えることとしていたため、標
準のソフトウェアに複雑な処理ソフトを追加する必要が
あり、高価格になる欠点と処理時間が増加するために性
能の低下等の欠点がある。
［問題点の解決手段１
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもので
、通常の仕様の数値制御装置に簡単に軸変換符号切替の
機能を追加することができ、しかも処理速度の向上を計
ることのできる数値制御装置の軸変換符号切替方式を提
供せんとするものである。
、通常の仕様の数値制御装置に簡単に軸変換符号切替の
機能を追加することができ、しかも処理速度の向上を計
ることのできる数値制御装置の軸変換符号切替方式を提
供せんとするものである。
そのために、本発明は、３軸の補間機能を有す。
るサーボコントロール用サブプロセッサを内蔵した数値
制御装置において、サブプロセッサに、指令軸と制御す
る機械の固有の軸を動かすサーボモータとの対応関係を
変換する機能を付加し、加工プログラムの軸変換指令に
より、軸変換符号切替を可能とする機能を持たせたこと
を特徴とする数値制御装置の軸変換符号切替方式を提供
するものである。
制御装置において、サブプロセッサに、指令軸と制御す
る機械の固有の軸を動かすサーボモータとの対応関係を
変換する機能を付加し、加工プログラムの軸変換指令に
より、軸変換符号切替を可能とする機能を持たせたこと
を特徴とする数値制御装置の軸変換符号切替方式を提供
するものである。
［実施例］
次に１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第１図は、本発明の一実施例のブロック図である０図
中１はメインプロセッサ、２はサブプロセッサ、１１は
加工プログラムが穿孔されている指令テープ、１２は指
令データを解読し実行するデータ処理部である。１６．
１７．１８はマルチプレクサ、１９．２０．２１は符号
切替回路である。通常指令データに軸指令があると、ｘ
ｙ、ｚ各軸２５．２６．２７の移動データカ補間回路１
３．１４．１５に渡され、補間パルスがサーボユニット
へ出力され、ｘ、ｙ、ｚ各軸のモータ２５．２６．２７
が回される。さて、多面加工機械の場合、指令テープ１
１は、第３図の如く、各平面に対して垂直軸をＺ軸２７
としてプログラムし、平面の切替は軸変換指令（例えば
Ｇ３４Ｇ５５）によって指令する。
。第１図は、本発明の一実施例のブロック図である０図
中１はメインプロセッサ、２はサブプロセッサ、１１は
加工プログラムが穿孔されている指令テープ、１２は指
令データを解読し実行するデータ処理部である。１６．
１７．１８はマルチプレクサ、１９．２０．２１は符号
切替回路である。通常指令データに軸指令があると、ｘ
ｙ、ｚ各軸２５．２６．２７の移動データカ補間回路１
３．１４．１５に渡され、補間パルスがサーボユニット
へ出力され、ｘ、ｙ、ｚ各軸のモータ２５．２６．２７
が回される。さて、多面加工機械の場合、指令テープ１
１は、第３図の如く、各平面に対して垂直軸をＺ軸２７
としてプログラムし、平面の切替は軸変換指令（例えば
Ｇ３４Ｇ５５）によって指令する。
したがって、このような考え方でプログラムされた指令
テープ１１を実行する場合第２図の如く、ｘ、ｙ、ｚの
軸指令に対して軸変換と符号切換を行なう必要がある。
テープ１１を実行する場合第２図の如く、ｘ、ｙ、ｚの
軸指令に対して軸変換と符号切換を行なう必要がある。
この実施例においては、軸変換指令があると、メインプ
ロセッサｌのデータ処理部１２が解読し、サブプロセッ
サ２に第２図の軸変換と符号切替のパラメータを渡すこ
とによりサブプロセッサ２は、マルチプレクサ１６．１
７．１８と符号切替回路１９．２０．２１を制御して以
後の軸指令を各平面に合った軸の移動に変換させること
となる。
ロセッサｌのデータ処理部１２が解読し、サブプロセッ
サ２に第２図の軸変換と符号切替のパラメータを渡すこ
とによりサブプロセッサ２は、マルチプレクサ１６．１
７．１８と符号切替回路１９．２０．２１を制御して以
後の軸指令を各平面に合った軸の移動に変換させること
となる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は、３軸の補間機能を有す
るサーボコントロール用サブプロセッサを内蔵した数値
制御装置において、サブプロセッサに、指令軸と制御す
る機械の固有の軸を動かすサーボモータとの対応関係を
変換する機能を付加し、加工プログラム′の軸変換指令
により、軸変換符号切替を可能とする機能を持たせたこ
とを特徴とする数値制御装置の軸変換符号切替方式とし
たため、サブプロセッサに軸変換符号切替機能をもたせ
メインプロセッサからパラメータを渡すだけで軸変換符
号切替を実現することができることにより、通常の仕様
の数値制御１装置に簡単に軸変換符号切替の機能を追加
することができることと、処理速度の向上を計ることが
できる効果がある。
るサーボコントロール用サブプロセッサを内蔵した数値
制御装置において、サブプロセッサに、指令軸と制御す
る機械の固有の軸を動かすサーボモータとの対応関係を
変換する機能を付加し、加工プログラム′の軸変換指令
により、軸変換符号切替を可能とする機能を持たせたこ
とを特徴とする数値制御装置の軸変換符号切替方式とし
たため、サブプロセッサに軸変換符号切替機能をもたせ
メインプロセッサからパラメータを渡すだけで軸変換符
号切替を実現することができることにより、通常の仕様
の数値制御１装置に簡単に軸変換符号切替の機能を追加
することができることと、処理速度の向上を計ることが
できる効果がある。
第１図は本発明の数値制御装置のブロック図、第２図は
、軸変換符号切替の指令軸に対する各平面の軸変換符号
切替する軸の対応を示す図。 そして、第３図は、第２図の具体的な説明図である。 ｌ：メインプロセッサ ２：サブプロセッサ １１：指令テープ １２：データ処理部 １３：Ｘ軸補間回路 １４：Ｙ軸補間回路 １５：Ｚ軸補間回路 １６．１７．１８：マルチプレクサ １９．２０．２１：符号切替回路 ２２．２３．２４：サーポユニット ２５：ｘ軸モータ ２６：Ｙ軸モータ ２７：Ｚ軸モータ
、軸変換符号切替の指令軸に対する各平面の軸変換符号
切替する軸の対応を示す図。 そして、第３図は、第２図の具体的な説明図である。 ｌ：メインプロセッサ ２：サブプロセッサ １１：指令テープ １２：データ処理部 １３：Ｘ軸補間回路 １４：Ｙ軸補間回路 １５：Ｚ軸補間回路 １６．１７．１８：マルチプレクサ １９．２０．２１：符号切替回路 ２２．２３．２４：サーポユニット ２５：ｘ軸モータ ２６：Ｙ軸モータ ２７：Ｚ軸モータ
Claims (1)
- ３軸の補間機能を有するサーボコントロール用サブプロ
セッサを内蔵した数値制御装置において、サブプロセッ
サに、指令軸と制御する機械の固有の軸を動かすサーボ
モータとの対応関係を変換する機能を付加し、加工プロ
グラムの軸変換指令により、軸変換符号切替を可能とす
る機能を持たせたことを特徴とする数値制御装置の軸変
換符号切替方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17069185A JPS6231405A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | 数値制御装置の軸変換符号切替方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17069185A JPS6231405A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | 数値制御装置の軸変換符号切替方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231405A true JPS6231405A (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=15909606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17069185A Pending JPS6231405A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | 数値制御装置の軸変換符号切替方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06246664A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Yamaha Motor Co Ltd | 複数ロボットの制御方法および同装置 |
| WO2020017248A1 (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御方法、および制御プログラム |
-
1985
- 1985-08-02 JP JP17069185A patent/JPS6231405A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06246664A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Yamaha Motor Co Ltd | 複数ロボットの制御方法および同装置 |
| WO2020017248A1 (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御方法、および制御プログラム |
| JP2020013317A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御方法、および制御プログラム |
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