JPS6231492A

JPS6231492A - 紙葉類繰出装置

Info

Publication number: JPS6231492A
Application number: JP60170486A
Authority: JP
Inventors: 折原　進; 千里桧山; 俊一永納
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1985-08-01
Filing date: 1985-08-01
Publication date: 1987-02-10
Also published as: JPH0118477B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕自動取引装置等の紙幣投入口に投入された紙幣が一回の
規定処理枚数以上あって返却する時の制御方法であって
、残りの紙幣があった時は繰出しローラを逆方向に所定
回転させた後に紙幣投入口を開くことにより、紙幣がロ
ーラに挟まれて取りにくいという障害、及びセパレート
ローラの片減りによるダブルフィードの発生障害の防止
を可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等で使用される現金取扱装置等に係
り、特にダブルフィードを防止すると共に、紙幣の投入
枚数が一回の処理枚数を超えて返却する時に紙幣のロー
ラへの挟まりを防止して取り易くすることができろ紙葉
類繰出装置に関するものである。

近来、コンピュータバンキングシステムの一環として金
融機関の窓口等において、現金自動預金支払兼用機（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｅ１ｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ　：
以下ＡＴＭという）等の現金を取扱う自動取引装置が広
く利用されている。

これらの装置はまた紙幣投入口に投入された紙幣の繰り
出しにダブルフィードがなく、また−回の規定処理枚数
より多い分を返却する時に、紙幣が装置内のローラに挾
まれることがなく取り易いことが望まれている。

〔従来の技術〕

第４図は紙幣繰出装置の要部を例示する側面図である。

図において、１は紙幣、２は紙幣投入口、３ａは押圧板
、４はピックローラ、５ａはフィードローラ、６はセパ
レートローラ、６ａはワンウェイクラッチ、７，８は送
りローラ、　　　　　′Ｓ１はセンサ、に、はパルスモ
ータ、Ｍ２はモータを示す。ピックローラ４．及びフィ
ードローラ５ａはパルスモータＭ１に連結され、また送
りローラ７，８はモータＭ２に連結されている。セパレ
ートローラ６はフィードローラ５ａに僅か間隙をおいて
対向し、ワンウェイクラッチ６ａが組込まれていて、紙
幣１の繰り出し方向へは回転しない。各ローラは何れも
樹脂材１例えばゴムで成型されている。

このような構成を有するので、預金等の為に紙幣ｌを紙
幣投入口２より、押圧板３ａとピックローラ４．及びフ
ィードローラ５ａの間に挿入して、図示していない操作
釦を押すと、センサＳ１が検出し、図示省略した制御部
の制御により押圧板３ａが矢印Ａ方向に前進して、紙幣
１は押圧板３ａによってピックローラ４．及びフィード
ローラ５ａに押圧され、まずモータＭ２が駆動し、次い
でパルスモータ旧を間欠駆動させると、紙幣ｌはピック
ローラ４とフィードローラ５ａによって繰出され、セパ
レートローラ６の摩擦によりダブルフィードが防止され
て、１枚づつ送り出される。送り出された紙幣１は送り
ローラ７．８によって搬送される。

搬送された紙幣１は鑑別部で真偽、金種等を鑑別して計
数され、ディスプレイに表・示される。そこで顧客が確
認類を押すと収納金庫に収納される。

鑑別部、ディスプレイ、及び確認類は何れも図示してい
ない。

一般に、紙幣取扱装置では一回の取引で取扱う金額に限
度を設けており、従って顧客が限度を超えて投入した時
には、限度金額に相当する枚数を繰り出して停止し、セ
ンサＳ１の検出で残留紙幣がある。二とが制御部へ知ら
されて、押圧板３ａが矢印−Ｂ方向に後退し、直ちに紙
幣投入口２を開いて返却するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来方法によれば、 ■セパレートローラ６は紙幣ｌの繰り出し方向へは回転
しないので、絶えず外周の同じ位置を紙幣１によって擦
られて片減りし、このためにセパレート能力が落ちて、
ダブルフィードが増加する。

■規定の枚数を繰り出すと直ぐに繰り出しを停止するの
で、次の紙幣１が繰り出し直前の状態でフィードローラ
５ａとセパレートローラ６の間に食いつき、返却時に顧
客が紙幣１を取りにくい。

という問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

図において、５は間欠回転制御される繰出しローラ、３は繰出しローラ５に対向して配置され前進／後退する
押圧部材、Ｓは紙葉類が残留した時にこれを検出する検出部、１２は検出部Ｓが紙葉類の残留を検出した時に、繰出し
ローラ５の所定量の逆回転を指令する逆転制御部である
。

従って逆転制御部１２の指令に基いて繰出しローラ５を
所定量（例えば外周で３〜５鶴）だけ逆回転させた後に
押圧部材３を後退させるように構成されている。

〔作用〕

紙葉類が残留した時に検出部Ｓによってこれを検出し、
この検出に基いて逆転制御部１２は繰出しローラ５を所
定量だけ逆回転させ、その後で押圧部材３を後退させる
。

従って繰出しローラ５とセパレートローラの間に食い込
みつつあった紙幣との摩擦により、ワンウェイクラッチ
が組込まれているセパレートローラが回転可能の方向へ
回転するので、セパレートローラの片減りを防止するこ
とができ、また返却紙幣の繰出しローラ５への食いつき
が解消して取り易くなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。第２図は本発明による実施例を示すブロック
図、第３図は第２図のフローチャートである。全図を通
じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図において、第１図に対応するものは１点鎖線で囲
んで示している。また主制御部１１は、従来例で説明図
した制御部の機能に後述の逆転制御部１２ａを制御する
機能を付加し、センサＳ１が残留紙幣の存在を検出した
時に逆転制御部１２ａを起動せしめる機能を有する。

逆転制御部１２ａは、主制御部１１の指令に基いて繰出
しローラ５を所定量だけ逆回転制御し、また逆回転終了
を主制御部１１へ通知する機能を有する。

また１３はセンサアンプ、１４．１５はモータドライバ
、Ｍ３はモータを示す。

このような構成及び機能を有するので、第３図のフロー
チャートにより作用を説明すると、■まず紙幣投入口２
に挿入された紙幣ｌがセンサＳに検出されると、主制御
部１１より指令が出てモータ６が駆動して押圧板３ａが
前進し、紙幣１は押圧板３ａによってピンクローラ４．
及びフィードローラ５ａに押圧される。

■次いでモータ６が駆動し、更にパルスモータＭ１を間
欠駆動して、紙幣１は順次繰出される。

■挿入された紙幣１のすべての繰り出しが終了してセン
サＳ１の検出が解除されると、パルスモータ島の間欠駆
動が停止して、押圧板３ａが後退する。

■紙幣１の繰出しの！ａ続中に取扱い限度金額に相当す
る枚数に到達するとパルスモータＨ１は間欠駆動を停止
する。

■この時、センサＳ１が残留している紙幣１を検出して
いるので、主制御部１１は逆転制御部１２ａに指令して
パルスモータＭ２を駆動させ、ピックローラ。

及びフィードローラ５ａを所定量逆回転させる。即ち、
フィードローラ５ａを外周で３〜５　ｍｍ程度逆回転さ
せる。

■すると残留して繰り出し直前の状態でフィードローラ
５ａとセパレートローラ６の間に食いついている紙幣１
が、図において上方へ送られて食いつきが解消される。

この時ワンウェイクラッチ６ａが組み込まれているセパ
レートローラ６は紙幣１との摩擦により回転可能な方向
に回転してフィードローラ５ａとの対向外周面の位置が
変わる。

■フィードローラ５ａの逆方向回転が終了すると、モー
タＭ３の逆方向駆動により押圧板３ａが後退する。

■すると紙幣投入口２が開いて残留紙幣が返却される。

このようにしてフィードローラ５ａに食いついている紙
幣１の食いつきを解消してから返却することができるの
で、顧客が取り易（なり、またセパレートローラ６のフ
ィードローラ５ａとの対向位置を変えることができるの
で、セパレートローラ６の片減りを防止してダブルフィ
ードの増加を防ぐすることができる。

上記例では紙幣を取り扱う場合を説明したが、紙葉類繰
出装置に一般的に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、 ■セパレートローラの片減りを防止することができ、ダ
ブルフィードの発生を防ぐことができる。

■返却紙幣の繰出しローラへの食いつきが解消して取り
易くなる。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、第２図は本発明による実施例を示すブロック図、第３図
は第２図のフローチャート、第４図は紙幣繰出装置の要部を示す側面図である。図において、１は紙幣、　　　　　　　３は押圧部材、３ａは押圧板
、　　　　　　４はピックローラ、５は繰出しローラ、
　　５ａはフィードローラ、　−６はセパレートローラ
、６ａはワンウェイクラッチ、７．８は送りローラ、　
　１１は主制御部、１２、１２ａは逆転制御部、　１３
はセンサアンプ、１４．１５はモータドライバ、ｈはパルスモータ、　　？Ｉ２．　Ｍ３はモータ、Ｓは
検出部、　　　　　Ｓ、はセンサを示す。ｂ１氏翳≦ぞ１りｉｔ、ｉタテ　の１と晋イ舅・１針第
　　斗　　図

Claims

【特許請求の範囲】間欠回転制御される繰出しローラ（５）と、該繰出しロ
ーラ（５）に対向して配置され前進／後退する押圧部材
（３）と、該繰出しローラ（５）及び押圧部材（３）の間に挿入さ
れる紙葉類を検出する検出部（Ｓ）とから成り、該検出
部（Ｓ）による検出に基いて、該押圧部材（３）の前進
により紙葉類を押圧して該繰出しローラ（５）によって
繰り出すと共に、挿入された紙葉類が該繰出しローラ（
５）により規定枚数を繰り出しても残留する時は、該検
出部（Ｓ）による検出に基いて該押圧部材（３）を後退
させて該残留した紙葉類を返却する装置であって、前記紙葉類の残留を前記検出部（Ｓ）が検出した時に、
前記繰出しローラ（５）の所定量の逆回転を指令する逆
転制御部（１２）を備え、該逆転制御部（１２）の指令に基いて該繰出しローラ（
５）を所定量だけ逆回転させた後に、前記押圧部材（３
）を後退させることを特徴とする紙葉類繰出装置。