JPS6231616B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、セメントモルタル成形品の塗装装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のセメントモルタルプレス成形品に対する
塗装は十分でなかつた。

成形品の搬送中にその移動と塗装装置の塗料噴
射用弁装置の作動を同期させて塗装の効率を計つ
たものは実開昭50−52273号において公知であ
る。しかしこの装置は、成形後固化するまでは支
持板に置いて振動させないように取扱う必要のあ
るセメントモルタル成形品には使用できない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで本発明は成形直後成形品に塗装をほどこ
し、その後養生室に送ることのできる構造簡単な
塗装装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するため、供給コン
ベヤと送出しコンベヤ間に配置された少くとも１
つの成形品受台と、受台の上方に配置された対応
する少くとも１種類の塗装ガンと、洗浄装置と、
両コンベヤと受台の隣接する場所の間を移動する
複数の搬送アームと、該搬送アームを支持し駆動
する順送り搬送機構とからなり、該搬送機構が水
平案内シヤフトを移動する複数の垂直案内シヤフ
トを含むセメントモルタル成形品塗装装置にして
水平案内シヤフトを移動する複数の垂直案内シヤ
フトが相互に連結されて空気シリンダによつて駆
動され、該垂直案内シヤフトを移動する複数の搬
送アームが相互に連結されて複合した昇降用空気
シリンダによつて駆動されることを特徴とする該
塗装装置を提供せんとするものである。

〔効果〕

以上の構成を有するため、極めて構造の簡単な
機構で成形直後のセメントモルタル成形品に塗装
を均一にほどこし、塗装後養生場所に送るために
受渡しが可能な塗装装置を提供することができた
ものである。

〔実施例〕

以下において本発明の１実施例をす添付図面を
参照しつつ本発明の諸特徴を更に詳述する。

第１図及び第２図は、自動セメントモルタル成
形品製品装置１とこれに接続された塗装ステーシ
ヨン２を示す。自動セメントモルタル成形品を成
形し、成形品の製造装置は例えば特許第984943号
（特公昭54−20209号）に示されたものを使用でき
る。７は上記特許の真空吸引型の搾水装置に接続
される気水分離機である。成形機より第１コンベ
ヤ６に移された成形品８は、第１コンベヤ６によ
つて塗装ステーシヨン２の所定位置に送られる。
この位置にはコ字状の搬送アーム９によつて第１
停留位置に送られ、次に第２停留位置に送られ、
最後に第２コンベヤ１０の端部に載置される。塗
装装置が実施例の如く２箇所の場合には、コンベ
ヤの搬送に直交する方向において一線に配列され
た４つの位置を順送り搬送機構１１に一体として
固定されて直角に延びる３つの搬送アーム９によ
り３回の方形状の運動によつて成形品８は第１コ
ンベヤ６から第２コンベヤ１０まで搬送される。
塗装位置の上方には第１図に示されるように塗装
装置１２が配置され、駆動モータ１３につて塗装
剤タンク１４内の中央に垂直に貫通し軸受された
回転軸１５を回動し、この回転軸１５の下端はポ
ンプ１６のロータになつている。またこの回転軸
１５の下部には撹拌羽根１７を設けて、塗装剤の
均質性維持と熱伝達を行う。タンクの周囲には塗
装剤の温度を一定に維持するための熱伝導媒体循
環マフラ１９を設け、冬は温水を夏は冷却水を循
環させる。ポンプに連結されたスラリ用塗装ガン
１８ａが成形品８に対して塗装噴射口を向けてい
る。１つの成形品８に対して２台のスラリ用塗装
ガン１８ａを並列配置して塗装するのよく、その
２台の塗装ガン１８ａのそれぞれに対して別々の
タンク１４を連結する。１８ｂはトツプコート用
塗装ガン、２０はトツプコート塗装剤圧送タンク
である。

第３図によりスラリ用塗装ガン１８ａを中心に
その構造と取扱いの詳細を述べる。塗装剤として
のスラリを貯蔵する円筒状のタンク１４が示さ
れ、このタンク１４は機枠２１に支持され、中心
を垂直に回転軸１５が貫通し、タンク上下におい
て回転自在に支持されている。該回転軸１５の上
端はタンク１４の上方で機枠２１に取付けた無段
変速を好適とする回転モータ１３の駆動軸に連結
されている。またタンク１４の下端はポンプ１６
に終つている。このポンプ１６としてはらせんダ
イヤフラムポンプを使用することも可能である
が、１本の１条ねじの軸２２がステータ３４に設
けた２条ねじのスリーブの中を偏心しながら回転
するモーノポンプを使用するのがよい。タンク１
４を貫通する回転軸１５が、モーノポンプ１６の
ねじ軸２２に連結される。回転軸１５の下部に撹
拌羽根１７を取付け塗装剤の均質性の維持と熱伝
達を良好にする。使用する塗装剤の濃度、粘性が
温度に影響を受け易いので、タンク１４の外周を
マフラ１９で包囲し、下部に熱伝導性媒体（すな
わち水）入口２３を、また上部に出口２４を設け
て、冬は温水を夏は冷却水を循環させて塗装剤の
温度を一定に保持する。

ポンプ１６の下部の出口２５は、スラリ用塗装
ガン１８に連結されている。スラリ用塗装ガン１
８ａは、前部（図面右側）が塗装剤供給室２６と
なつており、塗装剤供給室２６の先端に塗装剤噴
射口２７を有し、他端に塗装剤入口があつて可撓
性の連結管によつてポンプ１６の出口２５と連通
している。スラリ塗装ガン１８ａの軸線上には、
円筒状の摺動管２８が貫通し、ガン前部において
塗装剤供給室２６内を延びてその前端は塗装剤噴
射口２７と整合している。摺動管２８は噴射ガス
すなわち空気の供給管であると共に、その先端は
テーパ状に形成しガンケーシングの塗装剤噴射口
２７の内壁がやはりテーパ状をなし、摺動管２８
を移動して噴射口２７に接合せしめると、塗装剤
供給室２６は塗装剤噴射口２７より遮断される。
摺動管２８の後端は、ガンケーシングの後部を貫
通してガン後端より突出している。そしてこの摺
動管２８の後端は１ポート１位置ノーマルクロー
ズド型の電磁弁を好適とする噴射ガス開閉弁２９
を介して空気源３０に接続されている。ガン後部
には摺動管２８を作動するシリンダ室３１が形成
され、シリンダ室３１には摺動管２８の周囲に嵌
合固定された作動ピストン３２が摺動する。シリ
ンダ３１の壁とピストン３２間はＯリング３３に
よつてシールされる。シリンダ室３１と塗装剤供
給室２６の間を隔てる壁には摺動管２８を案内す
る通孔３４があり、Ｏリング３５によつて両室が
シールされている。シリンダ室３１の内側端には
作動ガス導入口３６を設けてこれを２ポート２位
置ノーマルクローズド型の電磁弁を好適とする切
換弁３７を介して作動空気源に接続する。シリン
ダ室３１の外側端すなわちガンケーシング後端は
端壁とピストン３２間に戻しばね３８を配設す
る。端壁には摺動管２８と同軸の螺子付開口４０
を設け、該開口４０に中央を摺動管２８が貫通す
る開口３９を有する調整ねじ４１を螺合し、ピス
トン３２の終端位置、すなわち摺動管２８の後退
位置を調節可能にし、これによつて塗装剤噴射口
２７における塗装剤の供給量を調節可能である。
摺動管２６と調整ねじ４１の開口間は摺接させて
よいが間隙を設けてもよい。もし摺接させるとき
は、端壁に空気逃がし開口４２を必要とする。塗
装ガン１８前端の周囲には環状マフラー４３を取
付け固定し、この環状マフラー４３の先端内壁が
噴射口２７を取巻くようにし、環状の噴射ガス室
４４を内部に設けマフラー４３先端内側に直径を
介して２箇所に噴射ガス室４４より斜め前方かつ
内方に向う開口４５を設ける。マフラー４３はま
た空気源３０を１ポート１位置ノーマルクローズ
ド型の電磁弁４６を介して噴射ガス室４４に連通
する入口４７を設ける。このマフラー４３に供給
される空気は直径を介して対抗する２つの開口４
５より交叉する空気流を前方に形成し、塗装剤噴
射パターンを形成する。

このスラリ塗装ガン１８ａの先端に向つて洗浄
剤を噴射する洗浄ガンを４８で示す。図示した洗
浄装置すなわち洗浄ガン４８は、軸上に洗浄剤供
給路４９を設け、その周囲に等間隔に配置して上
記供給路４９に平行な例えば４本あるいは６本の
噴射ガス供給路５０を設け、ガン先端開口５１付
近で洗浄剤供給路４９と連通しており、洗浄剤供
給路４９の他端の入口開口５２および洗浄剤払拭
用噴射ガス供給路５０の共通入口開口５３をそれ
ぞれ１ポート１位置ノーマルクローズ型の電磁弁
５４，５５を介してそれぞれ洗浄剤タンク５６お
よび空気源３０と接続せしめる。洗浄剤タン５６
にはアルコール、水、シンナー等の洗浄剤を貯蔵
する。

以上の如き構造の塗装装置の操作を以下に示
す。

塗装装置を駆動するとモータ１２の回転と同時
に電磁弁２９，３７，４６が働いて、塗装ガン１
６の塗装剤噴射口２７と塗装剤供給室２６の連通
および塗装剤搬送用噴射ガス、さらにパターン形
成ガスの噴射が開始する。噴射停止はモータの停
止と塗装剤供給室２７の開口の閉鎖によつて行
う。モータ１２を無段変速型にしてあるので、塗
装剤の供給量ひいては塗装ガンの噴射量を調整す
ることができる。パターン形成ガスの噴射と塗装
剤噴射ガスの噴射は、塗装剤の噴射停止後も持続
され、塗装ガス先端部特に噴射口２７周囲の塗装
剤の剥落を行う。塗装ガンが塗装位置で成形品に
塗装を行い、この一回の塗装が終つて、塗装ガン
の動作を停止すると、そのままの位置あるいは塗
装ガンを洗浄位置まで旋回させる。洗浄装置を作
動すると洗浄剤供給用電磁弁６５が作動して洗浄
位置にある塗装ガンの先頭部に対して洗浄剤が衝
突し塗装剤が飛散する。洗浄剤の供給と同時に噴
射ガス供給用電磁弁６６を作動すると洗浄剤の噴
射力を増大させることができるが、洗浄剤タンク
内圧だけでも噴射可能で、洗浄剤の広範囲の飛散
が障害となるときは噴射ガスは洗浄剤搬送用には
使用せず、洗浄剤の供給を停止後電磁弁６６の作
動により塗装ガンにもつぱら洗浄剤払拭のための
噴射ガスが供給され、塗装ガン先頭部の存在する
洗浄剤を飛散乾燥して払拭する。勿論同時に洗浄
剤と噴射ガスの供給を開始させるときは、洗浄剤
供給を停止した後噴射ガスのみの供給を続行すれ
ばよい。勿論洗浄方法は上記方法もしくは装置に
限られるわけではなく、塗装材料の性質あるいは
被塗装物の状態によつて一定作業量後その作業を
中断して洗浄する場合もある。停止後そのままあ
るいは塗装ガンが洗浄位置より塗装位置に移動し
て塗装ガンの１周期が終了する。

第４ａ図、第４ｂ図、第５ａ図、第５ｂ図、第
６図ａ〜ｆにおいて、本発明の塗装ステーシヨン
２における順送り搬送機構１１の構造と作動を示
す。

順送り搬送機構１１（後述する）からは３つの
搬送アーム９が突出しており、各構造と寸法及び
相互間の寸法を同一ならしめる搬送アーム９はコ
字状にしてあり、成形品８を受けるに便なると同
時に対応する第１コンベヤ６、第２コｂベヤ１０
および塗装位置の第１及び第２の受け台５７，５
８の間を上下左右に移動できる形状として選択さ
れている。第１塗装位置にある第１受台５７及び
第２塗装位置にある第２受台５８は搬送アーム９
の両腕間を通過できる幅の同様形状の長方形の枠
体のものを示してある。塗装位置が２つあるの
は、成形品に対してスラリの塗装の上にトツプコ
ートの塗装をほどこす塗装方法に適するようにし
たものである。塗装位置は２個に限定されるわけ
ではなく、スラリ塗装のみを行うときは塗装位置
及びそこに設ける成形品受台を１個にし、搬送ア
ーム９を２個にすればよいし、また第１、第２コ
ンベヤ間に３つの位置を作り、これを３つの塗装
位置とするかあるいは２つの塗装位置ともう１つ
は別の処置のための停留位置にすることもでき
る。

順送り搬送機構１１は、第５ａ図及び第５ｂ図
に示してあり、２本の平行な円筒状の水平案内シ
ヤフト５９，６０が搬送機構１１の機枠（図示せ
ず）に固定され、かかる水平案内シヤフト５９，
６０の各々には、それぞれ３個の連結ブロツク６
１，６２に設けた円筒孔６３，６４を貫通してお
り、上下３組の連結ブロツク６１，６２は、さら
に垂直の円筒孔を有し、これも円筒形の３個の垂
直案内シヤフト６５の円筒孔に嵌合されて固定さ
れ下側の水平案内シヤフトよりも下側に延長部を
有し、この下部延長部に上下に摺動自在にアーム
取付ブロツク６６が貫通している。３個の上部連
結ブロツク６１は例えばＵ字状の連結梁６７によ
り、また搬送アーム２２は連結梁６８によつて等
間隔に配列されており、上下の連結梁６７と６８
は、２組の複合した昇降用空気シリンダ６９のピ
ストンロツドによつて連結されており、また上方
の連結梁６７は順送り搬送機構１１の機枠に固定
された空気シリンダ７０内を摺動するピストンに
接続されたピストン杆取付板７１を介して固定連
結されている。

以上のような構造を有する塗装ステーシヨン、
特にその順送り搬送機構の作業工程を第４ａ図、
第４ｂ図、第５ａ図、第５ｂ図及び第６図ａ〜ｆ
を参照して以下に説明する。第４ａ図及び第６図
ａに示された位置がまず１搬送サイクルの初期位
置であり、すでにそれ以前にも複数の搬送サイク
ルが終了したものとすれば、第１コンベヤ６の端
部と第１停留位置にある第１成形品受台５７と第
２停留位置にある第２成形品受台５８にそれぞれ
成形品が置かれている。そして搬送アーム２２
は、第６図ａの位置で待機している。この位置で
昇降シリンダ６９はどのような状態にあるかと言
うと、上側の低速送り昇降シリンダは、シリンダ
内にピストンロツドが最も突出した位置、また下
側の早送り昇降シリンダは、シリンダよりピスト
ンロツドが最も入り込んだ位置にある。この待機
位置より上側シリンダを作動させて収縮させる
と、４ａ図における変化は認められず、第６図ａ
から第６図ｂまで変化し、搬送アーム９がそれぞ
れ成形物７を受鉄板と共に支持する。第６図ｂの
位置で上側昇降シリンダは停止し、水平移動シリ
ンダ７０のピストンロツドが延びてこれに連結さ
れた搬送格子すなわち連結梁６７，６８、連結ブ
ロツク６１，６２、垂直案内シヤフト６５および
搬送アーム９が、水平案内シヤフト５９，６０に
案内されて左側に移動し、第６図ｃまでに示す位
置に至る。この移動中に塗装ガン２６，２７が塗
装剤すなわちスラリおよびトツプコートを噴射す
る。パターン形成ガスにより移動方向に直交する
方向に一線のパターンを形成するので成形品を左
に所定速度で移動すると均質の塗装が成形品７の
表面に施される。この位置では塗装ガン２６，２
７は停止され、昇降シリンダ６９の上側シリンダ
が作動してピストンロツドが伸長し第６図ｃの位
置から第６図ｄの位置までに至る途中、受台ある
いはコンベヤに成形品を引渡した後搬送アーム９
の垂直位置が第６図ａのところまで作動して停止
し、その停止と同時あるいはその前後に下側早送
り昇降ピストンが作動してピストンロツドが伸長
し、両ピストンロツドが最も伸長した位置として
第６図ｄに至る。この位置は搬送アーム９が水平
に移動して両方のコンベヤ６，１０の下側を通過
できる早さであればよく、この移動は水平移動シ
リンダ７０の作動によりピストンロツドを引込め
搬送格子を右側へ戻し、第６図ｄより第６図ｅに
至る。第６図ｄと第６図ｅを較べると成形品の移
動が見られるが、これは搬送アームによるもので
はなく、コンベヤ６，１０による塗装ステーシヨ
ンへの送り込みとそこからの送り出しがあつたた
めである。最後に下側早送り昇降シリンダが作動
しピストンロツドを収縮して第６図ｆに至り、こ
の第６図ｆの位置はつまり第６図ａであつて、次
のサイクルが準備される。低速送りシリンダはそ
の間に生瓦等の成形品の受取り、受渡しを行うか
らであり、高速送りシリンダは時間の短縮を目当
にする。この搬送サイクル中塗装ガンの塗装作業
時間が終つてから次の作業時間が始まるまでの時
間を利用して既に述べた如き塗装ガンの洗浄を行
えば作業時間の短縮ができる。

図面に示す実施例においては、両コンベヤと、
２つの成形品の受台の四つの場所の隣接する場所
を同時に往復運動（方形の運動）をする連結され
た３個の搬送アームが示されている。これはスラ
リ塗装とトツプコート塗装を連続して施すように
した実施例であるが、場合によつてはトツプコー
トをかけない場合であれば、両コンベヤの中間に
１箇の受台を設け、２個の搬送アームを働かせれ
ばよく、また、２種類の塗装以外に更に付属する
作業が必要なときは、その後を増加することによ
つてその必要に応ずることができる。しかしスラ
リ塗装の後はほとんど時間を置かずにトツプコー
トを塗装できる点は本発明の重要な特徴である。

スラリ用塗装剤は特殊な水分の少ない材料で、
実施例に示す、供給タンクや洗浄装置を必要とす
るが、トツプコートがその他の粘性の少ない塗装
剤については別段特別な装置を付加する必要がな
い。塗装ガンも従来のものを使用できる。

成形品搬送される空間は塗装剤によつて汚損さ
れるので、順送り搬送機構１１はこれを搬送空間
より隔離する垂直に配置された広い板が取付けら
れ、搬送機構１１に連結された搬送アーム９のみ
が昇降を許す溝を通して搬送空間に配置されてい
る。水平移動は隔離板と一体に行われ、昇降は隔
離板に設けた溝を移動して行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の塗装装置とこれと作業的に連
結された自動セメントモルタル成形品製造装置の
正面図、第２図は第１図の装置の平面図である。
第３図は本発明の塗装装置に使用する塗装ガンと
その付属装置の一部を断面で示す概略図である。
第４ａ図、第４ｂ図は、本発明の塗装装置に使用
する搬送装置の平面図で移動状態を示す。第５ａ
図及び第５ｂ図は、第４ｂ図に示す搬送装置の順
送り搬送機構の主要部分を示す立面図と側面図で
ある。第６図ａ〜ｆは、成形品の搬送行程を示す
立面図である。 ６……供給コンベヤ、９……搬送アーム、１０
……送出コンベヤ、１１……順送り搬送機構、１
８ａ，１８ｂ……塗装ガン、４８……洗浄装置、
５７，５８……成形品受台、５９，６０……水平
案内シヤフト、６５……垂直案内シヤフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給コンベヤと送出しコンベヤ間に配置され
   た少くとも１つの成形品受台と、受台の上方に配
   置された対応する少くとも１種類の塗装ガンと、
   洗浄装置と、両コンベヤと受台の隣接する場所の
   間を移動する複数の搬送アームと、該搬送アーム
   を支持し駆動する順送り搬送機構とからなり、該
   搬送機構が水平案内シヤフトを移動する複数の垂
   直案内シヤフトを含むセメントモルタル成形品塗
   装装置にして水平案内シヤフトを移動する複数の
   垂直案内シヤフトが相互に連結されて空気シリン
   ダによつて駆動され、該垂直案内シヤフトを移動
   する複数の搬送アームが相互に連結されて複合し
   た昇降用空気シリンダによつて駆動されることを
   特徴とする該塗装装置。 ２ 各搬送アームが二又状であり、二又間の間隔
   を両コンベヤおよび受台の幅よりも大きくしたこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の
   塗装装置。 ３ 複合した昇降用空気シリンダの一方は、低速
   で搬送アームの成形品受渡し位置を通過して上限
   位置に達する昇降運動を行い、他方が高速で搬送
   アームが下限位置に達する上下移動を行うことを
   特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の塗装
   装置。 ４ 順送り搬送機構を塗装空間より隔離する広い
   板を垂直に配置し、搬送アームだけが塗装空間を
   移動するようにしたことを特徴とする前記特許請
   求の範囲第１項の塗装装置。