JPS6231637A - プリンタの自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 鼓車立夏 本発明は、用紙を１枚ずつ分離して印字部に給送するプ
リンタの自動給紙装置に関する。

従来技監 従来より各種形状の自動給紙装置が提案され、かつ実用
化されているが、その１つに摩擦部材とフィードローラ
から成る用紙分離給送手段によって用紙を分離、給送す
る装置が提案されている。

ところがこの装置においては摩擦部材以外に独立したフ
ィードローラを用いる必要があるため、装置全体の構造
が複雑となり、コストが上昇する恐れがあった。

１血 本発明の目的は上記従来の欠点を除去し、構造の簡素化
、およびコストの低減を図ると共に、給送される用紙間
に間隔をあけることの可能なプリンタの自動給紙装置を
提供することである。

ｌ腹 本発明は１元々プリンタに設けられているプラテンを自
動給紙装置の一要素として利用し、このプラテンに摩擦
部材を押圧した状態で設け、摩擦部材とプラテンとの間
に用紙を通すことにより用紙の分離および給送を行い、
給送される用紙間に間隔をあけることができるように用
紙の進行を妨げるストッパを設けた構成を提案するもの
である。

このようにプラテンを利用すれば、従来のフィードロー
ラを省略でき、構造の簡素化、コストの低減を達成でき
る。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図および第２図は本発明に係る自動給紙装置１を備
えたプリンタ２の一例を示す。

プリンタ２はそれ自体公知のように図示していないフレ
ームに軸受（図示せず）を介して回転自在に支持された
プラテン３を有し、このプラテン３は図示していない回
転駆動源によって、ギヤ。

ベルト等の伝達手段を介して回転駆動される。プラテン
３のまわりには用紙をガイドするデフレクタ４が配置さ
れ、送りローラ５が所定の抑圧力でプラテン３に対し押
圧された状態で配置されている。６は活字ホイール、７
はハンマー、８はインクリボン、そして９はプリンタの
上カバーをそれぞれ示している。送りローラ５をプラテ
ン３から接離可能に支承すれば、ジャム紙の除去作業を
行う際、あるいは後述するようにプリンタにホームトラ
クタを搭載する場合等に都合がよい。

図示した自動給紙装置１は、プリンタのフレームに固定
された支持部材１０を有し、この支持部材１０に用紙１
１　（第１図には示さず）を収容したカセット１２が図
示していない位置決め手段によって所定の位置に位置決
めされて若脱自在に支持されている。カセット１２を矢
印Ａ方向に引き抜くことによりこれを取り外し、Ａと逆
方向に挿入することにより簡単にセットすることができ
る。

また支持部材１０に一体に設けられた支持棒１３には、
少なくともプラテン３の半径方向に可動な状態で保持部
材１４が支持され、この保持部材１４にたとえばパッド
状の部材から成る摩擦部材１５が固定保持されている。

摩擦部材１５は支持棒１３に巻回された圧縮コイルばね
１６から成る加圧手段によってプラテン３の周面に圧接
されている。

摩擦部材１５、これを支持する部材、および加圧手段を
プリンタのフレームに直接設けてもよい。

カセット１２は複写機等の給紙装置に採用されたものと
実質的に相違はなく、用紙収納ケース１７と、その内部
に枢ピン１８を介して矢印Ｂ方向に回動可能に枢着され
た用紙受は板１９と、この受は板１９を枢ピン１８のま
わりに時計方向に付勢する圧縮ばね２０と、受は板１９
の回動を規制するためケース１７に付設された停止部材
２１とから構成されている。用紙１１は受は板１９上に
積載され、最上位用紙の先端部（第２図の下部）がばね
２０の作用でプラテ°ン３の周面に押圧されている。ま
たケース１７の下端壁１７ａに固定された担持板１７ｂ
に用紙１１の下縁部が載っているが、この担持板１７ｂ
の先端とプラテン３との間には所定の微小なゲートギャ
ップＧがあけられている。用紙１１の下縁部をケース１
７の下端壁１７ａに直に支持してもよいしく第６図参照
）、用紙をプラテン３に押圧する手段として圧縮ばね２
０以外の適宜な弾性部材を用いることもできる。

プラテン３が第２図における時計方向に回転すると、プ
ラテン３に押圧された用紙１１の先端部が、プラテン３
から受ける摩擦力によって矢印Ｃ方向に送り出され、摩
擦部材１５とプラテン３との間に送り込まれる。この場
合、プラテン３と用紙１１の摩擦係数をμｍ、摩擦部材
１５と用紙１１の摩擦係数をμ２、用紙同志の摩擦係数
をμ３としたとき、μ区〉μ２〉μ３を満たすように各
摩擦係数が定められている。したがってゲートギャップ
Ｇを通してたとえば２〜３枚の複数の用紙が同時に送り
出され、これらが摩擦部材・プラテン間に送り込まれて
もプラテン３に接触する最上位紙だけが他の用紙から分
離され、１枚の用紙だけがプラテン３に巻き掛けられな
がら給送される。このようにして従来のフィードローラ
および摩擦部材から成る用紙分離機構と全く同様に用紙
の分離給送が行われる。プラテン３はたとえばゴムから
構成され、また摩擦部材１５はたとえばポリウレタン発
泡体等から構成される。用紙同志の摩擦係数μ３を０．
１以上に設定することが望ましいことも従来と変りはな
い。

上記のようにカセット１２から給送された１枚の用紙は
通常のプリンタと同様にデフレクタ４および送り、ロー
ラ５によりガイドされながら搬送され、ハンマー７に対
向した印字部りに至った用紙部分に、活字ホイール６の
活字６ａとリボン８を介してハンマー７が打撃作用を与
え、所定の情報が用紙に印字される。印字部りを通過し
た用紙は、矢印Ｅで示すようにプリンタ外へ排出される
。

上述の如く、自動給紙装置１における用紙の分離給送が
、摩擦部材１５とプラテン３によって行われ、プラテン
３が用紙のピックアップローラとしても利用されている
ため、従来のように別個独立のフィードローラを設ける
必要がなくなり、構造を簡素化することができる。しか
も用紙の分離動作自体は従来と全く同様に行われ、その
機能が低下することもない。

上述した構成だけであっても用紙をプラテン３の回転に
同期させて１枚ずつ給送できるが、この構成だけではプ
ラテン３の回転によって２枚目、３枚目の用紙が順次連
続して送り出されるため、給送された用紙と用紙の間に
実質的な間隔ができることはない。このような用紙の給
送方法でも特に問題は生じないが、場合によっては給送
される用紙間に間隔をあけたいこともある。そこで本発
明では上述した構成の他に、給送される用紙間に間隔を
あけることができるよう、用紙の進行を妨げるストッパ
が設けられており、以下にその具体的な構成を明らかに
する。

第２図および第３図において、用紙の搬送方向に見て摩
擦部材１５よりも下流側の位置に、たえば光源と受光素
子を有するフォトセンサ４０から成る用紙有無検知手段
が設けられ、しかも用紙を分離する領域よりも下流側の
プラテン周面部分に接離可能なストッパ４１が配設され
ている。このストッパ４１は、プリンタのフレームに支
持された支点ピン４２のまわりを回動可能に支持され、
プラテン３に当接するストッパ先端４１ａと反対側の端
部４１ｂは、ソレノイド４３のプランジャに連結されて
いる。したがってストッパ４１は、その先端４１ａがソ
レノイド４２の作動によって第３図に鎖線で示すように
プラテン３に当接し、ソレノイドが除勢されると図示し
ていないばね、ないしはストッパの自重によって第２図
および第３図に実線で示す如くプラテン３から離間する
。

ストッパ４１は摩擦部材１５と干渉しない位置に配置さ
れ、その数は１つであっても複数であってもよく、第１
図にはストッパ４１が２個設けられた状態を示す。スト
ッパ４１を作動させる駆動手段としてはソレノイド４３
に限らず、他の適宜な手段を採用できることは当然であ
る。

先に説明したよかにカセット１２から１枚目の用紙が給
送されるが、この給紙開始時にはソレノイド４３は除勢
され、ストッパ４１の先端４１ａはプラテン３から離間
している。この用紙の先端がフォトセンサ４０を通過す
ると、該センサにより用紙存在信号が生ぜしぬられ、こ
れによってソレノイド４３が付勢され、ストッパ４１の
端部４１ｂを引く。このためストッパ４１はピン４２の
まわりを第３図の反時計方向に回動し、その先端４１ａ
が第４図に示すように、給送中の第１枚目の用紙を介し
てプラテン３に突き当る。但し、この用紙はストッパ４
１によって搬送を阻害されず、ストッパの先端は用紙の
面に摺接する。第４図には１枚目の用紙に符号１１ａを
１次に給送される２枚目の用紙にはｌｌｂの符号を付し
て両者を識別しである（第５図も同じ）。

プラテン３の時計方向の回転により１枚目の用紙１１ａ
が更に送られ、この用紙の後端がストッパ４１の先端４
１ａを通過すると、第５図に示すように先端４１ａはプ
ラテン３の周面に直に当接する。このため、２枚目の用
紙１１ｂの先端がストッパ４１に当ってその進行を妨げ
られる。後は、１枚目の用紙１１ａが引き続き所定距離
搬送されたところで、ソレノイド４３が除勢され、スト
ッパ４１を第２図および第３図の実線の位置に戻し。

その先端４１ａをプラテン３から離間させる。これによ
りそれまで進行を妨げられていた２枚目の用紙１１ｂが
送り始められる。このとき１枚目の用紙１１ａは既に２
枚目の用紙１１ｂから離れたところまで搬送されており
、よって両用紙１１ａ。

１１ｂの間には所定の間隔があけられる。同じ作動を繰
返すことによって、２枚目の用紙と３枚目の用紙の間に
も間隔をあけることができる。またソレノイド４３を除
勢するタイミングを適宜制御することによって用紙間の
間隔を所望する状態に設定できる。ストッパ４１を常に
プラテン３から離間させておけば、用紙間に実質的な間
隔をあけることなく連続的に給送できることは当然であ
る。

上記具体例ではストッパとしてレバー状の部材を用いた
が、他の適宜な部材、たとえば用紙に対する摩擦がプラ
テン・用紙間の摩擦力よりも大きい加圧部材をストッパ
として用い、このストッパをプラテンに直に当接させて
用紙の進行を妨げるか、あるいは給送を禁止すべき用紙
の上からプラテンに押し付けることによって該用紙の進
行を妨げることもできる。ストッパを設ける位置は図示
した実施例に限定されずに適宜設定でき、要は所定の用
紙の進行を妨げ得る位置であればよい。たとえばストッ
パをカセット１２に設け、カセット１２内の用紙部分を
押えてその進行を妨げるように構成することもできる。

またフォトセンサ以外の用紙有無検知手段を用いること
も勿論可能である。

ところで第２図には摩擦部材１５をプラテン３に圧接さ
せる加圧手段として、圧縮コイルばね１６を示したが、
他の適宜な手段を用りることもでき、第６図および第７
図に加圧手段の他の例を示す。

第６図および第４７はストッパおよびこれに関連する部
材を省略して示す図であり、プラテン３に圧接される摩
擦部材１５はホルダー２２の保持部２３に固定され、ホ
ルダー２２の基部２４は回動レバー２５にピン２６を介
してその軸線のまわりを回動可能に支持されている。レ
バー２５は支持部材１０　（あるいはプリンタのフレー
ム）と、これに固着された固定板２７に枢ピン２８を介
して矢印方向に回動可能に支持され、レバー２５と固定
板２７の突起との間に設けられた圧縮ばね２９によって
レバー２５、したがってホルダー２２と摩擦部材１５は
プラテン３に押圧される。このとき摩擦部材１５固定支
持するホルダー２２はレバー２５に対しても揺動可能で
あるため、摩擦部材１５はその長手方向全体に亘って均
一な圧力でプラテン３に当接する。ばね２９（第２図の
場合はばね１６）の作用に抗して摩擦部材１５をプラテ
ン３から離間する方向に引けば、用紙に対する給紙圧を
解除することができる。

図示した実施例ではカセット１２として構成された用紙
収納装置に用紙を収納したが、単なる収納台あるいはホ
ッパにｍ紙を載置してもよいし、また支持部材ｌＯおよ
び摩擦部材１５等をプリンタに固定する代りに、これら
をプリンタから容易に着脱できるように構成すれば、図
示した自動給紙装置１に代えて従来の搭載型の自動給紙
装置、あるいは連続帳票を給送するホームトラクタをプ
リンタに搭載することもできる。また摩擦部材をプリン
タから取り外せるようにし、あるいは摩擦部材をプラテ
ン３かられずかに離間させ得るように構成すれば、カセ
ット１２を取り外すことによって用紙を手差しで給送す
ることができる。この場合、プラテンから離れた摩擦部
材１５を用紙のガイド部材として利用することもできる
し、他のガイド部材（たとえば送りローラ）を、摩擦部
材１５に代えて装着できるようにしてもよい。さらにプ
リンタの上部、あるいはカセット１２のカバー上に排紙
トレイを設け、プリンタから排出された印字済みの用紙
をこのトレイにスタックできるように構成することも有
利である。

第１図のように自動給紙装置ｌを取付けたまま、プラテ
ン３を逆転（第２図の反時計方向）に回転させて用紙を
逆方向に送ることも勿論可能である。

本発明は１図示した如き活字ホイールを用いるプリンタ
に限らず、ワイヤートッドプリンタ、サーマルプリンタ
等の各種プリンタに適用できることも明らかである。

羞米 以上の如く、本発明によればプリンタのプラテンを用紙
の分離給送の目的で用いることができるため、従来のよ
うに摩擦部材と協働する独立したフィードローラを省略
でき、構造の簡素化、コストの低減を図ることができる
。またストッパを設けたため、必要に応じて給送される
用紙間に間隔をあけることができ、実用性が高められる
。自動給紙装置を実施例の如くプリンタに内蔵させれば
。

特に全体構成のコンパクト化、および操作性の向上を達
成でき、また従来の自動給紙装置よりも用紙の搬送経路
長を短かくできるので、用紙のジャム発生を低減できる
だけでなく、ジャム紙に対する処理を簡単に行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動給紙装置を備えたプリンタの
外観斜視図であって、カセットに用紙がセットされてい
ない状態を示し、第２図は用紙をセットした状態におけ
る。第１図の■−■線断面図、第３図は摩擦部材を破線
で表わし、ストッパの構成を明らかにした、第２図の部
分図、第４図はストッパが１枚目の用紙を介してプラテ
ンに当接した状態を示す説明図、第５図はストッパが直
にプラテンに当接して２枚目の用紙の進行を妨げている
状態を示す説明図であり、第４図および第５図も第３図
と同様に摩擦部材を破線で示してあり、第６図は他の実
施例を示す第２図と同様な断面部分図、第７図は第３図
の矢印■方向に見た図である。 ｌ・・・自動給紙装置　　２・・・プリンタ３・・・プ
ラテン　　　　１１・・・用紙第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリンタのプラテンに摩擦部材を押圧した状態で設け、
   摩擦部材とプラテンとの間に用紙を通すことにより用紙
   の分離および給送を行い、給送される用紙間に間隔をあ
   けることができるように、用紙の進行を妨げるストッパ
   を設けたことを特徴とするプリンタの自動給紙装置。