JPS6231671A

JPS6231671A - 自動玉揚機

Info

Publication number: JPS6231671A
Application number: JP17012785A
Authority: JP
Inventors: Tetsuhiko Endo; 遠藤　哲彦; Takafumi Yamauchi; 山内　尚文
Original assignee: Toray Engineering Co Ltd
Current assignee: Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 1985-08-01
Filing date: 1985-08-01
Publication date: 1987-02-10
Also published as: JPH0214264B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は延伸巻取機、延伸仮撚機、紡ｔｔｎ機等のよう
な機台の長手方向に沿って玉［とチーズ運搬車を走行さ
せ、機台の長手方向に平行に並んだ複数段の巻取部にお
いて巻取られた同一列の複数段の満巻チーズを同時に玉
揚げする自動玉揚機に関するものである。

一般に、ポリエステル、ポリアミド系合成繊維の延伸巻
取機、延伸仮撚機、空気嵩高加工機、あるいは合成ｍｍ
、又は天然ｇＡ維等の紡績機は、機台長手方向に複数列
の糸加工部と巻取部を配設した構成になっている。又、
巻取部は同一列に複数段の巻取装置を設置すると共に、
機台の長手方向と平行な状態にボビンを支持し糸条をス
トレートエンドチーズ、あるいはテーバエンドチーズと
して巻取っている。

これ等のチーズは生産性、合理化等の関係から大径、大
型Ｕ化され、作業者による玉揚作業が困難であること、
及び玉揚時に糸層に接触すると後処理工程において織り
ムラ、染めムラ等の原因になること等により、自動的に
玉揚げできる装置の開発が望まれている。

そのため、加工部と巻取部を別フレームに設置し、在取
りレードルのチーズが満巻になると、糸条を一旦つニス
ｌ〜ローラ等に巻取らせ、巻取りレードルを上方に回動
させて、加工部とは反対側に設置されたレール上に玉揚
する装置が提案されている。

この様な構成の装置は例えば特開昭５７−１２１５６４
号公報に記載されている。

しかし、上述のような構成の装置では、機台に設置され
ている巻取りレードルを一斉に作動させ玉揚げしてレー
ル上に満巻チーズを一時的に貯留することはできるが、
巻取部を別フレームに設置するため、機台の設置面積が
大きくなると共に、該レールからチーズ運搬車、あるい
はコンベヤー等に満巻チーズを積替えなければならず満
足できるものではなかった。

又、第６図に示すような、上下、及び前後方向に移動す
ると共に、水平方向に１８０°回動する満巻チーズ取出
腕６０を可動台車６１に設け、巻取部の満巻チーズを１
個ずつ取出しチーズ運搬車６２のペグ６３に装着する構
成の１１機が提案されている。

しかし、該構成の玉ｍａでは一つの取出腕６０により全
ての満巻チーズの玉揚操作を行なうため玉揚げ時間が長
くなると共に、チーズの糸外層部を把持するため後処理
工程において染めムラ、織すムラ等を発生するという問
題を有している。そこで玉揚げ時間を短縮するために、
上述の取出腕を多段に設置することを試みたとしても構
成が複雑であるため、取出腕を形成する部材が相互に干
渉して実用化することは非常に困難であり、これ等の問
題点の解決には至らず、今だ満足できる玉揚機は実用化
されていない。

本発明は上述のような問題点を解決し、玉揚げ時間が短
く、しかも確実に玉揚げすることができる自動玉揚機を
提供するものである。

（問題点を解決するための手段）すなわち、本発明は機台長手方向に平行に並んだ複数段
の巻取部において巻取られた満巻チーズを順次取出し、
巻取部から見て玉揚機の背後に配置された、水平方向、
及び垂直方向に複数のチーズ保持用ペグを有するチーズ
運搬車に移載する玉ｔＩ機を、所定の巻取部における複
数段のチーズを同時に取出すための取出腕と、該取出腕
からチーズを受取り、かつチーズ運搬車のペグに装着す
るための移載腕と、これ等の腕を装着し機台に沿って走
行する可動台車とにより構成せしめた自動玉揚機を提供
するものである。

ここで、取出腕は、機台に設置された複数段の巻取装置
に対して突出するスライド腕と、該腕の端部に装着され
たボビン把持爪とで構成すると共に、クレードルを開き
満巻チーズを取出せるようにするための押圧部材をスラ
イド腕に一体的に装着するか、あるいは隣接して設置し
たものである。

該スライド腕は複数の腕で多段に突出するように構成す
ると玉揚装置をコンパクトにすることができる。

移載腕は、取出腕から満巻チーズを受取るチャックと、
該チャックをチーズ運Ｗｉ車のペグに対して水平方向に
回動すると共に、ペグに対応して昇降させる機構とで構
成したものである。

台車は、各巻取装置の玉揚位置に間歇的に移動させる駆
動装置と、チーズ運搬車を一体的に連結し、ペグの水平
方向１ピッチ分ずつ移動させる駆動装置を装着し、機台
に平行に設置されたレールに沿って移動するように構成
したものである。

（実　施　例）本発明の自動玉揚機の構成を図に基づいて説明する。

１は機台であり、糸条を延伸、あるいは嵩高加工処理す
る送りローラ２、熱処理装置３、送りローラ４、糸条案
内ガイド５等の加工部と、処理された糸条を巻取る巻取
装置６が背中合せに複数列設置されている。又、巻取装
置６は同一列に３段設置されている。７は巻取ボビン５
５を保持するホルダー８を有するクレードルであり、軸
９を支点にして回動するようになっている。１０は駆動
ローラであり、クレードル７に装着したボビン５５を所
定の面圧力でもって当接すると回転させるようになって
いる。１１はトラバース装置であり、案内バー１２を経
て送られてきた糸条をトラバースガイドにより綾振しボ
ビン５５に巻付けるようになっている。１３はウェスト
ローラであり、玉揚操作時にトラバース装置で綾振りさ
れている糸条を切替機構（図示せず）により切替えて巻
取るようになっている。１４は玉揚機であり、機台１と
平行に設置されたレール１５に沿って走行する台車１７
に満巻チーズ５６を取出し移載する機構を設け、該玉揚
Ｉａ１４と平行に走行するチーズ運搬車１６に玉揚げす
るようになっている。レー、１ル１５には、各巻取装置
６に対応した位置にビン１５ａが突設されている。チー
ズ運搬車１６には複数本の満巻チーズ装着用のペグ１６
ａが水平、及び垂直方向に千鳥状、あるいは矩形状に突
設されると共に、機台１と平行に設置されたレール１９
に係合するローラ１８が装着されている。又、玉揚線１
４と対向する面に連結用のビン１６ｂがペグ１６ａの水
平方向の間隔と同一の間隔で突設されている。該台車１
７には、枠体１７ａが一体的に形成され、その下部には
レール１５に係合する車輪２０と走行用の車輪２１が夫
々装着されている。又、レール１５に突設されているビ
ン１５ａと係合する連結金具と、玉揚機を順次隣の巻取
装置の玉揚位置に移動させるための駆動装置２２が装着
されている。、２３は糸寄せガイドであり、一段目と二
段目の巻取装置６の案内バー１２と対向するよう枠体１
７ａに、機台側に向かって突出するよう回動じ、かつボ
ビンの長手方向に移動自在に装着され、常時は枠体内に
位置し、玉揚操作時に枠体の外に突出し次いでボビンの
長手方向移動し、各送りロー５４から送出され互いに重
なり合わないようガイド５で案内されボビンの長手方向
に所定の間隔をもって走行している糸条を、案内バー１
２の近傍位置で引掛けてウェストローラ１３側のボビン
端より外側に移動させ、玉揚操作時に満巻チーズ５６が
該糸条に引掛からないよう糸寄せするようになっている
。２４は糸保持ガイドであり、二段目と三段目の巻取装
置６の案内バー１２と対向するよう枠体１７ａに機台側
に突出するよう回動自在に装着され、常時は枠体内に位
置し、玉揚操作時に枠体の外に突出して、糸寄せガイド
２３に引掛けられボビン端より外側に位置する糸条を互
いに重なり合わない状態でウェストローラ１３の巻取部
に確実に案内するようになっている。２５は可動枠体で
あり、枠体１７ａに移動自在に装着され、シリンダー２
６により台車１７の走行方向と直交する方向である機台
１に向かって往復動するようになっている。２７はクレ
ードル操作アームであり、可動枠体２５に回動自在に装
着され、シリンダー２８により回動し各段のクレードル
７を一斉に押上げるようになっている。又、該クレード
ル操作アーム２７の先端部にはシリンダー３０により作
動する係合片２９が装着され、片側のクレードル７を外
側に開けるようになっている。３１は枠体１７ａに取付
られたレールであり、機台１に向かって突出する第２ス
ライド腕３３を有する第１スライド腕３２が移動自在に
装着され、シリンダー３４により往復動するようになっ
ている。３５は第３スライド腕であり、第２スライド腕
３３の端部にスライド腕の突出方向と直交する方向に移
動自在に装着される可動部とボビンの両端部に向かって
突出した２本のアームとで形成され、シリンダー３６に
より往復動するようになっている。３７はボビン把持爪
であり、第３スライド腕３５のアームの先端部に装着さ
れ、シリンダー３８により先端側の爪が回動するように
なっている。３９は台Ｉ！！１７に設られたレール１７
ｂに移動自在に装着されたテーブルであり、台車の走行
方向と同一方向に移動するようになっている。４０は螺
子軸であり、テーブル３９に螺着されると共に、駆動装
置（図示せず）に連結され、正逆回転させることにより
テーブル３つを往復動させるようになっている。４１は
テーブル３９に移動自在に装着された可動柱体であり、
テーブルの移動方向と直交する方向に移動するようにな
っている。４２は螺子軸であり、可動柱体゛４１に螺着
されると共に、駆動装置（図示せず）に連結され、正逆
回転させることにより可動柱体４１を往復動させるよう
になっている。４３は可動柱体４１に軸受（図示せず）
を介して移動自在に装着された可動軸である。該軸の下
端部には螺子が形成され、駆動装置４４のナツトが螺着
されており、該ナツトを回転することにより垂直方向に
移動させるようになっている。又、軸の上端部には駆動
装置４５のウオームホイルが装着され、該ウオームホイ
ルに噛合うウオームを回転することにより水平方向に９
０’回動させるようになっている。４６は各段のクレー
ドル７と対応するよう可動軸４３に固着されたチャック
であり、該チャック４６はシリンダー４７により可動爪
（図示せず）、を外方に向かって拡張させボビンの内壁
を押圧した状態で保持するようになっている。４８は連
結金具であり、台車１７の下部に装着され、チーズ運搬
車１６に突設されているビン１６ｂと係合する凹状の切
欠を有し、シリンダー４９により突出してビン１６ｂと
係合すると共に、駆動袋＠５０によりチーズ運搬車１６
を台車の進行方向とは反対の方向にペグ１６ａの一ピッ
チ分だけ移動されるようになっている。

上述の各部材は動作設定回路、記憶回路、比較算回路、
及び動作指令回路等からなるｆｉＩＪ　ｔｉＩｌ装置（
図示せず）により玉揚順序に従って動作させるようにな
っている。

上述のような構成の玉揚機による玉揚操作について説明
する。

予め、制御装置（図示せず）に玉揚動作順序、チーズ運
搬車のペグに対する満巻チーズの装着順序、及びペグ高
さ等を設定して入力する。

次いで、玉揚機１４を玉揚操作を行なう機台位置に搬送
し、レール１５に車輪２０を係合させると共に、レール
１５の一番端の巻取装置６と対応する位置に突出された
ビン１５ａに駆動装置２２の連結金具を係合させると共
に、チーズ運搬車１６を搬送し、連結金具４８を該運搬
車の側部に突設されたビン１６ｂに係合させる。この時
ローラ１８はレール１９に接触した状態になっている。

これ等の準備ができ、玉揚操作開始信号を制御装置（図
示せず）に入力すると、糸保持ガイド２４が作動して枠
体１７ａの外方に回動しウェストローラ１３の前方の所
定の位置に突出する。次で糸寄せガイド２３が作動して
機台１側に向かって突出すると共に、ボビンの長手方向
移動し、各送りローラ４から送出され互いに重なり合わ
ないようボビンの長手方向に所定の間隔をもって走行し
ている糸条を、案内バー１２の近傍位置で掛けてウェス
トローラ１３側のボビン端より外側に移動させる。この
時糸条は互いに重なり合わないように糸寄せガイド２３
、糸保持ガイド２４により案内され各ウェストローラ１
３に巻取られる。

上述の糸寄操作が済むと、シリンダー２６が作動して可
動枠体２５がクレードル操作位置に移動すると共に、シ
リンダー２８が作動してクレードル操作アーム２７を回
動させ同列にある３つのクレードル７を同時に玉揚位置
に押上げる。続いてチーズ取出用のシリンダー３４が作
動して第１スライド腕３２、及び第２スライド腕３３が
順次突出される。この時第３スライド腕３５は把持爪　
３７により満巻チーズ５６のボビン５５の両端部を把持
することができる中央部に位置しており、又把持爪３７
はシリンダー３８が作動して先端側の爪が開いて水平な
状態になっている。そのため、該スライド腕３２．３３
が突出すると第３スライド腕３５に設けられている把持
爪３７がボビン５５の両端部下方の把持位置に移動する
。次いでシリンダー３８が作動し先端側の爪が閉じてボ
ビン５５を把持すると、シリンダー３０が作動してクレ
ードル操作アーム２７に装着されている係合片２９を突
出させクレード７を外方に押圧してボビン５５に装着さ
れているホルダー８を外す。すると、シリンダー３６が
作動し、第３スライド腕３５がクレード７の開かれてい
る方向に移動され他方のホルダー８からボビン５５が外
される。該操作によりクレードル７のホルダー８からボ
ビン５５が外されると、シリンダー３４が作動して第１
スライド腕３２、及び第２スライド腕３３が後退しクレ
ードル７から満巻チーズ５６を取出して受渡位置に移動
するとチーズ取出操作を終了する。

一方、チーズを移載するための各チャック４６は第３ス
ライド腕３５上の満巻チーズ５６のボビン５５の軸心と
対向する方向で、かつチーズ受取位置の高さにセットさ
れた状態で待機している。

上述の操作で満巻チーズ５６を保持した第３スライド腕
３５が受渡位置に移動すると、螺子軸４０が回動してテ
ーブル３９が枠体１７ａに向かって移動されチャック４
６の可動爪（図示せず）が満巻チーズ５６のボビン５５
に挿入されると、シリンダー４７が作動して可動爪４６
ａが拡張されボビン５５の内壁を押圧して保持する。す
ると、シリンダー３８が作動して把持爪３７を開きボビ
ン５５の把持を解除する。次いでテーブル３つが移動し
、満巻チーズを水平方向に回動させても枠体１７ａに当
接しない位置まで後退すると、駆動装置４５が作動して
可動軸４３と共にチャック４６を水平方向に９０°回動
させる。該動作により満巻チーズ５６がチーズ運搬車１
６のペグ１６ａと対向する位置に移動すると、駆動装置
４４が作動して可動軸４３と共に満巻チーズ５６を装着
するペグ高ざに合致するよう昇降される。予め設定され
た装着用のペグ１６ａ位置に各満巻チーズ５６が移動す
ると、螺子軸４２が回動して可動柱体４１がペグ１６ａ
に向かって移動され満巻チーズ５６がペグ１６°ａに装
着される。すると、シリンダー４７が作動してチャック
４６の可動爪（゛図示せず）が縮小されボビンの保持を
解除する。次いで可動柱体４１、及びテーブル３９が待
機位置に戻る。この時可動軸４３と共にチャック４６が
反転されると共に、チーズ受渡位置と対応する高さに移
動される。

上述の操作において、満巻チーズ５６が第３スライド腕
３５の把持爪３７からチャック４６に移載されると、台
車の駆動装置２２が作動して該玉揚機１４が２番目の巻
取装置６の玉揚位置に移動され、引続き上述と同じ満巻
チーズ取出操作が繰返し行なわれる。玉揚１１４が所定
の位置に移動すると駆動装置２２が作動してレール１５
に突設されているビン１５ａとの係合が外され、２番目
の巻取Ｈ酉のビン１５ａと係合される。該玉揚様１４が
移動するとチーズ運搬車１６も一体的に移動する。又、
上述の操作により満巻チーズ５６がペグ１６ａに装着さ
れると、駆動装置１１５０が作動してチーズ運搬車１６
を玉揚機１４の移動方向と反対の方向にペグ１６ａの１
ピッチ分を移動させる。チーズ運搬車１６が所定の位置
に移動するとシリンダー４９が作動して連結金具４８が
ピン１６ｂから外され、次いで駆動装置５０が作動して
次に満巻チーズを装着するペグ位置に対応するピン１６
ｂ位置に連結金具４８が移動されると、シリンダー４９
が作動して連結金具４８はピン１６ａに係合される。

このように、玉揚機１４は満巻チーズ５６が第３スライ
ド腕３５の把持爪３７からチャック４Ｇへ移載されると
次の巻取装置６に移動され、チーズ運搬車１６はチャッ
ク４６からペグ１６ａに満巻チーズ５６が移載されると
ペグ１６ａの１ピッチ分が移動される。

上述のように満巻チーズの取出操作とチーズ運搬車の移
動、移載操作と玉揚機の移動を夫々同時に行ない同列に
配設されている巻取装置から順次３個ずつ満巻チーズを
玉揚げしていく。

（発明の効果）本発明は上述のようにチーズ運搬車に移載する玉揚機を
、所定の巻取部にＪ３ける複数段のチーズを同時に取出
すための取出腕と、該取出腕からチーズを受取り、かつ
チーズ運搬車のペグに装着するための移載腕と、これ等
の腕を装着し機台に沿って走行する可動台車とにより構
成せしめることにより次のような効果を奏することがで
きる。

（１）取出腕、移載腕、及び可動台車で構成しているた
めクレードルからの満巻チーズ取出操作と、取出された
満巻チーズのチーズ運搬車への装着操作が略同時にしか
も連続して行なえるため、玉揚操作時間を短縮すること
ができる。

（２）取出腕と移載腕とにより機台長手方向に平行な状
態でボビンを装着する巻取装置から満巻チーズを確実に
玉揚げすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の玉揚機の１実施例を示す概略正面図で
ある。第２図は第１図の概略平面図である。第３図は第２図における２矢視図である。５６：満巻チーズ第４図は第２図におけるＹ矢視図である。第５図は玉揚操作を示す概略平面図である。第６図は従来の玉ｙＡＩａの１実施例を示す概略図であ
る。１：機台　　　　　　　６：巻取装置７：クレードル　　　１２：案内バー１３：ウェストローラ　１４：玉揚様１５．１９．３１　：レール１６：チーズ運搬車　１６ａ：ペグ１７：台車　　　２０，２１：車輪 ”２２，４４．４５．５０　：駆動装置２３：糸寄せガ
イド　　２４：糸保持ガイド２５：可動枠体２７：クレードル操作アーム

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機台長手方向に平行に並んだ複数段の巻取部にお
いて巻取られた満巻チーズを順次取出し、巻取部から見
て玉揚機の背後に配置された、水平方向、及び垂直方向
に複数のチーズ保持用ペグを有するチーズ運搬車に移載
する玉揚機を、所定の巻取部における複数段のチーズを
同時に取出すための取出腕と、該取出腕からチーズを受
取り、かつチーズ運搬車のペグに装着するための移載腕
と、これ等の腕を装着し機台に沿って走行する可動台車
とにより構成せしめたことを特徴とする自動玉揚機。
（２）前記取出腕は、非作業時は玉揚機内に収納され、
チーズ取出し作業時には巻取部に対して略直線的に多段
に突出するスライド腕で構成せしめることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の自動玉揚機。
（３）前記移載腕は、上下、前後、及び左右方向に夫々
略直線的に移動すると共に、水平方向に略９０°回動す
るように構成せしめることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の自動玉揚機。
（４）前記可動台車は、チーズ運搬車と係合すると共に
、チーズ運搬車を所定量移動させるように構成せしめる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動玉
揚機。
（５）前記スライド腕は、先端部に満巻チーズのボビン
両端部を把持するための開閉爪を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第２項に記載の自動玉揚機。
（６）前記スライド腕の先端部は、突出方向と直交する
方向に移動できるように構成せしめることを特徴とする
特許請求の範囲第２項に記載の自動玉揚機。