JPS6231683A - Carrying method between clean room - Google Patents

Carrying method between clean room

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JPS6231683A
JPS6231683A JP16939785A JP16939785A JPS6231683A JP S6231683 A JPS6231683 A JP S6231683A JP 16939785 A JP16939785 A JP 16939785A JP 16939785 A JP16939785 A JP 16939785A JP S6231683 A JPS6231683 A JP S6231683A
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JP
Japan
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clean
elevating
clean room
opening
hoistway
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JP16939785A
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上霜 敏宏
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば半導体のような塵埃を極端にきらう荷
(物品)をクリーンルーム間で搬送する搬送方法に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method of transporting goods (articles) such as semiconductors, which are extremely sensitive to dust, between clean rooms.

従来の技術 横方向に並設形成されたクリーンルーム間での荷の搬送
は、搬送用自走台車などを使用して行なえる。しかし、
クリーンルームが上下方向において複数階に亘って形成
され、そしてこれらクリーンルーム間で荷の搬送を行な
うときにはエレベータ形式の搬送方法が採用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION Loads can be transported between clean rooms arranged side by side in the horizontal direction using self-propelled transport carts or the like. but,
A clean room is formed over a plurality of floors in the vertical direction, and an elevator-type transport method is adopted when cargo is transported between these clean rooms.

発明が解決しようとする問題点 上記したような従来のエレベータ形式の搬送方法におい
ては、4降路内の全てをクリーン化していたが、これに
よるとクリーン度を保つための設備が大型化し、また運
転費も含めて高価となる。
Problems to be Solved by the Invention In the conventional elevator-type transportation method as described above, all of the four exit paths were kept clean, but this required equipment to maintain cleanliness, and It is expensive, including operating costs.

また荷を格納し保持する昇降体内を充分にクリーン化で
きない。
Furthermore, the inside of the elevating body that stores and holds the load cannot be sufficiently cleaned.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明におけるクリーンル
ーム間の搬送方法は、複数階のクリーンルーム間に亘っ
て貫通形成した昇降路内で、クリーンユニットを有する
昇降体を昇降させて、各クリーンルームに形成した連通
路の任意のものに該昇降体を対向して停止させ、先ず連
通路の昇降路側に設けた連通路用開閉扉を開動させ、次
いで芦降体の連通路側に設けた昇降体用開閉mを開動さ
せ、両扉の開動状態で昇降体とクリーンルーム側との間
で荷の受け渡しを行ない、次いで昇降体用fftl閉m
を閉動させたのち連通路用開閉mを閉動させるようにし
ている。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the method of transporting between clean rooms according to the present invention involves raising and lowering an elevator body having a clean unit in a hoistway formed through a plurality of floors of clean rooms. Then, the elevating body is stopped facing any one of the communicating passages formed in each clean room, and first the opening/closing door for the communicating passage provided on the hoistway side of the communicating passage is opened, and then the communicating passage of the reed body is opened. Open the opening/closing m for the elevating object provided on the side, transfer the load between the elevating object and the clean room side with both doors open, and then close the fftl m for the elevating object.
After the opening/closing m for the communicating path is moved to close.

作用 上記した本発明構成によると、クリーンエアー]・を作
動させることにより昇降体内のみクリーン化し得る。ま
た連通路に昇降体を対向接続させたのち連通路側聞fJ
H7Gを開動させることにより、クリーンルーム側のク
リーンエアーが連通路を通って昇降体用開閉mに向は流
れることになり、この状態で背降体用開閉扉を開動さゼ
たとき、昇降体内にはクリーンルーム側のクリーンエア
ーが入って、昇降路内の汚染空気が入ることを阻止する
ことになる。したがって昇降路が汚染部でありながら、
各クリーンルームと昇降体内とのクリーン度を維持しな
がら荷の受け渡しを行なえる。
Effects According to the configuration of the present invention described above, only the inside of the elevating body can be cleaned by operating the clean air]. In addition, after connecting the elevating bodies to the communication path facing each other,
By opening H7G, the clean air from the clean room side will flow through the communication path toward the opening/closing door for the elevating object, and when the door for the elevating object is opened in this state, there will be no air inside the elevating object. This allows clean air from the clean room to enter and prevents contaminated air from entering the hoistway. Therefore, even though the hoistway is a contaminated area,
Loads can be delivered while maintaining cleanliness within each clean room and the elevator.

実施例 以下に本51明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

、1はクリーンルームで、天丼側からフィルター2を通
してクリーンエアー3を下吹きし、下降するエアーをメ
ツシュ形式の床4を通して床下に吸引するように構成し
である。このクリーンルーム1は複数階に亘って夫々形
成される。これらクリーンルーム1間に亘って、縦壁体
5により昇降路6が形成され、この昇降路6内に昇降体
7が配設される。昇降駆動装置8は、昇降路6の上端に
設Cプた正逆駆動式のモータ9と、このモータ9に連動
する駆動輪体10や遊転輪体11間に亘って掛けたチェ
ノなどの索体12とからなり、索体12の一端を昇降体
7の上端にばねなどの緩衝具13を介して連結すると共
に、他端にバランスウェイ1−14を取付けている。前
記昇降体7は、索体12が連結される枠体15と、この
枠体15内に密閉空間を形成するカバ一体16とからな
る。そして両側に設けたガイド装置(図示せず)に支持
案内されることによって、昇降体7は一定経路上で昇降
自在となる。
, 1 is a clean room, which is configured so that clean air 3 is blown downward from the tendon side through a filter 2, and the descending air is sucked into the floor through a mesh-type floor 4. This clean room 1 is formed over multiple floors. A hoistway 6 is formed between these clean rooms 1 by vertical walls 5, and a hoistway 6 is disposed within this hoistway 6. The lifting drive device 8 includes a forward/reverse drive type motor 9 installed at the upper end of the hoistway 6, and a chain wheel or the like hung between a driving wheel body 10 and an idling wheel body 11 that are interlocked with the motor 9. One end of the cable body 12 is connected to the upper end of the elevating body 7 via a buffer 13 such as a spring, and a balance way 1-14 is attached to the other end. The elevating body 7 includes a frame body 15 to which the cable body 12 is connected, and a cover unit 16 that forms a sealed space within the frame body 15. By being supported and guided by guide devices (not shown) provided on both sides, the elevating body 7 can move up and down on a fixed path.

前記カバ一体16内は大まかに上下3つの室に区画され
る。すなわち上下一対の横方向の仕切板17゜18によ
って上部のクリーンユニット室19と中間部の荷収納至
20と下部の排気室21とに区画される。
The interior of the cover unit 16 is roughly divided into three upper and lower chambers. That is, a pair of upper and lower horizontal partition plates 17 and 18 divide the room into an upper clean unit chamber 19, an intermediate cargo storage chamber 20, and a lower exhaust chamber 21.

また−側部に設けた連通部材22を介して、クリーンユ
ニット室19と排気室21とがM’iLされる。そして
クリーンユニット室19に設けられるクリーンユニット
23はフィルタ24とファン25とからなり、ここでフ
ィルタ24は仕切板17に形成したメツシュ板部26の
近くに配設され、またファン25は室内に縦方向に配設
した仕切板27に取付けられ、その吸気口28を連通部
材22側に位置されると共に、排気口29をフィルタ2
4の上方に開放している。前記下位の仕切板18はステ
ンレス製のパンチングメタルからなり、イの少し上方に
枠体30を設けると共に、この枠体30上に左右一対の
荷受台31を配設している。これら荷受台31は通気性
のある箱状であって、その上面を介して、例えば半導体
を収納したケースなどからなる荷32を支持する。前記
昇降体7は、その開放前面である出入口33において昇
降体用開閉17ii34を昇降自在に支持案内し、その
昇降は、枠体15側に取付けたモータ35と、これに連
動する索体(図示せず)とにより行なわれる。各クリー
ンルーム1において、前記昇降体7の出入口33が対向
自在な縦壁体5の部分に、該N1壁体5をIA設する四
角筒状のボックス体36により連通路37が形成される
。この連通路37の昇降路6側の端部には、ガイド装置
(図示せず)を介して昇降自在に支持案内される連通路
用開閉扉38が配設され、その昇降はシリンダ装置39
によって行なわれる。なお、昇降路6の下部と最下階の
床4下とは、縦壁体5に形成した空気抜口40を介して
連通している。
Further, the clean unit chamber 19 and the exhaust chamber 21 are connected to each other via a communication member 22 provided on the negative side. The clean unit 23 provided in the clean unit chamber 19 is composed of a filter 24 and a fan 25. Here, the filter 24 is disposed near a mesh plate portion 26 formed on the partition plate 17, and the fan 25 is installed vertically in the room. It is attached to a partition plate 27 arranged in the direction of
It is open above 4. The lower partition plate 18 is made of punched stainless steel metal, and has a frame 30 provided slightly above the frame 30, and a pair of left and right receiving tables 31 arranged on the frame 30. These cargo receiving stands 31 are box-shaped with air permeability, and support a cargo 32 made of, for example, a case containing a semiconductor, through the upper surface thereof. The elevating body 7 supports and guides the elevating body opening/closing member 17ii34 at the entrance/exit 33, which is the open front surface thereof, so as to be able to rise and fall freely. (not shown). In each clean room 1, a communication path 37 is formed by a square cylindrical box body 36 in which the N1 wall body 5 is installed IA at a portion of the vertical wall body 5 that can freely face the entrance/exit 33 of the elevating body 7. A communication passage opening/closing door 38 is disposed at the end of the communication passage 37 on the hoistway 6 side and is supported and guided via a guide device (not shown) so that it can be raised and lowered.
It is carried out by Note that the lower part of the hoistway 6 and the bottom floor 4 of the lowest floor communicate with each other via an air vent 40 formed in the vertical wall body 5.

次に上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

カバ一体16内の荷受台31が荷32を支持している状
態において、昇降体用開閉扉34、ならびに各連通路用
開閉扉38は開動している。このときクリーンユニット
23は作動しており、ファン25の排気口29から排出
されるエアーはフィルタ24を通ってクリーンエアー4
1となり、このクリーンエアー41は荷収納至20内に
下吹きされる。下吹きされたクリ−ンエアー41は、荷
収納室20から主として排気室21に流れ、そして連通
部材22を介してクリーンユニット室19に循環流入し
、ファン25に吸込まれる。
In a state in which the load receiving platform 31 within the cover unit 16 supports the load 32, the elevator door 34 and each communicating path door 38 are open. At this time, the clean unit 23 is operating, and the air discharged from the exhaust port 29 of the fan 25 passes through the filter 24 and becomes the clean air 4.
1, and this clean air 41 is blown downward into the storage space 20. The downwardly blown clean air 41 mainly flows from the cargo storage chamber 20 to the exhaust chamber 21, circulates into the clean unit chamber 19 via the communication member 22, and is sucked into the fan 25.

これにより荷収納室20内は常にクリーン化されている
。このような状態で、4降駆動装置8を作動させて昇降
体7を昇降させ、第1図に示すように、目的とする階の
クリーンルーム1に対応する連通路37に出入口33を
対向させて停止させる。かかる状態で先ず、シリンダ装
置39を収縮動させ、連通路用開閉17j38を上昇さ
せて第3図に示すように開動させる。このときクリーン
ルーム1内にはフィルター2を通ったクリーンエアー3
が下吹きされ、そして床4下に吸引させており、したが
って連通路用開閉ffj38の開動によりクリーンエア
ー3が、連通路37内を流れて昇降体7の前面側に衝突
し、そして昇降路6内に流れ込むことになる。これによ
り、昇降体用開閉扉34を含む昇降体7の前面側は、ク
リーンルーム1と同じレベルのクリーンエアー3で覆わ
れることになる。連通路用開閉扉38が完全に開動した
ことは第1検出装置42により検出され、その検出信号
に基づいてモータ35が正駆動される。これにより昇降
体用開閉扉34が上昇され、第4図に示すように開動さ
れる。この開動に伴ってクリーンエアー3が出入口33
から中に入ることになり、以って昇降路6内に汚れた空
気が昇降体7内に入るのを防止する。昇降体用開閉扉3
4が完全に開動したことは第2検出装ff143により
検出され、その検出信号に基づいてクリーンルーム1内
の表示ランプ44が点灯される。これにより荷32の取
出しが、装置(図示せず)により、或いは人手作業によ
り行なわれる。作業終了後、クリーンルーム1側から終
了ボタン45を押す。なお装置の場合は終了も自動化さ
れている。これにより先ずモータ35が逆駆動され、昇
降体用開閉扉34が下降して第3図に示すように閉動さ
れる。この閉動後にシリンダ装置39が伸展動され、連
通路用量開扉38を下降させて第1図に示すように閉動
させる。
As a result, the inside of the cargo storage chamber 20 is always kept clean. In this state, the four lowering drive devices 8 are activated to raise and lower the elevator body 7, and as shown in FIG. make it stop. In this state, first, the cylinder device 39 is retracted, and the communication path opening/closing 17j38 is raised and opened as shown in FIG. At this time, clean air 3 that has passed through filter 2 is in clean room 1.
is blown downward and sucked under the floor 4. Therefore, by the opening/closing operation of the communication passage opening/closing ffj 38, the clean air 3 flows through the communication passage 37 and collides with the front side of the elevator 7, and then the hoistway 6 It will flow inside. Thereby, the front side of the elevating object 7 including the elevating object opening/closing door 34 is covered with clean air 3 at the same level as the clean room 1. The first detection device 42 detects that the communication passage opening/closing door 38 is completely opened, and the motor 35 is driven forward based on the detection signal. As a result, the elevator door 34 is raised and opened as shown in FIG. With this opening movement, clean air 3 flows into the inlet/outlet 33.
This prevents dirty air from entering the hoistway 6 and into the hoisting body 7. Opening/closing door for elevating object 3
4 is completely opened is detected by the second detection device ff143, and an indicator lamp 44 in the clean room 1 is turned on based on the detection signal. Thereby, the load 32 can be removed by a device (not shown) or manually. After completing the work, press the end button 45 from the clean room 1 side. In the case of the device, termination is also automated. As a result, the motor 35 is first reversely driven, and the elevator door 34 is lowered and closed as shown in FIG. After this closing movement, the cylinder device 39 is extended and the communicating passage opening door 38 is lowered and closed as shown in FIG.

その後、昇降体7は昇降動されて別の連通路37に対向
され、同様の作用にて荷32の積込みが行なわれる。な
お昇降路6内にクリーンエアー3が流れ込むことにより
生じた余分の空気は空気抜口40を通して排気される。
Thereafter, the elevating body 7 is moved up and down to face another communication path 37, and the load 32 is loaded in the same manner. Note that excess air generated by the clean air 3 flowing into the hoistway 6 is exhausted through the air vent 40.

発明の効果 上記構成の本発明によると、クリーンユニットを作動さ
せることにより昇降体内をクリーン化できる。また目的
とする連通路に昇降体を対向接続させたのち連通路側開
閉扉を開動させることによって、クリーンルーム側のク
リーンエアーが連通路を通って昇降体用U■団側に向い
て流れることになり、昇降体の前面側を該クリーンエア
ーで覆うことができる。したがって、この状態で昇降体
用開閉扉を開動させたとき、連通路からのクリーンエア
ーが昇降体内に入ることになり、以って昇降路内の汚染
空気が昇降体内に入ることを阻止できると共に、この昇
降体内のクリーン化できる。
Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, the inside of the elevating body can be cleaned by operating the clean unit. In addition, by opening the opening/closing door on the communication path side after connecting the elevating objects to the intended communication path, the clean air from the clean room side can flow through the communication path toward the U group for the elevating objects. Therefore, the front side of the elevating body can be covered with the clean air. Therefore, when the door for the elevator is opened in this state, clean air from the communication path will enter the elevator, thereby preventing contaminated air from entering the elevator. , the inside of this elevating body can be cleaned.

その結果、クリーンルームと昇降体内とのクリーン度を
同じレベルで維持しながら、昇降体内に対する荷の受け
渡しを行なうことができる。したがって昇降体内のみク
リーン化し、昇降路内は汚染部でよいことから、クリー
ン度を保つための設備を小型化できると共に運転費も含
めて低価にでき、さらに昇降体内を充分にクリーン化で
きる。
As a result, loads can be delivered to and from the elevator while maintaining the same level of cleanliness between the clean room and the interior of the elevator. Therefore, only the inside of the elevator can be cleaned, and the inside of the hoistway can be a contaminated part, so the equipment for maintaining cleanliness can be downsized and the cost including operating costs can be reduced, and the inside of the elevator can be sufficiently cleaned.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は縦断側面図、
第2図は要部の縦断正面図、第3図、第4図は作用状態
を示す要部の縦断側面図、第5図はタイミング図である
。 1・・・クリーンルーム、3・・・クリーンエアー、5
・・・縦壁体、6・・・昇降路、7・・・昇降体、8・
・・昇降部ega、16・・・カバ一体、19・・・ク
リーンユニット室、20・・・荷収納室、21・・・排
気室、22・・・連通部材、23・・・クリーンユニッ
ト、24・・・フィルター、31・・・荷受台、32・
・・荷、33・・・出入口、34・・・昇降体用開閉扉
、35・・・モータ、37・・・連通路、38・・・連
通路用fffl閉m、39・・・シリンダ装置、40・
・・空気抜口、41・・・クリーンエア代理人   森
  本  義  弘 第2図 23・・り1J−ンエニーノト
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal side view;
FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of the main part, FIGS. 3 and 4 are longitudinal sectional side views of the main part showing the operating state, and FIG. 5 is a timing chart. 1...Clean room, 3...Clean air, 5
... Vertical wall body, 6... Hoistway, 7... Lifting body, 8.
... Lifting part ega, 16... Cover integrated, 19... Clean unit chamber, 20... Load storage chamber, 21... Exhaust chamber, 22... Communication member, 23... Clean unit, 24...filter, 31...loading rack, 32...
...Load, 33...Entrance/exit, 34...Opening/closing door for elevating body, 35...Motor, 37...Communication path, 38...fffl closing m for communication path, 39...Cylinder device , 40・
・Air vent, 41 ・Clean air agent Yoshihiro Morimoto Figure 2 23 ・1J-enanynote

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、複数階のクリーンルーム間に亘って貫通形成した昇
降路内で、クリーンユニットを有する昇降体を昇降させ
て、各クリーンルームに形成した連通路の任意のものに
該昇降体を対向して停止させ、先ず連通路の昇降路側に
設けた連通路用開閉扉を開動させ、次いで昇降体の連通
路側に設けた昇降体用開閉扉を開動させ、両扉の開動状
態で昇降体とクリーンルーム側との間で荷の受け渡しを
行ない、次いで昇降体用開閉扉を閉動させたのち連通路
用開閉扉を閉動させるクリーンルーム間の搬送方法。
1. A lifting body having a clean unit is raised and lowered in a hoistway formed through the clean rooms on multiple floors, and the lifting body is stopped facing any one of the communication passages formed in each clean room. First, open the opening/closing door for the communication passage provided on the hoistway side of the communication passage, then open the opening/closing door for the elevating body provided on the communication passage side of the elevating body, and with both doors open, the elevating body and the clean room side are connected. A transportation method between clean rooms in which cargo is transferred between clean rooms, and then the door for the elevator is closed, and then the door for the communication passage is closed.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06263246A (en) * 1992-01-10 1994-09-20 Tokyo Electron Ltd Processing device
JP2022056167A (en) * 2020-09-29 2022-04-08 芝浦メカトロニクス株式会社 Air blower and mounting device of electronic component

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5546353A (en) * 1978-09-29 1980-04-01 Hitachi Ltd Refrigeration cycle with scroll rolling machine

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