JPS6231941B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6231941B2 JPS6231941B2 JP54037395A JP3739579A JPS6231941B2 JP S6231941 B2 JPS6231941 B2 JP S6231941B2 JP 54037395 A JP54037395 A JP 54037395A JP 3739579 A JP3739579 A JP 3739579A JP S6231941 B2 JPS6231941 B2 JP S6231941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swinging
- ophthalmological
- swinging arm
- support member
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は眼科検査装置の仰俯揺動装置に関し、
特に眼底の観察もしくは撮影するための眼底カメ
ラに揺動装置として好適なものである。
特に眼底の観察もしくは撮影するための眼底カメ
ラに揺動装置として好適なものである。
従来より眼底カメラを、被検者の虹彩附近を中
心に水平・垂直面内あるいは垂直面内のみで揺動
する装置は常用されている。これは眼底の観察や
撮影の際に、眼底の周縁部位に視野を合わせるた
めに必要な装置であるが、別の視野に設定し直す
度に被検者の目とカメラ本体の対物レンズとの位
置合わせ及び距離合わせを行なうので、カメラ本
体の揺動にはあまり労力を要せず、スムーズに行
なえる操作性を与えて、位置わせや距離合わせに
意を注げるようにすることが望ましい。このため
に機器本体が所定量揺動した時、それを検知して
機器本体を揺動させるための駆動手段の駆動を停
止させることが必要とされる。
心に水平・垂直面内あるいは垂直面内のみで揺動
する装置は常用されている。これは眼底の観察や
撮影の際に、眼底の周縁部位に視野を合わせるた
めに必要な装置であるが、別の視野に設定し直す
度に被検者の目とカメラ本体の対物レンズとの位
置合わせ及び距離合わせを行なうので、カメラ本
体の揺動にはあまり労力を要せず、スムーズに行
なえる操作性を与えて、位置わせや距離合わせに
意を注げるようにすることが望ましい。このため
に機器本体が所定量揺動した時、それを検知して
機器本体を揺動させるための駆動手段の駆動を停
止させることが必要とされる。
本発明の目的はこの種の要望を満たすことにあ
り、手元あるいは足元スイツチで操作される電動
モータで垂直方向の揺動が迅速に且つ労力を使う
ことなく実施される例を以下説明する。
り、手元あるいは足元スイツチで操作される電動
モータで垂直方向の揺動が迅速に且つ労力を使う
ことなく実施される例を以下説明する。
第１図において、Ｘは被検者、Ｙは検者を描い
ている。また１は眼底カメラ本体で、そのハウジ
ング内部には観察・撮影系を収納しており、１ａ
は対物レンズ鏡筒、１ｂはフアインダーである。
次にＡはステージ、Ｂは、ステージＡに対して前
後・左右に平行移動の可能なスライド台、Ｃは、
スライド台に固定され、カメラ本体１を上下方向
に移動させるための上下駆動部である。Ｄは、構
造を後に詳細する揺動部で、カメラ本体１と結合
される。次にE1は、上下駆動部Ｃに固定された
支持バー、E2は、揺動部Ｄに固定された別の支
持バーで、両支持バーE1とE2は眼底カメラ本体
の支持部材の一部であり、互いに回転自在に且つ
接触しないようにベアリングE3で結合されてお
り、このベアリングE3の回転中心軸は被検者の
虹彩の中心点Ｐを通る。ここで虹彩又はその近傍
は観察・撮影時の射出瞳として作用するが、撮影
系の光軸の傾角のいんにかかわらず虹彩もしくは
その近傍が射出瞳となれば、角膜反射光がフレア
ーとなるなどの不都合を生じないことは知られて
いる。従つて揺動部Ｄによつてカメラ本体を垂直
面内で揺動する時にも、点Ｐが中心になる様に揺
動する。第２図は揺動部の詳細を描いており、第
３図その―断面を示す。符番２は取付板で、
揺動部のハウジング内にあり、支持レバーE2に
ネジ固定されて眼底カメラ本体を支持する。３は
揺動アームで、カメラ本体の側板１′にネジ固定
され、また、第３図に描く断面形状をしており、
特に揺動アーム３の弧状の溝３ａと３ｂは点Ｐを
中心とする円弧を形成している。４，５，６は
各々ローラー・ベアリングで、軸７，８，９によ
つて取付板２に軸支され、またローラーの周面は
溝３ａ，３ｂの内面と嵌合するので、揺動アーム
３はガタつくことなく点Ｐを中心に案内されて揺
動する。ここでローラ・ベアリング４，５，６は
揺動アーム３を揺動自在に支える揺動アーム支持
部材として機能する。
ている。また１は眼底カメラ本体で、そのハウジ
ング内部には観察・撮影系を収納しており、１ａ
は対物レンズ鏡筒、１ｂはフアインダーである。
次にＡはステージ、Ｂは、ステージＡに対して前
後・左右に平行移動の可能なスライド台、Ｃは、
スライド台に固定され、カメラ本体１を上下方向
に移動させるための上下駆動部である。Ｄは、構
造を後に詳細する揺動部で、カメラ本体１と結合
される。次にE1は、上下駆動部Ｃに固定された
支持バー、E2は、揺動部Ｄに固定された別の支
持バーで、両支持バーE1とE2は眼底カメラ本体
の支持部材の一部であり、互いに回転自在に且つ
接触しないようにベアリングE3で結合されてお
り、このベアリングE3の回転中心軸は被検者の
虹彩の中心点Ｐを通る。ここで虹彩又はその近傍
は観察・撮影時の射出瞳として作用するが、撮影
系の光軸の傾角のいんにかかわらず虹彩もしくは
その近傍が射出瞳となれば、角膜反射光がフレア
ーとなるなどの不都合を生じないことは知られて
いる。従つて揺動部Ｄによつてカメラ本体を垂直
面内で揺動する時にも、点Ｐが中心になる様に揺
動する。第２図は揺動部の詳細を描いており、第
３図その―断面を示す。符番２は取付板で、
揺動部のハウジング内にあり、支持レバーE2に
ネジ固定されて眼底カメラ本体を支持する。３は
揺動アームで、カメラ本体の側板１′にネジ固定
され、また、第３図に描く断面形状をしており、
特に揺動アーム３の弧状の溝３ａと３ｂは点Ｐを
中心とする円弧を形成している。４，５，６は
各々ローラー・ベアリングで、軸７，８，９によ
つて取付板２に軸支され、またローラーの周面は
溝３ａ，３ｂの内面と嵌合するので、揺動アーム
３はガタつくことなく点Ｐを中心に案内されて揺
動する。ここでローラ・ベアリング４，５，６は
揺動アーム３を揺動自在に支える揺動アーム支持
部材として機能する。
更に３ｃはチエーン取付面で、この面も点Ｐを
中心とした円弧を形成しており、取付面に沿つて
被駆動用長尺伝達体としてのチエーン１０が配さ
れる。チエーン１０の固定法としては、第４図に
描く通り、チエーンの端部をネジ１１，１１′等
でネジ止めするのが一法である。このチエーン１
０は駆動体の一部を形成するスプロケツト２０と
噛合うが、以下スプロケツト２０の駆動系を述べ
る。
中心とした円弧を形成しており、取付面に沿つて
被駆動用長尺伝達体としてのチエーン１０が配さ
れる。チエーン１０の固定法としては、第４図に
描く通り、チエーンの端部をネジ１１，１１′等
でネジ止めするのが一法である。このチエーン１
０は駆動体の一部を形成するスプロケツト２０と
噛合うが、以下スプロケツト２０の駆動系を述べ
る。
２１は直流モータで、保持板２２を介して取付
板２に固定される。２３はウオーム、２４はウオ
ームの回転軸で、この軸２４は、取付板２に固定
された軸受２５ａと２５ｂに支承されるとともに
カツプリング２６を介してモータ２１の駆動軸と
結合される。２７はウオーム・ギヤでウオーム２
３と螺合し、また回転軸２８に固定される。２９
ａと２９ｂは軸２８を支承する軸受けで、これら
軸受２９ａと２９ｂは保持板３０で取付板２にネ
ジ固定される。３１は別のウオームで、回転軸２
８にピン打ち固定される。また第３図の３２はウ
オーム・ギヤで、ウオーム３１と螺合し、３３は
ウオーム・ギヤ３２の回転軸である。この回転軸
３２は前述したスプロケツト２０が固定される一
方、軸受３４ａと３５ｂに支承され、軸承３４ａ
は保持板３５で取付板２に固定され、軸受２４ｂ
は別の保持板３６で取付板２に固定される。
板２に固定される。２３はウオーム、２４はウオ
ームの回転軸で、この軸２４は、取付板２に固定
された軸受２５ａと２５ｂに支承されるとともに
カツプリング２６を介してモータ２１の駆動軸と
結合される。２７はウオーム・ギヤでウオーム２
３と螺合し、また回転軸２８に固定される。２９
ａと２９ｂは軸２８を支承する軸受けで、これら
軸受２９ａと２９ｂは保持板３０で取付板２にネ
ジ固定される。３１は別のウオームで、回転軸２
８にピン打ち固定される。また第３図の３２はウ
オーム・ギヤで、ウオーム３１と螺合し、３３は
ウオーム・ギヤ３２の回転軸である。この回転軸
３２は前述したスプロケツト２０が固定される一
方、軸受３４ａと３５ｂに支承され、軸承３４ａ
は保持板３５で取付板２に固定され、軸受２４ｂ
は別の保持板３６で取付板２に固定される。
次に第２図の３７はスイツチ切換レバーで、揺
動アーム３の中央に固定される。３８と３９は
各々マイクロスイツチで、対物レンズ１ａの光軸
が水平方向に対して上下に必要な角度以上傾いた
時、レバー３７がマイクロスイツチ３８または３
９に当接する様に振り分けて、夫々固定部材４０
または４１よつて取付板２に固定している。
動アーム３の中央に固定される。３８と３９は
各々マイクロスイツチで、対物レンズ１ａの光軸
が水平方向に対して上下に必要な角度以上傾いた
時、レバー３７がマイクロスイツチ３８または３
９に当接する様に振り分けて、夫々固定部材４０
または４１よつて取付板２に固定している。
第５図は電気回路の結線の様子を示しており、
４２は方向切換スイツチで、手動切換式でも良い
し、シーソー・スイツチに構成して、足で操作で
きる様にしても良い。４３は直流電源である。
４２は方向切換スイツチで、手動切換式でも良い
し、シーソー・スイツチに構成して、足で操作で
きる様にしても良い。４３は直流電源である。
上述の構成で第６図に描く様に、方向切換スイ
ツチ４２を操作して例えば揺動方向として上向を
選択したと仮定する。その際、第２図のスイツチ
切換レバー３７がマイクロスイツチ３８と３９の
中間にあれば、両マイクロスイツチは導通してい
るから、モータ２１は起動し、所定方向へ回転す
る。するとモータ２１の回転軸にカツプリング２
６で結合された軸２４が回転し、ウオーム２３が
回転する。ウオーム２３と螺合するウオーム・ギ
ヤ２７は従動し、回転軸２８が回転してウオーム
３１が回転するから、ウオーム・ギヤ３２は回転
する。従つて、軸３３で結合されたスプロケツト
２０はウオーム・ギヤ３２と共に回転して、スプ
ロケツト２０と噛合うチエーン１０を送り、揺動
アーム３３は溝３ａと３ｂの内面がローラ４，
５，６を回転させて移動し、カメラ本体１は対物
レンズが上向く様に揺動する。
ツチ４２を操作して例えば揺動方向として上向を
選択したと仮定する。その際、第２図のスイツチ
切換レバー３７がマイクロスイツチ３８と３９の
中間にあれば、両マイクロスイツチは導通してい
るから、モータ２１は起動し、所定方向へ回転す
る。するとモータ２１の回転軸にカツプリング２
６で結合された軸２４が回転し、ウオーム２３が
回転する。ウオーム２３と螺合するウオーム・ギ
ヤ２７は従動し、回転軸２８が回転してウオーム
３１が回転するから、ウオーム・ギヤ３２は回転
する。従つて、軸３３で結合されたスプロケツト
２０はウオーム・ギヤ３２と共に回転して、スプ
ロケツト２０と噛合うチエーン１０を送り、揺動
アーム３３は溝３ａと３ｂの内面がローラ４，
５，６を回転させて移動し、カメラ本体１は対物
レンズが上向く様に揺動する。
しかしながら、揺動アーム３３が一定以上揺動
すると切換レバー３７はマイクロスイツチ３９に
当接してこれを不導通に転じさせ、第７図に示す
様にモータ２１への給電回路を切断してモータ２
１を停止させる。
すると切換レバー３７はマイクロスイツチ３９に
当接してこれを不導通に転じさせ、第７図に示す
様にモータ２１への給電回路を切断してモータ２
１を停止させる。
以上の構成で、揺動アームを案内し支持するロ
ーラー・ベアリングは最小限２個あれば良いわけ
であるが、ベアリング自身の内輪と外輪とのガタ
つき及び揺動アームの溝とベアリングとの間のガ
タつきを制限するように３個設けており、これら
３個のベアリングの内１個は揺動弧の径線方向に
位置調整できるようにしている。
ーラー・ベアリングは最小限２個あれば良いわけ
であるが、ベアリング自身の内輪と外輪とのガタ
つき及び揺動アームの溝とベアリングとの間のガ
タつきを制限するように３個設けており、これら
３個のベアリングの内１個は揺動弧の径線方向に
位置調整できるようにしている。
また眼底の観察を行なう際、カメラ本体の横側
から検者が被検者の様子を観察することがあるた
め、本体に取付く揺動部は眼底カメラの側方へあ
まり突出しないことが望ましく、そのため小型で
力のある直流モータを使用しており、モータ回転
数が高いので二段減速して適当な回転速度を得て
いる。
から検者が被検者の様子を観察することがあるた
め、本体に取付く揺動部は眼底カメラの側方へあ
まり突出しないことが望ましく、そのため小型で
力のある直流モータを使用しており、モータ回転
数が高いので二段減速して適当な回転速度を得て
いる。
更にモータの回転は電圧により制御されている
ので、電圧を変化させることによりある程度任意
の回転速度が得られる。電圧設定は装置の組立時
に実施するが、蛍光撮影が主体の眼底撮影の場
合、血液の流れの経時変化を観察・撮影するた
め、血液の流れに追従するに適当な揺動速度に設
定するためにモータの電圧を調節することができ
る。
ので、電圧を変化させることによりある程度任意
の回転速度が得られる。電圧設定は装置の組立時
に実施するが、蛍光撮影が主体の眼底撮影の場
合、血液の流れの経時変化を観察・撮影するた
め、血液の流れに追従するに適当な揺動速度に設
定するためにモータの電圧を調節することができ
る。
以上述べた本発明によれば、機器本体が所定量
揺動した時、それを検知して機器本体を駆動させ
るための駆動手段の駆動が停止されるため眼底カ
メラ本体に結合した揺動アームへ円弧状に被送体
を設け、該被送体に噛合う駆動車を支持台へ設
け、該駆動車を回転させて眼底カメラ本体を揺動
させるため、駆動車の絶対位置が俯仰操作に伴な
つて変化するということがなくなり、すなわち一
定位置となり、操作性の向上が図られる。又、眼
底カメラ本体が所定量揺動した時、それを検知し
て駆動車の駆動を停止さえる検知手段により俯仰
操作が確実化される。
揺動した時、それを検知して機器本体を駆動させ
るための駆動手段の駆動が停止されるため眼底カ
メラ本体に結合した揺動アームへ円弧状に被送体
を設け、該被送体に噛合う駆動車を支持台へ設
け、該駆動車を回転させて眼底カメラ本体を揺動
させるため、駆動車の絶対位置が俯仰操作に伴な
つて変化するということがなくなり、すなわち一
定位置となり、操作性の向上が図られる。又、眼
底カメラ本体が所定量揺動した時、それを検知し
て駆動車の駆動を停止さえる検知手段により俯仰
操作が確実化される。
第１図は実施例の外観を示す視面図。第２図は
実施例の縦断面図。第３図は、第２図の−断
面の断面図。第４図はチエーン取付部の拡大図。
第５図、第６図、第７図は夫々電気回路図。図
中、１は眼底カメラ本体、２は取付板、３は揺動
アーム、７，８，９はローラー・ベアリング、１
０はチエーン、２０はスプロケツト、２１は直流
モータである。
実施例の縦断面図。第３図は、第２図の−断
面の断面図。第４図はチエーン取付部の拡大図。
第５図、第６図、第７図は夫々電気回路図。図
中、１は眼底カメラ本体、２は取付板、３は揺動
アーム、７，８，９はローラー・ベアリング、１
０はチエーン、２０はスプロケツト、２１は直流
モータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 対物光学系から所定距離隔たつた仮想点を中
心に前記対物光学系を含む眼科検査機器本体を該
眼科検査機器本体の支持部材に対し、揺動し得る
眼科検査機器の揺動装置において、 前記眼科検査機器本体に結合され、前記仮想点
を中心とする円弧状の揺動アームと、該揺動アー
ムを揺動自在に支え、前記眼科検査機器本体の支
持部材に結合される揺動アーム支持部材と、 前記揺動アームの所定面に前記揺動アームに沿
つて円弧状に設けられる被駆動用長尺伝達体と、
該被駆動用長尺伝達体と噛合い前記眼科検査機器
本体の支持部材に設けられて前記眼科検査機器本
体を揺動させるための駆動体と、前記眼科検査機
器本体が所定量揺動したことを検知して前記駆動
体の駆動を停止させるための検知手段を設けたこ
とを特徴とする眼科検査機器の揺動装置。 ２ 前記揺動アーム支持部材は前記揺動アームに
沿つて設けられる複数個のベアリングである特許
請求の範囲第１項記載の眼科検査機器の揺動装
置。 ３ 前記被駆動用長尺伝達体はチエーンである特
許請求の範囲第１項記載の眼科検査機器の揺動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3739579A JPS55129033A (en) | 1979-03-29 | 1979-03-29 | Vibrator for ophthalmologic inspection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3739579A JPS55129033A (en) | 1979-03-29 | 1979-03-29 | Vibrator for ophthalmologic inspection apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55129033A JPS55129033A (en) | 1980-10-06 |
| JPS6231941B2 true JPS6231941B2 (ja) | 1987-07-11 |
Family
ID=12496333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3739579A Granted JPS55129033A (en) | 1979-03-29 | 1979-03-29 | Vibrator for ophthalmologic inspection apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55129033A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2701574A1 (en) | 2011-04-27 | 2014-03-05 | Carl Zeiss Meditec AG | Ultra wide-field optical coherence tomography |
| US9788717B2 (en) | 2009-08-10 | 2017-10-17 | Optos Plc | Laser scanning system and method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850891Y2 (ja) * | 1978-05-12 | 1983-11-19 | 興和株式会社 | 検眼器械の俯仰装置 |
-
1979
- 1979-03-29 JP JP3739579A patent/JPS55129033A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9788717B2 (en) | 2009-08-10 | 2017-10-17 | Optos Plc | Laser scanning system and method |
| EP2701574A1 (en) | 2011-04-27 | 2014-03-05 | Carl Zeiss Meditec AG | Ultra wide-field optical coherence tomography |
| US9427151B2 (en) | 2011-04-27 | 2016-08-30 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Ultra wide-field optical coherence tomography |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55129033A (en) | 1980-10-06 |
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