JPS6231958B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はミシンの駆動装置に係り、詳しくは
針折れや針曲がりを防止して作業性を向上させ得
るミシンの駆動装置に関する。

［従来の技術］ 周知のように、ミシンは一般家庭用から工業用
まで種々のものが開発され、実用化されている。

第１図は工業用ミシンの一種ですくい縫いを行
う襟刺用ミシンの針の部分の斜視図であり、図に
おいて、１は円弧状の針である。この針１は、ホ
ルダ２の一端に取り付けられ、該ホルダ２の他端
は回動軸３の先端に取り付けられている。そし
て、回動軸３が左右に回動すると、針１はその円
弧形状に沿つて第２図に一点鎖線で示す軌跡を描
き、下方に配置される布等の被加工物４を刺し貫
いて針縫い動作を行う。図に示す軌跡上のＡ点、
Ｂ点は各々上死点及び下死点であり、Ｃ―Ｄ間は
刺し点範囲である。また、この種ミシンにおいて
は、被加工物４は搬送用テーブル上に配置され、
この搬送用テーブルが縫う方向に順次駆動される
ようになつている。

ところで、従来のこの種のミシンにおいては、
針が刺し点範囲にある時でも、搬送用テーブルが
連続的に駆動されていたため、移動する被加工物
によつて針が曲げられたり、あるいは、折れたり
することがしばしば発生していた。したがつて、
従来のミシンにおいては、針交換の回数が多く、
作業性に問題があり、また、使用不能となる針の
物質的損失も大であつた。

この発明の目的は、上述の事情に鑑み、針の折
れ曲がりを防止し、作業性及び経済性を向上させ
ることができるミシンの駆動装置を提供すること
にある。

［発明の構成］ 本発明は、被加工物を搬送用テーブルに載置
し、この搬送用テーブルを縫い方向に駆動しなが
ら針縫い動作を行うミシンの駆動装置において、
針を駆動するとともに間欠搬送機構及びクラツチ
を介して前記搬送用テーブルを縫い方向に間欠的
に駆動する第１のモータと、前記搬送用テーブル
をクラツチを介して縫い方向と逆方向に駆動する
第２のモータとを有してなり、前記間欠搬送機構
は、前記第１のモータの回転力が伝達される入力
軸と、この入力軸に取り付けられ、略ウオーム状
をなしており、その外周にウオームの歯に相当す
るテーパリブ部が設けられ、かつ、このテーパリ
ブ部が周方向に対して一定の角度を有する曲線部
と周方向に沿う直線部とから構成されてなる円筒
カムと、この円筒カムにかみ合うように円環体の
外周部にカムフオロアが等間隔に設けられた被動
車と、この被動車に該被動車の回転軸とその軸心
が一致するように取り付けられた中間軸と、この
中間軸に取り付けられたウオームと、このウオー
ムにかみ合うウオームホイールと、このウオーム
ホイールに取り付けられて前記クラツチを介して
前記搬送用テーブルに駆動力を伝達する出力軸と
を備え、前記針が前記被加工物から離れている間
に前記第１のモータによつて前記搬送用テーブル
を１縫いピツチ分駆動するとともに前記被加工物
を刺している間は前記搬送用テーブルを停止させ
るように構成されているもので、これにより、針
が刺し点範囲にある時は搬送用テーブルが停止し
ているので針折れ等を起こすことがない。

［実施例］ 以下、図面を参照にしてこの発明の実施例につ
いて説明する。

第３図イ，ロは各々この発明の一実施例の概略
構成を示す正面図及び下面図であり、第１図の各
部と対応する部分には同一の符号が付してある。

同図イにおいて５は被加工物４が載置される搬
送用テーブルであり、下面にラツク６が設けら
れ、このラツク６にピニオン７，８がかみ合つて
いる。９は回動軸３を回動させる針駆動部であ
る。また、ピニオン７は同図ロに示すように、電
磁クラツチ１０を介して間欠搬送機構１１（詳細
は後述）の出力軸１１ａに連結され、ピニオン８
は電磁クラツチ１２を介してギヤードモータ（第
２のモータ）１３の回転軸に連結されている。こ
の場合、間欠搬送機構１１は針縫い動作の際の搬
送用テーブル５の送り用に使用され、ギヤードモ
ータ１３は被加工物を次の縫い始め位置に戻す早
戻し用に使用される。したがつて、搬送用テーブ
ル５の送り時には電磁クラツチ１０が接触状態と
なり、早戻し時には電磁クラツチ１２が接触状態
となる。

次に、間欠搬送機構１１の詳細について説明す
る。第４図は間欠搬送機構１１の要部を切断した
断面図出であり、図において２１は入力軸１１ｂ
に取り付けられている円筒カム、２２は中間軸２
６の左端部に取り付けられている被動車である。
この被動車２２は円環体２３とこの円環体２３の
外周部に放射状に等間隔に設けられているカムフ
オロア２４，２４…とから成つている。ここで、
被動車２２と円筒カム２１の動きについて第５図
及び第６図を参照して説明する。第５図に示すよ
うに、円筒カム２１はウオーム状のカムであり、
外周部にウオームの歯に相当するテーパリブ部２
１ａが設けられている。第６図はこの円筒カム２
１の外周部を展開した図であり、この図に示すよ
うにテーパリブ部２１ａは、該テーパリブ部２１
ａをウオームに見立てた場合に一定の進み角を有
すると見ることができる部分、すなわち、円筒カ
ム２１の周方向と一定の角を有する曲線部２１ａ
―１と、進み角が０と見ることができる部分、す
なわち、前記円筒カム２１ａの周方向に沿う直線
部２１ａ―２とから構成されている。この場合、
カムフオロア２４，２４…は適切な予圧をもつて
テーパリブ部２１ａを挾持しており、これによ
り、被動車２２は円筒カム２１に施されている曲
線部２１ａ―１と直線部２１ａ―２とに対応して
回転・停止を繰り返す。すなわち、カムフオロア
２４，２４…がテーパリブ部２１ａの曲線部２１
ａ―１にある時被動車２２が回転し、カムフオロ
ア２４，２４がテーパリブ部２１ａの直線部２１
ａ―２にある時被動車２１が停止する。ここで、
第４図に戻る。前述した中間軸２６は軸受２７，
２８によつて軸支され、この軸受２７，２８は
各々固定部材２９，３０に設けられている取付穴
２９ａ，３０ａに嵌合されている。３１は中間軸
２６の右端部に設けられているウオームであり、
３２は出力軸１１ａに取り付けられてウオーム３
１とかみ合うウオームホイールである。この場
合、出力軸１１ａと入力軸１１ｂとは空間利用率
を上げるために中間軸２６を挾んで対向するよう
に配置されている。３４は上述した各構成要素を
収納するケーシングであり、潤滑容器を兼ねてい
る。また、出力軸１１ａと入力軸１１ｂとは、図
示せぬ軸受によつて各々軸支されている。

上述した構成による間欠搬送機構において、入
力軸１１ｂを等速駆動すると、被動車２２が円筒
カム２１のテーパリブ部２１ａにおける曲線部２
１ａ―１と直線部２１ａ―２とに対応して回転・
停止を繰り返す。すなわち、中間軸２６が前記曲
線部２１ａ―１と直線部２１ａ―２とに対応して
回転・停止を繰り返す。この結果、ウオーム３１
にかみ合うウオームホイール３２が所定の減速比
をもつて回転するとともに、中間軸２６と同期し
て停止する。したがつて、出力軸１１ａが所定の
減速比をもつて間欠駆動される。また、この場合
の出力軸１１ａの回転・停止タイミングについて
は後述する。

次に、この実施例における装置各部の動作タイ
ミングを説明する。第７図はこの実施例における
動力源からの動力伝達経路を示す該略構成図であ
り、図において３５は針１及び搬送テーブル５の
動力源となる可変速モータ（第１のモータ）であ
る。３６は可変速モータ３５の回転軸に軸心を共
通にして取り付けられ、可変速モータ３５の駆動
力を針駆動部９に伝達するロツド、３７は可変速
モータ３５の回転軸に取り付けられるＶプーリ、
３８は間欠搬送機構１１の入力軸１１ｂに取り付
けられるＶプーリ、３９はＶプーリ３７，３８に
よつて張設されるＶベルトである。また、針駆動
部９の内部には直交歯車等を有する揺動駆動機９
ａが設けられており、この揺動駆動機９ａはロツ
ド３６から回転力を得ると針１を第２図に示す軌
跡に沿つて揺動させる。また、間欠搬送機構１１
は可変速モータ３５から動力が伝達されると、出
力軸１１ａを間欠駆動し、この駆動力がピニオン
７を介してラツク６に伝達され、これにより、被
加工物４（第３図イ参照）が間欠的に移動する。
そして、出力軸１１ａの回転・停止タイミング
は、針１が被加工物４から離れている時に出力軸
１１ａが回転し、針１が被加工物４を刺している
時に出力軸１１ａが停止するようになつており、
また、出力軸１１ａの回転中にはラツク６が１ピ
ツチ（１縫いピツチ）だけ駆動されるようになつ
ている。また、このような動作を行わせるには、
例えば、円筒カム２１（第４図）の１回転中にお
いて、始めの160゜の回転中に被動車２２が回転
し、残りの200゜の回転中に被動車２２が停止す
るようにし、さらに、ウオーム３１とウオームホ
イール３２のギヤ比を調整して、被動車２２の回
転中にラツク６が１ピツチだけ移動するようにす
ればよい。なお、針１の動作と搬送用テーブル５
の動作とを同期させるには、第７図からもわかる
ように、Ｖプーリ３７，３８とＶベルト３９の接
触位置を適宜調整すればよい。

［発明の効果］ 以上、説明したように、この発明によれば、針
が被加工物から離れている間に搬送用テーブルを
１縫いピツチ分駆動するとともに前記針が前記被
加工物を刺している間は前記搬送用テーブルを停
止させる間欠機構を具備しているので、針が搬送
される被加工物によつて曲げられるということが
なく、針の折れや曲がりを防止することができ、
これにより、針交換の回数が激減して作業性を向
上させることができる。また、使用不能になる針
の数を極めて少なくすることができるので、経済
性をも向上させることができる。

さらに、この発明によいれば、針を駆動する第
１のモータと、搬送用テーブルを縫い方向と逆方
向に駆動する第２のモータとを有し、搬送用テー
ブルの正・逆両方向への駆動を別個のモータで行
うようにしたので、一つのモータを反転させて用
いる場合のように、搬送用テーブルを方向転換し
たときにその搬送用テーブルの慣性力がモータに
加わることがなく、したがつて、、搬送用テーブ
ルを高速で駆動させることができ、効率の良い作
業を行うことができるとともに、モータの駆動力
も小さくて済むという効果を奏する。

加えて、間欠搬送機構を円筒カムとその被動
車、ウオームとウオームホイール及び中間軸を組
み合わせた構成としているので、第１のモータの
回転駆動力を確実に搬送用テーブルに伝達できる
とともに、その搬送用テーブルの駆動を針の駆動
に確実に同期させることができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は襟刺用ミシンの針の部分の斜視図、第
２図は第１図に示す針１の軌跡を示す図面、第３
図イ，ロは各々この発明の一実施例の概略構成を
示す正面図及び下面図、第４図は第３図に示す間
欠駆動機構１１の要部の断面図、第５図は第４図
に示す円筒カム２１と被動車２２とのかみ合い状
態を示す図、第６図は円筒カム２１の外周部を展
開した図、第７図は同実施例における動力伝達経
路を示す概略構成図である。 １…針、４…被加工物、５…搬送用テーブル、
１０，１２…電磁クラツチ（クラツチ）、１１…
間欠搬送機構、１１ａ…出力軸、１１ｂ…入力
軸、１３…ギヤードモータ（第２のモータ）、２
１…円筒カム、２１ａ…テーパリブ部、２１ａ―
１…曲線部、２１ａ―２…直線部、２２…被動
車、２６…中間軸、３１…ウオーム、３２…ウオ
ームホイール、３５…可変速モータ（第１のモー
タ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被加工物を搬送用テーブルに載置し、この搬
   送用テーブルを縫い方向に駆動しながら針縫い動
   作を行うミシンの駆動装置において、針を駆動す
   るとともに間欠搬送機構及びクラツチを介して前
   記搬送用テーブルを縫い方向に間欠的に駆動する
   第１のモータと、前記搬送用テーブルをクラツチ
   を介して縫い方向と逆方向に駆動する第２のモー
   タとを有してなり、前記間欠搬送機構は、前記第
   １のモータの回転力が伝達される入力軸と、この
   入力軸に取り付けられ、略ウオーム状をなしてお
   り、その外周にウオームの歯に相当するテーパリ
   ブ部が設けられ、かつ、このテーパリブ部が周方
   向に対して一定の角度を有する曲線部と周方向に
   沿う直線部とから構成されてなる円筒カムと、こ
   の円筒カムにかみ合うように円環体の外周部にカ
   ムフオロアが等間隔に設けられた被動車と、この
   被動車に該被動車の回転軸とその軸心が一致する
   ように取り付けられた中間軸と、この中間軸に取
   り付けられたウオームと、このウオームにかみ合
   うウオームホイールと、このウオームホイールに
   取り付けられて前記クラツチを介して前記搬送用
   テーブルに駆動力を伝達する出力軸とを備え、前
   記針が前記被加工物から離れている間に前記第１
   のモータによつて前記搬送用テーブルを１縫いピ
   ツチ分駆動するとともに前記被加工物を刺してい
   る間は前記搬送用テーブルを停止させるように構
   成されていることを特徴としたミシンの駆動装
   置。