JPS6232255A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
エンジンの点火時期制御装置Info
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- JPS6232255A JPS6232255A JP17062685A JP17062685A JPS6232255A JP S6232255 A JPS6232255 A JP S6232255A JP 17062685 A JP17062685 A JP 17062685A JP 17062685 A JP17062685 A JP 17062685A JP S6232255 A JPS6232255 A JP S6232255A
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- air
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- ignition timing
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、運転条件に応じて異なった空燃比により燃料
供給制御を行なうエンジンに適用するのに好適な点火時
期制御装置に関するものである。
供給制御を行なうエンジンに適用するのに好適な点火時
期制御装置に関するものである。
（従来の技術）
一般に、エンジンの点火時期は、エンジン回転数、エン
ジン負荷などによって最適な時期が変動するので、これ
らの回転数、負荷に応じて点火時期を常に最適な状態に
保持する必要があり、そのためにガバナ進角機構や真空
進角機構の機械釣手゛段により、あるいはマイクロコン
ピュータ制御により点火時期の制御が行なわれている。
ジン負荷などによって最適な時期が変動するので、これ
らの回転数、負荷に応じて点火時期を常に最適な状態に
保持する必要があり、そのためにガバナ進角機構や真空
進角機構の機械釣手゛段により、あるいはマイクロコン
ピュータ制御により点火時期の制御が行なわれている。
ここで、近年においては、例えば特開昭５８−７２６３
１号公報に記載されているように、運転状態に応じて空
燃比を変えるようにしたものが提案されている。かかる
空燃比の変更にあたっては、特にリッチ側の空燃比をリ
ーン側の空燃比に変更する場合においては、直ちにリー
ン側へ空燃比を移行すると、トルクショックが生じてし
まうので、目（票とする空燃比に向けて実際の空燃比を
徐々に変化させるようにしている。
１号公報に記載されているように、運転状態に応じて空
燃比を変えるようにしたものが提案されている。かかる
空燃比の変更にあたっては、特にリッチ側の空燃比をリ
ーン側の空燃比に変更する場合においては、直ちにリー
ン側へ空燃比を移行すると、トルクショックが生じてし
まうので、目（票とする空燃比に向けて実際の空燃比を
徐々に変化させるようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
このような異なる空燃比により燃料供給制御が行なわれ
るエンジンにおいては、点火時期の制御も空燃比の変化
に応じて行なわないと、混合気の燃焼特性の低下、排気
ガス特性の低下を生じ、また、点火時期の変更を直ちに
行なうと、トルクショックの生ずるおそれもある。本発
明は、このような従来技術の問題点を解決することを目
的とするものである。
るエンジンにおいては、点火時期の制御も空燃比の変化
に応じて行なわないと、混合気の燃焼特性の低下、排気
ガス特性の低下を生じ、また、点火時期の変更を直ちに
行なうと、トルクショックの生ずるおそれもある。本発
明は、このような従来技術の問題点を解決することを目
的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
そのために本発明においては、運転状態の変化により空
燃比が少なくともリッチ側からリーン側へ変更される場
合には、実際の空燃比がリーン側の目標とする空燃比に
向けて時々刻々と変化するのに応じて、点火時期を目標
とする点火時期に向けて徐々に変化させるようにしてい
る。
燃比が少なくともリッチ側からリーン側へ変更される場
合には、実際の空燃比がリーン側の目標とする空燃比に
向けて時々刻々と変化するのに応じて、点火時期を目標
とする点火時期に向けて徐々に変化させるようにしてい
る。
すなわち、本発明の点火時期制御装置は、第１図に示す
ように、エンジンの運転状態を検出する検出手段１と、
空燃比の変更制御を行う空燃比変更手段３と、点火時期
の変更制御を行う点火時期変更手段５とを（＋’＝ｎえ
ている。上記の空燃比変更手段３では、検出された運転
状態に応じて、予め定めた異なった空燃比のうちから１
つの空燃比Ａ／Ｆを選択し、実際の空燃比（Ａ／Ｆ）に
所定の変化率Δ（Ａ／Ｆ）を順次加算することにより、
この実際の空燃比を徐々に目標とする空燃比Ａ／Ｆに近
づけていき、順次変化する空燃比に応じて定まる燃料供
給が行なわれるように、噴射弁等の燃料供給部７を制御
する。また、上記の点火時期変更手段５では、選択され
た空燃比に応じて、予め定められている異なった点火時
期のうちの１つの点火時期０１ｇを選択し、上記の空燃
比変更手段３による空燃比の変化率に応じた所定の変化
率Δθ１ｇを算出し、実際の点火時期（θｉｇ＞ に
この変化率Δθ１ｇを加算することにより、実際の点火
時期（θｉｇ）を徐々に目標とする点火時期Ｔｇに近づ
け、点火装置を駆動して、このように徐々に変化させた
点火時期に点火を行なわせている。
ように、エンジンの運転状態を検出する検出手段１と、
空燃比の変更制御を行う空燃比変更手段３と、点火時期
の変更制御を行う点火時期変更手段５とを（＋’＝ｎえ
ている。上記の空燃比変更手段３では、検出された運転
状態に応じて、予め定めた異なった空燃比のうちから１
つの空燃比Ａ／Ｆを選択し、実際の空燃比（Ａ／Ｆ）に
所定の変化率Δ（Ａ／Ｆ）を順次加算することにより、
この実際の空燃比を徐々に目標とする空燃比Ａ／Ｆに近
づけていき、順次変化する空燃比に応じて定まる燃料供
給が行なわれるように、噴射弁等の燃料供給部７を制御
する。また、上記の点火時期変更手段５では、選択され
た空燃比に応じて、予め定められている異なった点火時
期のうちの１つの点火時期０１ｇを選択し、上記の空燃
比変更手段３による空燃比の変化率に応じた所定の変化
率Δθ１ｇを算出し、実際の点火時期（θｉｇ＞ に
この変化率Δθ１ｇを加算することにより、実際の点火
時期（θｉｇ）を徐々に目標とする点火時期Ｔｇに近づ
け、点火装置を駆動して、このように徐々に変化させた
点火時期に点火を行なわせている。
なお、加速時等のように、空燃比をリーン側からリッチ
側へ変更する場合には、その変更を徐々に行なうと応答
遅れが生じ所望の加速が速やかに得られない。そこで、
リーン側からリッチ側への空燃比の変更は直ちに行うの
が好適であり、従って、その空燃比の変更に応じて点火
時期も直ちに変更するのが好適である。
側へ変更する場合には、その変更を徐々に行なうと応答
遅れが生じ所望の加速が速やかに得られない。そこで、
リーン側からリッチ側への空燃比の変更は直ちに行うの
が好適であり、従って、その空燃比の変更に応じて点火
時期も直ちに変更するのが好適である。
（発明の効果）
このように、本発明の装置では、少なくともリーン側に
空燃比が変更される場合には、その、空燃比の変化に応
じて点火時期も所定の割合で徐々に目標とする点火時期
へ向けて変更するようにしたので、空燃比に応じて常に
最適な点火時期に点火を行うことができ、混合気の燃焼
特性の低下を生ずることがなく、また点火時期の急激な
変化に起因したトルクショックの発生もないという好ま
しい効果が得られる。
空燃比が変更される場合には、その、空燃比の変化に応
じて点火時期も所定の割合で徐々に目標とする点火時期
へ向けて変更するようにしたので、空燃比に応じて常に
最適な点火時期に点火を行うことができ、混合気の燃焼
特性の低下を生ずることがなく、また点火時期の急激な
変化に起因したトルクショックの発生もないという好ま
しい効果が得られる。
（実施例）
以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。
′ｆ、２図は本発明の一実施例を示す全体構成図であり
、第３図および第４図はその動作手順を示すフローチャ
ートである。第２図において、１１はエンジン、１３は
エンジン１１の燃焼室、１５は吸気を燃焼室１３内に供
給する吸気通路である。
、第３図および第４図はその動作手順を示すフローチャ
ートである。第２図において、１１はエンジン、１３は
エンジン１１の燃焼室、１５は吸気を燃焼室１３内に供
給する吸気通路である。
この吸気通路１５の上流側はエアクリーナ１７を介して
大気に連通しており、またこの吸気通路内にはその上流
側からエアフローメータ１８、スロットバルブ１９がこ
の順序に配置されている。更に、吸気ポート２１を介し
て燃焼室１３に連通したこの吸気通路下流側近傍には、
燃料噴射弁２３の噴口が面している。この噴射弁２３に
は燃料ポンプによって燃料タンク（共に図示せず）から
燃料が供給されており、従って、噴射弁２３の開弁時間
を制御することにより、所定の空燃比の混合気が燃焼室
１３に供給される。一方、２５は排気通路であり、排気
ポート２７を介して燃焼室１３に連通しており、その通
路下流側は触媒コンバータ２９を介して大気に連通して
いる。また、この触媒コンバータ２９の上流側の排気通
路２５には、排気センサ３１、例えば排気中の酸素濃度
に応じた出力］ご号を出す０２センサが配置されている
。
大気に連通しており、またこの吸気通路内にはその上流
側からエアフローメータ１８、スロットバルブ１９がこ
の順序に配置されている。更に、吸気ポート２１を介し
て燃焼室１３に連通したこの吸気通路下流側近傍には、
燃料噴射弁２３の噴口が面している。この噴射弁２３に
は燃料ポンプによって燃料タンク（共に図示せず）から
燃料が供給されており、従って、噴射弁２３の開弁時間
を制御することにより、所定の空燃比の混合気が燃焼室
１３に供給される。一方、２５は排気通路であり、排気
ポート２７を介して燃焼室１３に連通しており、その通
路下流側は触媒コンバータ２９を介して大気に連通して
いる。また、この触媒コンバータ２９の上流側の排気通
路２５には、排気センサ３１、例えば排気中の酸素濃度
に応じた出力］ご号を出す０２センサが配置されている
。
３３はシリンダブロック３５に取り付けられたエンジン
水温検知用の水温センサであり、３７は吸気温を検知す
るための吸気温上ンサであり、また、３９はスロットル
バルブ１９の開度を検知するためのスロットルポジショ
ンセンサである。更に、４１は点火装置であり、４３は
バッテリである。
水温検知用の水温センサであり、３７は吸気温を検知す
るための吸気温上ンサであり、また、３９はスロットル
バルブ１９の開度を検知するためのスロットルポジショ
ンセンサである。更に、４１は点火装置であり、４３は
バッテリである。
一方、４５はマイクロコンピュータにより構成されるコ
ントロールユニットであり、このユニットには、エンジ
ン回転数Ｎ１スロットル開度θ、吸気ｆｆｉ［Ｊ、吸気
温ＴＡ、冷却水温Ｗ等を示す各信号が人力されると共に
、０２センサからは実際の空燃比（Ｆ／Ａ＞を示す信号
が人力される。コントロールユニット４５は、これらの
信号を中心にして、フィードバック制御を行ない、噴射
弁２３からの燃料噴射量を開弁時間として算出すると共
に、点火時期を決定し、これらに基づき噴射弁２３を駆
動制御する。このコントロールユニットによる制御を第
３図、第４図に従って説明する。
ントロールユニットであり、このユニットには、エンジ
ン回転数Ｎ１スロットル開度θ、吸気ｆｆｉ［Ｊ、吸気
温ＴＡ、冷却水温Ｗ等を示す各信号が人力されると共に
、０２センサからは実際の空燃比（Ｆ／Ａ＞を示す信号
が人力される。コントロールユニット４５は、これらの
信号を中心にして、フィードバック制御を行ない、噴射
弁２３からの燃料噴射量を開弁時間として算出すると共
に、点火時期を決定し、これらに基づき噴射弁２３を駆
動制御する。このコントロールユニットによる制御を第
３図、第４図に従って説明する。
まず、第３図のステップＳＴＩにおいてンステム全体の
初期化が行なわれた後、ステップＳＴ２では各センサ出
力を読み込み、エンジンの運転状態を検出する。次に、
ステップＳＴ３において、検出した運転状態に基づいて
空燃比の変更が必要か否かが判定される。必要でないと
きには、ステップＳＴ４へ進み、基本噴射時間ＴＰ）ｌ
を算出する。
初期化が行なわれた後、ステップＳＴ２では各センサ出
力を読み込み、エンジンの運転状態を検出する。次に、
ステップＳＴ３において、検出した運転状態に基づいて
空燃比の変更が必要か否かが判定される。必要でないと
きには、ステップＳＴ４へ進み、基本噴射時間ＴＰ）ｌ
を算出する。
ここに、この基本噴射時間Ｊ２イは、吸入空気量Ｕに基
づいて空気過剰率λ−１、すなわち理論空燃比Ｆ／ＡＩ
に設定された燃料噴射量に対応する噴射時間である
。本例では、この吸入空気ｆｆ１Ｕと噴射時間との対応
テーブルがコントロールユニット内の記憶領域内に展開
されており、検出された吸入空気量に基づき噴射時間Ｔ
ＰＫが対応テーブルから呼び出される。次に、ステップ
ＳＴ５、Ｓｒ１において、実際の空燃圧ホ１ｊ御が、理
論空燃比Ｆ／Ａ１、これよりもリッチ側（［３ｎｒｉｃ
ｈ）の空燃比Ｆ／Ａ３、および理論空燃比よりもリーン
側（Ｌｅａｎ）の空燃比Ｆ／Ａ２ のいずれに制御され
ているのかのＩ’ｌＪ定が行なわれる。理論空燃比Ｆ／
Ａ、 のときにはステップＳＴ７へ進み空燃比補正係数
ＣＬＥＮ が「１」とされる。一方、リッチ側の空燃比
Ｆ／Δ３のときには、補正係数ＣＬ Ｅ ’ｓ に値Ｃ
Ｌ Ｅに３（＞１）が代入され（ステップ５Ｔ９）、ま
たリーン側の空燃比Ｆ／Ａ２ のときには値ＣＬＥＮ２
（＜ １ ＞が代入される（ステップ５Ｔ８）。この
ように、本例では、理論空燃比Ｆ／Ａ、 に基づく対
応テーブルのみを有しているので、他の空燃比制御にお
いては、対応テーブルから取り出した噴射量に対して空
燃比に応じて補正を施こすようにしている。次に、ステ
ップ５ＴＩＱにおいては、吸気温、水温、大気圧等によ
り決定される各種の補正係数Ｃ１が算出され、ステップ
５ＴＩＩにおいて、基本噴射時間ＴＰＸを補正係数ＣＬ
Ｅ Ｎ およびＣ１により補正して最終噴射時間Ｔ、
を算出する。この後、ステップ５Ｔ１２．５Ｔ１３を実
行して噴射が行なわれる。
づいて空気過剰率λ−１、すなわち理論空燃比Ｆ／ＡＩ
に設定された燃料噴射量に対応する噴射時間である
。本例では、この吸入空気ｆｆ１Ｕと噴射時間との対応
テーブルがコントロールユニット内の記憶領域内に展開
されており、検出された吸入空気量に基づき噴射時間Ｔ
ＰＫが対応テーブルから呼び出される。次に、ステップ
ＳＴ５、Ｓｒ１において、実際の空燃圧ホ１ｊ御が、理
論空燃比Ｆ／Ａ１、これよりもリッチ側（［３ｎｒｉｃ
ｈ）の空燃比Ｆ／Ａ３、および理論空燃比よりもリーン
側（Ｌｅａｎ）の空燃比Ｆ／Ａ２ のいずれに制御され
ているのかのＩ’ｌＪ定が行なわれる。理論空燃比Ｆ／
Ａ、 のときにはステップＳＴ７へ進み空燃比補正係数
ＣＬＥＮ が「１」とされる。一方、リッチ側の空燃比
Ｆ／Δ３のときには、補正係数ＣＬ Ｅ ’ｓ に値Ｃ
Ｌ Ｅに３（＞１）が代入され（ステップ５Ｔ９）、ま
たリーン側の空燃比Ｆ／Ａ２ のときには値ＣＬＥＮ２
（＜ １ ＞が代入される（ステップ５Ｔ８）。この
ように、本例では、理論空燃比Ｆ／Ａ、 に基づく対
応テーブルのみを有しているので、他の空燃比制御にお
いては、対応テーブルから取り出した噴射量に対して空
燃比に応じて補正を施こすようにしている。次に、ステ
ップ５ＴＩＱにおいては、吸気温、水温、大気圧等によ
り決定される各種の補正係数Ｃ１が算出され、ステップ
５ＴＩＩにおいて、基本噴射時間ＴＰＸを補正係数ＣＬ
Ｅ Ｎ およびＣ１により補正して最終噴射時間Ｔ、
を算出する。この後、ステップ５Ｔ１２．５Ｔ１３を実
行して噴射が行なわれる。
一方、上記のステップＳＴ３において、空燃比の変更が
必要と判定された場合には、空燃比の変更制御ルーチン
（ステップ１４）へ移行する・この制御ルーチンは、第
３図（Ｂ）に示すように、ステップ１４１．１４２を実
行して基本噴射量ＴＰＸを算出した後、ステップ５Ｔ１
４３にて空燃比をＦ ／ Ａ３（ＩＥｎｚｃｈ） か
らＦ ／ Ａ２（Ｌｅａｎ） にするのか否かが判定
され、同様にステップ５Ｔ１４４ではＦ ／ Ａ、（λ
＝１）からＦ ／ Ａ２（Ｌｅａｎ） に変更するの
か否かが判定される。このようなリーン側への変更では
ない場合には第３図（Ａ） のルーチンへ戻る。すな
わち、この場合には補正係数ＣＬＥ、Ｉ により直ちに
空燃比の変更制御が行なわれる。しかるに、Ｆ ／ Ａ
ｓ（Ｅｎｒｉｃｈ） からＦ ／ Ａ２（Ｌｅａｎ）
ヘの変更制御は、ステップ５Ｔ１４５において変化
率αに値α３が代入されて行なわれる。また、Ｆ／Ａ。
必要と判定された場合には、空燃比の変更制御ルーチン
（ステップ１４）へ移行する・この制御ルーチンは、第
３図（Ｂ）に示すように、ステップ１４１．１４２を実
行して基本噴射量ＴＰＸを算出した後、ステップ５Ｔ１
４３にて空燃比をＦ ／ Ａ３（ＩＥｎｚｃｈ） か
らＦ ／ Ａ２（Ｌｅａｎ） にするのか否かが判定
され、同様にステップ５Ｔ１４４ではＦ ／ Ａ、（λ
＝１）からＦ ／ Ａ２（Ｌｅａｎ） に変更するの
か否かが判定される。このようなリーン側への変更では
ない場合には第３図（Ａ） のルーチンへ戻る。すな
わち、この場合には補正係数ＣＬＥ、Ｉ により直ちに
空燃比の変更制御が行なわれる。しかるに、Ｆ ／ Ａ
ｓ（Ｅｎｒｉｃｈ） からＦ ／ Ａ２（Ｌｅａｎ）
ヘの変更制御は、ステップ５Ｔ１４５において変化
率αに値α３が代入されて行なわれる。また、Ｆ／Ａ。
（λ−１）からＦ ／ Ａ２（Ｌｅａｎ） ヘの制御
は、ステップ５Ｔ１４６において変化率αに値α２が代
入される。この後、ステップ５Ｔ１４７において補正係
数ＣＬＥＷ に値α・ＣＬ Ｅ ）＋ が代入される。
は、ステップ５Ｔ１４６において変化率αに値α２が代
入される。この後、ステップ５Ｔ１４７において補正係
数ＣＬＥＷ に値α・ＣＬ Ｅ ）＋ が代入される。
すなわち、空燃比の変更制御は、第５図、第６図に示す
ように、変化率α２、Ｃ３によって徐々に行なわれる。
ように、変化率α２、Ｃ３によって徐々に行なわれる。
このようにして補正係数が算出された後は、ステップＳ
Ｔ １４８〜５Ｔ１５２を順次に実行して噴射制御が行
なわれる。この後、ステ・ツブ５Ｔ１５３において補正
係数ＣＬ−が値ＣＬ Ｅ ｓ ２になると、変更制御は
Ｊ了したものと判定して第３図（Ａ） のルーチンへ
戻る。
Ｔ １４８〜５Ｔ１５２を順次に実行して噴射制御が行
なわれる。この後、ステ・ツブ５Ｔ１５３において補正
係数ＣＬ−が値ＣＬ Ｅ ｓ ２になると、変更制御は
Ｊ了したものと判定して第３図（Ａ） のルーチンへ
戻る。
次に、′ｆ５４図（八） 、（Ｂ） を参照して、
点火時期制御動作を述べる。まず、第４図（Ａ） の
ステ、ノブ５Ｔ２１において始動時か否かを判定し、始
動時のときには点火時期を固定しくステ・ノブ５Ｔ２３
＞、この定まった時期に点火を行なう（ステ・ノブ５Ｔ
３３．５Ｔ３４）。始動時ではないときには、ステップ
５Ｔ２２を介してステップＳＴ２４へ進み、点火時期の
変更が必要か否かを判定する。すなわち、前述の空燃比
変更制御が開始されると、ステップ５Ｔ３５へ進む。そ
うでない場合にはステップ５Ｔ２５へ進み、基本点火時
期θ。を算出する。
点火時期制御動作を述べる。まず、第４図（Ａ） の
ステ、ノブ５Ｔ２１において始動時か否かを判定し、始
動時のときには点火時期を固定しくステ・ノブ５Ｔ２３
＞、この定まった時期に点火を行なう（ステ・ノブ５Ｔ
３３．５Ｔ３４）。始動時ではないときには、ステップ
５Ｔ２２を介してステップＳＴ２４へ進み、点火時期の
変更が必要か否かを判定する。すなわち、前述の空燃比
変更制御が開始されると、ステップ５Ｔ３５へ進む。そ
うでない場合にはステップ５Ｔ２５へ進み、基本点火時
期θ。を算出する。
次に、ステップ５Ｔ２６．５Ｔ２７を実行して空燃比が
いずれの制御状態にあるのか判別し、空燃比が、Ｆ／Ａ
Ｉ（λ−１）のときには補正係数θ、−を「１」となし
、Ｆ ／ Ａ２（Ｌｅａｎ） のときにはθＬ−；θ
ＬＥＮ２、またＦ ／ Ａｓ（Ｅｎｒｉｃｈ） のと
きにはθ、い一θＬＥＮ３となす。次に、各種の補正係
数０１を算出しくステップ５Ｔ３１）、この後、基本点
火時期θ。を上記の補正係数θＬＥＮ 、θ１ により
補正して最終点火時期θ１．を算出し、ステップ５Ｔ３
３．５Ｔ３４を介して点火を行なう。このようにして、
空燃比の値に応じて、点火時期は補正係数θＬＥＮによ
って変化する。 − 次に、第４図（Ｂ）に示すように、点火時期の変更制御
は、基本点火時間を算出した（ステップ５Ｔ３５１）後
、点火時期をいずれの値に変更するのかを判定する。空
燃比をＡ ／ Ｆ ５（Ｅｎｒｉｃｈ） からＡ ／
Ｆ２（Ｌｅａｎ） へ変更する場合には、その空燃比
の変化率α３に対応した変化率β３が変化率βの値とさ
れ（ステップＳＴ３５２．５Ｔ３５３）、一方Δ／Ｆ、
（λ−１）からＡ／Ｆ２（Ｌｅａｎ） ヘの変更におい
ては、その空燃比の変化率α２に対応した変化率β２が
変化率βの値とされる（ステップＳＴ３５２．５Ｔ３５
４．５Ｔ３５５）、（第５図、第６図参照）。この後、
第４図（八）のルーチンと同様に、点火制御が行なわれ
る（ステップＳＴ３５６〜５Ｔ３６０）。この後、点火
時期の変更制御が終了すると、ステップ５Ｔ３６１を介
して第４図（八）のルーチンへと戻る。
いずれの制御状態にあるのか判別し、空燃比が、Ｆ／Ａ
Ｉ（λ−１）のときには補正係数θ、−を「１」となし
、Ｆ ／ Ａ２（Ｌｅａｎ） のときにはθＬ−；θ
ＬＥＮ２、またＦ ／ Ａｓ（Ｅｎｒｉｃｈ） のと
きにはθ、い一θＬＥＮ３となす。次に、各種の補正係
数０１を算出しくステップ５Ｔ３１）、この後、基本点
火時期θ。を上記の補正係数θＬＥＮ 、θ１ により
補正して最終点火時期θ１．を算出し、ステップ５Ｔ３
３．５Ｔ３４を介して点火を行なう。このようにして、
空燃比の値に応じて、点火時期は補正係数θＬＥＮによ
って変化する。 − 次に、第４図（Ｂ）に示すように、点火時期の変更制御
は、基本点火時間を算出した（ステップ５Ｔ３５１）後
、点火時期をいずれの値に変更するのかを判定する。空
燃比をＡ ／ Ｆ ５（Ｅｎｒｉｃｈ） からＡ ／
Ｆ２（Ｌｅａｎ） へ変更する場合には、その空燃比
の変化率α３に対応した変化率β３が変化率βの値とさ
れ（ステップＳＴ３５２．５Ｔ３５３）、一方Δ／Ｆ、
（λ−１）からＡ／Ｆ２（Ｌｅａｎ） ヘの変更におい
ては、その空燃比の変化率α２に対応した変化率β２が
変化率βの値とされる（ステップＳＴ３５２．５Ｔ３５
４．５Ｔ３５５）、（第５図、第６図参照）。この後、
第４図（八）のルーチンと同様に、点火制御が行なわれ
る（ステップＳＴ３５６〜５Ｔ３６０）。この後、点火
時期の変更制御が終了すると、ステップ５Ｔ３６１を介
して第４図（八）のルーチンへと戻る。
以上説明したように、本例においては、空燃比の変更制
御に対応して点火時期を徐々に変更するようにしている
ので、空燃比の変更制御中においても常に最適な点火時
期で点火を行うことができ、燃焼特性を改善することが
できる。また、リッチ側からリーン側への変更に際して
は、点火時期を徐々に変化させているので、トルクショ
ックの発生を回避できる。また、リーン側からリッチ側
への変更制御は直ちに行なうようにしているので、加速
時等のようにリッチ側への変更が必要な場合において応
答遅れを生ずることがないので好適である。
御に対応して点火時期を徐々に変更するようにしている
ので、空燃比の変更制御中においても常に最適な点火時
期で点火を行うことができ、燃焼特性を改善することが
できる。また、リッチ側からリーン側への変更に際して
は、点火時期を徐々に変化させているので、トルクショ
ックの発生を回避できる。また、リーン側からリッチ側
への変更制御は直ちに行なうようにしているので、加速
時等のようにリッチ側への変更が必要な場合において応
答遅れを生ずることがないので好適である。
ここで、上述の実施例では、第５図、第６図に示すよう
に、点火時期の変更を一定の割合で行なっているが、例
えば第５図の一点鎖線■で示すように曲線状にすること
もできる。特に、空燃比がＡ ／ Ｆ、（λ＝１）から
Ａ ／ Ｆ ２ （Ｌｅａｎ） 側に変更される場合
には、一点鎖線■で示すように空燃比がＡ／Ｆ’＝ １
６の近傍での点火時期を最適進角値よりも遅れ側に制御
すると、Ｎ０８ の発生量を一点鎖線■で示すように低
減することができるので好ましい。
に、点火時期の変更を一定の割合で行なっているが、例
えば第５図の一点鎖線■で示すように曲線状にすること
もできる。特に、空燃比がＡ ／ Ｆ、（λ＝１）から
Ａ ／ Ｆ ２ （Ｌｅａｎ） 側に変更される場合
には、一点鎖線■で示すように空燃比がＡ／Ｆ’＝ １
６の近傍での点火時期を最適進角値よりも遅れ側に制御
すると、Ｎ０８ の発生量を一点鎖線■で示すように低
減することができるので好ましい。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す全体構成図、第３図（八）および（
Ｂ） は第２図の装置の空燃比変更制御を示すフロー
チャート、第４図（Ａ） および（［ｌ） は第２
図の装置の点火時期変更制御を示すフローチャート、第
５図および第６図はそれぞれリーン側への変更制御の推
移を示す特性図である。 １１・・・・・・エンジン、１８・・・・・・エアフロ
ーメータ、１９・・・・・・スロットルバルブ、２３・
・・・・・噴射弁、３１・・・・・・０□センサ、３３
・・・・・・水温センサ、４１・・・・・・点火袋ｆｌ
４５・・・・・・コントロールユニット。 第４図（Ｂ） Ｃ力Ｄ 手続補正書 １．事件の表示 昭和６０年特許願第１７０６２６
号２、発明の名称 エンジンの点火時期制御装置
３、補正をする者 事件との関係 出願人 名称 （３１３）マツダ株式会社 ４、代理人 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄
および図面 ７、補正の内容 （１） 明細書第７頁第１４行目の“Ｆ／Ａ”をｒＡ
／Ｆｊに訂正する。 （２）明細書中の次の個所にある”Ｆ／Ａ、 ”をｒ
Ａ／Ｆ、ｊに訂正する。 （３） 明細書中の次の個所にある“Ｆ ／ Ａ ２
″”をｒＡ／Ｆ２Ｊに訂正する。 （４）明細書中の次の個所にある“Ｆ／Ａ３ ”をｒ
Ａ／Ｆ３ Ｊに訂正する。 （５〕 第４図囚を別紙のように訂正する。
明の一実施例を示す全体構成図、第３図（八）および（
Ｂ） は第２図の装置の空燃比変更制御を示すフロー
チャート、第４図（Ａ） および（［ｌ） は第２
図の装置の点火時期変更制御を示すフローチャート、第
５図および第６図はそれぞれリーン側への変更制御の推
移を示す特性図である。 １１・・・・・・エンジン、１８・・・・・・エアフロ
ーメータ、１９・・・・・・スロットルバルブ、２３・
・・・・・噴射弁、３１・・・・・・０□センサ、３３
・・・・・・水温センサ、４１・・・・・・点火袋ｆｌ
４５・・・・・・コントロールユニット。 第４図（Ｂ） Ｃ力Ｄ 手続補正書 １．事件の表示 昭和６０年特許願第１７０６２６
号２、発明の名称 エンジンの点火時期制御装置
３、補正をする者 事件との関係 出願人 名称 （３１３）マツダ株式会社 ４、代理人 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄
および図面 ７、補正の内容 （１） 明細書第７頁第１４行目の“Ｆ／Ａ”をｒＡ
／Ｆｊに訂正する。 （２）明細書中の次の個所にある”Ｆ／Ａ、 ”をｒ
Ａ／Ｆ、ｊに訂正する。 （３） 明細書中の次の個所にある“Ｆ ／ Ａ ２
″”をｒＡ／Ｆ２Ｊに訂正する。 （４）明細書中の次の個所にある“Ｆ／Ａ３ ”をｒ
Ａ／Ｆ３ Ｊに訂正する。 （５〕 第４図囚を別紙のように訂正する。
Claims (1)
- エンジンの運転状態を検出する検出手段と、検出された
運転状態に応じて、予め定められた異なった空燃比のう
ちから１つの空燃比を選択し、この選択された空燃比と
なるように実際の空燃比を変更する空燃比変更手段と、
予め定められた異なった点火時期のうちから前記空燃比
変更手段により選択された空燃比に対応する点火時期を
選択し、前記空燃比変更手段により空燃比が少なくとも
リーン側の空燃比に変更される場合においては、当該変
更制御時の空燃比の変化率に応じた所定の変化率で、実
際の点火時期を前記選択された点火時期に変更する点火
時期変更手段とを備えたことを特徴とするエンジンの点
火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60170626A JP2547540B2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | エンジンの点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60170626A JP2547540B2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | エンジンの点火時期制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7075260A Division JP2544311B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232255A true JPS6232255A (ja) | 1987-02-12 |
| JP2547540B2 JP2547540B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=15908358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60170626A Expired - Lifetime JP2547540B2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547540B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656951A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-19 | Toyota Motor Corp | Preventing device for combustion fluctuation in internal combustion engine |
| JPS6013953A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-24 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
-
1985
- 1985-08-02 JP JP60170626A patent/JP2547540B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656951A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-19 | Toyota Motor Corp | Preventing device for combustion fluctuation in internal combustion engine |
| JPS6013953A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-24 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2547540B2 (ja) | 1996-10-23 |
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