JPS6232777A - 撮像装置のための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、雲台制御装置、特にテレビカメラを遠隔操作
するための遠隔操作撮像装置に関する。

（従来技術） −ｍにテレビ放送局において、ニュース、天気予報、対
談、教育番組等の被写体の移動範囲が比較的少ない場合
には、操作者がテレビカメラ、あるいは雲台を直接操作
せずに、雲台制御装置に各画面（以下ショットと称す、
）に対する雲台の左右方向（以下パンと称す、）、上下
方向（以下チルトと称す、）、ズーム、フォーカス等の
情報を予め記憶させ、モニタールームから遠隔操作して
いる。該方法によるとショットに対する情報を予め決め
て記憶させておくので、それ以外のショットが必要とな
った場合の融通性に欠け、またショットとショット番号
を対応させて記憶するため、各ショットの内容の見通し
が悪いという欠点があった。又更にショットをセットし
たり、メモリされたショットとは別のショットを作る場
合は制御装置の操作型上のパンチルト制御用ロータリエ
ンコーダ又はパンチルト制御用のジョイスティック等を
作動して雲台を動作している。従ってこのような操作で
は操作者は動作させる雲台のカメラの画を見て、現在雲
台がどの方向を見ているか判断しその結果カメラをどち
らへ向けるかを決定しなければならないが、この場合カ
メラのズームレンズがテレ位置の場合側に写っている被
写体が部分的であったりしてどの方向を向いているか画
から判断するのが難しいという欠点もあった。

（目　　的） 本発明の目的は上述の欠点の除去にあり、この目的を実
現するためにテレビカメラの位置と被写体の位置をスタ
ジオ等の撮影範囲を示すマツプ中より選択してその位置
信号によってテレビカメラと被写体との位置関係を求め
該位置関係から自動的にテレビカメラの被写体に対する
制御状態（パン角ｅチル）−ズームΦフォーカス等）を
決定し上述の問題を解消したカメラの制御装置を提供せ
んとするものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

図においてｌはデジタイザー、２はカーソル、３はデジ
タイザー１とカーソル２を結像するためのカーソルケー
ブル 上に貼られたスタジオマツプで、該マツプにはスタジオ
内のカメラ、セット等を表わす図が示されている．マツ
プ中における４ａはカメラ／雲台を示し、４Ｃは椅子を
示し、４ｂは長机、４ｄはチャートパネルをそれぞれ示
している。

前記カーソル２を前記スタジオマツプ上の各カメラセッ
ト等の図に合わせることにてデジタイザー１からカーソ
ルがセットされた対象に対するスタジオ内の座標（位Ｗ
）信号がライン５を介して演算処理装置６に入力される
。

該処理装置は例えばマイクロコンピュータ−が使用され
入力座標信号に対する演算処理を行ない、カメラの対象
物に対する変位量等を算出する。

８はライン７を介して入力する前記処理装置６の演算出
力（指令信号）に基づきカメラの雲台装置１０を駆動す
るための駆動信号をライン９を介して装置１０に伝える
雲台駆動装置である。

次いで、上記構成に係る本発明の動作について説明する
。

説明を簡単にするため、カメラの被制御対象としてはパ
ン角のみについて対象として説明する。

まず、カメラを対象物である椅子に合わせる場合につい
て説明する。

この場合はカーソル２をマツプ上のカメラ／雲台装置位
置４°の上に合わせる．これによりカメラ／雲台装置の
スタジオ内での位置を表わす座標信号が処理装置６に入
力されカメラ／雲台位置の検知がなされる。

次いで、カーソル２をマツプ上の椅子位置４ｃに合わせ
る．これにてスタジオ内の椅子位置が座標信号として処
理装置に入力され椅子位置の検知がなされる．処理装置
は上記カメラ／雲台位置と椅子の位置を表わす座標信号
から点４ａから見た点４ｃの角度を演算しカメラを椅子
方向に対して振り向けるのにどの位のパン角駆動するか
を演算し、これを指令信号として駆動装置に伝え雲台装
置を上記演算結果に基づいて駆動し，そのパン角制御を
行なわせる。

又処理装置６は上記２点（カメラ／雲台位置及び椅子位
置）の座標情報からこの２点間の距離を求めレンズのフ
ォーカスを決定する．この様にしてマツプ４上の椅子４
ａによって表わされているスタジオ内の椅子に座るアナ
ランサが画面の中央にくるショットが決定される．つぎ
にチャートパネル４ｄにカメラ／雲台装置１０を向ける
場合も同様に４ｄの位置にカーソル２を合致させれば同
様の演算、指令、駆動処理が行われチャートパネルが画
面の中心にくるショットが出来る。

この様にして本発明によればカーソルをマツプ上の各≦
゛ＩＩ象物わせれば自動的に対象物に対するカメラ／雲
台装置のショットを決定することが出来るものである。

尚、前記実施例では、パン角についてのみ説明したが、
スタジオマツプ４の中にスタジオの側面図を入れること
によりその上下方向の点を指示出来るようになり、チル
ト角の制御も可能である。

更に、前記実施例ではこのデジタイザと演算処理装置に
よって駆動されるカメラ／雲台装置は１つであったが演
算処理装置に複数個のカメラ位置を記憶させれば２つ以
上のカメラ／雲台装置を駆動することも出来る。

加えて、被写体位置の指示の場合においてマツプ内の一
点を指示するのではなく二点を指示してカメラ／雲台装
置のレンズのズーミングの画角をも同時に制御すること
も可能である。

又１本実施例ではマツプとデジタイザを用いたが、これ
はスタジオ内の配置が表わされるものとその摩擦を読む
ことが出来るものならそれを代用することも出来る。た
とえばパソコンのグラフィックディスプレイとマウス又
はライトペン等によってもスタジオ内の配置表示とその
摩擦読み取りが可能であり、本発明の雲台制御を行うこ
とができる。

（効　　果） 以上説明したように本発明によればスタジオ内の配置を
示す図とその図中の摩擦を読み出すことにより、所望の
放送用カメラのパン・チルト・ズーム・フォーカスの制
御が簡単に行え番組制作を容易にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る雲台制御装置の一実施例を示すブ
ロック図である。 １−ｍ−デジタイザ　　２−一一カーソル１０−一一カ
メラ／雲台装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮影状態を設定する被制御部材を有し被写体を前記被制
   御部材の設定状態に応じた撮影状態で撮影する撮像装置
   のための制御装置において、前記撮像装置と被写体との
   撮影領域内における配設位置を座標信号に変換する座標
   信号形成装置と、前記撮像装置と被写体の座標信号に基
   づき前記被写体に対する撮影装置における被制御部材の
   設定状態を演算する演算装置と、該演算装置による演算
   結果によって前記被制御部材の設定状態を調定する被制
   御部材駆動装置とを設けたことを特徴とする撮像装置の
   ための制御装置。