JPS6232789U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6232789U JPS6232789U JP12424585U JP12424585U JPS6232789U JP S6232789 U JPS6232789 U JP S6232789U JP 12424585 U JP12424585 U JP 12424585U JP 12424585 U JP12424585 U JP 12424585U JP S6232789 U JPS6232789 U JP S6232789U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- slider
- distance
- sensor
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す略図、第２図
は第１図におけるロツク装置１６の拡大縦断面図
である。 １，７……グリツプ爪、８，９……スライダ係
合部、１２……係合部材、１３……スライダ、１
５……ガイドバー、１６……ロツク装置、２１，
２２……センサ。
は第１図におけるロツク装置１６の拡大縦断面図
である。 １，７……グリツプ爪、８，９……スライダ係
合部、１２……係合部材、１３……スライダ、１
５……ガイドバー、１６……ロツク装置、２１，
２２……センサ。
Claims (1)
- グリツプ爪の一方又はその開閉に伴う移動方向
と同一方向に、上記グリツプ爪と一体になつて移
動する部材上それらの移動方向に、後記ｄよりも
充分大きい距離Ｄだけ離れた２箇所にスライダ係
合部を設け、上記グリツプ爪の移動方向と平行な
方向に滑動可能で位置固定も可能にしたスライダ
を、該スライダ上に設けた係合部材が上記二つの
スライダ係合部の間にある如く配置することによ
り上記距離Ｄに基づく遅れをもつてグリツプ爪の
開閉道に従動するようにし、上記スライダ係合部
設置部材及びスライダの一方にセンサを、他方に
該センサの励起部材を、スライダ係合部設置部材
上に設置されるセンサ若しくは励起部材が他方よ
りも距離ｄだけ上記グリツプ爪寄りにあるような
配置で設置し（但し上記“距離ｄ”の“距離”は
グリツプ爪の閉動作にスライダが従動する係合を
生じた状態における距離とし、“ｄ”は上記グリ
ツプ爪が把持したワークを解放し他の同種のワー
クを把持するのに最小限度必要な開方向移動距離
にほぼ等しい）、更にグリツプ爪のワーク把持面
にワーク把持確認のためのセンサを装着したこと
を特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12424585U JPS6232789U (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12424585U JPS6232789U (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232789U true JPS6232789U (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=31016081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12424585U Pending JPS6232789U (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232789U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238740U (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-15 | ||
| WO2003045641A1 (en) * | 2001-11-27 | 2003-06-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pincette |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP12424585U patent/JPS6232789U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238740U (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-15 | ||
| WO2003045641A1 (en) * | 2001-11-27 | 2003-06-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pincette |
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