JPS6232790A - コンバ−ゼンス補正回路 - Google Patents
コンバ−ゼンス補正回路Info
- Publication number
- JPS6232790A JPS6232790A JP60172787A JP17278785A JPS6232790A JP S6232790 A JPS6232790 A JP S6232790A JP 60172787 A JP60172787 A JP 60172787A JP 17278785 A JP17278785 A JP 17278785A JP S6232790 A JPS6232790 A JP S6232790A
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- JP
- Japan
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- waveform
- correction
- circuit
- vertical
- pincushion distortion
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- Pending
Links
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- 241000226585 Antennaria plantaginifolia Species 0.000 claims abstract description 41
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 1
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- 101000684919 Homo sapiens Sodium- and chloride-dependent creatine transporter 1 Proteins 0.000 description 6
- 102100023153 Sodium- and chloride-dependent creatine transporter 1 Human genes 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明はカラーテレビジョン装置、特に三原色画像を投
写し、スクリーン面上において該画像を重ね合わせる事
によってカラー画像を得るプロジェクション方カラーテ
レビジョン装置における」ンパーゼンス補正に関するも
のである。
写し、スクリーン面上において該画像を重ね合わせる事
によってカラー画像を得るプロジェクション方カラーテ
レビジョン装置における」ンパーゼンス補正に関するも
のである。
[発明の技術的背景1
従来三原色画像をスクリーン面上に投写し、スクリーン
面上において重ね合わせることによりカラー画像を得る
形式のプロジェクション型カラーテレビジョン装置にお
けるコンバーゼンス補正回路に関してはいくつかの提案
がなされている。すなわち第9図に示す様に各種の補正
波形を重ね合わせてコンバーげンスヨークを駆動するこ
とによってコンバーぜンス歪を補正する手段がある。
面上において重ね合わせることによりカラー画像を得る
形式のプロジェクション型カラーテレビジョン装置にお
けるコンバーゼンス補正回路に関してはいくつかの提案
がなされている。すなわち第9図に示す様に各種の補正
波形を重ね合わせてコンバーげンスヨークを駆動するこ
とによってコンバーぜンス歪を補正する手段がある。
図において、1は各種コンバーゼンス補正波形の入力端
子で例えばスキュー補正波形、キーストン補正波形、ピ
ンクッション歪補正波形、リニアリテイ補正波形等の信
号が入力される。2はコンバーぜンスヨークであり、副
偏向ヨーク、サブヨークとも呼ばれている装置で3本の
CRTから出た3本の光をスクリーン上で一点に合致す
るようにR,G、B各CRTに備えられている。また該
コンバーゼンスヨークは水平、垂直夫々に別れている。
子で例えばスキュー補正波形、キーストン補正波形、ピ
ンクッション歪補正波形、リニアリテイ補正波形等の信
号が入力される。2はコンバーぜンスヨークであり、副
偏向ヨーク、サブヨークとも呼ばれている装置で3本の
CRTから出た3本の光をスクリーン上で一点に合致す
るようにR,G、B各CRTに備えられている。また該
コンバーゼンスヨークは水平、垂直夫々に別れている。
3は該コンバーゼンスヨーク2のドライブ増幅器であり
、4は前記各種補正波形の合成回路である。
、4は前記各種補正波形の合成回路である。
ここで、入力端子1にはコンバーゼンス補正に必要な各
種の波形信号を必要且つ適切なレベルに調節して合成回
路4に加えられ、この合成波形信号をドライブ増幅器3
でコンバーゼンスヨーク2をドライブして、」ンバーぜ
ンスを行うべく各CRTの電子ビームを偏向する。尚、
合成回路4、ドライブ増幅器3、コンバーゼンスヨーク
2はその機能的意味として、R,G、Bの3電子銃に各
々水平及び垂直のコンバーゼンスヨーク2を備えている
ので全部で6系統が必要となる。
種の波形信号を必要且つ適切なレベルに調節して合成回
路4に加えられ、この合成波形信号をドライブ増幅器3
でコンバーゼンスヨーク2をドライブして、」ンバーぜ
ンスを行うべく各CRTの電子ビームを偏向する。尚、
合成回路4、ドライブ増幅器3、コンバーゼンスヨーク
2はその機能的意味として、R,G、Bの3電子銃に各
々水平及び垂直のコンバーゼンスヨーク2を備えている
ので全部で6系統が必要となる。
本願は特に垂直ピンクッション歪、垂直ボウ歪及び水平
リニアティの改良に関するもので以下これに絞って説明
する。
リニアティの改良に関するもので以下これに絞って説明
する。
第8図に垂直ピンクッション歪(別称糸巻歪という)の
コンバーゼンス歪補正回路の一例を示す。
コンバーゼンス歪補正回路の一例を示す。
5は垂直ピンクッション歪補正波形弁士回路であり、後
述の垂直偏向波形により水平偏向波形を変調したパラボ
ラ波を合成した回路等で構成し垂直ピンクッション歪を
補正する波形信号を発生する回路テアリ、2 (VR)
、2 (VG)、2 (V[3)にR,G、Bの各垂直
コンバーゼンスヨークであり、3 (VR)、3 (V
G)、3 (V[3)F前記垂直コンバーゼンスヨーク
をドライブするドライブ増幅器である。
述の垂直偏向波形により水平偏向波形を変調したパラボ
ラ波を合成した回路等で構成し垂直ピンクッション歪を
補正する波形信号を発生する回路テアリ、2 (VR)
、2 (VG)、2 (V[3)にR,G、Bの各垂直
コンバーゼンスヨークであり、3 (VR)、3 (V
G)、3 (V[3)F前記垂直コンバーゼンスヨーク
をドライブするドライブ増幅器である。
本構成の回路に於いて以下動作について詳述する。第2
図(a )に垂直偏向波形を示すがその一部の時間軸を
拡大した図を第2図(b)に示す。
図(a )に垂直偏向波形を示すがその一部の時間軸を
拡大した図を第2図(b)に示す。
いわゆる1水平走査期間に於いては走査線は真横に水平
偏向されて横線の画像は直線となるはずである。しかし
実際にはCRTのピンクッション歪あるいはレンズの歪
曲収差等によって第2図(c)に示すようにスクリーン
面上では横線の画像はピンクッション歪を有する曲線と
なる。
偏向されて横線の画像は直線となるはずである。しかし
実際にはCRTのピンクッション歪あるいはレンズの歪
曲収差等によって第2図(c)に示すようにスクリーン
面上では横線の画像はピンクッション歪を有する曲線と
なる。
従来この垂直ピンクッション歪を補正する場合第3図(
b )に示す1水平走査期間に於ける波形信号を生成し
て補正している。この波形信号は可飽和トランス(以下
糸巻歪補正トランス)等を使って垂直偏向角に比例した
水平周期の放物線状電流を垂直偏向電流に重畳させて生
成する。第3図(a )に1垂直走査期間(1V)の本
垂直偏向波形を示し、第3図(b)にその一部の時間軸
を拡大した波形を示1゜本垂直偏向波形によってコンバ
ーゼンスヨーク2をドライブすればスクリーン面上には
第3図(c)に示すように横線は直線となる。この直線
となる場合の原理的説明を第4図によって説明する。第
2図(b )に示す1水平走査期間の走査を直線で走査
した場合、前記した如< CRTのピンクッション歪あ
るいはレンズの歪曲収差等により、第4図(a >に示
すような1水平走査期間のセンターで曲線的に落ちこむ
スクリーン面上の画像になるとする。そこで垂直偏向波
形を第4図(b ”)に示す如く画像の°歪と対称形と
なる1水平走査期間のセン°ターで持ち上がる波形とし
てコンバーゼンスヨークをドライブすれば第4図(a
)及び(b )の各曲線は相殺されて最終的な画像は第
4図(c)に示すようにスクリーン面上では直線となる
。従来構成ではこの第3図(a )で示す垂直偏向角に
比例した水平周期の放物線状電流を垂直偏向電流に重畳
した波形を垂直ピンクッション歪補正波形発生回路5で
生成し、R,G、Bの3種の電子ビームに均一に補正を
くわえて垂直ピンクッション歪のコンバーゼンス補正を
行っていた。
b )に示す1水平走査期間に於ける波形信号を生成し
て補正している。この波形信号は可飽和トランス(以下
糸巻歪補正トランス)等を使って垂直偏向角に比例した
水平周期の放物線状電流を垂直偏向電流に重畳させて生
成する。第3図(a )に1垂直走査期間(1V)の本
垂直偏向波形を示し、第3図(b)にその一部の時間軸
を拡大した波形を示1゜本垂直偏向波形によってコンバ
ーゼンスヨーク2をドライブすればスクリーン面上には
第3図(c)に示すように横線は直線となる。この直線
となる場合の原理的説明を第4図によって説明する。第
2図(b )に示す1水平走査期間の走査を直線で走査
した場合、前記した如< CRTのピンクッション歪あ
るいはレンズの歪曲収差等により、第4図(a >に示
すような1水平走査期間のセンターで曲線的に落ちこむ
スクリーン面上の画像になるとする。そこで垂直偏向波
形を第4図(b ”)に示す如く画像の°歪と対称形と
なる1水平走査期間のセン°ターで持ち上がる波形とし
てコンバーゼンスヨークをドライブすれば第4図(a
)及び(b )の各曲線は相殺されて最終的な画像は第
4図(c)に示すようにスクリーン面上では直線となる
。従来構成ではこの第3図(a )で示す垂直偏向角に
比例した水平周期の放物線状電流を垂直偏向電流に重畳
した波形を垂直ピンクッション歪補正波形発生回路5で
生成し、R,G、Bの3種の電子ビームに均一に補正を
くわえて垂直ピンクッション歪のコンバーゼンス補正を
行っていた。
[背景技術の問題点]
一般的にプロジェクション型カラーテレビジョン装置は
第5図(a )に示す構成となっていて図は水平面上を
示す。この図でCRTGはスクリーン面に対して直角上
に位置し投写されるがCRTR,Bはある角度φに位置
されて投写される。従って緑色光を投写するCRTGに
よる画像が第5図(b)に示すように等間隔の縦線画像
を示している場合、赤色光を投写するCRTRによる画
像は第5図(c)に示すように間隔が均一でない画像に
なり、緑色に対してリニアリティがずれた画像になる。
第5図(a )に示す構成となっていて図は水平面上を
示す。この図でCRTGはスクリーン面に対して直角上
に位置し投写されるがCRTR,Bはある角度φに位置
されて投写される。従って緑色光を投写するCRTGに
よる画像が第5図(b)に示すように等間隔の縦線画像
を示している場合、赤色光を投写するCRTRによる画
像は第5図(c)に示すように間隔が均一でない画像に
なり、緑色に対してリニアリティがずれた画像になる。
青色光を投写づるCRTBによる画像も同様にリニアリ
ティにずれた画像になる。また逆にスクリーン面上で赤
色光による画像にリニアリティ補正を行ない、緑色光に
よる画像とコンバーゼンスを合せた場合CRT Rの管
面上における画像は第5図(b)に示すように反対方向
にりニアリティが悪くなっている。青色光においても同
様である。即ち、各CR1’管面上において、緑色に関
しては1水平走査期間の時間センターにおける画像情報
がCRTGの投写面上での機構的中心位置に一致してい
るが、赤色及び青色の1水平走査期間の時間センターに
おける画像情報はCRTR及びBの投写面上での機構的
中心位置からずれた位置に存在することになる。
ティにずれた画像になる。また逆にスクリーン面上で赤
色光による画像にリニアリティ補正を行ない、緑色光に
よる画像とコンバーゼンスを合せた場合CRT Rの管
面上における画像は第5図(b)に示すように反対方向
にりニアリティが悪くなっている。青色光においても同
様である。即ち、各CR1’管面上において、緑色に関
しては1水平走査期間の時間センターにおける画像情報
がCRTGの投写面上での機構的中心位置に一致してい
るが、赤色及び青色の1水平走査期間の時間センターに
おける画像情報はCRTR及びBの投写面上での機構的
中心位置からずれた位置に存在することになる。
そこで前述の垂直ピンクッション歪に関して説明する。
CRTによるピンクッション歪や光学レンズの歪曲収差
はそれぞれCRTの投写面上での機構的中心位置を中心
に向けて、又光学レンズの機構的中心位置を中心に向け
て設定されるので両端へ向うほど対称的に歪が大きくな
る。従って緑色に関する垂直ピンクッション歪は1水平
走査期間の時間的センターを中心にした曲線で生じる為
に(第4図(a))、これと対称の第4図(b)に示す
偏向波形で補正すれば第4図(c)に示す歪のない緑色
画像を得られる。しかし赤色及び青色に関する垂直ピン
クッション歪はCRTR,Bの投写面上での機構的中心
位置を中心にした曲線で生じる為、例えば赤色ピンクッ
ション歪を時間軸でみた場合の歪波形を第6図(aiに
示すようになり対称的な偏向波形である第6図(b)で
示すような偏向波形の信号で補正しても第6図(c)に
示すように歪のともなったスクリーン面上の画像となる
。
はそれぞれCRTの投写面上での機構的中心位置を中心
に向けて、又光学レンズの機構的中心位置を中心に向け
て設定されるので両端へ向うほど対称的に歪が大きくな
る。従って緑色に関する垂直ピンクッション歪は1水平
走査期間の時間的センターを中心にした曲線で生じる為
に(第4図(a))、これと対称の第4図(b)に示す
偏向波形で補正すれば第4図(c)に示す歪のない緑色
画像を得られる。しかし赤色及び青色に関する垂直ピン
クッション歪はCRTR,Bの投写面上での機構的中心
位置を中心にした曲線で生じる為、例えば赤色ピンクッ
ション歪を時間軸でみた場合の歪波形を第6図(aiに
示すようになり対称的な偏向波形である第6図(b)で
示すような偏向波形の信号で補正しても第6図(c)に
示すように歪のともなったスクリーン面上の画像となる
。
叙上は垂直ピンクッション歪補正に関して述べたが、全
体的に山型となる垂直ボウ歪補正、第5図(c)に示ず
如き水平リニアリティ補正に関しても同様な欠点を有し
完全な補正ができなかった。
体的に山型となる垂直ボウ歪補正、第5図(c)に示ず
如き水平リニアリティ補正に関しても同様な欠点を有し
完全な補正ができなかった。
[発明の目的]
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ために成されたもので、垂直ピンクッション歪補正、垂
直ボウ歪補正及び水平リニアリティ補正において赤色及
び青色の各々補正波形信号に積分又は微分回路を付加す
ることによってRGBで表する赤緑青の各色のコンバー
ゼンスを確実に補正することができる手段を提供するこ
とを目的としている。
ために成されたもので、垂直ピンクッション歪補正、垂
直ボウ歪補正及び水平リニアリティ補正において赤色及
び青色の各々補正波形信号に積分又は微分回路を付加す
ることによってRGBで表する赤緑青の各色のコンバー
ゼンスを確実に補正することができる手段を提供するこ
とを目的としている。
[発明の概要]
本発明はプロジェクション型カラーテレビジョン装置の
コンバーゼンス補正の特に垂直ピンクッション歪、垂直
ボウ歪及び水平リニアリティの各種補正において、赤色
、青色補正波形信号を積分回路又は微分回路に通すこと
により各CRTの機構的中心位置と歪波形の中心位置、
との中心差を補正してRGBのコンバーゼンス補正゛を
確実に行なわせることを特徴とする。
コンバーゼンス補正の特に垂直ピンクッション歪、垂直
ボウ歪及び水平リニアリティの各種補正において、赤色
、青色補正波形信号を積分回路又は微分回路に通すこと
により各CRTの機構的中心位置と歪波形の中心位置、
との中心差を補正してRGBのコンバーゼンス補正゛を
確実に行なわせることを特徴とする。
[発明の実施例]
以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。第
1図において、6は積分回路、1は微分回路であり、第
8図と同等部分は同一符号で示している。本図は垂直ピ
ンクッション歪補正に関して例示し、垂直ピンクッショ
ン歪補正波形発生回路5を垂直ボウ歪補正波形発生回路
又は水平りニアリティ補正波形発生回路に置き換えれば
垂直ボウ歪補正、水平リニアリテ、イ補正な確実に行な
えるものである。 第1図に置いて緑色の垂直ピンクッ
ション歪補正の波形に関しては前述の如く第4図(b)
に示す補正波形によって第4図(c)の直線画像が得ら
れる。赤色の垂直ピンクッション歪補正の波形に関して
は積分回路6を通して第7図(b)の実線に示す波形と
なり、第7図(a )の実線で示す本プロジェクション
型カラーテレビジョン装置に特有の系における赤色垂直
ピンクッジョン歪を時間軸でみた場合の波形と相殺する
こととなり、第7図(c)に示すように赤色垂直ピンク
ッション歪におけるコンバーゼンス補正として一直線と
なる画像が得られる。
1図において、6は積分回路、1は微分回路であり、第
8図と同等部分は同一符号で示している。本図は垂直ピ
ンクッション歪補正に関して例示し、垂直ピンクッショ
ン歪補正波形発生回路5を垂直ボウ歪補正波形発生回路
又は水平りニアリティ補正波形発生回路に置き換えれば
垂直ボウ歪補正、水平リニアリテ、イ補正な確実に行な
えるものである。 第1図に置いて緑色の垂直ピンクッ
ション歪補正の波形に関しては前述の如く第4図(b)
に示す補正波形によって第4図(c)の直線画像が得ら
れる。赤色の垂直ピンクッション歪補正の波形に関して
は積分回路6を通して第7図(b)の実線に示す波形と
なり、第7図(a )の実線で示す本プロジェクション
型カラーテレビジョン装置に特有の系における赤色垂直
ピンクッジョン歪を時間軸でみた場合の波形と相殺する
こととなり、第7図(c)に示すように赤色垂直ピンク
ッション歪におけるコンバーゼンス補正として一直線と
なる画像が得られる。
青色の垂直ピンクッション歪補正の波形に関しては赤色
CRTRと対称的な機構的中心位置を有づるので、垂直
ピンクッション歪補正波形発生回路5の出力信号を微分
回路に通すことにより第7図(b)の点線に示す波形信
号を得て、第7図(a )の点線で示す水系の特有の青
色垂直ピンクッション歪を時間軸でみた場合の波形と相
殺することとなり第7図(c)に示すように青色垂直ピ
ンクッション歪におけるコンバーゼンス補正として一直
線となる画像が得られる。
CRTRと対称的な機構的中心位置を有づるので、垂直
ピンクッション歪補正波形発生回路5の出力信号を微分
回路に通すことにより第7図(b)の点線に示す波形信
号を得て、第7図(a )の点線で示す水系の特有の青
色垂直ピンクッション歪を時間軸でみた場合の波形と相
殺することとなり第7図(c)に示すように青色垂直ピ
ンクッション歪におけるコンバーゼンス補正として一直
線となる画像が得られる。
上記実施例においては赤色信号には積分回路、青色信号
には微分回路を使用した例を示したが、本装置の機構的
な中心位置の配置によ、って赤色信号に微分回路、青色
信号に積分回路を使用しても、本発明の目的を達成でき
るのは明らかである。
には微分回路を使用した例を示したが、本装置の機構的
な中心位置の配置によ、って赤色信号に微分回路、青色
信号に積分回路を使用しても、本発明の目的を達成でき
るのは明らかである。
また、垂直ボウ歪補正及び水平リニアリティ補正の為の
波形発生回路は水平軸のこぎり波を積分することにより
水平パラボラ波をIJる手段から成され、実施例で説明
した垂直ピンクツレコン歪補正と同様な手段により、本
発明の目的を達成できる。 尚、以上の説明によって得
られた各補正の為の波形信号は第1図の入力端子に加え
られる。
波形発生回路は水平軸のこぎり波を積分することにより
水平パラボラ波をIJる手段から成され、実施例で説明
した垂直ピンクツレコン歪補正と同様な手段により、本
発明の目的を達成できる。 尚、以上の説明によって得
られた各補正の為の波形信号は第1図の入力端子に加え
られる。
例えば赤色に関して説明すれば、スキュー、キーストン
、それに積分回路を通ったピンクッション歪、更に同様
の垂直ボウ歪及び水平リニアリティ等の各種の補正波形
信号をそれぞれの入力端子に適切なレベルに調節されて
加えられ、合成回路にて合成され、ドライブ増幅回路に
よって、CRTRの垂直コンバーぜンスヨークをドライ
ブして所定のコンバーゼンス特性を得られることとなる
。
、それに積分回路を通ったピンクッション歪、更に同様
の垂直ボウ歪及び水平リニアリティ等の各種の補正波形
信号をそれぞれの入力端子に適切なレベルに調節されて
加えられ、合成回路にて合成され、ドライブ増幅回路に
よって、CRTRの垂直コンバーぜンスヨークをドライ
ブして所定のコンバーゼンス特性を得られることとなる
。
青色、緑色に関しても同様に処理されて所定の目的を達
成されることとなる。
成されることとなる。
[発明の効果コ
以上のようにここの発明によれば、本装置の機械的中心
位置の配置系によりRGBそれぞれに生じる垂直ピンク
ッション歪、垂直ボウ歪、水平りニアリティ等のコンバ
ーゼンス歪をそれぞれの歪に相応した補正波形とする積
分回路及び微分回路を使用することにより、コンバーゼ
ンス補正が確実に行なえる。
位置の配置系によりRGBそれぞれに生じる垂直ピンク
ッション歪、垂直ボウ歪、水平りニアリティ等のコンバ
ーゼンス歪をそれぞれの歪に相応した補正波形とする積
分回路及び微分回路を使用することにより、コンバーゼ
ンス補正が確実に行なえる。
第1図はこの発明の一実施例の垂直ピンクッション歪補
正に関するブロック図、第2図、第3図、第4図はプロ
ジェクシコン型カラーテレビジョン装置のコンバーゼン
ス歪を説明する為の波形図、第5図は前記装置の配置図
とその特有なスクリーン面上の図形、第6図、第7図は
コンバーゼンス補正の為に処理する一部分の波形図、第
8図は従来の垂直ピンクッション歪補正に関するブロッ
ク図、第9図はコンバーゼンス補正に関する概要を示す
ブロック図を示す。 2・・・コンバーゼンスヨーク 3・・・ドライブ増幅器 5・・・垂直ピンクッション歪補正発生回路第6図 −H−−H−−H− −H−−H−−H−
正に関するブロック図、第2図、第3図、第4図はプロ
ジェクシコン型カラーテレビジョン装置のコンバーゼン
ス歪を説明する為の波形図、第5図は前記装置の配置図
とその特有なスクリーン面上の図形、第6図、第7図は
コンバーゼンス補正の為に処理する一部分の波形図、第
8図は従来の垂直ピンクッション歪補正に関するブロッ
ク図、第9図はコンバーゼンス補正に関する概要を示す
ブロック図を示す。 2・・・コンバーゼンスヨーク 3・・・ドライブ増幅器 5・・・垂直ピンクッション歪補正発生回路第6図 −H−−H−−H− −H−−H−−H−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、プロジェクション型カラーテレビジョン装置のコン
バーゼンス補正回路において、 (a)垂直ピンクッション歪、垂直ボウ歪、及び水平リ
ニアティの各種の補正波形を得る緑色を基準とした補正
波形発生回路と (b)赤色に関して前記緑色を基準とした補正波形発生
回路の出力を積分する積分回路と (c)青色に関して前記緑色を基準とした補正波形発生
回路の出力を微分する微分回路と を備えたことを特徴とするコンバーゼンス補正回路。 2、前記積分する積分回路を微分する微分回路とし、前
記微分する微分回路を積分する積分回路とする特許請求
の範囲第1項記載のコンバーゼンス補正回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60172787A JPS6232790A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | コンバ−ゼンス補正回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60172787A JPS6232790A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | コンバ−ゼンス補正回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232790A true JPS6232790A (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=15948344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60172787A Pending JPS6232790A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | コンバ−ゼンス補正回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232790A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5312220A (en) * | 1990-11-15 | 1994-05-17 | Fanuc Ltd. | Industrial robot with workpiece handling means for attaching a workpiece to and removing a workpiece from a machine tool |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP60172787A patent/JPS6232790A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5312220A (en) * | 1990-11-15 | 1994-05-17 | Fanuc Ltd. | Industrial robot with workpiece handling means for attaching a workpiece to and removing a workpiece from a machine tool |
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