JPS6233029B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233029B2 JPS6233029B2 JP57004529A JP452982A JPS6233029B2 JP S6233029 B2 JPS6233029 B2 JP S6233029B2 JP 57004529 A JP57004529 A JP 57004529A JP 452982 A JP452982 A JP 452982A JP S6233029 B2 JPS6233029 B2 JP S6233029B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- sub
- main lever
- signal
- scissor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、小型電気溶接抵抗ヘツド等として
利用しうるはさみ機に関するものである。
利用しうるはさみ機に関するものである。
従来の市販溶接抵抗ヘツドは、比較的大形であ
り、かつ可動追従電極が陽極のみ（陰極は固定）
であるため、被溶接物が小形でこみいつた形状の
ものである場合には溶接の自動化が困難である。
また、小形ハンドピースのものも追従電極は陽極
のみであり、その駆動も手作業によつて行うた
め、溶接の自動化には適さない。したがつて、小
物溶接用自動機に搭載しうるような小型電気溶接
抵抗ヘツドの実現が望まれていた。
り、かつ可動追従電極が陽極のみ（陰極は固定）
であるため、被溶接物が小形でこみいつた形状の
ものである場合には溶接の自動化が困難である。
また、小形ハンドピースのものも追従電極は陽極
のみであり、その駆動も手作業によつて行うた
め、溶接の自動化には適さない。したがつて、小
物溶接用自動機に搭載しうるような小型電気溶接
抵抗ヘツドの実現が望まれていた。
この発明は、このような事情に鑑みなされたも
ので、一対のはさみ爪に作動レバーをそれぞれ枢
支延設し、これら作動レバーはそれぞれはさみ爪
が設けられるメインレバーとこのメインレバーに
ピンで回動自在に結合されているサブレバーとか
らなつていて、前記メインレバーとサブレバーと
がばねにより一体的に連結されており、前記メイ
ンレバーをばねで引き合わせ、前記サブレバーの
押し開きをエアシリンダを利用して行うように構
成したことを特徴とするはさみ機をその要旨とす
るものである。
ので、一対のはさみ爪に作動レバーをそれぞれ枢
支延設し、これら作動レバーはそれぞれはさみ爪
が設けられるメインレバーとこのメインレバーに
ピンで回動自在に結合されているサブレバーとか
らなつていて、前記メインレバーとサブレバーと
がばねにより一体的に連結されており、前記メイ
ンレバーをばねで引き合わせ、前記サブレバーの
押し開きをエアシリンダを利用して行うように構
成したことを特徴とするはさみ機をその要旨とす
るものである。
すなわち、このはさみ機は、この一対のはさみ
爪を電極で構成することにより小型電気溶接抵抗
ヘツドとしての機能を発揮しうるもので、はさみ
爪を構成する一対の電極がそれぞれ可動であつて
それぞれ追従電極としての機能を発揮し、かつ駆
動がエアシリンダを利用して行われるため、小物
溶接用自動機の搭載に最適な小型電気溶接抵抗ヘ
ツドとなりうるのである。
爪を電極で構成することにより小型電気溶接抵抗
ヘツドとしての機能を発揮しうるもので、はさみ
爪を構成する一対の電極がそれぞれ可動であつて
それぞれ追従電極としての機能を発揮し、かつ駆
動がエアシリンダを利用して行われるため、小物
溶接用自動機の搭載に最適な小型電気溶接抵抗ヘ
ツドとなりうるのである。
つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳しく
説明する。
説明する。
第１図はこの発明の一実施例の構成図である。
図において、１はエアシリンダで、内部に相互に
逆方向に動く一対のピストン２を有している。ピ
ストン２は、供給口３から供給される圧縮空気に
より矢印方向に押されて移動する。４はサブレバ
ーで、メインレバー５に設けられたピン６に枢支
されており、エアシリンダ１内に圧縮空気が供給
されピストン２が移動すると、そのピストン２に
押されて押し広げられるようになつている。メイ
ンレバー５は、基台（図示せず）に設けられたピ
ン７に枢支されていてその端部がサブレバー４に
設けられた加圧ばね８によつてサブレバー４と連
結している。９は加圧ばね８のばね力を調節する
調節ねじである。そして、サブレバー４がピスト
ン２によつて押し開かれると、加圧ばね８によつ
て連結されているメインレバー５も押し開かれる
ようになる。すなわち、サブレバー４とメインレ
バー５とは、両者で１個の作動レバー１０を構成
している。１１はメインレバー５に設けられてい
るマイクロスイツチで、サブレバー４がメインレ
バー５よりも押し開かれた状態になつてサブレバ
ー４とメインレバー５との間に一定の相対変位を
生じたときに信号を出力するようになつている。
１２はメインレバー５に設けられた戻りばねで、
メインレバー５（サブレバー４も）を、押し開か
れた状態から元の状態に戻す作用をする。１３は
電極ホルダーで、絶縁板１４を介してメインレバ
ー５の先端部に設けられている。１５は端部を相
互に対向させた状態でそれぞれの電極ホルダー１
３に設けられている電極で、メインレバー５が押
し広かれると端部間の間隔が狭くなり被溶接物
（図示せず）を把持するようになつている。
図において、１はエアシリンダで、内部に相互に
逆方向に動く一対のピストン２を有している。ピ
ストン２は、供給口３から供給される圧縮空気に
より矢印方向に押されて移動する。４はサブレバ
ーで、メインレバー５に設けられたピン６に枢支
されており、エアシリンダ１内に圧縮空気が供給
されピストン２が移動すると、そのピストン２に
押されて押し広げられるようになつている。メイ
ンレバー５は、基台（図示せず）に設けられたピ
ン７に枢支されていてその端部がサブレバー４に
設けられた加圧ばね８によつてサブレバー４と連
結している。９は加圧ばね８のばね力を調節する
調節ねじである。そして、サブレバー４がピスト
ン２によつて押し開かれると、加圧ばね８によつ
て連結されているメインレバー５も押し開かれる
ようになる。すなわち、サブレバー４とメインレ
バー５とは、両者で１個の作動レバー１０を構成
している。１１はメインレバー５に設けられてい
るマイクロスイツチで、サブレバー４がメインレ
バー５よりも押し開かれた状態になつてサブレバ
ー４とメインレバー５との間に一定の相対変位を
生じたときに信号を出力するようになつている。
１２はメインレバー５に設けられた戻りばねで、
メインレバー５（サブレバー４も）を、押し開か
れた状態から元の状態に戻す作用をする。１３は
電極ホルダーで、絶縁板１４を介してメインレバ
ー５の先端部に設けられている。１５は端部を相
互に対向させた状態でそれぞれの電極ホルダー１
３に設けられている電極で、メインレバー５が押
し広かれると端部間の間隔が狭くなり被溶接物
（図示せず）を把持するようになつている。
この構成において、被溶接物を溶接するとき
は、エヤシリンダ１に定圧の圧縮空気を供給して
ピストン２を動かしサブレバー４をピン６中心に
回動させて押し開かせる。このとき、加圧ばね８
によつてサブレバー４と連結されているメインレ
バー５もピン７中心に回動し押し広かれる。この
メインレバー５の押し開きにより、電極１５の端
部間の間隔が狭くなり、被溶接物が把持される。
このように被溶接物が電極１５の端部間に把持さ
れるとメインレバー５の回動が規制される。他
方、サブレバー４の方は回動が規制されていない
ため、さらに押し広げられる。その結果、サブレ
バー４とメインレバー５を連結している加圧ばね
９が圧縮され、サブレバー４とメインレバー５と
の間に相対変位を生じる。この相対変位が一定の
値に達すると、メインレバー５に設けられたマイ
クロスイツチ１１が通電信号を出力し、それによ
つて電極１５に通電が行われ溶接が行われる。こ
の時、被溶接物は、加圧ばね８が圧縮された分だ
けの力によつて電極１５の端部間に把持される。
この把持力は常に一定値となるが、この力は調節
ねじ９で加圧ばね８の予備たわみ量を調節するこ
とにより調節が可能である。溶接が完了すると同
時に、エアシリンダ１内の圧縮空気が排気され
る。この排気によりサブレバー４が加圧ばね８の
ばね力で内側方向に回動してサブレバー４とメイ
ンレバー５との相対変位がなくなり、電極１５の
端部間の把持力も除去される。そして、比較的力
の弱い戻りばね１２の作用によりメインレバー５
がサブレバー４とともに内側方向に回動し、それ
によつて電極１５の端部間の間隔がひらき、メイ
ンレバー５、サブレバー４および電極１５等が初
期状態（スタンバイ）に戻る。
は、エヤシリンダ１に定圧の圧縮空気を供給して
ピストン２を動かしサブレバー４をピン６中心に
回動させて押し開かせる。このとき、加圧ばね８
によつてサブレバー４と連結されているメインレ
バー５もピン７中心に回動し押し広かれる。この
メインレバー５の押し開きにより、電極１５の端
部間の間隔が狭くなり、被溶接物が把持される。
このように被溶接物が電極１５の端部間に把持さ
れるとメインレバー５の回動が規制される。他
方、サブレバー４の方は回動が規制されていない
ため、さらに押し広げられる。その結果、サブレ
バー４とメインレバー５を連結している加圧ばね
９が圧縮され、サブレバー４とメインレバー５と
の間に相対変位を生じる。この相対変位が一定の
値に達すると、メインレバー５に設けられたマイ
クロスイツチ１１が通電信号を出力し、それによ
つて電極１５に通電が行われ溶接が行われる。こ
の時、被溶接物は、加圧ばね８が圧縮された分だ
けの力によつて電極１５の端部間に把持される。
この把持力は常に一定値となるが、この力は調節
ねじ９で加圧ばね８の予備たわみ量を調節するこ
とにより調節が可能である。溶接が完了すると同
時に、エアシリンダ１内の圧縮空気が排気され
る。この排気によりサブレバー４が加圧ばね８の
ばね力で内側方向に回動してサブレバー４とメイ
ンレバー５との相対変位がなくなり、電極１５の
端部間の把持力も除去される。そして、比較的力
の弱い戻りばね１２の作用によりメインレバー５
がサブレバー４とともに内側方向に回動し、それ
によつて電極１５の端部間の間隔がひらき、メイ
ンレバー５、サブレバー４および電極１５等が初
期状態（スタンバイ）に戻る。
この機械は、両電極１５が可動であり、かつ可
動部がピン（マイクロベアリング利用）６，７を
支点とする回動運動であるため摩擦抵抗が少な
い。したがつて、高い追従性を有する。また、両
ピストン２は圧縮空気によつて相対的に押し広げ
られるだけであつて両ピストン２の動きかた（絶
対位置）は規制されないため、被溶接物の位置決
め精度が不充分で被溶接物が一方の電極１５に近
寄つていても、他方の電極１５がその片寄り分だ
け多く動いて被溶接物をほぼ均等な力で左右から
把持するようになる（自動センタリング機能を有
する）。したがつて、被溶接物の位置決め精度が
不充分でも被溶接物の一部に大きな力が加わつて
変形するようなことがない。また、例えピストン
２に大きな押し開き圧力が加えられても、その力
が加圧ばね８によつて緩和されて被溶接物に伝え
られ被溶接物に過大な力が加えられることがな
い。
動部がピン（マイクロベアリング利用）６，７を
支点とする回動運動であるため摩擦抵抗が少な
い。したがつて、高い追従性を有する。また、両
ピストン２は圧縮空気によつて相対的に押し広げ
られるだけであつて両ピストン２の動きかた（絶
対位置）は規制されないため、被溶接物の位置決
め精度が不充分で被溶接物が一方の電極１５に近
寄つていても、他方の電極１５がその片寄り分だ
け多く動いて被溶接物をほぼ均等な力で左右から
把持するようになる（自動センタリング機能を有
する）。したがつて、被溶接物の位置決め精度が
不充分でも被溶接物の一部に大きな力が加わつて
変形するようなことがない。また、例えピストン
２に大きな押し開き圧力が加えられても、その力
が加圧ばね８によつて緩和されて被溶接物に伝え
られ被溶接物に過大な力が加えられることがな
い。
第２図はこの発明の他の実施例の構成図であ
る。
る。
すなわち、このはさみ機は、前述の実施例の電
極ホルダー１３、絶縁板１４、電極１５に代えて
はさみ爪１６を用いている。そして、マイクロス
イツチ１１からの信号によつて圧縮空気の供給を
停止するようにし、常時一定の把持力で物を把持
するようにしている。それ以外の部分は前述の実
施例と同じであり、自動センタリング機能等を有
することも同じである。
極ホルダー１３、絶縁板１４、電極１５に代えて
はさみ爪１６を用いている。そして、マイクロス
イツチ１１からの信号によつて圧縮空気の供給を
停止するようにし、常時一定の把持力で物を把持
するようにしている。それ以外の部分は前述の実
施例と同じであり、自動センタリング機能等を有
することも同じである。
この発明のはさみ機は以上のように構成されて
いるため、はさみ爪が被はさみ物に対する追従性
に優れ、また自動センタリング機能等も備えてい
る優れたものである。
いるため、はさみ爪が被はさみ物に対する追従性
に優れ、また自動センタリング機能等も備えてい
る優れたものである。
第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図
は他の実施例の構成図である。 １……エアシリンダ、２……ピストン、３……
供給口、４……サブレバー、５……メインレバ
ー、６，７……ピン、８……加圧ばね、１０……
作動レバー、１１……マイクロスイツチ、１２…
…戻りばね、１５……電極。
は他の実施例の構成図である。 １……エアシリンダ、２……ピストン、３……
供給口、４……サブレバー、５……メインレバ
ー、６，７……ピン、８……加圧ばね、１０……
作動レバー、１１……マイクロスイツチ、１２…
…戻りばね、１５……電極。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対のはさみ爪に作動レバーをそれぞれ枢支
延設し、これら作動レバーはそれぞれはさみ爪が
設けられるメインレバーとこのメインレバーにピ
ンで回動自在に結合されているサブレバーとから
なつていて、前記メインレバーとサブレバーとが
ばねにより一体的に連結されており、前記メイン
レバーをばねで引き合わせ、前記サブレバーの押
し開きをエアシリンダを利用して行うように構成
したことを特徴とするはさみ機。 ２ サブレバーとメインレバーとの間に相対変位
を生じたときに信号を出力するスイツチが設けら
れている特許請求の範囲第１項記載のはさみ機。 ３ はさみ爪が電極によつて構成されており、ス
イツチの信号が電極に通電する通電信号である特
許請求の範囲第２項記載のはさみ機。 ４ スイツチの信号がエアシリンダに対する圧縮
空気の供給を遮断する遮断信号である特許請求の
範囲第２項記載のはさみ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57004529A JPS58122187A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | はさみ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57004529A JPS58122187A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | はさみ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122187A JPS58122187A (ja) | 1983-07-20 |
| JPS6233029B2 true JPS6233029B2 (ja) | 1987-07-17 |
Family
ID=11586567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57004529A Granted JPS58122187A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | はさみ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122187A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02148133U (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-17 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4559437A (en) * | 1984-09-04 | 1985-12-17 | Tektronix, Inc. | Air assisted hand held welding tool |
-
1982
- 1982-01-14 JP JP57004529A patent/JPS58122187A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02148133U (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58122187A (ja) | 1983-07-20 |
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