JPS6233216A - ボイラ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はボイラの制御装置に係り、特に再熱器を有する
ボイラにおいて良好な再熱蒸気温度特性を有するボイラ
制御装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

発電所用の大型ボイラ等、後続の装置として蒸気タービ
ンを有するボイラにあっては、タービン排気を再加熱し
て再利用するため再熱器を有している。この場合、再熱
器が複数段ある場合はもとより、再熱器が１段の場合で
も、再熱器温度制御により他の糸、例えば過熱器系に対
して大きな影響を与え、ボイラ全体としてバランスのと
れた制御を行うことが困難となる虞れがある。

第５図は、過熱器、再熱器を配置したいわゆるバンク部
が複数のガス流路を持ち、例えばガス再循環のよなバン
ク部を通過するトータルのガス量を変化させる手段を有
するボイラ装置を示す。

同図において、給水１は節炭器２で予熱された後、火炉
・水壁３で気水混合物となり気水分離器４に導かれる。

気水分離器４で分離されたドレンは貯水タンク５に流れ
、発生蒸気は横置過熱器６゜吊下過熱器７で過熱された
後、主蒸気８となって高圧タービンに供給される。高圧
タービンの排気蒸気は一段低温再熱蒸気９となって一段
横置再熱器１０．一段吊下再熱器１）に導かれて再熱さ
れ、−最高温再熱蒸気１２となって中圧タービンに供給
される。さらに、中圧タービンの排気蒸気は二段低温再
熱蒸気１３として二段横置再熱器１４．二段吊下再熱器
１５で再熱された後、二段高温再熱蒸気１６として低圧
タービンに供給される。

一段高温再熱蒸気１２の温度、二段高温再熱蒸気１６の
温度はそれぞれ、温度ヰ★出器２Ｂ、　２９で温度を計
測して、ガスバスダンパ２３．２２を操作し、横置再熱
器１０．１４を通過するガス量を調整して熱吸収量を変
化することにより制御を行う。

第６図に従来技術による第５図のボイラ装置の再熱蒸気
１２．１６の温度の制御装置の系統図を示す。

検出器２８．２９で得られた温度信号は、負荷指令信号
３０の関数として要素３１．４０により与えられる温度
設定値信号と、それぞれ信号減算要素３２．４１で比較
され温度偏差信号３３．４２となる。

横置再熱器１０．１４のガスバスダンパ２３．２２の開
度指令信号３９．４８はそれぞれ、負荷指令信号３０の
関数として、要素３６．４５より出力される各負荷毎の
整定時のダンパ開度を示す開度基準信号３７．４６に対
し、前述の温度偏差信号３３．４２を比例・積分要素３
４．４３に与え作成する開度補正信号３５．４４を信号
加算要素３８．４７で加え合わせることにより得ること
ができる。

このとき、横置過熱器６のガスバスダンパ２４の開度指
令信号５４は、再熱器ダンパの指令信号３９゜４８と同
様に、負荷指令３０による基準信号５２に対し、補正信
号５０を加えて得ている。補正信号５０は再熱器ガスダ
ンパ２３．２２によるガス量操作をダンパ２４の開度を
調節することによって支援するために発せられる。つま
り、この過熱器ガスダンパ２４をガスダンパ２３．２２
と逆の動きをさせることにより両ダンパ２３．２２を支
援することを主旨として、ガスダンパ２３．２２のそれ
ぞれの開度補正信号３５．４４を要素４９において、平
均化と符号反転を行なって作成している。これはボイラ
効率向上の観点から、強力な蒸気温度制御手段であるス
プレ水注入が過熱器には適用できても、再熱器には望ま
しくないため、ガスバスダンパによる蒸気温度制御は再
熱器を優先して行ない、その再熱器温度制御の結果ガス
流量は定ってしまうので、これを受けて過熱器に発生す
る蒸気温度変動はスプレ水注入量を変化させて対処しよ
うとする考え方に基づく。

また、ガス再循環流Ｍ調節ダンパ２６は、再熱蒸気温度
偏差３３．４２を要素５５で平均化し、比例・積分・微
分要素５６に与えて作成した補正信号５９と負荷指令３
０の関数であり、関数要素５７から発した基準信号５８
の和を加算器６０で求め、この指令信号６１により操作
され、ガス再循環による再熱蒸気温度制御を、一段、二
段側再熱器全体として行う。

以上に示した従来型装置にあっては次の様な問題点が指
摘されており、その改善が望まれている。

１、一方の段の再熱蒸気温度の制御動作が、他方の段の
再熱蒸気温度の外乱要因となり、トータルの制御が不安
定となる。

２、前述のガスダンパ２２．２３．２４の開度と、ガス
再循環流量調整ダンパ２６との間において、開度設定に
ついて協調を図る機能がないため、やはり、一方の側の
制御が他方の側に対して外乱となる。

３、比例・積分要素３４・４３．比例・積分・微分要素
５６のパラメータの協調が難しい。

以下これらの問題点につきさらに具体的に説明する。

先ず第１の問題については、二段再熱蒸気１６は設定温
度に保持されているにもかかわらず、一段再熱蒸気１２
が設定温度より高くなった場合を例に説明する。

このとき、偏差信号３３は正に、偏差信号４２は０とな
るため、二段再熱器ガスダンパ２２の開度指令４８は不
変である。これに対し、一段再熱器ガスダンパ２３の開
度指令３９は減少、過熱器ガスダンパ２４の開度指令５
４は増加、ガス再循環流調ダンパ２６の開度指令６１は
減少を示す。この場合過熱器が受ける熱吸収量変動には
、スプレ水注入量変化で対処することが第６図の方式の
前提であるので、これを差し引いて考えるとしても、少
くとも、この一段再熱蒸気１２の温度の制御動作が発生
するまで制御偏差がＯであった二段再熱蒸気１６の温度
については、ダンパ２３．２４．２６の開度変化により
横置二段再熱器１４の通過ガス量の外乱を受けて制御偏
差を生じ、新たな制御動作が必要となる。このようなメ
カニズムは制御の干渉と呼ばれ、干渉により新たに必要
となった制御動作が、また新たな干渉を生じるため従来
技術では系がなかなか整定しないという欠点がある。

第２の問題点については、同一の再熱１気１２゜１６の
温度を維持するにあたり、ガス再循環流量調節ダンパ２
６開度を大にして多量のガス再循環を行ない、再熱器ガ
スバスダンパ２２．２３の開度を小にして、横置再熱器
１０．１４の通過ガス量を調節する組み合わせも、その
逆の組み合わせも存在する。

ガス再循環量は火炉３内の燃焼状態やガス再循環通風機
２７の運転動力の面で適量を行うのが望ましく、ダンパ
２６．２２．２３．２４の開度には、あるボイラ運転状
態において最適な組み合わせが考えられる。しかしなが
ら、従来技術では、協調機能がないためこれらダンパ開
度が収束する組み合わせが事実上成り行きまかせになる
欠点がある。

さらに第３の問題については、一般に制御系の調整にお
いては、本例では蒸気温度が相当する制御量と、ダンパ
開度が相当する操作量について、一つのフィードバック
ループ内の比例・積分要素等のパラメータ調整にあたっ
ては、１制御量と１操作量に着目して行なえば良く、ジ
−グラ−・ニコルス法等の汎用的な調整手法も確立され
ている。

ところが従来技術による第６図の制御装置においては、
一つの比例・積分要素等のパラメータ調整にあたり、そ
の要素が制御偏差信号入力の対象とする制御量の特性以
外に、第２の問題点の項で述べた他の制御量に対する干
渉の程度を考慮しなければならないし、操作量の挙動も
第２の項で述べたように、複数の操作量の協調という観
点で捕える必要がある。従って要素３４．４３．５６の
パラメータ調整にあたっては、それぞれについて多制御
量対多操作量の関係を把握して行う必要がある。しかし
、このような多変数干渉系に対する汎用的な調整手法は
存在しないため従来技術では非常にパラメータ調整が難
しいという欠点がある。

〔本発明の目的〕

本発明は上述した問題点に鑑み構成したものであり、最
適なガス再循環量をを維持することにより再熱蒸気温度
の制御を良好に行うことのできるボイラ制御装置を提供
することを目的とする。

〔本発明の概要〕

要するに本発明は、再熱蒸気温度を制御する際に、各々
のガスダンパ、及びガス再循環流Ｎ調整ダンパの開度の
協調を図るため、制御装置に対して、煙風道系における
圧力−流量モデルを内蔵させ、各伝熱面に対して所要の
ガス量を配分するよう各ダンパ開度を算出、設定するこ
とを特徴とする装置である。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す。

同装置において、負荷指令３０と、負荷指令３０に基づ
く再熱蒸気温度設定値と、一段再熱器蒸気温度検出器２
８．二段再熱器蒸気温度検出器２９よりの信号を各々受
けて、横置過熱器６．横置一段再熱器１０．横置二段再
熱器１４それぞさを通過するガス量の目標値信号？５．
６７、７３を各々出力する第１の部分（演算部）と、上
述の信号３０．６７、７３．７５を入力して、煙風道系
の圧力−流量モデルを用い、各ダンパ２２．２３．２４
．２６に対するそれぞれの開度を指令する指令信号７８
．７７、７９．８０を出力する第２の部分（演算部）か
ら成り立っている。

第１の部分が従来技術による第６図の制ｉｌ装置の該当
部分と異なっているのは、比例・積分要素６２、６８と
、関数要素６５．７１．７４の出力が、従来はダンパ開
度設定に用いられていたのに対して、本実施例ではダン
パ通過ガス量に相当するよう与えられる点であり、他の
動作は基本的にこの従来技術と同様になっている。

第２の部分は本発明の中心をなす部分である。

第２図にこの演算部で用いるボイラ煙風道系モデルを示
す。この構成は第５図に示すボイラ装置に対応して、通
風器を電圧源に、ガス量を電流に、ダンパを可変抵抗に
、伝熱面やダクト等を抵抗に対応させ、いわゆる電気回
路アナロジ−を行う構成となっている。但し電圧源、抵
抗、可変抵抗の各素子は、通常の電気回路ではその通過
電流値にかかわらず一定のパラメータ値を持つが、本例
では機械系のアナロジ−であるので、それぞれ通過電流
値の関数であるとして非線形に対処している。

以下第５回答部と第２図の素子の対応を示す。

・横置再熱器１４４通過ガス量・・・・電流ｉα・横置
再熱器１０通過ガス量・・・・・電流ｉβ・横置過熱器
６通過ガス量・・・・・電流ｉγ・ガス再循環量　　・
・・・・電流ｉδ・煙道２５５通過ガス量　　・・・・
・電流ｉε・風箱１９出口空気量　　　・・・・・電流
ｉε１・大　　　気　　　圧　　　・・・・・アース電
位・ガス再循環通風器２７　　Ｑ−Ｈ特性・・・・・電
圧源　Ｅδ（ｉｓ） ・押込通風器１７　　Ｑ−Ｈ特性 ・・・・・電圧源　ＥＣ“（ｉｇ”） ・ダンパ２２流量係数 ・・・・・可変アドミタンス　α（ｉα、Ａｙ）・ダン
パ２３流量係数 ・・・・・可変アドミタンス　β　（ｉｇ、Ａβ）・ダ
ンパ２４流量係数 ・・・・・可変アドミタンス　γ　（＋　７．Ａｙ）・
ダンパ２６流量係数 ・・・・・可変アドミタンス　δ　（ｉｓ、Ａδ）・ダ
ンパ１８流量係数 ・・・・・可変アドミタンス　ε“（ｉｇ”、Ａε）但
し、Ａｙ、Ａβ、Ａｙ、Ａδ、Ａεはそれぞれダンパ２
２．２３．２４．２６．１８開度である。またアドミタ
ンスとは電気抵抗の逆数である。

・横置再熱器１４通風抵抗 ・・・・・アドミタンス　αｏ　　（ｔα）・横置再熱
器１０通風抵抗 ・・・・・アドミタンス　β。（ｉｇ）・過熱器６通風
抵抗 ・・・・・アドミタンス　ｒｅ　　（ｉＴ）・吊下伝熱
面？、　１）．１５通風抵抗・・・・・アドミタンス　
ｙ、Ｎ） ただし、■は火炉出口ガス量を示し １＝ｉα＋ｉβ＋ｉγ　　　　・・・・・（１）である
。

・ガス再循環ダクト通風抵抗 ・・・・・アドミタンス　δ。（ｉｓ）・煙道通風抵抗 ・・・・・アドミタンス　と＋　　（１ε）・ダンパ１
８出口〜火炉３間通風抵抗 ・・・・・アドミタンス　と。１）（ｉｅ０）ところで
、ボイラでは未燃分損出や排ガス損失を低減するため空
燃比一定の制御をされるため、燃料量に相当する電流値
をｔｆ、一定の空燃比をｍとし、 １ｆ＝ｉε−１ε９　　　　　　・・・・・（２）ｉｓ
”　ｗｍ−ｉｆ　　　　　　　　・−−・１３］の関係
を用いれば となってｉｅ９は一意にｉｅで表される。従って、ｉｅ
が決まればＥε′″（ｔ”）＋ε”（ｉｅ”、、Ａ、ｇ
）と０９（ｉｅつの値も一意に決まり、ｉｓの関数と考
えることができる。すなわちこれらの間には下式の関係
がある。

ＥＣ申　（ｉ　εつ−Ｅε０　（□　ｉ　ε）＝Ｅε（
ｉ　ε）ｍ＋１ ・・・・・（５） ε中（ｉε−Ａε）＝ε＊（□　ｉε、Ａε）＝ｍ＋１ と　（ｉε、Ａε）　　　　　　　　　・　・　・　・
　・（６）ただしＥε、ε１　ε。はｉεの関数として
換算して表した対応する電圧源、アドミタンスを表す。

このようにして上記式（５１，（６１，（７１の関係を
用いればアナロジ−よりｉε１を消去でき、このように
して得られたのが第２図に示すガス流量モデルである。

ここで第２図の回路は等価変換により、簡単な第３図の
回路に変換できる。このとき第２図と第３図のパラメー
タ間には次の関係がある。

Ｙ＝αア＋β、＋γ７　　　　　・・・・・（８）ｙ＝
δア＋εア　　　　　　　　・・・・・（９）εＴＥε
　（ｉ　ε）　＋δ７　Ｅδ（ｉ　δ）ここでα７．β
Ｔ＋ｒＴ＋　　δア、εアはそれぞれα（ｉα、Ａα）
とα。（ｉα）、β（ｉβ、Ａβ）とβ。（ｉβ）、ｒ
（ｉ　ｒ、ＡＴ）とＴｏ（ｔｒ）＋δ（ｉδ。

Ａδ）とδ。（ｉδ）、ε　（ｉε、Ａε）とと。（ｉ
ε）とと＋（１ε）の合成アドミタンスで次の関係があ
る。

αＴ　　　　α（ｉα、Ａα）　　α。（ｉα）・・・
・・（１）） βア　　　　β　（ｉβ、Ａβ）　　β。（ｉβ）・・
・・・（１２） １丁　　　　　γ　（ｉ　γ、Ａγ）　　　Ｔｏ　（ｉ
　γ）・・・・・（１３） δア　　　　　δ　（ｉ　δ、Ａδ）　　　δ。（ｉ　
δ）・　・　・　・　・（１４） とア　　と　（ｉ　ε、Ａε）　　　ε。（ｉ　ε）　
　　ε１（１ε）・　・　・　・　・（１５） 第３図の回路は容易に解けて次の関係が成立する。

本発明による制御装置の第２の部分は、以上説明した煙
風道モデルによりｉα、ｉβ、ｉＴを与えてα、β、γ
、δを求める問題に帰着する。

ところでｉεはと（ｉε、Ａε）はボイラ負荷が決まれ
ば、煙道排ガス量及び風箱１９のドラフトは所定の値で
運用することが大前提であるので、再熱蒸気温度制御を
問題とする本発明の場合は負荷指令信号３０の関数とし
て与えられると考えてよい。

またｉδにっては火炉３内の良好な燃焼を維持するため
ガス再循環比の上下限λｍａＸ＋λｍｉｎを考慮する必
要があり次の関係がある。

以上の内容に基き、本発明の第２の部分の具体的手順を
第４図に示す。

第４図において、処理部８１は一段横置再熱器１０゜二
段横置再熱器１４．横置過熱器６それぞれへの燃焼ガス
量指令信号６７、７３．７５を受け、これらを電流ｉα
、ｉβ、ｉγに対応させる。

処理部８２においては、空気／燃料系の挙動は再熱蒸気
温度制御動作とは無関係でプラント負荷のみにより決定
されると考えてよい。従がって負荷指令信号３０の関数
として煙道通過ガス量（すなわち燃料量＋燃焼空気量）
に対応するｉε、その際の押込通風機の吐出圧に対応す
る電圧＃Ｅε（ｉε）、空気流調ダンパ１８に対応する
可変抵抗のアドミタンスと（ｉε、Ａε）をそれぞれ与
えることができる。

処理部８３においては過熱器、再熱器を流れるトータル
ガス量に対応する電流■は Ｉ＝ｉα＋ｉβ＋ｉγ　　　　・・・・・（２１）とし
て求まり、燃料量＋燃焼空気量と比較して不足分はガス
再循環量で捕われる。従って、ガス再循環量に対応する
電流ｉδは、燃料量＋燃焼空気量に対応するｌεを用い ｉδ−Ｉ−ｉε　　　　　　　・・・・・（２２）とし
て求められる。

処理部８４においては、燃焼上の制約によりガス再循環
比には下限値があるので、これをλｍｉｎとして、 ｉ　δ λｍｉｎ　　　≦　　□　　　　　　　・　・　・　・
　・（２３）を満たすか否か判定する。

処理部８５では、ガス再循環比が不足の場合ガス再循環
量を下限値 ｉδ＝ｉελｗｉｎ　　　　　　　　・・・・・（２４
）まで増加する必要がある。これは過熱器再熱器を流れ
るトータルガス量を増加させるため燃焼ガスのマスバラ
ンス ｉδ＋ｉε＝ｉα＋ｉβ十ｉγ・・・・・（２５）が成
立するようにｉα、ｉβ、ｉγを修正しなければならな
い。この場合、燃焼ガス量の調整以外に蒸気温度制御の
操作端を持たない一段、二段の再熱器の通過ガス量はあ
くまで指令６７、７３に従わせ、マスバランス（２５）
を満たすためのしわよせは注水でも蒸気温度制御の可能
な過熱器に対して行ない、その通過ガス量に対応するｉ
γを次のように修正する。すなわち式（２５）より、ｉ
γ−ｉ　Ｃ＋ｉδ−（ｉα＋ｉβ） ＝（１＋λｍｉｎ　）　　ｉε−（ｉα＋ｉβ）・・・
・・（２６） ここで、（２４）の関係を用いている。

判断部８６では処理部８４と同様にガス再循環比の上限 ｉδ □　≦　λｍａｘ　　　　　　・・・・・（２７）を満
たすか否か判定する。

処理部８７では処理部８５と同様 ｉδ＝ｌε（１＋λＩＩＩａｘ）ｉ　ｅ　−（ｌα＋ｉ
β）・・・・・（２８） と修正して（２７）かつ（２５）を満たすようにする。

処理部８８では煙道通過ガス量に対応するｉεが流れる
区間（第２図中εＩ＋Ｅε、ε、ε。と順に並ぶ区間）
のダクト、ダンパ類の合成アドミタンスε↑はアドミタ
ンス直列合成となり（１７）を用いて ε（ｉ　ε、Ａε）　　と。（ｉ　ε）　　と＋（ｉ　
　ε）・・・・・（２９） となる。ところで処理８２によりｉε、Ａεは既知であ
るので、この段階でε７の値を求めることができる。

ところで、再循環ガス量に対応するｉδの流れる区間（
第２図中δ、Ｅδ、δ。と並ぶ区間）のダクト、ダンパ
類合成アドミタンスδ７は（１４）　式で与えられるが
、第２図中のεｌ、Ｅ：ｌ＋ε、ε。、δ。。

Ｅδ、δと順に並ぶ閉回路に着目し、キルヒホッフの第
２法則を適用すれば次式（３０）が得られる。

ここで、ε１．ε、ε。またδ。、δはそれぞれ合成し
てとア、δ７として扱った。　（３０）より次式１式％ この段階でｉδ、ｉε、ε、は既知であるので、（３１
）よりδアを求めることができる。

このようにして求めたδ７より式（１４）の関係を用い
ればδの値を算出できるがこれらは処理部９２で行う。

処理部８９においては、第２図中ｉεが流れる区間とｉ
δの区間を合成して第３図中の起電力Ｅとアドミタンス
ｙが直列となった回路に等価変換すれば公知の如く ｙ−δア＋εア　　　　　　　・・・・・（９）とア　
＋　６１ ・・・・・００） の関係があり、この段階でεア、δ？＋　　ｉε、ｉδ
は既知であるのでｙ、Ｅを求めることができる。

処理部９０においてはガス流が３つに分流する部分（第
２図中のα、α。、β、β。、γ、γ。の部分）の合成
アドミタンスをＹとすれば処理部８９の変換と合わせて
第２図の回路は第３図の回路にすべて等価変換できる。

この回路にキルヒホッフの第２法則、直列アドミタンス
の合成を適用すれば ・　・　・　・　・（３２） これをＹについて解くと ■ Ｙ＝□・・・・・（３３） ｌｌ この段階でｒ　　Ｅ　　Ｙ　　Ｙｏは既知であるのでＹ
を求めることができる。

処理部９１においては、式（２１）を満たすｉα、ｉβ
。

’ｒｒが合成アドミタンスαアβｔ　ｒｒの回路を流れ
、Ｙはα７．βア＋　　ＴＴの並列合成であるから、α
７．β７．γアはこの段階で既知であるｙｅｔα。

ｉβ、ｉγで比例配分して求めることができる。

αＴ千Ｙ□　　　　　　　　・・・・・・（３４）■ 処理部９２においては、第２図中ｉα、ｉβ、ｉγ。

ｌδが流れる区間の合成アドミタンスαＴ、β丁。

γ７．δ７は現在までの手順ですべて既知になっている
のでこれらの区間で正味ダンパが受は持っているアドミ
タンスα９．β”、Ｔ１．δ９を求める。

これらは（１））　、　（１２）　、　（１３）　、　
（１４）の関係により次のように算出できる。

αＴ　　　α。（ｉα） βア　　　β。（ｉβ） γＴ　　　　Ｔｏ（ｉｒ） δＴ　　　　δ。（ｉ　δ） 処理部９３では、処理部９２で求まったα′、β０゜γ
９．δ“を与える具体的なダンパ開度を求める。

これはダンパ開度Ａα通過流量ｉαを与えたときダンパ
のアドミタンスを与える関数α（Ａα、ｉα）について
ｉαをパラメータとする逆関数α−１を作成しておけば Ａα−α−１（α１．ｉα）　　　　・・・・・（４１
）として算出できる他のダンパ開度も同様にしてＡβ−
β−′（β“、ｉｒ）　　　　・・・・・（４２）Ａγ
＝γ−’（ｒ“、ｉｒ）　　　　・・・・・（４３）Ａ
δ＝δ−１（δ０．ｉδ）　　　　・・・・・（４４）
となり、既知のα１．β９．γ４．δ０．ｉα、ｉβ。

ｉ７．ｉδより求めるダンパ開度Ａα、Ａβ、Ａγ。

Ａδがえられる。

処理部９４では求めたＡα、Ａβ、Ａγ１Ａδを開度指
令信号７７、７８．７９．８０として出力する。

以上の如く構成したことによ吟、従来技術において、二
段再熱蒸気１６が設定温度に保持されているにもかかわ
らず、−最古熱蒸気１２が設定温度より高くなったケー
スでは、本発明の制御装置によれば、−最古熱蒸気温度
の制御動作によって、一段装置再熱器１０の通過ガス量
目標信号６７は減少しても、二段横置再熱器１４．横置
過熱器６それぞれの通過ガス量目標信号７３．７５は不
変である。従って各ダンパは一段横置再熱器１０とガス
再循環量のみが変化するよう操作され、横置過熱器６．
二・段装置再熱器１４は通過ガス量が不変のため、ガス
量変化による外乱を受けない。もちろんガス再循環量の
変動のため、横置伝熱面１４．１０．１６人口のガス温
度が影響を受けるが、ガス温度の変化中は小さい上にボ
イラ熱容量のため緩慢で、即効性のあるガス量に起因す
る外乱に比べればきわめて軽微であり、事実上制御の干
渉の問題は解決できる。

また、本発明の制御装置では、制御偏差３３．４２に対
して主体的に変化するのは、それぞれ横置−最古熱器１
０．横置二段再熱器１４のガス量であり、ガス再循環量
はマスバランス維持のため変化することになるため、同
一の制御偏差に対する各部ガス量配分すなわち各ダンパ
開度は一意に定まる。

これは、積分作用を持つ要素３４．４３．５６の信号蓄
積状況により同一の制御偏差に対し各ダンパ開度が一意
に決まらなかった従来技術の問題点を克服している。

３項については、これは１項、２項に述べた効果の反映
であるが、制御量の干渉と操作量の協調の問題にわずら
れされることなく、本発明の制御装置の比例・積分要素
６２．６８の調整を行うととができるため、従来技術に
比して調整がはるかに容易になったといえるのである。

〔効　果〕

本発明は以上の構成となっているので、制御の干渉を生
ぜず、目的に応じて正確な制御を行うことができる。

また、ガスダンパについても、各々の開度の収束位置を
定めることが可能となり、この点からも制御性を大幅に
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す制御系統図、第２図は本
発明の適用対象であるボイラ装置のガス流量モデルたる
回路図、第３図は第２図のモデルを等価変換した回路図
、第４図は第１図に示す本発明の実施例中のダンパ開度
演算器７６内の処理手順を示すフローチャート、第５図
は本発明の適用対象のボイラ装置の系統図、第６図は従
来技術による制御装置の制御系統図である。 ６・・・横置過熱器、７・・・吊下過熱器、１０・・・
第一段横置再熱器、１）・・・第一段吊下再熱器、２２
．２３．２４・・・ダンパ。 第１図 第２図 第３図 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の再熱器及び／または過熱器から成る伝熱部
   に対し、燃焼排ガスが平行に流れ、かつこの各伝熱部に
   対応してダンパを各々有するボイラ装置において、これ
   ら各伝熱部出口の蒸気温度信号により前記各ダンパの通
   過ガス量の目標値を算出する回路と、ボイラ内の圧力−
   流量モデルを設定し、このモデルに基づいて各ダンパの
   開度を通過ガス量の目標値に対応するよう設定する回路
   を有することを特徴とするボイラ制御装置。
2. （２）前記ボイラ内の圧力−流量モデルを、通風機、ガ
   ス量、ダンパ、伝熱面、ダクト等をそれぞれ電圧源、電
   流、可変抵抗、固定抵抗の各素子で対応させることによ
   り設定し、電圧源、固定抵抗はその通過電流の関数とし
   、可変抵抗は通過電流値と操作端位置の関数とする電気
   回路で模擬し、少なくとも伝熱面通過ガス量目標値に相
   当する電流値を与え、この電流値を満足する可変抵抗の
   操作端位置を算出し、当該位置をもつてダンパ開度指令
   信号とすることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載のボイラ制御装置。