JPS6233322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パンテイストツキング半製品をパン
テイストツキング半製品製造機からまち縫付機に
自動的に移送する方法および装置に関する。

〔従来の技術〕

２本のストツキングの上部を接合して切断し、
股間部に設けられた開口にまちを縫付けるパンテ
イストツキングの製造方法は知られている。

従来、パンテイストツキング半製品をその製造
機からまち縫付機に移送するには様々な方法が使
用されているが、半製品をその製造機から取出
し、まち縫付機に移送するためまちの縫付けが行
われる中央開口を弾性的に変形せしめ、かつ上記
半製品をまち縫付機内に配置する必要があるが、
この方法の自動化が非常に困難であつたため全て
手作業によらなければならなかつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はパンテイストツキング半製品をその製
造機からまち縫付機まで移送する間、取出し、移
送および配置の動作の完全な自動化を達成するこ
とを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、一方にお
いてパンテイストツキング半製品の両脚部を別々
に分けて上記半製品の胴部をパンテイストツキン
グ半製品製造機上に止着すると共に上記半製品の
残りの部分を上記半製品製造機外に配置する工程
と、上記半製品をその中央開口を介して保持する
工程と、上記半製品の上記胴部と上記脚部とを解
放すると共に上記半製品を上記まち縫付機の筒状
支持体の下方において上記筒状支持体と整合する
位置まで上記半製品の中央開口を介して保持しか
つ回転する工程と、上記半製品を上昇させると共
に上記半製品の縁部を上記筒状支持体上において
これにまちを縫付けうるように配置し残りの上記
両脚部及び上記胴部を上記筒状支持体の内側に吸
引せしめる工程と、からなることを特徴とする上
記半製品を上記半製品製造機から上記まち縫付機
に自動移送する方法を提供せんとするものであ
る。

また本発明は、上記の方法を達成するため、パ
ンテイストツキング半製品の中央開口に接近可能
とするように上記半製品の両脚部および胴部を
別々に分けて保持する装置と、まち縫付機の筒状
支持体の入口を包囲するように設定されたリング
を備え、上記半製品を上記開口を介して捕捉する
装置と、上記半製品捕捉装置をパンテイストツキ
ング半製品製造機から供給位置におけるまち縫付
機の上記筒状支持体まで移送する装置とを備え、
上記半製品捕捉装置がまち縫付機へ移動を開始す
ると上記保持装置は上記両脚部および胴部を解除
して上記捕捉装置より垂下つた状態で移動する、
ことを特徴とする上記半製品を上記半製品製造機
よりまち縫付機に自動移送する装置を提供せんと
するものである。

〔作 用〕

以上のような構成を有するため、まち縫付機の
作業を受ける股間の中央開口を保持装置で保持し
て半製品を移送するに当り、その両脚部及び胴部
が、取出し、移送及び配置のそれぞれの動作中に
その動作をさまたげないように保持することがで
きるので、完全な自動化を達成でき、したがつて
実質的な人手の介入を極力減少せしめることがで
きるばかりでなく、まち縫付機への半製品の配置
が均一化されるようになるという利点を有する。

〔実施例〕

以下において本発明の一実施例を示す添付図面
を参照しつつ本発明の諸特徴を更に詳述する。

添付図面から明らかなように、本発明の方法
は、パンテイストツキングの製造を完全に自動化
するのを容易にするためにパンテイストツキング
半製品の２本の脚部を手操作で別々にするという
相を備えており、この相は下記の工程を含んでい
る。すなわち、 まずまちを縫付けるために用意された開口２に
自動装置を接近可能とするため、パンテイストツ
キング半製品１の両脚部３０，３１を垂直に相互
に整合された２個の別個の空気圧式吸引円筒３
２，３３内に吸込むとともに、上記半製品１の胴
部３５を吸着ヘツド装置３４により半製品製造機
３に止着して、上記半製品１の残りの両脚部３
１，３２を上記半製品製造機３から離隔させる。

次いで上記半製品１は上記開口２を介して捕捉
装置すなわちフオーク１９により捕捉され、開口
２を拡開する。開口２は、最初楕円形をしている
が、半製品の弾性的補捉を可能にするべく円形の
形状となる。このような拡開はフオーク１９の半
径方向の拡開によつて行われる。

次いで吸引円筒３２，３３の吸引を停止すると
胴部３５と両脚部３０，３１が解放される。

次ぎに開口２を介してフオーク１９により垂下
保持された半製品１を、下向きに90゜回転するこ
とにより、半製品１をまち縫付機の筒状支持体４
の下方で整合する位置まで移送する。

次いでフオーク１９を捕捉した半製品ととも
に、半製品の縁部３７を筒状支持体４のまわりの
まち縫付けに備える位置まで上昇させる。

次ぎに上記縁部３７を上記筒状支持体４の基部
上に配置する。

次いでフオーク１９を下降させて収縮させる。

さらに、添付図面から明らかなように、本発明
の一部をなす上記方法を実施するための機械は、
水平ガイド７によつて形成される集合体６を支持
する昇降装置５を備えている。上記水平ガイド７
には、その上を移動台８が走行するとともに、半
製品を捕捉し、移送し、配置するための捕捉装置
９が連結されている。

上記捕捉装置９は、シリンダ１３の軸部１２の
先端に固定されたクランク軸１１と一体の軸ピン
１０によつて支持されている。シリンダ軸部１２
を前進させると、添付図面の第９図に図示される
ように、クランク軸１１および上記捕捉装置９の
矢印１４方向の回転を限定することになるもので
ある。

さらに、上記捕捉装置９は、外側の可動リング
１５および内側の固定リング１６より構成されて
いる。上記固定リング１６は、その一側面に一端
をリベツト１８に固定して旋回可能に担持されて
主として半径方向に延びる複数の弓形アーム１７
を支持しており、このアーム１７は自由端にこれ
と直交する方向に延びるフオーク１９を担持し、
上記固定リング１６の他側面には軸受穴２１を備
える複数個の板２０をリベツト１８に固定して旋
回可能に設け、上記軸受穴２１に上記可動リング
１５より突出する軸ピン２２を収容する。

上記可動リング１５は、突起２３によりシリン
ダ２５の軸部２４に固定されており、シリンダ２
５は、横木２６によつて上記固定リング１６に支
持されている。

シリンダ軸部２４を移動すると、可動リング１
５が矢印２７の方向に回転するとともに軸ピン２
２が矢印２８方向に回転する。これによつて板２
０がリベツト１８とともに旋回させられるととも
に、弓形アーム１７がフオーク１９とともに矢印
２９の方向に旋回させられ、その結果開口１２内
に挿入されていたフオーク１９が、添付図面の第
３図に図示されるようにその開口２の縁部の拡開
および半製品の弾性的な捕捉を行うものである。

本装置の操作は下記の通りである。すなわち、
まず、半製品１の両脚部３０，３１を吸引円筒３
２，３３内に吸引することによつて両者が別々に
わけられると共に、吸着ヘツド装置３４によつて
半製品製造機３上に半製品１の胴部３５を固定す
る。次いで移動台８が半製品に接近するとともに
フオーク１９が上記開口２に挿入されて半製品１
が弾性的に捕捉される。次いで胴部３５が吸着へ
ツド装置３４から解放されるとともに胴部３０，
３１が吸引円筒３２，３４から解放された後、移
動台８が遠ざけられ、かくして半製品１が半製品
製造機から取外されフオーク１９によつて垂下保
持される。次いで上記捕捉装置９が旋回されてま
ち縫付機の筒状支持体４の下方の整合位置に移送
される。その後上記捕捉装置９が、固定リング１
６が上記筒状支持体４を取巻く位置まで上昇さ
れ、この位置でまちが縫付けられるべき半製品の
縁部３７が筒状支持体４の基部上にあり、他方そ
の半製品の残りの部分、すなわち脚部３０，３１
と胴部３５が筒状支持体４の内に吸引される。最
後に上記捕捉装置９が下降するとともにフオーク
１９が再び相互に接近収縮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の概略の正面図で、半製品製
造機に取付けられた半製品に捕捉装置９が接近し
ている状態を示す図、第２図は捕捉装置９が半製
品の中央開口２に到達したところを示す第１図と
同様の図、第３図は捕捉装置９のフオーク１９が
拡開して移送適状になつた第１図と同様の図、第
４図は第３図−線の断面図、第５図は第４図
の−線の断面図、第６図は第２図の−線
の断面図、第７図は第６図に示す半径方向拡開部
材の拡大された詳細を示す図、第８図は第７図の
半径方向拡開部材の側面図、第９図は移送および
回転の相にある垂下状態の捕捉装置を垂下状態の
半製品と共に示す第１図と同様の図、第１０図は
まち縫付機の筒状の半製品支持体４の下方に該筒
状支持体４と整合している捕捉装置９を示す第９
図と同様の図、第１１図は、捕捉装置９が筒状支
持体４の基部のまわりにありかつ半製品１が支持
体４の内側に吸引されている状態を示す第９図と
同様の図、第１２図は、捕捉装置９が再び筒状支
持体４から引出され、かつ縁部３７にまちを縫付
けるべき製品が筒状支持体４の基部上に配置され
ている状態を示す第９図と同様の図である。 １……パンテイストツキング半製品、２……中
央開口、４……筒状支持体、９……捕捉装置、１
９……フオーク、３１，３２……半製品の脚部、
３５……半製品の胴部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パンテイストツキング半製品１の両脚部３
   ０，３１を別々に分けて上記半製品１の胴部３５
   をパンテイストツキング半製品製造機３上に止着
   すると共に上記半製品１の残りの部分を上記半製
   品製造機３外に配置する工程と、 上記半製品１をその中央開口２を介して保持す
   る工程と、 上記半製品１の上記胴部３５と上記脚部３０，
   ３１とを解放すると共に上記半製品１を上記まち
   縫付機の筒状支持体４の下方において上記筒状支
   持体４と整合する位置まで上記半製品１の中央開
   口２を介して保持しかつ回転する工程と、 上記半製品１を上昇させると共に上記半製品の
   縁部３７を上記筒状支持体４上においてこれにま
   ちを縫付けるように配置し残りの上記両脚部３
   ０，３１及び上記胴部３５を上記筒状支持体４の
   内側に吸引せしめる工程と、 からなることを特徴とする上記半製品を上記半製
   品製造機から上記まち縫付機に自動移送する方
   法。 ２ 上記半製品１の上記両脚部３０，３１の分離
   および分離した位置における維持を２個の空気圧
   式円筒３２，３３内への吸引により行うことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 上記半製品１の上記開口２を介して行う保持
   を、上記開口２の拡開と同時に行うようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方
   法。 ４ 上記半製品１の上記開口２を介して行う保持
   を、保持装置１９の半径方向の拡開によつて行う
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   方法。 ５ パンテイストツキング半製品１の中央開口２
   に接近可能とするように上記半製品１の両脚部３
   ０，３１および胴部３５を別々に分けて保持する
   装置と、 まち縫付機の筒状支持体４の入口を包囲するよ
   うに設定されたリング１６を備え、上記半製品１
   を上記開口２を介して捕捉する装置９と、 上記半製品捕捉装置９をパンテイストツキング
   半製品製造機３から供給位置におけるまち縫付機
   の上記筒状支持体４まで移送する装置とを備え、 上記半製品捕捉装置９がまち縫付機へ移動を開
   始すると上記保持装置は上記両脚部３０，３１お
   よび胴部３５を解除して上記捕捉装置９より垂下
   つた状態で移動する、ことを特徴とする上記半製
   品を上記半製品製造機よりまち縫付機に自動移送
   する装置。 ６ 上記両脚部３０，３１および胴部３５を別々
   に分けて保持する装置が上記半製品１を上記半製
   品製造機３へ移送する前に上記両脚部３０，３１
   を別々に受入れることが可能な、相互に離隔し、
   かつ相互に整列した垂直な空気圧吸引式の２個の
   円筒３２，３３を備えて成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 上記半製品１を上記開口２を介して保持する
   ために、上記開口２内に挿入されるように縮少し
   た径の周と、上記開口２の縁部への半径方向の遠
   心作用により上記半製品を弾性的に保持するよう
   により径の大きな周とにより配置することが可能
   な複数個の相互に平行なフオーク１９を備えてな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載
   の装置。 ８ 上記半製品１を上記開口２を介して保持する
   ために、２個の同心のリング１５，１６を有し、
   外側のリング１５は可動で、内側の固定リング１
   ６にはその一側面に一端をリベツト１８により旋
   回可能に担持されて主として半径方向に延びる複
   数個のアーム１７を設け、該アーム１７の他端で
   ある自由先端部にはこれに直交する方向に延びる
   フオーク１９の１端を固定し、上記固定リング１
   ６の他側面には１端をリベツト１８に固定してア
   ーム１７と一体に施回し他端付近に軸受穴２１を
   備えた複数個の板２０を設け、上記軸受穴２１に
   上記可動リング１５より突出する軸ピン２２を受
   けしめてなることを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項に記載の装置。