JPS6233372A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPS6233372A JPS6233372A JP17116685A JP17116685A JPS6233372A JP S6233372 A JPS6233372 A JP S6233372A JP 17116685 A JP17116685 A JP 17116685A JP 17116685 A JP17116685 A JP 17116685A JP S6233372 A JPS6233372 A JP S6233372A
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- recording medium
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は磁気記録再生装置に係り、特にオフトラックに
よる装置の信頼性の低下を防止しながら記録容量を増大
させる装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device, and more particularly to a device that increases recording capacity while preventing deterioration in reliability of the device due to off-track.
〈従来の技術〉
フロッピィ・ディスクと称される円盤状磁気記録媒体を
利用するフロッピィ・ディスク装置(EDD)は、マイ
クロコンピュータ、各種OA機器(特にワードプロセッ
サ)が発展するに従って飛躍的な伸びを示している。し
かし、その利用度が高まるにつれて装置の利点と共にそ
の問題点も指摘され始めている。<Prior Art> Floppy disk drives (EDDs), which utilize disk-shaped magnetic recording media called floppy disks, have shown rapid growth as microcomputers and various office automation equipment (particularly word processors) have developed. There is. However, as the use of the device increases, not only the advantages of the device but also its problems are beginning to be pointed out.
第3図および第4図は磁気記録再生装置の従来構造を示
す。図中、符号1は円盤状の磁気記録媒体であり、スピ
ンドル2およびコレット3により挟持されスピンドルモ
ータ4により回転するようになっている。5および5′
は磁気ヘッド、6はステッピングモータ、7はプーリ、
8はベルト、9はヘッドキャリッジである。ステッピン
グモータ6の回転により、この回転力はブーIJ 7、
ベルト8を介してヘッドキャリッジ9へ伝達され磁気ヘ
ッド5.5′を磁気記録媒体1の半径方向へ移動させる
。この場合、磁気ヘッド5.5′の移動量は、ステッピ
ングモータ6のステッピング角度と、プーリ7の半径に
よって定量的に定まる。3 and 4 show the conventional structure of a magnetic recording/reproducing device. In the figure, reference numeral 1 denotes a disk-shaped magnetic recording medium, which is held between a spindle 2 and a collet 3 and rotated by a spindle motor 4. As shown in FIG. 5 and 5'
is a magnetic head, 6 is a stepping motor, 7 is a pulley,
8 is a belt, and 9 is a head carriage. Due to the rotation of the stepping motor 6, this rotational force is generated by Boo IJ 7,
The signal is transmitted to the head carriage 9 via the belt 8 and moves the magnetic head 5.5' in the radial direction of the magnetic recording medium 1. In this case, the amount of movement of the magnetic head 5.5' is determined quantitatively by the stepping angle of the stepping motor 6 and the radius of the pulley 7.
以上の構成の装置においては、磁気記録媒体1の所定の
トラックに対して磁気ヘッドがそのトラック中心から変
位(オフトラック)することにより、隣接するトラック
の信号を読み出すのを防止するため、各トランクの間に
はデータの入出力を行わない部分を残している。ここで
、オフトランクの発生は、各部品の寸法精度や、磁気記
録媒体1の装着時のチャッキング誤差による場合の外、
磁気記録媒体1の、温度や湿度による膨張差による場合
とがある。このうち、前者はトラック半径に係わらずオ
フトラック量は一定であるが、後者はトラック半径に依
存し、磁気記録媒体1が円形であるため、外周部の方が
伸び量が大きく、このためオフトラック量は外周部はど
多くなる。このため従来は、トラックピンチ(データの
入出力を行わない空白部を含めた、隣接する2本のトラ
ックの中心相互の距離)は最外周部のオフトランク量に
規制されてしまい、このトラックピンチでトランクを構
成していた。このため、磁気記録媒体全体の記憶容量を
大きくすることが困難であり、記録密度を高く設定する
とトラ・ツク幅を狭くせねばならず、信頼性を損なうこ
とになる。In the device configured as described above, each trunk In between, there is a part that does not input or output data. Here, the occurrence of off-trunk is caused not only by the dimensional accuracy of each component and the chucking error when installing the magnetic recording medium 1, but also by
This may be due to differences in expansion of the magnetic recording medium 1 due to temperature or humidity. Of these, in the former case, the amount of off-track is constant regardless of the track radius, but in the latter case, it depends on the track radius, and since the magnetic recording medium 1 is circular, the amount of elongation is greater at the outer periphery, so the amount of off-track is constant regardless of the track radius. The amount of tracks increases at the outer periphery. For this reason, conventionally, track pinch (the distance between the centers of two adjacent tracks, including the blank space where data is not input/output) is limited to the amount of off-trunk at the outermost periphery, and this track pinch made up the trunk. For this reason, it is difficult to increase the storage capacity of the entire magnetic recording medium, and if the recording density is set high, the track width must be narrowed, which impairs reliability.
〈発明が解決しようとする問題点〉
本発明は以上のように、磁気記録媒体のトランクピンチ
を最外周部のトラックピッチを基準として一定に構成す
ると、内周部においては不必要に大きなトランクピッチ
となり、記録媒体全体の記憶容量を低下させることにな
るという問題点に鑑み構成したものであり、装置の信頼
性を低下させることなく記憶容量を向上させることので
きる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。<Problems to be Solved by the Invention> As described above, the present invention provides that if the trunk pinch of a magnetic recording medium is made constant based on the track pitch at the outermost circumference, an unnecessarily large trunk pitch at the inner circumference may occur. To provide a magnetic recording and reproducing device which is constructed in view of the problem that the storage capacity of the entire recording medium is reduced, and which can improve the storage capacity without reducing the reliability of the device. With the goal.
〈問題点を解決するための手段〉
この目的を達成するため、本発明は、磁気記録媒体に対
°して、外周はどトラックピッチが大きくなるよう磁気
ヘッドを作動させる機構を構成し、この構成により磁気
記録媒体の伸縮に対応し、装置の信頼性を低下させるこ
となく記憶容量を向上させるようにしている。<Means for Solving the Problems> In order to achieve this object, the present invention configures a mechanism for operating a magnetic head so that the track pitch becomes larger on the outer periphery of a magnetic recording medium, and The structure accommodates the expansion and contraction of the magnetic recording medium and improves the storage capacity without reducing the reliability of the device.
〈実施例〉
先ず、本発明の詳細な説明するのに先立って、従来技術
におけるトラックピッチ決定方法を具体的に説明する。<Example> First, prior to a detailed explanation of the present invention, a track pitch determination method in the prior art will be specifically explained.
磁気ヘッドが隣接するトラックの情報を読まないように
するため、トラック幅Aは、トラックピッチP、オフト
ラックfiTとの間に次式で示される関係が成立しなけ
ればならない。In order to prevent the magnetic head from reading information on adjacent tracks, the following relationship between the track width A, the track pitch P, and the off-track fiT must be established.
P≧A+T・・・ (1)
しかしながら、オフトラック量Tは、前述の如くトラッ
ク半径に依存しない一定量T0と、トランク半径Rに比
例したものとがあり。従って、オフトラック量Tはこの
両者を考慮して定める必要があり、その設定は次式によ
っている。P≧A+T... (1) However, as described above, the off-track amount T includes a constant amount T0 that does not depend on the track radius, and a constant amount T0 that is proportional to the trunk radius R. Therefore, it is necessary to determine the off-track amount T by considering both of these factors, and its setting is based on the following equation.
T−TO+C−R・・・ (2)
(Cは比例定数)
この式から明らかなように、オフトラックtTは最外周
トランクで最大となり、内周はど小さくなる。このため
、トラックピッチPを一定にしておくと、最外周トラッ
クにおける最大オフトラックi1T、によってトラック
幅Aが規制されてしまい、記憶容量を多くするにはこの
トラック幅Aを狭くする以外にはない。トランク幅Aを
狭くすることは、オフトラック時のS/N比(信号対雑
音比)が小さくなることを意味し、装置の信頼性を低下
させることになる。T-TO+C-R... (2) (C is a proportionality constant) As is clear from this equation, off-track tT is maximum at the outermost trunk, and becomes smaller at the inner trunk. Therefore, if the track pitch P is kept constant, the track width A is regulated by the maximum off-track i1T on the outermost track, and the only way to increase the storage capacity is to narrow this track width A. . Decreasing the trunk width A means that the S/N ratio (signal-to-noise ratio) during off-track becomes smaller, which lowers the reliability of the device.
本発明は以上の点を考慮して構成したものであり、その
基本とするところはトラックピッチを磁気記録媒体の半
径に対応して変更することにある。The present invention has been constructed in consideration of the above points, and its basic feature is to change the track pitch in accordance with the radius of the magnetic recording medium.
この場合、トランクピッチPは次式で表すことができる
。In this case, the trunk pitch P can be expressed by the following equation.
P=Po+に−R・・・ (3)
(p、は一定値、Kは定数)
第1図及び第2図において、符号10はカムであり平面
略円形に形成してあり、その表面には螺旋状に案内溝1
0aが形成しである。6はカム回転用の駆動装置たるス
テッピングモータであり、これらカム10及びカム駆動
装置6によりヘッド移動装置を構成する。一方、先端部
に磁気ヘッド5.5′を有するヘッドキャリジ9の基部
(図の左側)には下端に突起11aを形成した案内部材
11が取り付けてあり、突起11aは前記カム10の案
内溝10aと係合している。P=Po+ -R... (3) (p is a constant value, K is a constant) In Figs. is a spiral guide groove 1
0a is formed. A stepping motor 6 is a driving device for rotating the cam, and the cam 10 and the cam driving device 6 constitute a head moving device. On the other hand, a guide member 11 having a protrusion 11a formed at the lower end is attached to the base (left side in the figure) of the head carriage 9 having the magnetic head 5.5' at the tip. is engaged with.
次に、案内溝10aの形状は具体的には次の様に決めら
れる。Next, the shape of the guide groove 10a is specifically determined as follows.
すなわち、最内周トラックからn番目のトラック12の
半径をRnとするとn+1番目のトラック半径Rfi+
1は上記(3)の弐から次の様になる。That is, if the radius of the nth track 12 from the innermost track is Rn, the radius of the n+1st track 12 is Rfi+
1 becomes as follows from (3) above.
R,+、−Rn+P
=Rn+P、 +CRn
= Pa + (HC)Rn
以上の式からn番目のトラック半径Rnは次式で表すこ
とができる。R, +, -Rn+P = Rn+P, +CRn = Pa + (HC)Rn From the above equation, the nth track radius Rn can be expressed by the following equation.
R=1
(R11は最内周トラック半径、n≧1)従って、求め
る曲線上の点を極座標表示して、(γ、θ)とすると、
第2図により、上記(4)式を用いて、
(r、θ)=(L+ Lz Rfi、nψ)(ψ
はステッピングモータのステップ角度)となる。R=1 (R11 is the radius of the innermost track, n≧1) Therefore, if the point on the curve to be sought is expressed in polar coordinates and expressed as (γ, θ),
According to Figure 2, using equation (4) above, (r, θ) = (L+ Lz Rfi, nψ) (ψ
is the step angle of the stepping motor).
以上の構成によって、カム10を所定の角度回転させる
ことにより、案内溝10aに係合した突起11aは、カ
ム10の回転と共に案内溝10aに対して摺動し、ヘッ
ドキャリッジ9を介してヘッド5.5′を外周部はど移
動量が多くなるよう磁気記録媒体1の半径方向に移動さ
せる。With the above configuration, by rotating the cam 10 by a predetermined angle, the protrusion 11a engaged with the guide groove 10a slides with respect to the guide groove 10a as the cam 10 rotates, and the head 5 is moved through the head carriage 9. .5' is moved in the radial direction of the magnetic recording medium 1 so that the amount of movement of the outer peripheral portion is increased.
この点につき更に、具体的数値を用いて説明する。This point will be further explained using specific numerical values.
最外周トラックのトラック半径を57fl、最内周トラ
ンクのトラック半径を37鶴とし、トラック数を101
本とすると、トラックピンチは20OA1111となる
。オフトラック量は最外周では82μ糟、最内周では7
0μmであるので、従来の装置では前述の弐(1)によ
り、トランク幅は118μlとなり最内周トラックでは
オフトランクにより、S/N比が7.8 dbも低下す
る。The track radius of the outermost track is 57 fl, the track radius of the innermost trunk is 37 fl, and the number of tracks is 101.
If it were a book, the track pinch would be 20OA1111. The off-track amount is 82μ on the outermost circumference and 7 on the innermost circumference.
Since it is 0 μm, in the conventional device, the trunk width is 118 μl due to the above-mentioned second (1), and the S/N ratio decreases by 7.8 db in the innermost track due to the off-trunk.
これに対して、この実施例においてはトランク数を従来
装置と同じにすると、第n番目のトラック半径R7は次
式のとおりになる。On the other hand, in this embodiment, if the number of trunks is the same as in the conventional device, the n-th track radius R7 will be as shown in the following equation.
となる。最外周ではトラックピッチは0.2061mm
であり、従ってトランク幅は124.1μmとなる。becomes. At the outermost circumference, the track pitch is 0.2061mm
Therefore, the trunk width is 124.1 μm.
最内周トラックではオフトラック時のS/N比の低下は
4.4dbとなるため、上記の従来技術と比較して3.
4dbS/N比を大きくすることができ、信頼性が向上
することが確認できた。On the innermost track, the S/N ratio decreases by 4.4 db when off-track, which is 3.4 db compared to the prior art described above.
It was confirmed that the S/N ratio could be increased by 4 db and the reliability was improved.
また最内周トラックでのS/N比の低下量を従来装置と
同じに設定すると、トラック数は104本とすることが
でき、記憶容量を約3%増加させることが可能である。Furthermore, if the amount of decrease in the S/N ratio at the innermost track is set to be the same as in the conventional device, the number of tracks can be set to 104, and the storage capacity can be increased by about 3%.
なお、ヘッドを移動させる構成は第1図、第2図に限定
するものではなく、次のような構成であってもよい。す
なわち、案内溝を形成したカム10に代えて、へンド5
.5′の移動を基本的には第3図、第4図に示す様にプ
ーリとベルトにより行い、このプーリの回転軸を偏心位
置させることによりプーリの回転角(回転角はステッピ
ングモータにより一定)によってベルトの移動量を相違
させるようにしてもよい。この構成とすると従来型の装
置をあまり変更せずに実施が可能になる。Note that the structure for moving the head is not limited to that shown in FIGS. 1 and 2, and may be the following structure. That is, instead of the cam 10 having the guide groove formed therein, the hand 5 is used.
.. 5' is basically moved by a pulley and belt as shown in Figures 3 and 4, and by eccentrically positioning the rotation axis of this pulley, the rotation angle of the pulley (the rotation angle is constant by the stepping motor) The amount of movement of the belt may be made different depending on the amount of movement of the belt. With this configuration, it is possible to implement the conventional device without much modification.
また、図示の装置ではベルトキャリッジ9の移動軌跡は
直線となり磁気記録媒体1の半径に対して一致している
が、このような構成のみでなく、例えばベルトキャリッ
ジ9の所定の位置に支点を形成し、この支点を中心とし
てヘッド5.5′が回動する構成となっているもの、つ
まりヘッド5、5′の移動軌跡が、厳密には支点からヘ
ッド5、′5′までの距離を半径とする円弧となるもの
でも応用可能である。従って「磁気記録媒体の半径方向
への移動」とは厳密な意味での半径に沿った移動のほか
移動軌跡が円弧となるものも含む意味である。In addition, in the illustrated device, the moving locus of the belt carriage 9 is a straight line and coincides with the radius of the magnetic recording medium 1, but in addition to this configuration, for example, a fulcrum may be formed at a predetermined position of the belt carriage 9. However, the head 5, 5' is configured to rotate around this fulcrum, that is, the movement locus of the heads 5, 5' is strictly speaking the distance from the fulcrum to the head 5, 5' as a radius. It is also possible to apply this method to a circular arc. Therefore, "the movement of the magnetic recording medium in the radial direction" includes not only movement along the radius in a strict sense, but also movement in which the movement locus is an arc.
く効果〉
本発明は以上のように磁気記録媒体に形成されるトラッ
クのピッチを外周はど大きくなるよう磁気ヘッドを移動
させることができるので、装置の信頼性を低下させるこ
となく記録容量を増加させることができる。Effects> As described above, the present invention allows the magnetic head to be moved so that the pitch of the tracks formed on the magnetic recording medium increases from the outer periphery, so the recording capacity can be increased without reducing the reliability of the device. can be done.
第1図は本発明の実施例を示すヘッド移動装置の斜視図
、第2図は第1図の平面図、第3図は従来型装置の構造
を示す分解斜視図、第4図は第3図に示す装置の側面図
である。
1・・・磁気記録媒体 5.5′・・・磁気ヘッド
6・・・ステンピングモータ7・・・プーリ
8・・・ベルト
9・・・ベルトキャリッジ
10・・・カム 10a・・・案内溝11・・・案
内部材
第1図
5 磁珈−八ツF
5′チ
ロ ステツピング【−タ
IOカム
11a案内用突起FIG. 1 is a perspective view of a head moving device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of a conventional device, and FIG. 1 is a side view of the device shown in the figure; FIG. 1...Magnetic recording medium 5.5'...Magnetic head
6...Stemping motor 7...Pulley
8...Belt 9...Belt carriage 10...Cam 10a...Guide groove 11...Guiding member Fig. 1 5 Magnetic cable 8F 5' Ciro Stepping [-ta IO for guiding cam 11a protrusion
Claims (4)
なよう保持し、かつこの磁気記録媒体に対してその半径
方向に移動可能な磁気ヘッドを配置したものにおいて、
磁気記録媒体の外周側のトラック程トラックピッチが大
となるよう、磁気ヘッドの移動を制御する機構を有する
ヘッド移動装置を設けたことを特徴とする磁気記録再生
装置。(1) A disc-shaped magnetic recording medium is rotatably held by a rotation mechanism, and a magnetic head is arranged that is movable in the radial direction with respect to the magnetic recording medium,
1. A magnetic recording/reproducing device comprising a head moving device having a mechanism for controlling the movement of a magnetic head so that the track pitch becomes larger toward the outer circumferential side of a magnetic recording medium.
たカムと、このカムを回転させるカム駆動装置とから構
成し、案内溝に対して、磁気ヘッドを支持するヘッドキ
ャリッジを直接または間接に係合させたことを特徴とす
る特許請求の範囲第(1)項記載の磁気記録再生装置。(2) The head moving device is composed of a cam with a spiral guide groove formed therein and a cam drive device that rotates the cam, and the head carriage supporting the magnetic head is directly or indirectly connected to the guide groove. A magnetic recording/reproducing device according to claim (1), characterized in that the magnetic recording/reproducing device is engaged with the magnetic recording/reproducing device.
この案内部材の突起を案内溝に係合するよう構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(2)項記載の磁気記
録再生装置。(3) Attach a guide member to the base of the head carriage,
The magnetic recording/reproducing device according to claim 2, wherein the protrusion of the guide member is configured to engage with the guide groove.
り回転するプーリと、このプーリにより移動するベルト
とから構成し、プーリの回転軸はプーリの中心から偏心
して位置させたことを特徴とする特許請求の範囲第(1
)項記載の磁気記録再生装置。(4) The head moving device is composed of a pulley rotated by a stepping motor and a belt moved by the pulley, and the rotation axis of the pulley is positioned eccentrically from the center of the pulley. Range No. 1
) The magnetic recording and reproducing device described in item 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17116685A JPS6233372A (en) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17116685A JPS6233372A (en) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6233372A true JPS6233372A (en) | 1987-02-13 |
Family
ID=15918219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17116685A Pending JPS6233372A (en) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6233372A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04323419A (en) * | 1990-12-28 | 1992-11-12 | Takenaka Komuten Co Ltd | Forming method for concrete layer joined to steel member |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP17116685A patent/JPS6233372A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04323419A (en) * | 1990-12-28 | 1992-11-12 | Takenaka Komuten Co Ltd | Forming method for concrete layer joined to steel member |
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