JPS6233535Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は傾斜地における農作業機の傾斜を是
正する農作業機の姿勢制御機構に関するもので更
に詳細には１輪車輪に姿勢制御機構を取付け畑地
の凹凸によるけん引車の上下動を消去して農作業
機の姿勢を制御するものである。

近年平地における畑地面積が減少し山裾等傾斜
地における耕作が増加している。傾斜地における
作業は僅少傾斜の場合、市販の農作業機でも支障
なく使用しうるが、傾斜度が大きくなるにつれ作
業機能が阻害されることになる。

この為、従来より傾斜地における農作業機の傾
斜を是正し、作業機能を向上せんとする装置も存
在する。例えば特公昭46−20002号に示される如
く耕耘機において爪軸を支持するギヤケースを上
部函と中間函の対接縁部を傾斜させ、中間函と下
部函のそれは水平とした構造により傾斜地作業に
際して爪軸の傾斜を是正せんとする例もあるが、
傾斜是正に当り、先ず上部函と中間函間の対接縁
部を傾斜させ、次いで中間函と下部函間の対接縁
部を爪軸と車輪軸と平行となる如くなすので傾斜
是正を行うに面倒な手順を要する欠陥がある。又
実公昭33−7904には牽引車の後枠の固定函と、犂
を具えた調整函を枢着した犂耕対地角度調整装置
が示されているが、該装置は左右の傾斜に応じ
て、変位さすことができても畑地の凹凸による牽
引車の上下動に応じた変位はできない。

本考案者は従来の装置を是正し、簡単に傾斜是
正を行い得る装置を得んと研究を進め、作業機に
姿勢制御装置を装置することに着目し、トラクタ
ー等のけん引車に装着して作業する農作業機の姿
勢制御機構を前枠１ａ、立上り部を有する側枠１
ｂ，１b′、上部枠１ｃからなる平面□字状、側面
Ｌ字状の主枠１の内側に、前枠２ａ、立上り部を
有する側枠２ｂ，２b′、上部枠２ｃからなる平面
□字状側面Ｌ字状の副枠２が側枠２ｂ，２b′を側
枠１ｂ，１b′の背部に対峙して配設し、相対接す
る前枠１ａ，２ａの中央部にピン４を嵌入して主
枠１と副枠２を互に回動可能となし、主枠１に固
定した案内板７と副枠２に固定したレバー９によ
り副枠２を任意の角度変位可能とすると共に、前
記側枠２ｂ，２b′に接地駆動輪６、鎖車１７，１
７′を夫々固定する駆動軸５を回動可能に遊嵌
し、該軸５にアーム１３，１３′を遊嵌せしめ、
前記アーム１３，１３′に農作業機の駆動軸１
４，１４′を遊嵌し、該軸１４，１４′に鎖車１
６，１６′を固定せしめて、鎖車１７，１７′と鎖
車１６，１６′にチエーン１８，１８′を張設して
接地駆動輪６の回転を農作業機の駆動軸１４，１
４′に伝導する如くすることにより解決した。

この考案をビートタツパに応用した例を図によ
り説明すると、１は主枠で、前枠１ａ、側枠１
ｂ，１b′上部枠１ｃからなり、側枠１ｂ，１b′は
側面からみてＬ状をなし全体は平面口の字形をな
す。２は副枠で、前枠２ａ、側枠２ｂ，２b′、上
部枠２ｃからなり側枠２ｂ，２b′は側面からみて
Ｌ状をなし全体は平面口の字形をなす。副枠２の
前枠２ａの横巾は主枠１の前枠１ａのそれよりも
短く、又副枠２の側枠２ｂ，２b′は主枠１の側枠
１ｂ，１b′の後辺に接することなく至近距離とな
る如く夫々設けてある。

前枠１ａ，２ａの中央部には夫々水平方向の穴
３ａ，３a′が穿設してあり、副枠２を主枠１の内
側に配し穴３ａ，３a′を一致させてピン４により
副枠２を主枠１に対して回動自在に取付ける。

５は駆動軸で側枠２ｂ，２b′下部屈曲部に回動
自在に遊嵌する。６は一輪車よりなる接地駆動輪
で軸５の中央部に固着する。７は側枠１ｂ，１
b′間の立上り部に固定した案内板で、上辺はピン
４を中心とした円弧をなし、該案内板に沿つて円
弧状を描く複数個の穴８を適当間隔に穿設してあ
る。９はレバーで上部枠２ｃの中央部に固着して
あり、該レバー９をピン４を支点として回動させ
るに前記穴８に合致する穴１０をレバー９に穿設
すると共に前記案内板７の上部周辺に外接するロ
ーラ１１を回転自在に設けレバー９の摺動を容易
にしてある。１２は案内板７の穴８にレバー９の
穴１０を合致して固定するピンである。

尚第４図に示す如く上辺に凹凸部８′を設けた
案内板７′とレバー９′に常にスプリング１０′に
よりピン１１′が前記凹凸部８′に係合するべく設
け、該レバー９′が案内板７′に係止される如く構
成しても案内板７、穴８、レバー９、穴１０、ロ
ーラ１１、ピン１２にて構成する機能と何ら変る
ものではない。

１３，１３′はアームで一端は駆動軸５に回動
自在に遊嵌した軸スリーブ１３″に固着し、他端
はフイラーホイール１５，１５′を固着した軸１
４，１４′を軸支する。

１６，１６′は軸１４，１４′に嵌合した鎖車１
７，１７′は駆動軸５に嵌合した鎖車で接地駆動
輪６の回転を鎖車１６，１６′、１７，１７′間に
張設したチエーン１８，１８′を介して軸１４，
１４′に伝導する。１９，１９′は横アームで一端
は側枠２ｂ，２b′の中間部に回動可能にピンジヨ
イントされ、他端は縦アーム２０，２０′の上部
端に回動自在にピンジヨイントされる。尚縦アー
ム２０，２０′の下端はアーム１３，１３′の軸１
４，１４′を軸支した近辺に回動可能にピンジヨ
イントされ、側枠２ｂ，２b′、アーム１３，１
３′、横アーム１９，１９′、縦アーム２０，２
０′により所謂平行リンクを形成する。

縦アーム２０，２０′の一端には切断刃２２，
２２′を支持した支持桿２１，２１′を縦アーム２
０，２０′と平行に支持し、切断刃２２，２２′が
常にフイーラーホイール１５，１５′の下部に位
置する如く構成する。２３は主枠１に設けたトツ
プリンクピン、２４は主枠１に設けたロアリンク
ピンを示し、トラクタ三点ヒツチ（図示せず）に
夫々接続する。

この考案は上記の構成を有するので第３図に示
す如き傾斜地Ｘ−X′に於て作業を行うとき主枠
１に設けた案内板７に沿つて副枠２に設けたレバ
ー９を図面右方へ接地駆動輪６の軸５が水平軸Ｙ
−Y′に平行となる如く回動させ、案内板７の穴
８とレバー９の穴１０を一致させ、これにピン１
２を差込むことで姿勢制御の手順は完了し、軸１
４，１４′に固着して回転するフイーラーホイー
ル１５，１５′も垂直状態で地表の高低に応じて
駆動軸５を中心にして上下夫々回動し、切断刃２
２，２２′を適正切断位置に保持しビート２５を
斜め切りすることなく適当高さの所より水平に切
断する。

上記の如く本考案によれば農作業機の主枠の内
側に副枠を回動自在に設けるとともに主枠に固定
した案内板と副枠に設けたレバーにより作業地の
傾斜度に任意に対応して簡単に姿勢制御が行えか
つ左右接地部の傾斜による高低差も駆動軸を中心
としてアーム１３，１３′が夫々上下に回動する
ことにより常に無理なく作業が行えるので作業機
の傾斜谷側への横滑りもなく精度のよい作業が可
能であり、この発明の機構はビートタツパーの他
施肥後、播種機、移植機等周知の作業機に応用し
て極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の応用例を示す側面図、第２図
は同じく平面図、第３図は同じく傾斜地に於ける
後方側面図であり、また第４図は案内板、レバー
の他の構成を示す。 １……主枠、２……副枠、５……駆動軸、６…
…接地駆動輪、７……案内板、９……レバー、１
３，１３′……アーム、１５，１５′……フイーラ
ーホイール、１９，１９′……横アーム、２０，
２０′……縦アーム、２２，２２′……切断刃。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクター等のけん引車に装着して作業する茎
   葉切断機の姿勢制御機構において、前枠１ａ、立
   上り部を有する側枠１ｂ，１b′、上部枠１ｃから
   なる平面□字状、側面Ｌ字状の主枠１の内側に、
   前枠２ａ、立上り部を有する側枠２ｂ，２b′、上
   部枠２ｃからなる平面□字状、側面Ｌ字状の副枠
   ２が側枠２ｂ，２b′を側枠１ｂ，１b′の背部に対
   峙して配設し、相対接する前枠１ａ，２ａの中央
   部にピン４を嵌入して主枠１と副枠２を互に回動
   可能となし、主枠１に固定した案内板７と副枠２
   に固定したレバー９により副枠２を任意の角度変
   位可能とすると共に、前記側枠２ｂ，２b′に接地
   駆動輪６、鎖車１７，１７′を夫々固定する駆動
   軸５を回動可能に遊嵌し、該軸５にアーム１３，
   １３′を遊嵌せしめ、前記１３，１３′に茎葉切断
   機の駆動軸１４，１４′を遊嵌し、該軸１４，１
   ４′に鎖車１６，１６′を固定せしめて、鎖車１
   ７，１７′と鎖車１６，１６′間にチエーン１８，
   １８′を張設して接地駆動輪６の回転を茎葉切断
   機の駆動軸１４，１４′に伝導する如くしたこと
   を特徴とする茎葉切断機の姿勢制御機構。