JPS6233640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は、道路上を走行している車両の渋滞
に関する情報の時間的変化の傾向、とくに交差点
など信号灯器が設置されている箇所における渋滞
傾向を検出する装置に関する。

交差点など信号灯器が設置されている箇所で
は、信号現示に応じて車両の渋滞情況が変動す
る。たとえば信号灯が赤現示の場合には車両渋滞
の長さは長くなり、青現示になつて車両が流れは
じめると渋滞長は短くなる。したがつて、信号灯
器の信号周期よりもはるかに長い時間的範囲にわ
たつて渋滞の傾向、たとえば渋滞長の増減などを
把握しようとする場合には、信号周期に帰因する
渋滞情報の変動を排除しなければならない。

第１図は信号灯器の設置箇所における渋滞長の
変動を表わしている。渋滞長を表わすグラフは、
信号周期Ｔに一致した周期で変化する成分と、こ
れよりもはるかにゆつくりと変化する成分（Ｑで
示す）とを合成したものとなつている。このゆつ
くりと変化する成分Ｑが巨視的にみた道路の渋滞
の傾向を示している。

発明の概要 この発明は、信号灯器が設置されている箇所に
おける渋滞情報の変動傾向のうち、信号灯現示に
よつて影響されない渋滞の傾向を正確に検出する
装置を提供することを目的とする。

この発明による車両渋滞検出装置は、道路に設
置されている信号灯器の信号周期に同期した同期
信号を出力する信号周期同期信号発生手段、信号
灯器の近傍に設置され、道路上を走行する車両の
渋滞に関する情報を収集する渋滞検出手段、およ
び渋滞検出手段からの渋滞に関する情報を示す信
号を上記同期信号でサンプリングするとともに、
前回のサンプリング値との比較によつて渋滞傾向
を検知する渋滞傾向検知手段を備えていることを
特徴とする。

この発明によると、信号灯器の近傍において検
出した車両渋滞情報を表わす信号を信号灯器の信
号周期に同期した信号でサンプリングしているの
で信号灯現示に帰因する渋滞情報の変動を排除す
ることができ、これらのサンプリング値の比較に
よつて信号灯現示によつて影響されない車両渋滞
の傾向を正確に検出することができる。

実施例の説明 以下図面を参照してこの発明の実施例について
詳しく説明する。

第２図において、信号灯器５が設置されている
箇所の近接位置に支柱６が立設されており、この
支柱６上端部に車両渋滞検出装置７が取付けられ
ている。第３図を参照して、車両渋滞検出装置７
は光学系１を含んでおり、この光学系１は凸レン
ズ２を有し、この光学系１の位置よりも車両の進
行方向（矢印Ｘ）後方において車両像をとらえる
ように結像面３が設定されている。そして、この
結像面３上に、車両の進行方向に対応する方向に
所要の間隔をおいて多数の受光素子１１，１２，
……，１ｎが一直線状に配置されている。受光素
子１１〜１ｎはたとえばフオト・ダイオードから
なる。検知面２１，２２，……，２ｎは、各受光
素子１１〜１ｎによつて検知される路面上におけ
る範囲を示すものであり、一定距離（たとえば20
〜50ｍ）ずつ間隔をおいて設定されている。各検
知面２１〜２ｎの箇所が検知地点であり、すべて
の検知面２１〜２ｎを含む範囲Ｙが検知範囲であ
る。

第４図は車両渋滞検出装置７のブロツク図を、
第５図は第４図の回路の各ブロツクの出力波形を
それぞれ示している。これらの図において、各受
光素子１１〜１ｎの出力影像信号Ａ１，Ａ２，…
…Anは前置増幅器３１，３２，……３ｎでそれ
ぞれ適当な大きさに増幅され、次に比較器４１，
４２，……４ｎにそれぞれ送られる。比較器４１
〜４ｎには基準となるレベルが設定されており、
各増幅器３１〜３ｎの出力信号はこの基準レベル
で弁別されることにより波形整形される。そして
波形整形された比較器４１〜４ｎの出力は検知時
間計数器５１，５２，……５ｎでそれぞれの時間
幅が測定される。第６図に示すように、車両は受
光素子の検知範囲Ｒにさしかかつた時点（この車
両をCaで示す）から範囲Ｒを抜け出した時点
（この車両をCbで示す）までの間、受光素子によ
つて検知される。検知面の道路にそう方向の長さ
を検知長Ｓ、車長をLCとしてこの（Ｓ＋LC）の
距離を車両が進む時間が車両の検知時間であり、
計数器５１〜５ｎによつてそれぞれ測定される。
計数器５１〜５ｎによつて測定された車両検知時
間を表わす信号は、それぞれ地点渋滞判定器６
１，６２，……６ｎに送られ、ここで渋滞判定基
準時間設定器６０にあらかじめ設定されている基
準時間ｔ０と比較される。判定器６１〜６ｎは計
数器５１〜５ｎの信号の表わす検知時間が基準時
間toよりも長い場合に“Ｈ”レベルの信号Ｂ１，
Ｂ２，……，Bnを出力し、検知時間が基準時間
ｔ０よりも短い信号が入力するまで“Ｈ”レベル
に保持する。これらの信号Ｂ１〜Bnは渋滞情報
作成器７０に送られる。作成器７０は信号Ｂ１〜
Bnの組合せにもとづいて種々の渋滞情報をつく
り出すものであつて、たとえば論理回路またはマ
イクロプロセツサなどから構成されている。渋滞
情報の１つに渋滞長がある。この渋滞長は信号Ｂ
１〜Bnのうち“Ｈ”レベルになつている検知地
点の数と検知地点間距離との積により表わされ
る。この実施例では渋滞情報として渋滞長が用い
られており、信号Ｂ１〜Bnは作成器７０で加算
され信号Ｄとなる。この渋滞長信号Ｄは出力端子
に送られるとともに、信号同期渋滞度検出器７１
に入力する。

他方、車両渋滞検出装置７には信号灯器５の信
号周期を検出する信号検出器８１が備えられてい
る。この信号検出器８１は信号灯器５の赤，青ま
たは黄の信号灯からの光を受光する受光素子から
なる。検出器８１の出力信号は前置増幅器８２で
増幅され、次に比較器８３で波形整形される。比
較器８３の出力は信号周期同期信号発生器８４に
送られる。この発生器８４は比較器８３の出力の
立上りまたは立下りを検出してパルス状の同期信
号Ｃを発生するものである。検出器８１によつて
信号灯器５のいずれかの信号灯の点灯が検出さ
れ、この信号灯が点灯した時点または滅灯した時
点が発生器８４によつて検出されるから、同期信
号Ｃの周期は信号灯器５の信号周期と一致してい
る。この同期信号Ｃは渋滞度検出器７１および渋
滞傾向判定器７２に送られる。

渋滞度検出器７１は、渋滞長の増加または減少
の度合を検出するものであつて、渋滞長を表わす
信号Ｄを同期信号Ｃの入力時点でサンプリング
し、そのときの信号Ｄの大きさと前回のサンプリ
ング時点における信号Ｄの大きさとを比較して増
加していれば１レベル大きな信号を、減少してい
れば１レベル小さな信号を出力する。したがつて
検出器７１の出力信号Ｅは、信号灯器５の周期ご
とに検出した信号Ｄの増加または減少回数の総和
（増加を正，減少を負とする）を示している。渋
滞傾向判定器７２は、渋滞長の増加または減少の
傾向を検出するものであつて、渋滞度検出器７１
の出力信号Ｅを同期信号Ｃの入力時点でサンプリ
ングし、そのときの信号Ｅの大きさと前回のサン
プリング時点における信号Ｅの大きさとを比較し
て、増加していれば“Ｈ”レベルの信号を、減少
していれば“Ｌ”レベルの信号を出力する。した
がつて、判定器７２の出力信号Ｆは渋滞長が増加
の傾向にあるか、減少の傾向にあるかを示してい
ることになる。そして、検出器７１および判定器
７２は信号灯器５の信号周期に同期してサンプリ
ングを行なつているから、これらの出力信号Ｅ，
Ｆ中には信号周期に同期して変動する成分は含ま
れていず、信号灯器５の信号周期とは無関係な巨
視的にみた渋滞長の変動の度合および傾向が検出
ないしは判定されている。これらの信号Ｅ，Ｆは
それぞれの出力端子に送られる。なお、信号Ｅは
渋滞長の増加または減少の量に関係なく同期信号
Ｃごとの増加または減少を１単位（１レベル）と
しているが、検出器７１により渋滞長に比例した
量、すなわち第１図の鎖線Ｑで示される量を検出
するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は渋滞長と信号周期との関係を示すグラ
フ、第２図は信号灯器が設置された箇所における
道路の状態および車両渋滞検出装置の配置を示す
側面図、第３図は車両渋滞検出装置に含まれる光
学系およびこの光学系を構成する受光素子の概略
的な配置状態ならびに受光素子の検知面および検
知範囲を示す図、第４図は車両渋滞検出装置の電
気的構成を示すブロツク図、第５図は第４図に示
す回路の出力波形を示す波形図、第６図は車両検
知の様子を示す図である。 １……光学系、４……道路、５……信号灯器、
７……車両渋滞検出装置、１１〜１ｎ……受光素
子、５１〜５ｎ……検知時間計数器、６０……渋
滞判定基準時間設定器、６１〜６ｎ……地点渋滞
判定器、７０……渋滞情報作成器、７１……信号
同期渋滞度検出器、７２……渋滞傾向判定器、８
１……信号検出器、８４……信号周期同期信号発
生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 道路に設置されている信号灯器５の信号周期
   に同期した同期信号Ｃを出力する信号周期同期信
   号発生手段８１，８２，８３，８４、 上記信号灯器の近傍に設置され、道路上を走行
   する車両の渋滞に関する情報を収集する渋滞検出
   手段１１〜１ｎ，５１〜５ｎ，６０，６１〜６
   ｎ，７０、および 上記渋滞検出手段からの渋滞に関する情報を示
   す信号Ｄを上記同期信号でサンプリングするとと
   もに、前回のサンプリング値との比較によつて渋
   滞傾向を検知する渋滞傾向検知手段７１，７２、 からなる車両渋滞検出装置。 ２ 上記渋滞に関する情報が渋滞の長さである、
   特許請求の範囲第１項記載の車両渋滞検出装置。 ３ 上記渋滞検出手段が、道路の所要長さの検知
   範囲Ｙにわたつて複数の検知地点を設定し、これ
   らの各検知地点における渋滞情況にもとづいて上
   記検知範囲全体の車両の渋滞に関する情報を収集
   するものであつて、上記検知範囲を俯瞰する位置
   に配置され、上記複数の検知地点の車両をそれぞ
   れ検知する複数の受光素子１１〜１ｎを含む光学
   系１、上記各受光素子の出力の継続時間を測定す
   る検知時間計数器５１〜５ｎ、この検知時間計数
   器の出力を所要の基準時間toと比較する地点渋滞
   判定器６１〜６ｎ、およびこの地点渋滞判定器の
   出力にもとづいて上記検知範囲全体の渋滞情報を
   つくりだす渋滞情報作成器７０から構成されてい
   る、特許請求の範囲第１項記載の車両渋滞検出装
   置。