JPS6233678U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233678U JPS6233678U JP12196485U JP12196485U JPS6233678U JP S6233678 U JPS6233678 U JP S6233678U JP 12196485 U JP12196485 U JP 12196485U JP 12196485 U JP12196485 U JP 12196485U JP S6233678 U JPS6233678 U JP S6233678U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflective
- stepping motor
- encoder
- angular displacement
- positional relationship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第１図は本考案に係るエンコーダを内蔵したス
テツピングモータの一部破断斜視図、第２図は同
モータの一部破断側面図、第３図は同モータの一
部破断平面図、第４図は本考案に係るエンコーダ
に用いる角度変位板の正面図、第５図は本考案に
係るエンコーダの調整原理図を説明するための４
極ステツピングモータの要部構成図、第６図は同
モータの回路図、第７図は同モータに備えたセン
サの出力信号波形図、第８図は本考案に係る反射
センサの縦断面図、第９図は同センサの出力信号
波形図、第１０図は微調整用調整プレートの正面
図、第１１図は従来例に係るエンコーダを付設し
たステツピングモータの斜視図。 尚図面中、１……エンコーダ、４……マグネツ
トロータ、５……角度変位板、５ａ……反射部、
５ｂ……非反射部、６……光学式反射形センサ、
Ｐ……反射部の周方向幾可学的中点、Ｑ……セン
サの検出中心。
テツピングモータの一部破断斜視図、第２図は同
モータの一部破断側面図、第３図は同モータの一
部破断平面図、第４図は本考案に係るエンコーダ
に用いる角度変位板の正面図、第５図は本考案に
係るエンコーダの調整原理図を説明するための４
極ステツピングモータの要部構成図、第６図は同
モータの回路図、第７図は同モータに備えたセン
サの出力信号波形図、第８図は本考案に係る反射
センサの縦断面図、第９図は同センサの出力信号
波形図、第１０図は微調整用調整プレートの正面
図、第１１図は従来例に係るエンコーダを付設し
たステツピングモータの斜視図。 尚図面中、１……エンコーダ、４……マグネツ
トロータ、５……角度変位板、５ａ……反射部、
５ｂ……非反射部、６……光学式反射形センサ、
Ｐ……反射部の周方向幾可学的中点、Ｑ……セン
サの検出中心。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ マグネツトロータの端面及び端面付近に、反
射部と非反射部の繰り返しパターンを有する円板
状の角度変位板を配するとともに、前記角度変位
板に対向して光学式反射形センサを配してなり、
前記マグネツトロータの安定停止位置において前
記反射部（又は非反射部）の周方向幾可学的中点
と前記反射形センサの検出中心が一定の位置関係
をもつようにマグネツトロータと角度変位板を組
付けてなるステツピングモータのエンコーダ。 ２ 前記位置関係は前記反射部（又は非反射部）
の周方向幾可学的中点と一個の反射形センサの検
出中心が略一致するようにしたことを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第１項記載のステツピン
グモータのエンコーダ。 ３ 前記位置関係は二個の反射形センサの検出中
心に対し対向する二個の反射部（又は二個の非反
射部）の各幾何学的中点が略同一角度だけそれぞ
れ位相が正方向又は逆方向へ線対称的にずれるよ
うにしたことを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第１項記載ステツピングモータのエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12196485U JPS6233678U (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12196485U JPS6233678U (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6233678U true JPS6233678U (ja) | 1987-02-27 |
Family
ID=31011719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12196485U Pending JPS6233678U (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6233678U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843417U (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-23 | 株式会社ほくさん | 家蓄用液体微粒子混入酸素ガス吸入装置 |
-
1985
- 1985-08-08 JP JP12196485U patent/JPS6233678U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843417U (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-23 | 株式会社ほくさん | 家蓄用液体微粒子混入酸素ガス吸入装置 |
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