JPS6233835B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233835B2 JPS6233835B2 JP14090777A JP14090777A JPS6233835B2 JP S6233835 B2 JPS6233835 B2 JP S6233835B2 JP 14090777 A JP14090777 A JP 14090777A JP 14090777 A JP14090777 A JP 14090777A JP S6233835 B2 JPS6233835 B2 JP S6233835B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- synchronous motor
- synchronous
- motor
- drive
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、同期電動機を用いてその所望な設定
回転量の駆動後に停止させるべく駆動・停止制御
可能な同期電動機の数値制御装置に関し、その特
徴とするところは、同期電動機の駆動電源たる交
流電圧の周波数を半波整流手段等を含む波形整形
回路で適宜パルス変換し、このパルス数を予め設
定可能な所望回転量の設定値と比較した後、該設
定値に達した段階で同期電動機に対する交流電源
を断つように制御することにあり、図面は、その
好適な一実施例を示す。
回転量の駆動後に停止させるべく駆動・停止制御
可能な同期電動機の数値制御装置に関し、その特
徴とするところは、同期電動機の駆動電源たる交
流電圧の周波数を半波整流手段等を含む波形整形
回路で適宜パルス変換し、このパルス数を予め設
定可能な所望回転量の設定値と比較した後、該設
定値に達した段階で同期電動機に対する交流電源
を断つように制御することにあり、図面は、その
好適な一実施例を示す。
第１図は、本発明に係る同期電動機の数値制御
装置を概念的に表わしたブロツク図であつて、１
は同期電動機、２は該電動機１に対する電源の供
給および停止を行わせるように機能するゲート回
路としてのゼロボルトスイツチ回路、３は同期電
動機１に加えられる交流電源電圧をパルス化する
パルス変換回路、４は比較回路、５は該比較回路
４に対して設定値を入力する為の設定器であつ
て、同期電動機１がその特性上交流電源周波数に
同期して回転駆動し、また電源から切り離すと急
速に停止する性質を有効に活用したものである。
装置を概念的に表わしたブロツク図であつて、１
は同期電動機、２は該電動機１に対する電源の供
給および停止を行わせるように機能するゲート回
路としてのゼロボルトスイツチ回路、３は同期電
動機１に加えられる交流電源電圧をパルス化する
パルス変換回路、４は比較回路、５は該比較回路
４に対して設定値を入力する為の設定器であつ
て、同期電動機１がその特性上交流電源周波数に
同期して回転駆動し、また電源から切り離すと急
速に停止する性質を有効に活用したものである。
第２図は、その為の具体的な回路構成図を示す
もので、同期電動機１に印加すべき交流電源１５
の交流電圧はトランス６で適宜降下せしめられた
後、ダイオード７で半波整流を受ける。後段のシ
ユミツトトリガ回路等からなる波形成形回路８は
ダイオード７による半波整流電圧を電源周波数に
対応したパルス数に変換するものであつて、この
パルス出力はプリセツトカウントダウン動作を行
なうカウンタ９に順次入力され、ここで設定器と
してのプリセツトスイツチ１１で設定した所望の
回転量に対応する設定値と比較すべきカウントダ
ウンされる。１０は上記プリセツトダウンカウン
タ９のセツトスイツチで同期電動機１のスタート
スイツチとして働く。１２はプリセツトダウンカ
ウンタ９の出力を受けて動作するOR回路、１３
はOR回路１２の次段に設置したゼロボルト同期
回路で、これは同期電動機１に直列に接続したス
イツチング素子たるトライアツク１４に駆動・停
止信号を与えるものである。
もので、同期電動機１に印加すべき交流電源１５
の交流電圧はトランス６で適宜降下せしめられた
後、ダイオード７で半波整流を受ける。後段のシ
ユミツトトリガ回路等からなる波形成形回路８は
ダイオード７による半波整流電圧を電源周波数に
対応したパルス数に変換するものであつて、この
パルス出力はプリセツトカウントダウン動作を行
なうカウンタ９に順次入力され、ここで設定器と
してのプリセツトスイツチ１１で設定した所望の
回転量に対応する設定値と比較すべきカウントダ
ウンされる。１０は上記プリセツトダウンカウン
タ９のセツトスイツチで同期電動機１のスタート
スイツチとして働く。１２はプリセツトダウンカ
ウンタ９の出力を受けて動作するOR回路、１３
はOR回路１２の次段に設置したゼロボルト同期
回路で、これは同期電動機１に直列に接続したス
イツチング素子たるトライアツク１４に駆動・停
止信号を与えるものである。
さて、セツトスイツチ１０を本装置に組込んだ
機器に関連させて自動的に押圧制御するか若しく
は手動的に押圧投入せしめると、プリセツトダウ
ンカウンタ９が始動し、OR回路１２を介してゼ
ロボルト同期回路１３がトライアツク１４を導通
駆動するように作用するので、同期電動機１に交
流電源１５の電圧が印加されてこれが回転駆動す
ることとなる。そして所要の回転量だけ回転する
とプリセツトスイツチ１１で設定した値を以つて
プリセツトダウンカウンタ９がOR回路１２に対
するパルス出力を断つので、これに応動してゼロ
ボルト同期回路１３はトライアツク１４の導通動
作を瞬時に停止せしめて同期電動機１を電源１５
から切り離すこととなる。従つて、同期電動機１
は所望の設定値で規制された回転量だけ回転駆動
されたのち急激に停止するので、同期電動機のワ
ンサイクルの数値制御動作が完了するものであ
る。プリセツトダウンカウンタ９のセツトスイツ
チ１０を自動または手動で操作することによつて
間欠若しくは連続した上記態様の繰返し数値制御
が可能であつて、殊に、同期電動機１の回転速度
が低速であればある程その停止精度は良好な結果
を得ることが出来るので、この種の用途に適用し
て十分な目的を達成することが可能である。
機器に関連させて自動的に押圧制御するか若しく
は手動的に押圧投入せしめると、プリセツトダウ
ンカウンタ９が始動し、OR回路１２を介してゼ
ロボルト同期回路１３がトライアツク１４を導通
駆動するように作用するので、同期電動機１に交
流電源１５の電圧が印加されてこれが回転駆動す
ることとなる。そして所要の回転量だけ回転する
とプリセツトスイツチ１１で設定した値を以つて
プリセツトダウンカウンタ９がOR回路１２に対
するパルス出力を断つので、これに応動してゼロ
ボルト同期回路１３はトライアツク１４の導通動
作を瞬時に停止せしめて同期電動機１を電源１５
から切り離すこととなる。従つて、同期電動機１
は所望の設定値で規制された回転量だけ回転駆動
されたのち急激に停止するので、同期電動機のワ
ンサイクルの数値制御動作が完了するものであ
る。プリセツトダウンカウンタ９のセツトスイツ
チ１０を自動または手動で操作することによつて
間欠若しくは連続した上記態様の繰返し数値制御
が可能であつて、殊に、同期電動機１の回転速度
が低速であればある程その停止精度は良好な結果
を得ることが出来るので、この種の用途に適用し
て十分な目的を達成することが可能である。
従来、各種の工作機械等における位置制御装置
においては、ステツピングモーターを用いて高精
度の駆動・停止制御を行なうのが一般的であつて
現今における多様なNCマシーン等としてその有
用性は高いものがある。しかし、制御対象の種類
によつては、それ程高い精度でなく許容され得る
実用可能な範囲内にその精度が確保されれば十分
所期の目的が達成可能な例えばステツピングモー
ターと同種の構造をもつ低速度の同期電動機等の
分野が種々存在する。
においては、ステツピングモーターを用いて高精
度の駆動・停止制御を行なうのが一般的であつて
現今における多様なNCマシーン等としてその有
用性は高いものがある。しかし、制御対象の種類
によつては、それ程高い精度でなく許容され得る
実用可能な範囲内にその精度が確保されれば十分
所期の目的が達成可能な例えばステツピングモー
ターと同種の構造をもつ低速度の同期電動機等の
分野が種々存在する。
本発明は、上記説明から明らかなとおり、同期
電動機に加えられる交流電圧の周波数をパルス化
するパルス変換回路を備え、該パルス変換回路の
パルス出力を設定値と比較動作する比較回路を有
し、この比較回路の出力の規制下に同期電動機に
接続した制御スイツチに駆動・停止信号を与える
ゼロボルト同期回路を設けるように構成したもの
である。従つて、斯かる比較的精度がラフであつ
ても十分実用上問題とならない低速度同期電動機
の分野等に適用するときには、繰返し駆動・停止
動作を伴うような簡易な数値制御手段として最適
である。そして、本発明では、同期電動機に接続
した制御スイツチに与えるべき駆動・停止信号
は、数値制御を行う為の比較回路の規制を受ける
ゼロボルト同期回路で発生するので、同期電動機
の始動及び停止の各精度を簡便に高め得ると共
に、然もこれを低コストに提供できる等の諸効果
を発揮する。
電動機に加えられる交流電圧の周波数をパルス化
するパルス変換回路を備え、該パルス変換回路の
パルス出力を設定値と比較動作する比較回路を有
し、この比較回路の出力の規制下に同期電動機に
接続した制御スイツチに駆動・停止信号を与える
ゼロボルト同期回路を設けるように構成したもの
である。従つて、斯かる比較的精度がラフであつ
ても十分実用上問題とならない低速度同期電動機
の分野等に適用するときには、繰返し駆動・停止
動作を伴うような簡易な数値制御手段として最適
である。そして、本発明では、同期電動機に接続
した制御スイツチに与えるべき駆動・停止信号
は、数値制御を行う為の比較回路の規制を受ける
ゼロボルト同期回路で発生するので、同期電動機
の始動及び停止の各精度を簡便に高め得ると共
に、然もこれを低コストに提供できる等の諸効果
を発揮する。
第１図は本発明に係る同期電動機の数値制御装
置を概念的に示すブロツク図、第２図はその具体
的な一回路構成図を示す。 １……同期電動機、２……ゲート回路、３……
パルス変換回路、４……比較回路、５……設定
器。
置を概念的に示すブロツク図、第２図はその具体
的な一回路構成図を示す。 １……同期電動機、２……ゲート回路、３……
パルス変換回路、４……比較回路、５……設定
器。
Claims (1)
- １ 同期電動機に加えられる交流電圧の周波数を
パルス化するパルス変換回路を備え、該パルス変
換回路のパルス出力を設定値と比較動作する比較
回路を有し、この比較回路の出力の規制下に同期
電動機に接続した制御スイツチに駆動・停止信号
を与えるゼロボルト同期回路を設けたことを特徴
とする同期電動機の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14090777A JPS5473228A (en) | 1977-11-24 | 1977-11-24 | Numerical value controller of synchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14090777A JPS5473228A (en) | 1977-11-24 | 1977-11-24 | Numerical value controller of synchronous motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5473228A JPS5473228A (en) | 1979-06-12 |
| JPS6233835B2 true JPS6233835B2 (ja) | 1987-07-23 |
Family
ID=15279575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14090777A Granted JPS5473228A (en) | 1977-11-24 | 1977-11-24 | Numerical value controller of synchronous motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5473228A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135911U (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-10 | 日本電子株式会社 | 液量制御装置 |
| JPS63176388U (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-15 |
-
1977
- 1977-11-24 JP JP14090777A patent/JPS5473228A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5473228A (en) | 1979-06-12 |
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