JPS623404Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプリント基板等の板状ワークにめつき
処理を施すためのめつき処理装置に関する。

一般にこの種の処理装置では処理時間の短縮等
を図るためにめつき液中においてワークを揺動さ
せている。ところが従来の装置では垂直な板状ワ
ークをワーク表面と直角な方向に揺動させてお
り、換言すればワークによりメツキ液を押す方向
に揺動させているので、ワーク表面に対してめつ
き液は相対的に低速でしか流れず、そのために処
理時間を充分には短縮できないという不具合があ
る。

本考案は上記不具合を解決するためにワークを
その表面と平行な横方向に揺動させるようにした
もので、図面により説明すると次の通りである。

斜視略図である第１図において複数の処理槽１
（メツキ槽や水洗槽等）が隔壁２を境にして１列
に並置されて処理槽群３を形成している。処理槽
群３の長手方向を縦方向Ｙとし、縦方向Ｙと直角
かつ水平な方向を横方向Ｘとすると、板状ワーク
Ｗはそれぞれ縦方向Ｙと直角な姿勢で上方のキヤ
リヤバー５に取り付けてある。キヤリヤバー５は
横方向Ｘに延びる部材で、複数のワークＷを横方
向Ｘに並置した状態で保持しており、両端近傍に
は上方へ突出した１対のフツク６を備えている。
フツク６は上端に屈曲部７を備え、屈曲部７が昇
降機構９のスライダー１０から下方へ突出した１
対のアーム１１の下端により係止されるようにな
つている。昇降機構９は図示されていないモータ
ー及びチエーン等によりスライダー１０を垂直な
案内コラム１２に沿つて昇降させるようになつて
おり、コラム１１の上端の搬送機構８の自走ロボ
ツト１３に取り付けてある。ロボツト１３は処理
槽１の上方を縦方向Ｙに延びるレール１４上を走
行するようになつている。

１ａは複数の処理槽１の内で特にワークＷの揺
動を必要とする処理槽で、該処理槽１ａは他の処
理槽１よりも一方の側方へ幅にわたつて張り出
した張出部１５を備えている。幅は他の処理槽
１の横幅Ｌの例えば約半分で、張出部１５には底
壁（図示せず）と、処理槽１ａの両側の隔壁２ａ
を延長した形の突出壁２ｂと、突出壁２ｂの先端
をつなぐ側壁１６とが設けられ、両隔壁２ａ，２
ａ間の内部と張出部１５の内部とは連続してい
る。隔壁２ａと突出壁２ｂの上縁には連続した１
対の平行な案内部２０が設けてあり、案内部２０
上をフレーム２１に取り付けたーラー２２が走行
できるようになつている。

フレーム２１は他の処理槽１の矩形の上縁と略
同一寸法形状の枠部を備え、該枠部の縦方向Ｙに
延びる１対の縦部材２３の中間部にはサドル２５
が設けてある。２１′は突出壁２ｂの上方へ移動
したフレーム２１の位置を示しており、この側方
位置２１′と隔壁２ａの真上の初期位置（実線で
示す位置）との間でフレーム２１を横方向Ｘに移
動させるために、処理槽１ａの近傍には移動機構
（図示せず）が設けてある。該移動機構としては
種々の構造を採用することができ、例えばモータ
ーとチエーンの組合せやエヤーシリンダー装置等
を採用することができる。更に処理槽１ａの近傍
には側方位置２１′においてフレーム２１を横方
向Ｘに揺動させるために揺動機構（図示せず）が
設けてある。該揺動機構にも種々の構造を採用す
ることができ、例えばカム又はクランク機構をモ
ーターと組み合わせたもの等を採用することがで
きる。

上述の各部はコンピユータに制御されて次のよ
うに自動的に作動する。ワークＷの搬送はキヤリ
ヤバー５のフツク６をアーム１１により係止した
状態でロボツト１３を走行させることにより行わ
れ、この間スライダー１０は上昇している。ワー
クＷを処理槽１ａに浸ける場合、ロボツト１３は
処理槽１ａの真上にくると停止し、続いてスライ
ダー１０が下降してキヤリヤバー５の両端をサド
ル２５に着座させる。着座が完了するとキヤリヤ
バー５をサドル２５上に残したままロボツト１３
は走行し、スライダー１０やフツク１１は下降し
たまま（又は上昇位置に戻つて）別の処理槽１ま
でワーク引上げのために移動する。

上述の如くキヤリヤバー５がサドル２５に着座
してワークＷが処理槽１ａに浸けられると、移動
機構が作動してフレーム２１を側方位置２１′へ
移動させ、該位置２１′において揺動機構がフレ
ーム２１を横方向Ｘに揺動させる。この動作によ
りワークＷも処理槽１ａ内で横方向Ｘに揺動す
る。その場合に揺動方向がワーク表面と平行な方
向となるので、処理槽１ａ内の処理液に対するワ
ーク表面の相対的な揺動速度は大きくなり、ワー
ク表面に常に多量の新しい処理液が接触する。従
つて所定の処理は短時間で完了する。又処理槽１
ａが高速めつき槽である場合、ワーク表面に向け
て複数のめつき液ノズル２７が設置されるが、横
方向Ｘの揺動によりノズル２７からの噴射液はワ
ーク表面に広範囲にわたつて接触する。従つてワ
ーク表面のめつき状態が均一になる。

処理槽１ａでの上記処理動作中、キヤリヤバー
５を係止していない空のスライダー１０が下降し
たまま処理槽１ａの上方を通過することがある
が、その場合でもアーム１１が処理槽１ａ上でキ
ヤリヤバー５のフツク６に衝突することはない。
すなわち第１図の−断面略図である第２図の
如く、フレーム２１が側方位置２１′にある場
合、一方のフツク６が張出部側壁１６の近傍に位
置し、他方のフツク６が隔壁２ａの幅方向中間部
の上方に位置するように移動量や側方位置２１′
が定めてあるので、下降位置にあるアーム１１は
一方のフツク６を跨ぐ形で通過し、揺動中のフツ
ク６にアーム１１が衝突することはない。

処理槽１ａでの処理が完了して揺動が停止する
と、フレーム２１が前記移動機構により第１図に
実線で示す初期位置へ戻され、続いてアーム１１
がフツク６を係止し、スライダー１０がキヤリヤ
バー５及びワークＷを上方へ引き上げてロボツト
１３により次の処理槽１へ搬送する。

以上説明したように本考案によると、揺動機構
によりキヤリヤバー５（治具）を横方向Ｘに揺動
させるようにしたので、板状ワークＷをその表面
と平行な方向に揺動させることができる。従つて
処理液に対するワークＷの揺動効率を高め、処理
時間を短縮することができる。又高速めつき液ノ
ズル２７を使用する場合には、仕上状態を均一化
することができる。しかもサドル２５（支持機
構）上の下降位置にあるキヤリヤバー５を昇降機
構９の通過範囲外の側方位置へ移動機構により移
動させるようにしたので、揺動中のキヤリヤバー
５に昇降機構９が衝突することはなく、ワークＷ
の揺動を問題なく行うことができる。又別の観点
から説明すると、仮にキヤリヤバー５を側方へ移
動させず、処理槽１ａの上方を通過する間だけス
ライダー１０を一時的に上方へ退避させるように
すると、スライダー１０やロボツト１３の制御用
プログラムはワークＷの搬送だけではなく、上記
退避をも考慮して作成する必要が生じるので、プ
ログラムや制御機器がきわめて複雑になつて実用
化が難しくなる。これに対して本考案ではスライ
ダー１０が退避動作を行う必要がないので、上記
問題は発生せず、容易に実用化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の斜視略図、第２図は第
１図の−断面略図である。 １，１ａ……処理槽、３……処理槽群、５……
キヤリヤバー（治具）、６……フツク、８……搬
送機構、９……昇降機構、２５……サドル（支持
機構）、Ｗ……ワーク、Ｘ……横方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １列に並置された複数の処理槽からなる処理槽
   群と、処理槽群の長手方向と直角な姿勢で板状ワ
   ークを保持する治具と、治具上端のフツクを係止
   してワークが処理槽に浸かる下降位置とその上方
   の上昇位置との間で治具を昇降させる昇降機構
   と、昇降機構を上記長手方向に搬送する搬送機構
   と、下降位置において治具を支持する支持機構
   と、下降位置にある治具を上記長手方向と直角な
   水平横方向に移動させて昇降機構の通過範囲外の
   側方位置へ移す移動機構と、側方位置において治
   具を上記横方向に揺動させる揺動機構とを備えた
   ことを特徴とする板状ワークのメツキ処理装置。